CN114194486B - 定位压紧装置及电芯打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位压紧装置及电芯打包设备，当中盖上料至码垛位后，可先由第一夹板沿第一定位方向与中盖抵持，从而对中盖沿第一定位方向进行定位。接着，定位机构在支撑机构的带动下整体沿预设方向下压，固定板便可带动压板将中盖压紧。在压板将中盖压紧的过程中，第一夹板可相对于固定板沿预设方向进行浮动，从而可使第一夹板始终与中盖保持抵持并定位，进而避免中盖在压紧过程中发生移位。因此，上述定位压紧装置及电芯打包设备能够提升中盖在垛堆中的位置精度。

Description

定位压紧装置及电芯打包设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种定位压紧装置及电芯打包设备。

背景技术

电芯打包时，需要在相邻的两个电芯之间设置包材。电芯与包材的槽位之间有间隙，为防止随着码层的升高而发生倾斜，在放置包材的中盖时，需要采用定位机构对中盖在码垛位进行定位。定位完成后，定位机构退出，再将中盖下压直至将中盖扣合于电芯上。但是，中盖下压的过程中有可能会再次发生移位，从而导致中盖的位置精度下降。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升中盖的位置精度的定位压紧装置及电芯打包设备。

一种定位压紧装置，包括：

支撑机构；及

定位机构，所述定位机构包括：

固定板，设于所述支撑机构，并能够在所述支撑机构的驱动下沿预设方向移动；

压板，安装于所述固定板，并能够随所述固定板沿所述预设方向移动，以压持位于码垛位的中盖；

第一夹板，安装于所述固定板，所述第一夹板能够沿第一定位方向与位于码垛位的中盖相抵持，且所述第一夹板能够相对于所述固定板沿所述预设方向进行浮动。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括机架及升降驱动件，所述固定板沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架，所述升降驱动件能够驱动所述定位机构相对于所述机架滑动。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括支架及第一驱动件，所述支架沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架，所述固定板沿所述第一定位方向可滑动地安装于所述支架，所述第一驱动件能够驱动所述固定板沿所述第一定位方向滑动，以使所述第一夹板沿所述第一定位方向与中盖抵持。

在其中一个实施例中，所述压板能够沿所述预设方向弹性压持于中盖。

在其中一个实施例中，所述第一夹板能够沿所述第一定位方向与中盖弹性抵持。

在其中一个实施例中，所述固定板上设置有活动块及第一弹性件，所述第一夹板沿所述预设方向可滑动地安装于所述活动块，所述第一弹性件的两端分别连接所述活动块及所述第一夹板并提供沿所述预设方向的弹性力。

在其中一个实施例中，所述活动块及所述第一夹板的其中一个上设置有第一定位环，另一个上开设有沿所述预设方向延伸的第一滑槽，所述第一定位环可滑动地设置于所述第一滑槽内，所述第一夹板沿长度方向间隔设置有多个滚轮，每个所述滚轮均与所述活动块滚动配合并能够沿所述预设方向滚动。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括：

连接件，安装于所述固定板；

第二驱动件，安装于所述连接件；

第二夹板，安装于所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件能够驱动所述第二夹板沿垂直于所述第一定位方向的第二定位方向抵持位于码垛位的中盖，且所述第二夹板能够相对于所述固定板沿所述预设方向进行浮动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件的驱动端设置有夹板安装件及第二弹性件，所述夹板安装件及所述第二夹板的其中一个上设置有第二定位环，另一个上开设有沿所述预设方向延伸的第二滑槽，所述第二定位环可滑动地设置于所述第二滑槽内，所述第二弹性件的两端分别连接所述夹板安装件及所述第二夹板并提供沿所述预设方向的弹性力。

在其中一个实施例中，所述第二夹板能够沿所述第二定位方向与中盖弹性抵持。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件还包括安装于所述连接件的第三驱动件，所述第二驱动件安装于所述第三驱动件的驱动端，并能够在所述第三驱动件的驱使下沿所述第一定位方向移动。

