CN116259486B - 用于加工电容芯包的一体式组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容芯包组装技术领域，尤其涉及加工电容芯包的一体式组装设备，包括可间歇性转动的驱动转动盘，驱动转动盘设置有多个对电容件进行组装定位的组装工位，组装工位外围布置有对电容整形拉直的整形机构、对电容件的导箔条清洁的清洁机构、对电容件的导箔条与端盖焊接的焊接机构；可减少接触面积，降低摩擦力，在拉直时保证成型的质量的同时不会拉断导箔条；位于导箔条外侧的两个清洁带抵接导箔条，导箔条可被输送中的清洁带摩擦清洁；可对不同厚度的导箔条以夹持的方式进行摩擦清洁，即使厚度增加或减少都能够适用，清洁时的效果较佳；两个焊接头的运动路径较少，路线简单，使得运动精度较高，焊接的精度较高，保证焊接质量。

Description

用于加工电容芯包的一体式组装设备

技术领域

本发明涉及电容芯包组装技术领域，尤其涉及用于加工电容芯包的一体式组装设备。

背景技术

成品电容器主要是由铝壳、电芯、盖板、华司、导箔条和保护膜组成，电芯上有两根伸出的导箔条，分别为正极导箔条和负极导箔条。电容器是一种应用广泛的电路元件，电容器拥有着容纳电荷的储能功能，在隔绝直流电，通过交流电方面有着重要应用。随着科技的进步，电容器各零件在完成生产后，多数采用机器自动安装的方式，此类安装方式工作效率高，具有较高的自动化程度。

专利号为CN200720179098.7的中国实用新型公开了一种电容器组装设备，包括机体、控制装置、胶盖送料机、芯包盘、铝壳送料机、组装盘、平送轨道、成品存放器，所述电容器组装设备还包括振动抖料装置、精密液体计量泵，所述振动抖料装置置于所述平送轨道进料端，替代了胶带传送装置，节省了成本提高了生产效率，所述精密液体计量泵置于所述芯包盘上方可控制电解液的计量并能够让每个芯包获得电解液相同，提高了产品质量。

导箔条一般由铝制成，上述方案中，在对电容件组装时，电容件的两个导箔条形状不直，且导箔条上附带有许多微小异物或毛刺无法清洁掉，此类微小异物、毛刺或箔灰在电容器卷绕过程被带入到电容器芯子内部，从而影响电容器质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供用于加工电容芯包的一体式组装设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

加工电容芯包的一体式组装设备，包括可间歇性转动的驱动转动盘，驱动转动盘设置有多个对电容件进行组装定位的组装工位，其特征在于：所述组装工位外围布置有对电容整形拉直的整形机构、对电容件的导箔条清洁的清洁机构、对电容件的导箔条与端盖焊接的焊接机构；

整形机构包括可往复伸缩地对定位好的导箔条导向支撑的导向件以及可移动地将导箔条贴合至导向件的导向压块，导向压块安装有与导箔条滚压配合的导向压轮；还包括同时带动导向压块以及导向件沿着导箔条长度方向往复移动的整形驱动件；

清洁机构包括清洁工作板，清洁工作板开设有供定位好的电容件的导箔条伸入的清洁槽，所述清洁工作板设置有两个以上的带清洁组件，带清洁组件包括对整卷的清洁带进行转动放卷的放卷工位、对放卷后的清洁带进行导向输送的多个导向输送辊、对放卷的清洁带进行转动收卷的收卷工位；其中两个以上的导向输送辊分别布置于清洁槽外围；所述清洁工作板还设置有带夹持组件；带夹持组件包括安装在清洁槽的开合驱动件，开合驱动件安装有做开合夹持动作的驱动夹块，驱动夹块可夹持地带动清洁带分别抵接导箔条顶面和底面；

焊接机构包括对导箔条和端盖的其中一个焊接点进行焊接的第一焊接组件以及对另一个焊接点进行焊接的第二焊接组件，所述第一焊接组件包括可纵向移动的第一焊接头，第二焊接组件包括可纵向移动的第二焊接头，第一焊接头纵向对齐其中一个焊接点，第二焊接头纵向对齐另一个焊接点；第一焊接组件设置有对端盖夹持的第一压紧组件，第二焊接组件设置有对第一次焊接后的端盖夹持的第二压紧组件。

本发明的有益效果：需要加工的电容芯包放入到驱动转动盘进行定位，转动后依次经过对电容整形拉直的整形机构、对电容件的导箔条清洁的清洁机构、对电容件的导箔条与端盖焊接的焊接机构；

