CN214114467U - 焊带夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊带夹持装置,所述焊带夹持装置包括夹头架及所述夹头架上设置的多个并排的焊带夹,每个所述焊带夹包括在中间位置交叉铰接在一起的两个夹持部,两个所述夹持部的上端用于夹持焊带;其中,所述夹持装置还包括用于驱动每个所述焊带夹的两个夹持部的下端以使得两个所述夹持部的上端张开和并拢的驱动机构。本实用新型提供的焊带夹持装置可以通过夹持的方式对焊带进行导向,保证焊带与电池片的叠放位置准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电池自生产技术领域,具体地,涉及一种焊带夹持装置。
背景技术
在光伏电池串组件的生产过程中,需要将焊带和电池片进行叠放并焊接形成电池串。
其中,焊带的供料是一个非常重要的环节,焊带供料的精确度决定着串焊机生产出来的组件的质量。焊带供料不准确可能会导致电池片和焊带搭叠的时候焊带偏离电池片的主栅线,造成露白等问题。
因此,需要提供一种技术方案,在将焊带与电池片进行叠放时能够保证焊带准确地对应于电池片的主栅线。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊带夹持装置,以使得焊带与电池片进行叠放时保证焊带对应于电池片的主栅线。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种焊带夹持装置,所述焊带夹持装置包括夹头架及所述夹头架上设置的多个并排的焊带夹,每个所述焊带夹包括在中间位置交叉铰接在一起的两个夹持部,两个所述夹持部的上端用于夹持焊带;
其中,所述夹持装置还包括用于驱动每个所述焊带夹的两个夹持部的下端以使得两个所述夹持部的上端张开和并拢的驱动机构。
优选地,所述驱动机构包括对应每个所述焊带夹设置的能够转动的滚轮,每个所述滚轮设置在对应的焊带夹的两个夹持部下端之间的位置且能够上下移动;
所述滚轮向上移动时驱动所述焊带夹的上端打开;
所述驱动机构还包括复位弹簧,所述滚轮下移时,通过所述复位弹簧的弹力驱动所述焊带夹的上端并拢。
优选地,所述复位弹簧设置为顶在每个所述焊带夹的所述夹持部下端的外侧。
优选地,所述驱动机构还包括滚轮架及驱动所述滚轮架相对所述夹头架升降的升降机构,多个所述滚轮设置在所述滚轮架上,由所述滚轮架带动各个所述滚轮升降。
优选地,所述滚轮架与所述夹头架之间设置有上下设置的滑轨;
所述升降机构为安装在所述夹头架上的升降气缸,所述滚轮架连接在所述升降气缸的驱动端上。
优选地,所述夹头架上设置有限位部件,所述限位部件设置为能够运动至限位位置和非限位位置;
在所述限位部件运动至所述限位位置时,所述滚轮架从上向下移时支撑在所述限位部件上,将所述滚轮架保持在预设高度位置,在所述预设高度位置,所述滚轮将所述焊带夹的上端保持在张开状态;
在所述限位部件运动至所述非限位位置时,所述滚轮架带动所述滚轮下降至低于所述预设高度位置,所述复位弹簧驱动所述焊带夹的上端并拢以夹持焊带。
优选地,所述限位部件设置为能够相对所述夹头架转动,所述限位部件与所述夹头架之间设置有将所述限位部件保持在所述限位位置的保持弹簧,克服所述保持弹簧的弹力能够将所述限位部件推动至所述非限位位置。
优选地,所述夹头架的相对的两端分别设置有所述限位部件。
优选地,所述夹头架上对应每个所述焊带夹的位置分别设置有焊带槽,所述焊带能够沿长度方向依次穿过所对应的所述焊带槽和所述焊带夹。
优选地,所述焊带夹持装置还包括用于驱动所述夹头架平移的平移机构。
本实用新型提供的技术方案中,通过焊带夹夹持焊带的方式对移动的焊带进行导向,可以保证焊带在与电池片叠放时位置准确。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施方式中焊带夹持装置的结构示意图;
图2为焊带夹持装置从另一角度看的结构示意图。
附图标记说明