在其中一个实施例中，所述连接件沿所述第一定位方向可滑动地安装于所述固定板，且所述连接件与所述固定板之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件对所述连接件提供沿所述第一定位方向的弹性力，所述固定板上设置有限位件，所述连接件在所述第三弹性件的作用下与所述限位件抵持。

在其中一个实施例中，所述定位机构为两个，且两个所述定位机构沿所述第一定位方向相对设置，每个所述定位机构包括两个第二定位组件，且两个所述第二定位组件沿所述第二定位方向相对设置。

一种电芯打包设备，包括如上述优选实施例中任一项所述的定位压紧装置。

上述定位压紧装置及电芯打包设备，当中盖上料至码垛位后，可先由第一夹板沿第一定位方向与中盖抵持，从而对中盖沿第一定位方向进行定位。接着，定位机构在支撑机构的带动下整体沿预设方向下压，固定板便可带动压板将中盖压紧。在压板将中盖压紧的过程中，第一夹板可相对于固定板沿预设方向进行浮动，从而可使第一夹板始终与中盖保持抵持并定位，进而避免中盖在压紧过程中发生移位。因此，上述定位压紧装置及电芯打包设备能够提升中盖在垛堆中的位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明较佳实施例中定位压紧装置的主视图；

图2为图1所示定位压紧装置的俯视图；

图3为图1所示定位压紧装置中定位机构的侧视图；

图4为图3所示定位机构中第二定位组件部分的放大图；

图5为图3所示定位机构的左侧视图；

图6为图3所示定位机构中第一夹板与固定板的连接关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，本发明提供了一种电芯打包设备及定位压紧装置10。其中，该电芯打包设备包括定位压紧装置10。

电芯打包设备一般还包括承载装置及搬运装置，搬运装置可以是机械手等。承载装置上形成有码垛位，搬运装置能够将待打包的电芯及中盖依次搬运至码垛位进行码垛。定位压紧装置10则能够对搬运至码垛位的中盖进行定位，以使中盖与电芯保持对齐，并在定位完成后将中盖压紧于电芯。

请一并参阅图3及图4，本发明较佳实施例中的定位压紧装置100包括支撑机构100及定位机构200。

支撑机构100对定位机构200进行支撑，并能够带动定位机构200整体沿预设方向移动，预设方向一般指的是竖直方向。在本实施例中，支撑机构100包括机架110及升降驱动件120，定位机构200沿预设方向可滑动地安装于机架110，升降驱动件120能够驱动定位机构200相对于机架110滑动。

机架110一般采用龙门架形式，可对定位机构200提供稳定的支撑，升降驱动件120可以是气缸、电缸等动力元件。需要指出的是，在其他实施例中，支撑机构100也可采用多轴机械臂等结构。

定位机构200包括固定板210、压板220及第一夹板230。其中，固定板210沿预设方向可滑动地安装于支撑机构100并能够在支撑机构100的驱动下沿预设方向移动。压板220安装于固定板210，并能够随固定板210沿预设方向移动，以压持位于码垛位的中盖。压板220为长条形的板状结构，且一般沿中盖的长度方向延伸。压板220的长度一般设置的较长，以与中盖的长度相匹配。为了防止压板220因长度过长而容易变形，进而造成对中盖的压紧力不足，本实施例采用两段压板220，故单个压板220的长度可显著减小。

第一夹板230安装于固定板210，第一夹板230能够沿第一定位方向与位于码垛位的中盖相抵持。第一夹板230沿第一定位方向与中盖抵持，便可在第一定位方向上对中盖进行定位。第一定位方向一般垂直于预设方向，指的是图1所示的左右方向。第一夹板230一般也为长条形的板状结构，且沿中盖的长度方向延伸。同样的，为了防止第一夹板230因长度过长而容易变形，进而造成对中盖的抵持力不足，本实施例采用两段第一夹板230，故单个第一夹板230的长度可显著减小。

在第一夹板230将中盖定位后，压板220位于中盖的上方。此时，固定板210在支撑机构100的带动下沿预设方向下压，便可带动压板220将中盖逐步压紧于垛堆的电芯上。