通过整形机构，导向件不断地靠近定位好的电容件的导箔条，导向压块将导箔条压至导向件上，使得导箔条的一面被导向件抵住，另一面被导向压块的导向压轮抵住，通过驱动件同时带动导向压块和导向件移动，导向压轮与其中一面滚压配合，另一面摩擦配合地实现整形拉直；可减少接触面积，降低摩擦力，在拉直时保证成型的质量的同时不会拉断导箔条；

通过清洁机构，清洁带由放卷工位进行放卷后，经多个导向输送辊进行摩擦导向输送，经过清洁槽后，由收卷工位进行转动收卷。清洁工作板通过支撑件与滑动块的滑动配合，使得清洁槽可靠近或远离靠近定位好的电容件的导箔条，导箔条可插入至两个导箔条的间隙；此时开合驱动件带动驱动夹块闭合，使得位于导箔条外侧的两个清洁带抵接导箔条，导箔条可被输送中的清洁带摩擦清洁；本发明可对不同厚度的导箔条以夹持的方式进行摩擦清洁，即使厚度增加或减少都能够适用，清洁时的效果较佳；

通过焊接机构，需要焊接的导箔条经过第一焊接组件，端盖由第一压紧组件进行定位后，第一焊接头移动靠近焊接点，对其中一个焊接点进行焊接；随后第一次焊接后的导箔条和端盖同时运动到第二焊接组件，第二压紧组件对端盖进行定位，第二焊接头移动靠近另一个焊接点，将另一组导箔条和端盖焊接点焊接；焊接头的运动路径较少，路线简单，使得运动精度较高，焊接的精度较高，保证焊接质量。

附图说明

图1为电容芯包的一体式组装设备的结构示意图。

图2为整形机构的结构示意图。

图3为导向压块与导向整形块配合的结构示意图。

图4为导箔条整形机构的另一视角结构示意图。

图5为清洁机构的结构示意图。

图6为清洁机构的另一视角结构示意图，隐藏了带夹持组件。

图7为第一压纸组件的结构示意图。

图8为张紧调节组件的结构示意图。

图9为带夹持组件的结构示意图。

图10为传动组件的结构示意图。

图11为焊接机构的结构示意图。

图12为第一焊接组件的结构示意图。

图13为第一压紧组件与夹紧移送组件相连接的结构示意图。

图14为第二焊接组件的结构示意图。

图15为第二压紧组件的结构示意图。

图16为底部驱动件的结构示意图。

附图标记包括：

1-整形机构、

11-第一驱动座、100-驱动转动盘1000-组装工位、

110-第一伸缩驱动件、111-导向件、112-第一连接板、113-导向整形块、114-尖部、115-电容件、116-导箔条、

12-第二伸缩驱动件、121-驱动连接板、122-第二驱动座、

123-竖直连接板、124-第一开合驱动件、125-整形固定板、126-导向压块、127-安装板、128-导向压轮、129-吹气件。

2-清洁机构、21-清洁工作板、

210-带清洁组件、211-清洁槽、212-放料轴、213-收料轴、

214-导向输送辊、215-清洁带、216-导向输送轮、

22-第一压纸组件、

220-第二压纸组件、221-压纸支撑座、222-压纸驱动孔、223-转压杆、224-滑动安装槽、225-滑动安装块、226-安装长槽、227-固定连接孔、23-张紧调节组件、

231-张紧输送辊、232-张紧驱动槽、233-张紧轨道、234-张紧滑块、

235-第一驱动孔、

24-带夹持组件、241-支撑架、242-第二开合驱动件、243-滑动驱动端、244-第一夹块、245-第二夹块、

25-移动驱动件、

251-底部支撑板、252-底部导向板、253-底部导柱、254-滑动衬套、

255-支撑导块、256-底部导向轨、257-底部滑动座、258-横向伸缩气缸、26-传动组件、

260-张紧调节槽、261-放卷同步轮、262-放卷同步带、263-第一主动轮、264-第一扭力电机、265-张紧调节轴、266-收卷同步轮、267-第二主动轮、268-收卷同步带、269-第二扭力电机、