1-夹头架;11-焊带槽;2-焊带夹;3-滚轮;4-滚轮架;5-复位弹簧;6- 升降气缸;7-限位部件;71-支撑台;8-保持弹簧;100-焊带。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位,例如旋转90度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本实用新型提供一种焊带夹持装置,所述焊带夹持装置包括夹头架1及所述夹头架1上设置的多个并排的焊带夹2,每个所述焊带夹2包括在中间位置交叉铰接在一起的两个夹持部,两个所述夹持部的上端用于夹持焊带;
其中,所述夹持装置还包括用于驱动每个所述焊带夹2的两个夹持部的下端以使得两个所述夹持部的上端张开和并拢的驱动机构。
本实用新型提供的焊带夹持装置,在通过驱动机构驱动每个焊带夹2的夹持部的上端处于张开状态时可以承接焊带100,在焊带100落在每个焊带夹2内时,驱动机构可以驱动焊带夹2的夹持部上端并拢以夹持焊带,从而对焊带100的移动进行导向。其中,可以设置焊带夹2夹紧焊带100并随焊带移动的方式对焊带导向,也可以设置焊带夹夹持焊带时,焊带100能够在焊带夹中被拉动,从而使得焊带100沿焊带夹2移动至准确位置,从而保证焊带与电池片的叠放精度。
在本实用新型的一个优选实施方式中,如图1所示,所述驱动机构包括对应每个所述焊带夹2设置的能够转动的滚轮3,每个所述滚轮3设置在对应的焊带夹2的两个夹持部下端之间的位置且能够上下移动;所述滚轮3向上移动时驱动所述焊带夹2的上端打开。
所述驱动机构还包括复位弹簧5,所述滚轮3下移时,通过所述复位弹簧5的弹力驱动所述焊带夹2的上端并拢。
其中,所述复位弹簧5设置为顶在每个所述焊带夹2的所述夹持部下端的外侧,在每个焊带夹2的夹持部的下端外侧分别设置有所述复位弹簧5,在滚轮3向下移动时,焊带夹2的两个夹持部的下端分别在复位弹簧5的作用下朝向彼此并拢,从而焊带夹2的上端并拢。
进一步的,所述驱动机构还包括滚轮架4及驱动所述滚轮架4相对所述夹头架1升降的升降机构,多个所述滚轮3设置在所述滚轮架4上,由所述滚轮架4带动各个所述滚轮3升降。其中,所述滚轮架4与所述夹头架1之间设置有上下设置的滑轨,滚轮架4沿所述滑轨升降。
其中,所述升降机构优选为安装在夹头架1上的升降气缸6,所述滚轮架4连接在升降气缸6的驱动端上,通过升降气缸6驱动端的伸缩来驱动滚轮架4升降。可以理解的是,所述升降机构也可以为其他结构形式,例如丝杠机构。
本实施方式中,所述夹头架1上设置有限位部件7,所述限位部件7设置为能够运动至限位位置和非限位位置;
在所述限位部件7运动至所述限位位置时,所述滚轮架4从上向下移过程中会支撑在所述限位部件7上,将所述滚轮架4保持在预设高度位置,在该预设高度位置,所述滚轮3将焊带夹2的上端保持在张开状态,此时焊带架2的两个夹持部的下端外侧的复位弹簧5处于挤压状态;
在所述限位部件7移动至所述非限位位置时,所述滚轮架4带动所述滚轮3下降至低于所述预设高度位置,在复位弹簧5的弹力驱动下,所述焊带夹2的上端并拢以夹持焊带。
其中,在夹头架1的相对的两端分别设置有所述限位部件7,所述限位部件7上设置有支撑滚轮架4的支撑台71。在两端对称支撑滚轮架4可以保证滚轮架4的受力均衡。
本实施方式中,优选地,所述限位部件7设置为能够相对所述夹头架1 转动,所述限位部件7与所述夹头架1之间设置有将所述限位部件7保持在所述限位位置的保持弹簧8。图1中显示出在夹头架1上设置有弯折的杆状件,所述保持弹簧8为连接在所杆状件与限位部件7之间的拉簧。在正常状态下,限位部件7在保持弹簧8的作用下保持处于限位位置。
在具体应用时,驱动气缸6推动滚轮架4向上移动时,可以先推动限位部件7转动至非限位位置,具体可以通过外力来推动限位部件7转动至所述非限位位置,也可以通过滚轮架4上移时推动限位部件7的支撑台71下端的斜面使其移动至非限位位置。在滚轮架4上升至支撑台71上方后,限位部件7在保持弹簧8的作用下回到限位位置,然后滚轮架4从上向下移动时支撑在支撑台71上,将滚轮架4保持在所述预设高度位置,此时,滚轮架4 上的各个滚轮3能够保持焊带夹2的上端处于张开状态,以用于承接焊带。
在焊带位于焊带夹2中后,推动限位部件7转动至非限位位置时,滚轮架4失去限位部件7的支撑而下降至低于所述预设高度位置,滚轮3随滚轮架4下降后,在复位弹簧5的作用下,焊带夹2的上端并拢夹持焊带。