在本实施例中，压板220能够沿预设方向弹性压持于中盖。如此，在压板220与中盖接触的瞬间能够起到较好的缓冲作用，从而避免因压板220与中盖硬接触而损坏中盖。

具体的，压板220与固定板210之间可采用导杆或其他导向件连接，以使压板220能够相对于固定板210沿预设方向在一定范围内浮动。而且，在压板220与固定板210之间设置弹性缓冲件，如压缩弹簧、弹性垫等。如此，当固定板210带动压板220压持中盖时，压板220便可与中盖实现弹性压持。

第一夹板230可在固定板210的带动下沿第一定位方向移动，从而沿第一定位方向与中盖实现抵持；另外，也可在固定板210上设置单独的驱动件驱动第一夹板230沿第一定位方向伸出，从而沿第一定位方向与中盖实现抵持。

在本实施例中，定位机构200还包括支架240及第一驱动件250，支架240沿预设方向可滑动地安装于机架110，固定板210沿第一定位方向可滑动地安装于支架240，第一驱动件250能够驱动固定板210沿第一定位方向滑动，以使第一夹板230沿第一定位方向与中盖抵持。

支架240可以是长条形的板状结构，可以通过导轨及滑块可滑动地安装于机架110。第一驱动件250可以是气缸或电缸，可固定于支架240上；固定板210也可通过导轨及滑块可滑动地安装于支架240。在将中盖放置于码垛位后，第一驱动件250可驱动固定板210沿第一定位方向朝靠近码垛位的方向滑动，直至第一夹板230与中盖的侧边抵持，从而完成对中盖的定位。而在将中盖定位并压紧完成后，第一驱动件250可驱动固定板210整体远离码垛位，从而将码垛位打开，以方便将下一个电芯以及中盖放置于码垛位。

需要指出的是，在其他实施例中，当支撑机构100采用多轴机械臂时，也可直接通过多轴机械臂带动固定板210整体沿第一定位方向移动。

进一步的，第一夹板230能够相对于固定板210沿预设方向进行浮动。浮动，指的是第一夹板230与固定板210在一定范围内进行相对移动。

第一夹板230将中盖定位后，中盖与电芯之间可能还存在间隙。此时，支撑机构100动作，带动定位机构200整体下移，第一夹板230同时下行，直至中盖与电芯扣合。接着，固定板210在支撑机构100的带动下继续下行，直至压板220与中盖上表面压持，并随着固定板210的继续下行将中盖逐渐压紧。

在压板220将中盖压紧的过程中，第一夹板230因受中盖侧边的摩擦拉力保持静止，故第一夹板230将相对于固定板210沿预设方向向上进行浮动。也就是说，在定位机构200整体下移的同时第一夹板230可保持不动，从而使得第一夹板230能够始终与中盖保持抵持并定位，进而避免中盖在压紧过程中发生移位。

请一并参阅图6，在本实施例中，固定板210上设置有活动块211及第一弹性件212，第一夹板230沿预设方向可滑动地安装于活动块211，第一弹性件212的两端分别连接活动块211及第一夹板230并提供沿预设方向的弹性力。

活动块211一般呈长条形，能够随固定板210沿预设方向移动。第一夹板230在相对于活动块211滑动时，第一弹性件212能够产生反向的弹性力。第一弹性件212可以是弹簧，在第一弹性件212的作用下，第一夹板230能够相对于固定板210进行弹性浮动，从而能够在完成对中盖的定位及压紧后快速复位。

进一步的，在本实施例中，活动块211上设置有第一定位环2111，第一夹板230上开设有沿预设方向延伸的第一滑槽(图未示)，第一定位环2111可滑动地设置于第一滑槽内。

活动块211的两端均设置有第一定位环2111，第一定位环2111与第一滑槽配合，使得第一夹板230能够相对于活动块211沿预设方向移动。显然，第一定位环2111及第一滑槽的位置也可对调，活动块211与第一夹板230之间也可直接采用气弹簧、弹性臂或液压缸连接，以实现弹性浮动。