3-焊接机构、31-第一焊接组件、

311-第一焊接头、312-第一焊接驱动座、313-第一直线模组、

314-第一焊接气缸、315-第一压紧组件、316-第一顶部夹盘、

317-顶部定位盘、318-第一焊接孔、

32-端盖上料组件、320-夹紧移送组件、321-第一底部夹盘、

322-底部定位槽、323-底部驱动槽、324-第三开合驱动件、325-夹紧块、326-夹盘支撑座、327-驱动支撑座、328-第一底部伸缩件、

33-第二焊接组件、331-第二焊接头、332-第二直线模组、

333-第二焊接气缸、334-第二焊接驱动座、

34-第二压紧组件、341-第二顶部夹盘、342-顶部压块、

343-第二焊接孔、344-第二底部夹盘、345-底部夹槽、

35-底部驱动件、

351-支撑立板、352-纵向导向轨、353-第一滑动座、354-第二滑动座、

355-第三固定座、356-摆动杆、357-第一连接条、358-第二连接条、

359-第二底部伸缩气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-16所示，加工电容芯包的一体式组装设备，包括可间歇性转动的驱动转动盘100，驱动转动盘100设置有多个对电容件115进行横向夹持的进行组装定位的组装工位1000，电容件115被组装工位1000夹持定位在驱动转动盘100上，其导箔条116向外露出，组装工位1000外围布置有对电容整形拉直的整形机构1、对电容件115的导箔条116清洁的清洁机构2、对电容件115的导箔条116与端盖焊接的焊接机构3。

整形机构1设置为两个，可对电容件115的导箔条116进行二次整形，使得导箔条116的整形质量进一步提高，每个整形机构1包括可往复伸缩的导向件111，需要整形的电容件115被夹持定位后，导箔条116可被导向件111接触，导向件111包括与导箔条116表面贴合的导向整形块113，导向整形块113外端成型有便于插入至两个导箔条116之间的尖部114。通过设置第一驱动座11带动导向整形块113往复运动，第一驱动座11安装有可伸缩地带动导向整形块113远离或靠近导箔条116的第一伸缩驱动件110，第一伸缩驱动件110为伸缩气缸，其伸缩方向垂直于导箔条116的长度方向，第一伸缩驱动件110的驱动端安装有与导向整形块113连接的第一连接板112，通过第一伸缩驱动件110的驱动下，带动导向整形块113可通过端部的尖部114插入到两个导箔条116的间隙，使得导向整形块113顶面与其中一个导箔条116底面贴合，导向整形块113的底面与另一个导箔条116的顶面贴合，实现导向定位。

导向压块126，可移动地将导箔条116贴合至导向件111，导向压块126底部成型有一对安装板127，两个安装板127之间安装有一个以上长度不小于导箔条116宽度的所述导向压轮128，导向压轮128与导箔条116滚压配合。

设置有同时带动导向压块126以及导向件111沿着导箔条116长度方向往复移动的驱动件。驱动件包括用于安装导向压块126的第二驱动座122，第二驱动座122与第一驱动座11连接，使得第一驱动座11和第二驱动座122同时移动；导向件111不断地靠近定位好的电容件115的导箔条116，导向压块126将导箔条116压至导向件111上，使得导箔条116的一面被导向件111抵住，另一面被导向压块126的导向压轮128抵住，通过第一驱动座11和第二驱动座122同时带动导向压块126和导向件111移动，导向压轮128与其中一面滚压配合，另一面摩擦配合地实现整形拉直；可减少接触面积，降低摩擦力，在拉直时保证成型的质量的同时不会拉断导箔条116。

优选的，驱动件还包括沿导箔条116长度方向伸缩的第二伸缩驱动件12，第二伸缩驱动件12为伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有驱动连接板121，第二驱动座122安装在驱动连接板121，第一驱动座11呈L字型，第一驱动座11的一端与第二驱动座122横向垂直连接，在第二伸缩驱动件12的驱动下，对导箔条116夹持的导向压块126和导向整形块113同时沿着导箔条116长度方向移动，实现拉直整形。

第二驱动座122有带动导向压块126将导箔条116压至导向整形块113的第一开合驱动件124，第二驱动座122成型有纵向布置的竖直连接板123，第一开合驱动件124为纵向布置的手指气缸，并纵向安装在竖直连接板123，第二开合驱动件设置有两个可相互靠近或远离的开合驱动端，开合驱动端安装有用于固定导向整形块113的整形固定板125。

在手指气缸的驱动下，两个整形固定板125相互靠近远离，顶部的整形固定板125带动导向压块126通过导向压轮128紧压在其中一个导箔条116顶面，该导箔条116底面被导向整形块113顶面支撑；底部的整形固定板125上升，通过导向压轮128紧压在另一个导箔条116的底面，该导箔条116的顶面被导向整形块113底面抵住；通过两个分别安装有导向压轮128的导向压块126配合一个导向整形块113同时对两个导箔条116夹持，整体移动地对导箔条116实现拉直整形，可减少与导箔条116的接触面积，降低摩擦力，在拉直时保证成型的质量的同时不会拉断导箔条116。