本实施方式中,所述夹头架1上对应每个所述焊带夹2的位置分别设置有焊带槽11,所述焊带能够沿长度方向依次穿过所对应的所述焊带槽11和所述焊带夹2。其中,所述焊带槽11优选设置为V形,使得焊带能够容易地进入到焊带槽11内。在牵引焊带移动时,焊带首先进入到所述焊带槽11,然后在焊带槽11的限位作用下继续移动进入到对应的焊带夹2内。
另外,所述焊带夹持装置还包括用于驱动所述夹头架1平移的平移机构。在应用时,可以通过所述平移机构使得夹头架1上的焊带夹2夹持焊带与焊带同步移动,也可以设置焊带夹2随输送带同步移动,以使得牵引的焊带在焊带夹2的导向作用下移动至输送带上。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种焊带夹持装置,其特征在于,所述焊带夹持装置包括夹头架及所述夹头架上设置的多个并排的焊带夹,每个所述焊带夹包括在中间位置交叉铰接在一起的两个夹持部,两个所述夹持部的上端用于夹持焊带;
其中,所述夹持装置还包括用于驱动每个所述焊带夹的两个夹持部的下端以使得两个所述夹持部的上端张开和并拢的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述驱动机构包括对应每个所述焊带夹设置的能够转动的滚轮,每个所述滚轮设置在对应的焊带夹的两个夹持部下端之间的位置且能够上下移动;
所述滚轮向上移动时驱动所述焊带夹的上端打开;
所述驱动机构还包括复位弹簧,所述滚轮下移时,通过所述复位弹簧的弹力驱动所述焊带夹的上端并拢。
3.根据权利要求2所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述复位弹簧设置为顶在每个所述焊带夹的所述夹持部下端的外侧。
4.根据权利要求2所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述驱动机构还包括滚轮架及驱动所述滚轮架相对所述夹头架升降的升降机构,多个所述滚轮设置在所述滚轮架上,由所述滚轮架带动各个所述滚轮升降。
5.根据权利要求4所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述滚轮架与所述夹头架之间设置有上下设置的滑轨;
所述升降机构为安装在所述夹头架上的升降气缸,所述滚轮架连接在所述升降气缸的驱动端上。
6.根据权利要求4所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述夹头架上设置有限位部件,所述限位部件设置为能够运动至限位位置和非限位位置;
在所述限位部件运动至所述限位位置时,所述滚轮架从上向下移时支撑在所述限位部件上,将所述滚轮架保持在预设高度位置,在所述预设高度位置,所述滚轮将所述焊带夹的上端保持在张开状态;
在所述限位部件运动至所述非限位位置时,所述滚轮架带动所述滚轮下降至低于所述预设高度位置,所述复位弹簧驱动所述焊带夹的上端并拢以夹持焊带。
7.根据权利要求6所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述限位部件设置为能够相对所述夹头架转动,所述限位部件与所述夹头架之间设置有将所述限位部件保持在所述限位位置的保持弹簧,克服所述保持弹簧的弹力能够将所述限位部件推动至所述非限位位置。
8.根据权利要求6所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述夹头架的相对的两端分别设置有所述限位部件。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述夹头架上对应每个所述焊带夹的位置分别设置有焊带槽,所述焊带能够沿长度方向依次穿过所对应的所述焊带槽和所述焊带夹。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的焊带夹持装置,其特征在于,所述焊带夹持装置还包括用于驱动所述夹头架平移的平移机构。
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