另外，第一夹板230沿长度方向间隔设置的多个滚轮231，每个滚轮231均与活动块211滚动配合并能够沿预设方向滚动。为了避免滚轮231跑偏，活动块211上一般还开设置有多个沿预设方向延伸的缺槽(图未标)，多个滚轮231则一一对应地设置于多个缺槽内。多个滚轮231的设置能够使第一夹板230相对于固定板210浮动时动作更顺畅。

在本实施例中，第一夹板230能够沿第一定位方向与中盖弹性抵持。如此，在第一夹板230与中盖接触的瞬间能够起到较好的缓冲作用，从而避免因第一夹板230与中盖硬接触而损坏中盖。

具体的，第一夹板230实现弹性抵持的方式可与压板220实现弹性压持的方式相同。活动块211可采用导杆或其他导向件与固定板210实现连接，以使活动块211能够相对于固定板210沿第一定位方向在一定范围内浮动。而且，在活动块211与固定板210之间设置弹性缓冲件，如压缩弹簧、弹性垫等。如此，当第一夹板230抵持中盖时，活动块211便可相对于固定板210在第一定位方向上弹性浮动，从而使第一夹板230能够弹性抵持于中盖。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，定位机构200还包括第二定位组件260，第二定位组件260包括连接件261、第二驱动件262及第二夹板263。

连接件261安装于固定板210，第二驱动件262安装于连接件261。连接件261一般呈板状，方便将第二驱动件262设置于固定板210。第二夹板263安装于第二驱动件262的驱动端，且第二驱动件262能够驱动第二夹板263沿第二定位方向抵持位于码垛位的中盖。第二定位方向垂直于第一定位方向以及预设方向，指的是图1所示的垂直于图纸平面的方向。第二夹板263也为长条形的板状结构，且一般沿中盖的宽度方向延伸。

第二夹板263沿第二定位方向与中盖抵持，便可在第二定位方向上对中盖进行定位。如此，第二夹板263与第一夹板230配合，可在两个相垂直的方向对中盖进行定位，故针对中盖的定位效果更好。

进一步的，第二夹板263能够相对于固定板210沿预设方向浮动。同样的，在压板220将中盖压紧的过程中，第二夹板263可相对于固定板210沿预设方向进行浮动，故在定位机构200整体下移的同时第二夹板263可保持不动，从而使得第二夹板263能够始终与中盖保持抵持并定位，进而避免中盖在压紧过程中发生移位。

在本实施例中，第二驱动件262的驱动端设置有夹板安装件264及第二弹性件265，夹板安装件264上设置有第二定位环2641，第二夹板263上开设有沿预设方向延伸的第二滑槽2631，第二定位环2641可滑动地设置于第二滑槽2631内，第二弹性件265的两端分别连接夹板安装件264及第二夹板263并提供沿预设方向的弹性力。

第二定位环2641与第二滑槽2631配合，使得第二夹板263能够相对于夹板安装件264沿预设方向移动。第二夹板263在相对于夹板安装件264滑动时，第二弹性件265能够产生反向的弹性力。第二弹性件265可以是弹簧，在第二弹性件265的作用下，第二夹板263能够相对于固定板210进行弹性浮动，从而能够在完成对中盖的定位及压紧后快速复位。

显然，第二定位环2641与第二滑槽2631的位置也可对调，且第二夹板263与夹板安装件264之间也可直接采用气弹簧、弹性臂或液压缸连接，以实现弹性浮动。

需要指出的是，在其他实施例中，还可通过将连接板261设置成能够相对于固定板210浮动，或者将第二驱动件262设置成能够相对于连接板261浮动，来使第二夹板263相对于固定板210可浮动。

在本实施例中，第二夹板263能够沿第二定位方向与中盖弹性抵持。同样的，在第二夹板263与中盖接触的瞬间能够起到较好的缓冲作用，从而避免因第二夹板263与中盖硬接触而损坏中盖。

具体的，夹板安装件264可分为两个元件，元件一固定于第二驱动件262的驱动端，元件二则与第二夹板263进行安装。而且，采用导杆或其他导向件实现元件一与元件二的连接，以使两者能够沿第二定位方向彼此进行浮动。而且，在元件一与元件二的之间设置弹性缓冲件，如压缩弹簧。如此，当第二驱动件262驱动第二夹板263抵持中盖时，夹板安装件264便可在第二定位方向上弹性浮动，从而使第二夹板263能够弹性抵持于中盖。