优选的，手指气缸的还安装有将间隙贴合的导箔条116吹散的吹气件129，吹气件129为安装在两个整形固定板125之间的吹气管，吹气管横向向间隙贴合的导箔条116吹气，使得导箔条116可分散，便于导向整形块113的尖部114插入实现隔开。

经整形机构1后的电容件115在驱动转动盘100的带动下，转动到清洁机构2，清洁机构2为两个，可对电容件115的导箔条116进行二次清洁，进一步提高其洁净度，除杂质量更高。

每个清洁机构2包括纵向布置的清洁工作板21，清洁工作板21开设有供定位好的电容件115的导箔条116伸入的清洁槽211，清洁工作板21旁侧设置有移动驱动件25，移动驱动件25包括与清洁工作板21连接的底部支撑板251。

底部支撑板251上方安装有底部导向板252，底部导向板252与底部支撑板251之间安装有底部导柱253，底部导柱253滑动安装有滑动衬套254，滑动衬套254安装有与清洁工作板21连接的支撑导块255，支撑导块255沿着底部导柱253在底部导向板252与底部支撑板251之间升降滑动。可通过升降气缸等动力件带动支撑导块255升降，使得清洁工作板21的清洁槽211与电容件115的导箔条116配合精度进一步提高。

底部支撑板251底部设置有底部导向轨256，底部支撑板251底部安装有与底部导向轨256滑动连接的底部滑动座257，横向驱动件为与底部导向轨256相互平行的横向伸缩气缸258，横向伸缩气缸258的驱动端与底部支撑板251连接，横向伸缩气缸258的伸缩方向与导箔条116的长度方向相垂直。

本实施例中，在横向伸缩气缸258的驱动下，清洁工作板21底部的底部支撑板251通过底部滑动座257与底部导向轨256滑动配合，使得清洁工作板21可靠近或远离定位好的电容件115的导箔条116。

所述清洁工作板21设置有两个以上的带清洁组件210，对单个导箔条116进行清洁时，设置两个带清洁组件210，对两个导箔条116同时清洁时，设置三个带清洁组件210，以此类推，可同时对多个导箔条116同时清洁。

带清洁组件210包括对整卷的清洁带215进行转动放卷的放卷工位、对放卷后的清洁带215进行导向输送的多个导向输送辊214、对放卷的清洁带215进行转动收卷的收卷工位。

放卷工位包括可转动地安装在清洁工作板21的放料轴212，清洁工作板21背部设置有带动相邻的两个放料轴212同时转动的传动组件26。

放卷工位设置有四个，即放料轴212的数量为四个，对两个导箔条116同时清洁时，使用其中三个放料轴212，对单个导箔条116进行清洁时，使用其中两个放料轴212。

传动组件26包括安装在放料轴212的放卷同步轮261以及安装在清洁工作板21背部的导向输送轮216，四个放卷同步轮261与导向输送轮216嵌套之间有放卷同步带262。清洁工作板21背部安装有第一主动轮263，第一主动轮263还与放卷同步带262传动连接，清洁工作板21背部安装有与第一主动轮263传动连接的第一扭力电机264，使得第一主动轮263转动，嵌套在第一主动轮263和四个放卷同步轮261的放卷同步带262同时运动，使得四个放卷同步轮261同时转动，嵌套在放料轴212的整卷清洁带215可同时转动放卷，使得放卷的速度均相同，保证清洁的稳定性。

放卷同步带262出现松动时，清洁工作板21纵向开设有张紧调节槽260，其中一个导向输送轮216安装有张紧调节轴265，张紧调节轴265沿着张紧调节槽260滑动并与张紧调节槽260松紧配合，张紧调节轴265通过螺套与张紧调节槽260松紧配合，使得调节位置后的导向输送轮216可固定，不易晃动；调节位置后的导向输送轮216可引导放卷同步轮261绷紧，其张紧度较大，与放卷同步轮261的传动稳定性较佳。

收卷工位包括可转动地安装在清洁工作板21的收料轴213，收料轴213安装有收卷同步轮266。工作板背部安装有第二主动轮267，第二主动轮267与收卷同步轮266之前嵌套有收卷同步带268，使得第二主动轮267与收卷同步带268传动连接，清洁工作板21背部安装有与第二主动轮267传动连接的第二扭力电机269，通过第二扭力电机269带动收料轴213转动，对已经使用过的多个清洁带215收卷到一个收料轴213上。

整盘的清洁带215嵌套在放料轴212上，不断转动地对清洁带215进行放卷，收料轴213为一个，多个清洁带215统一收卷到一个收料轴213上进行收废，可减少空间的占用。

放卷后的清洁带215依次经过多个导向输送辊214，绕多个导向输送辊214的清洁带215可将其张进度进行提高，其中两个以上的导向输送辊214分别横向布置于清洁槽211外围，经过清洁槽211时，与定位好的电容件115的导箔条116配合。清洁工作板21还设置有带夹持组件24；带夹持组件24包括安装在清洁槽211的第二开合驱动件242，第二开合驱动件242安装有做开合夹持动作的驱动夹块。第二开合驱动件242带动驱动夹块闭合，使得位于导箔条116外侧的两个清洁带215抵接导箔条116，使得导箔条116的顶面和底面均被清洁带215抵接摩擦，导箔条116可被输送中的清洁带215摩擦清洁；本发明可对不同厚度的导箔条116以夹持的方式进行摩擦清洁，即使厚度增加或减少都能够适用，清洁时的效果较佳。

带清洁组件210还包括安装在其中一个导向输送辊214旁侧的第一压纸组件22，其中一个导向输送辊214还安装有第二压纸组件220，第一压纸组件22位于清洁槽211一侧，第二压纸组件220设置于清洁槽211另一侧。第一压纸组件22和第二压纸组件220均包括可调节位置地安装在清洁工作板21的压纸支撑座221，压纸支撑座221开设有压纸驱动孔222，压纸驱动孔222安装有可转动地抵住导向输送辊214的清洁带215的转压杆223，转压杆223通过与压纸驱动孔222转动配合，可向外伸出地靠近导向输送辊214，经过导向输送辊214的清洁带215不会向外弹出，清洁带215紧靠导向输送辊214前进输送，清洁带215依次经过多个导向输送辊214形成紧绷的状态导向前进。

优选的，清洁工作板21开设有沿转压杆223滑动方向布置的滑动安装槽224，压纸支撑座221底部成型有滑动安装块225，滑动安装块225沿其长度方向开设有安装长槽226，滑动安装槽224开设有与安装长槽226配合的固定连接孔227，通过滑动安装块225与滑动安装槽224的滑动配合，使得压纸支撑座221的位置可进行调节，使得安装在压纸支撑座221的转压杆223的伸出长度进一步被调节，随后通过安装长槽226与固定连接孔227插入螺栓对滑动安装块225进行固定。

带清洁组件210还包括设置在其中两个导向输送辊214之间的张紧调节组件23，张紧调节组件23包括可调节移动的张紧输送辊231，清洁带215经过其中两个导向输送辊214之间，向下绕张紧输送辊231运动。张紧调节组件23包括可纵向移动的张紧滑块234，张紧输送辊231可转动地安装在张紧滑块234，清洁工作板21开设有张紧驱动槽232，张紧驱动槽232安装有供张紧滑块234滑动安装的张紧轨道233。

本实施例中，需要对运动的清洁带215进行松紧调节时，对用于安装张紧输送辊231的张紧滑块234沿着张紧驱动槽232的张紧轨道233升降调节，不断向下移动时，张紧输送辊231与导向输送辊214的间距拉大，依次绕导向输送辊214和张紧输送辊231的清洁带215的张紧力增加，使得紧绷度进一步提高，清洁带215在运动时不易下塌，能够与需要清洁的导箔条116摩擦，进行清洁。

张紧滑块234设置有第一驱动孔235，张紧驱动槽232设置有第二长槽，安装有张紧输送辊231的张紧滑块234调节至指定位置后，可在第一驱动孔235和第二长槽插入螺栓进行固定，防止松动，

带夹持组件24还包括安装在清洁工作板21的支撑架241，第二开合驱动件242安装在支撑架241上，第二开合驱动件242为手指气缸，第二开合驱动件242设置有两个可相互靠近或远离的滑动驱动端243。驱动夹块包括分别安装在其中一个滑动驱动端243的第一夹块244以及安装在另一个滑动驱动端243的第二夹块245，所有经过滑动槽的清洁带215均在第一夹块244和第二夹块245之间。