在本实施例中，第二定位组件260还包括安装于连接件261的第三驱动件266，第二驱动件262安装于第三驱动件266的驱动端，并能够在第三驱动件266的驱使下沿第一定位方向移动。

在将中盖放置于码垛位后，第三驱动件266可驱动第二驱动件262连同第二夹板263沿第一定位方向靠近码垛位伸出，以使第二夹板263与中盖侧边相对。接着，第二驱动件262驱动第二夹板263沿第二定位方向伸出，便可与中盖的侧边抵持从而完成对中盖的定位。而在将中盖定位并压紧完成后，第二驱动件262先驱动第二夹板263回退；接着，第三驱动件266可驱动第二驱动件262连同第二夹板263沿第一定位方向整体远离码垛位，从而打开码垛位，以方便将下一个电芯以及中盖放置于码垛位。

进一步的，在本实施例中，连接件261沿第一定位方向可滑动地安装于固定板210，且连接件261与固定板210之间设置有第三弹性件267，第三弹性件267对连接件261提供沿第一定位方向的弹性力，固定板210上设置有限位件213，连接件261在第三弹性件267的作用下与限位件213抵持。

连接件261可通过导轨及滑块安装于固定板210，第三弹性件267可以是弹簧，限位件213可以是固定于固定板210上的挡板。第三弹性件267提供的弹性力能够使连接件261沿第一定位方向朝向码垛位伸出，限位件213能够阻止连接件261进一步伸出，从而对连接件261的初始位置进行限定。

在本实施例中，定位机构200为两个，且两个定位机构200沿第一定位方向相对设置，每个定位机构200包括两个第二定位组件260，且两个第二定位组件260沿第二定位方向相对设置。

两个定位机构200上的第一夹板230能够沿第一定位方向将中盖的两侧夹紧，从而在第一定位方向上将中盖定位；两个第二定位组件260的第二夹板263能够沿第二定位方向将中盖的两侧夹紧，从而在第二定位方向上将中盖定位。

需要指出的是，在其他实施例中，也可仅在单侧设置定位机构200，且定位机构200上也可仅设置一个第二定位组件260。此时，需设置与第一夹板230在第一定位方向上相对的第一定位板，以及与第二夹板263在第二定位方向上相对的第二定位板。第一夹板230及第二定位板263可分别沿第一定位方向及第二定位方向将中盖抵持于第一定位板及第二定位板，也可对中盖实现定位。

上述定位压紧装置10及电芯打包设备，当中盖上料至码垛位后，可先由第一夹板230沿第一定位方向与中盖抵持，从而对中盖沿第一定位方向进行定位。接着，定位机构200在支撑机构100的带动下整体沿预设方向下压，固定板210便可带动压板220将中盖压紧。在压板220将中盖压紧的过程中，第一夹板230可相对于固定板210沿预设方向进行浮动，从而可使第一夹板230始终与中盖保持抵持并定位，进而避免中盖在压紧过程中发生移位。因此，上述定位压紧装置10及电芯打包设备能够提升中盖在垛堆中的位置精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种定位压紧装置，其特征在于，包括：

支撑机构（100）；及

定位机构（200），所述定位机构（200）包括：

固定板（210），设于所述支撑机构（100），并能够在所述支撑机构（100）的驱动下沿预设方向移动；

压板（220），安装于所述固定板（210），并能够随所述固定板（210）沿所述预设方向移动，以压持位于码垛位的中盖；

第一夹板（230），安装于所述固定板（210），所述第一夹板（230）能够沿第一定位方向与位于码垛位的中盖相抵持，且在所述第一夹板（230）将中盖定位后，所述压板（220）位于中盖的上方，所述第一夹板（230）能够相对于所述固定板（210）沿所述预设方向进行浮动；