初始时，第二开合驱动件242的第一夹块244和第二夹块245分别张开，三个清洁带215横向经过清洁槽211，且相邻的两个清洁带215均有间隙，在驱动件的带动下，清洁工作板21不断靠近定位好的电容件115的导箔条116，当无法水平地供导箔条116对齐插入到间隙时；清洁工作板21可升降微调，使得两个清洁带215与两个导箔条116相间布置，此时第二开合驱动件242工作，使得第一驱动块和第二驱动块相互靠近，三个清洁带215分别对两个导箔条116的正面和底面接触，产生摩擦，进而可对导箔条116表面除杂清洁。同时还能将导箔条116拉直整形，实现一机多用的功能。

经清洁机构2的电容件115在驱动转动盘100的转动驱动下，电容件115进入到焊接机构3下方。

焊接机构3包括对导箔条116和端盖的其中一个焊接点进行焊接的第一焊接组件31以及对另一个焊接点进行焊接的第二焊接组件33，电容件115多个呈环状等距安装在驱动转动盘100上进行定位，导箔条116向驱动转动盘100外侧露出，驱动转动盘100间歇性地转动，在驱动转动盘100的驱动下，依次经过第一焊接组件31和第二焊接组件33，使得电容件115的导箔条116依次竖直对齐第一焊接组件31和第二焊接组件33。

第一焊接组件31包括可纵向移动的第一焊接头311以及用于安装第一焊接头311的第一焊接驱动座312，第一焊接驱动座312底部连接有两个横向相互垂直的第一直线模组313，其中一个第一直线模组313安装在另一个第一直线模组313的驱动端，第一焊接驱动座312安装在该第一直线模组313的驱动端，第一焊接驱动座312顶部安装有纵向伸缩的第一焊接气缸314，第一焊接气缸314与第一焊接头311连接。使得第一焊接头311可在X、Y、Z方向移动，在X、Y方向移动时，进行微调，便于第一焊接头311纵向对齐其中一个焊接点，

第一焊接组件31设置有对端盖夹持的第一压紧组件315，第一压紧组件315连接有对端盖逐个上料的端盖上料组件32；端盖上料组件32由震动盘上料组件和输送轨道进行输送上料。

第一压紧组件315包括纵向移动的第一顶部夹盘316和第一底部夹盘321；第一顶部夹盘316成型有与底部定位槽322同轴对齐的顶部定位盘317，顶部定位盘317成型有与端盖的焊接点同轴对齐的、供第一焊接头311通过的第一焊接孔318。

通过第一顶部夹盘316和第一底部夹盘321对需要焊接的端盖和导箔条116贴合后进行夹紧，第一焊接头311在驱动下直线下降，穿过第一焊接孔318将其中一个导箔条116与端盖的其中一个焊点焊接。第一焊接头311只需升降运动，其运动路径简便，运动时的精度高，使得焊接的精度较高，可保证焊接的质量。

第一底部夹盘321设置有用于定位端盖的底部定位槽322，底部定位槽322底部成型有向外延伸的底部驱动槽323。第一压紧组件315末端与底部定位槽322之间设置有将端盖逐个地从第一压紧组件315末端移送至底部定位槽322的夹紧移送组件320，夹紧移送组件320包括在第一压紧组件315末端与底部定位槽322之间往复移动的端盖开合驱动件，端盖开合驱动件为第三开合驱动件324，第三开合驱动件324为手指气缸，第三开合驱动件324的驱动端安装有一对做开合运动的夹紧块325，其中一个夹紧块325可伸入至底部驱动槽323。

本实施例中，经端盖上料组件32将端盖上料至末端时，第三开合驱动件324在直线模组的驱动下移动至与该端盖对齐，通过夹紧块325将该端盖夹紧，随后横向移动到与第一底部夹盘321对齐，放入到底部定位槽322内，在放入时，其中一个位于底部的夹紧块325下降，嵌入至底部驱动槽323，使得端盖可放入到底部定位槽322内进行支撑，随后安装在直线模组的驱动端的伸缩气缸驱动下，第三开合驱动件324向外移动，两个夹紧块325同时向底部定位槽322外侧移动，实现端盖的上料，可减少磕碰的同时，端盖能够被快速定位。

第一底部夹盘321底部安装有夹盘支撑座326，夹盘支撑座326安装有位于第一底部夹盘321下方的驱动支撑座327，驱动支撑座327纵向安装有驱动端与第一底部夹盘321连接的第一底部伸缩件328，第一底部伸缩件328为升降气缸。第一焊接组件31的本体支撑座安装有带动第一顶部夹盘316升降运动的升降气缸，使得第一顶部夹盘316和第一底部夹盘321同时靠近，安装在第一底部夹盘321的端盖顶面放入导箔条116后，被第一顶部夹盘316的顶部定位盘317压住，需要焊接的焊接区域通过第一焊接孔318与第一焊接头311竖直同轴对齐，第一焊接头311只需直线下降，穿过第一焊接孔318即可将导箔条116与端盖的焊点焊接成型。

第二焊接组件33包括可纵向移动的第二焊接头331以及用于安装第二焊接头331的第二焊接驱动座334，第二焊接驱动座334底部连接有两个横向相互垂直的第二直线模组332，其中一个第二直线模组332安装在另一个第二直线模组332的驱动端，第二焊接驱动座334安装在该第二直线模组332的驱动端，第二焊接驱动座334顶部安装有纵向伸缩的第二焊接气缸333，第二焊接气缸333与第二焊接头331连接。使得第二焊接头331可在X、Y、Z方向移动，在X、Y方向移动时，进行微调，便于第二焊接头331纵向对齐另一个焊接点。

第二焊接组件33设置有对第一次焊接后的端盖夹持的第二压紧组件34。

第二压紧组件34包括纵向布置于第二焊接头331下方的第二顶部夹盘341和第二底部夹盘344，第二顶部夹盘341成型有顶部压块342，顶部压块342成型有与端盖的焊接点同轴对齐的、供第二焊接头331穿过的第二焊接孔343；第二底部夹盘344成型有用于定位端盖的底部夹槽345。第二压紧组件34还包括带动第二顶部夹盘341和第二底部夹盘344相互靠近或远离的底部驱动件35。

在底部驱动件35的驱动下，第二顶部夹盘341和第二底部夹盘344相互靠近，经一次焊接后的端盖和导箔条116嵌入到第二底部夹盘344的底部夹槽345内进行定位，此时第二顶部夹盘341的和第二底部夹盘344相互靠近，将底部夹槽345内的端盖和导箔条116夹紧，第二焊接头331纵向移动，穿过顶部压块342的第二焊接孔343，将端盖的另一个焊点与另一个导箔条116焊接成型，进行二次焊接。

需要焊接的导箔条116经过第一焊接组件31和第二焊接组件33，分别对两个焊接点进行焊接，第一焊接头311和第二焊接头331的运动路径较少，路线简单，使得运动精度较高，焊接的精度较高，保证焊接质量。

优选的，底部驱动件35包括纵向布置的支撑立板351，支撑立板351沿长度方向布置有纵向导向轨352，纵向导向轨352滑动安装有用于支撑第二顶部夹盘341的第一滑动座353、用于支撑第二底部夹盘344的第二滑动座354，第二顶部夹盘341通过第一滑动座353、第二底部夹盘344通过第二滑动座354分别纵向滑动地安装在支撑立板351。第二顶部夹盘341和第二底部夹盘344之间设置有可摆动的摆动杆356，纵向导向轨352固定安装有用于安装摆动杆356的第三固定座355，摆动杆356一端与第一滑动座353活动连接，另一端与第二滑动座354活动连接，摆动杆356可摆动地带动第二顶部夹盘341和第二底部夹盘344在支撑立板351相互靠近或远离。当拖动第一滑动座353或第二滑动座354远离第三固定座355滑动时，安装在第三固定座355的摆动杆356相应地摆动，摆动杆356由横向变为倾斜状态，此时第一滑动座353和第二滑动座354会相互远离。

同理，当拖动第一滑动座353或第二滑动座354靠近第三固定座355滑动时，安装在第三固定座355的摆动杆356相应地摆动，摆动杆356由竖直或倾斜装填逐渐变为倾斜状态，此时第一滑动座353和第二滑动座354会相互靠近，第二顶部夹盘341和第二底部夹盘344相互靠近，将底部夹槽345内的端盖和导箔条116夹紧。

优选的，支撑立板351底部安装有纵向布置的第二底部伸缩气缸359，第二底部伸缩气缸359的活塞杆与第二滑动座354连接，带动第二滑动座354沿着支撑立板351的纵向导向轨352升降滑动，使得第一滑动座353相应地做相背运动。

优选的，第一滑动座353通过转轴安装有可摆动的第一连接条357，第二滑动座354通过转轴安装有可摆动的第二连接条358，第三固定座355安装有供摆动杆356摆动运动的转动轴，摆动杆356一端通过转轴与第一连接条357的末端转动连接，另一端通过转轴与第二连接条358的末端转动连接；摆动杆356绕着转动轴摆动时，在第一连接条357和第二连接条358的导向下，第一滑动座353和第二滑动座354能够同时的相互远离或靠近，使得安装在第一滑动座353的第二顶部夹盘341以及安装在第二滑动座354的第二底部夹盘344能够在支撑立板351的纵向导向轨352下纵向滑动，能够准确、精准地对一次焊接后的电容件115的导箔条116以及端盖夹紧，供第二焊接头331对电容件115的导箔条116和端盖进行第二次焊接。