其中，所述固定板（210）上设置有活动块（211）及第一弹性件（212），所述第一夹板（230）沿所述预设方向可滑动地安装于所述活动块（211），所述第一弹性件（212）的两端分别连接所述活动块（211）及所述第一夹板（230）并提供沿所述预设方向的弹性力。

2.根据权利要求1所述的定位压紧装置，其特征在于，所述支撑机构（100）包括机架（110）及升降驱动件（120），所述固定板（210）沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架（110），所述升降驱动件（120）能够驱动所述定位机构（200）相对于所述机架（110）滑动。

3.根据权利要求2所述的定位压紧装置，其特征在于，所述定位机构（200）还包括支架（240）及第一驱动件（250），所述支架（240）沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架（110），所述固定板（210）沿所述第一定位方向可滑动地安装于所述支架（240），所述第一驱动件（250）能够驱动所述固定板（210）沿所述第一定位方向滑动，以使所述第一夹板（230）沿所述第一定位方向与中盖抵持。

4.根据权利要求1所述的定位压紧装置，其特征在于，所述压板（220）能够沿所述预设方向弹性压持于中盖。

5.根据权利要求1所述的定位压紧装置，其特征在于，所述第一夹板（230）能够沿所述第一定位方向与中盖弹性抵持。

6.根据权利要求5所述的定位压紧装置，其特征在于，所述活动块（211）及所述第一夹板（230）的其中一个上设置有第一定位环（2111），另一个上开设有沿所述预设方向延伸的第一滑槽，所述第一定位环（2111）可滑动地设置于所述第一滑槽内，所述第一夹板（230）沿长度方向间隔设置有多个滚轮（231），每个所述滚轮（231）均与所述活动块（211）滚动配合并能够沿所述预设方向滚动。

7.根据权利要求1所述的定位压紧装置，其特征在于，所述定位机构（200）还包括第二定位组件（260），所述第二定位组件（260）包括：

连接件（261），安装于所述固定板（210）；

第二驱动件（262），安装于所述连接件（261）；

第二夹板（263），安装于所述第二驱动件（262）的驱动端，所述第二驱动件（262）能够驱动所述第二夹板（263）沿垂直于所述第一定位方向的第二定位方向抵持位于码垛位的中盖，且所述第二夹板（263）能够相对于所述固定板（210）沿所述预设方向进行浮动。

8.根据权利要求7所述的定位压紧装置，其特征在于，所述第二驱动件（262）的驱动端设置有夹板安装件（264）及第二弹性件（265），所述夹板安装件（264）及所述第二夹板（263）的其中一个上设置有第二定位环（2641），另一个上开设有沿所述预设方向延伸的第二滑槽（2631），所述第二定位环（2641）可滑动地设置于所述第二滑槽（2631）内，所述第二弹性件（265）的两端分别连接所述夹板安装件（264）及所述第二夹板（263）并提供沿所述预设方向的弹性力。

9.根据权利要求7所述的定位压紧装置，其特征在于，所述第二夹板（263）能够沿所述第二定位方向与中盖弹性抵持。

10.根据权利要求7所述的定位压紧装置，其特征在于，所述第二定位组件（260）还包括安装于所述连接件（261）的第三驱动件（266），所述第二驱动件（262）安装于所述第三驱动件（266）的驱动端，并能够在所述第三驱动件（266）的驱使下沿所述第一定位方向移动。

11.根据权利要求10所述的定位压紧装置，其特征在于，所述连接件（261）沿所述第一定位方向可滑动地安装于所述固定板（210），且所述连接件（261）与所述固定板（210）之间设置有第三弹性件（267），所述第三弹性件（267）对所述连接件（261）提供沿所述第一定位方向的弹性力，所述固定板（210）上设置有限位件（213），所述连接件（261）在所述第三弹性件（267）的作用下与所述限位件（213）抵持。

12.根据权利要求7所述的定位压紧装置，其特征在于，所述定位机构（200）为两个，且两个所述定位机构（200）沿所述第一定位方向相对设置，每个所述定位机构（200）包括两个第二定位组件（260），且两个所述第二定位组件（260）沿所述第二定位方向相对设置。

13.一种电芯打包设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至12任一项所述的定位压紧装置。