具有超级电容的原始芯包通过上料机构进行上料到驱动转动盘100，随后通过机械夹手对芯包换向、换极性，一次导箔条116整型、一次导箔条116清洁、二次导箔条116整形、第二次导箔条116清洁，CCD检测组件的换向，导箔条116压平、整脚距，检测导箔条116，激光焊接盖板，CCD换向检测后，通过机械夹手夹持到入壳束口设备进行下一步加工。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.加工电容芯包的一体式组装设备，包括可间歇性转动的驱动转动盘，驱动转动盘设置有多个对电容件进行组装定位的组装工位，其特征在于：所述组装工位外围布置有对电容整形拉直的整形机构、对电容件的导箔条清洁的清洁机构、对电容件的导箔条与端盖焊接的焊接机构；

整形机构包括可往复伸缩地对定位好的导箔条导向支撑的导向件以及可移动地将导箔条贴合至导向件的导向压块，导向压块安装有与导箔条滚压配合的导向压轮；还包括同时带动导向压块以及导向件沿着导箔条长度方向往复移动的整形驱动件；

清洁机构包括清洁工作板，清洁工作板开设有供定位好的电容件的导箔条伸入的清洁槽，所述清洁工作板设置有两个以上的带清洁组件，带清洁组件包括对整卷的清洁带进行转动放卷的放卷工位、对放卷后的清洁带进行导向输送的多个导向输送辊、对放卷的清洁带进行转动收卷的收卷工位；其中两个以上的导向输送辊分别布置于清洁槽外围；所述清洁工作板还设置有带夹持组件；带夹持组件包括安装在清洁槽的开合驱动件，开合驱动件安装有做开合夹持动作的驱动夹块，驱动夹块可夹持地带动清洁带分别抵接导箔条顶面和底面；

焊接机构包括对导箔条和端盖的其中一个焊接点进行焊接的第一焊接组件以及对另一个焊接点进行焊接的第二焊接组件，所述第一焊接组件包括可纵向移动的第一焊接头，第二焊接组件包括可纵向移动的第二焊接头，第一焊接头纵向对齐其中一个焊接点，第二焊接头纵向对齐另一个焊接点；第一焊接组件设置有对端盖夹持的第一压紧组件，第二焊接组件设置有对第一次焊接后的端盖夹持的第二压紧组件。

2.根据权利要求1所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述带清洁组件还包括安装在其中一个导向输送辊旁侧的第一压纸组件，其中一个导向输送辊还安装有第二压纸组件；

第一压纸组件和第二压纸组件均包括可调节位置地安装在清洁工作板的压纸支撑座，压纸支撑座开设有压纸驱动孔，压纸驱动孔安装有可转动地抵住导向输送辊的清洁带的转压杆。

3.根据权利要求2所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述清洁工作板开设有沿转压杆滑动方向布置的滑动安装槽，压纸支撑座底部成型有滑动安装块，滑动安装块沿其长度方向开设有安装长槽，滑动安装槽开设有与安装长槽配合的固定连接孔。

4.根据权利要求1所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述带清洁组件还包括设置在其中两个导向输送辊之间的张紧调节组件，张紧调节组件包括可调节移动的张紧输送辊；张紧调节组件包括可纵向移动的张紧滑块，张紧输送辊可转动地安装在张紧滑块，清洁工作板开设有张紧驱动槽，张紧驱动槽安装有供张紧滑块滑动安装的张紧轨道。

5.根据权利要求1所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述带夹持组件还包括安装在清洁工作板的支撑架，开合驱动件安装在支撑架上，开合驱动件设置有两个可相互靠近或远离的滑动驱动端；驱动夹块包括分别安装在其中一个滑动驱动端的第一夹块以及安装在另一个滑动驱动端的第二夹块。

6.根据权利要求1所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述第一压紧组件包括纵向移动的第一顶部夹盘和第一底部夹盘；第一压紧组件连接有对端盖逐个上料的端盖上料组件；第一底部夹盘设置有用于定位端盖的底部定位槽以及将端盖逐个地从第一压紧组件末端移送至底部定位槽的夹紧移送组件。

7.根据权利要求6所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述底部定位槽底部成型有向外延伸的底部驱动槽，夹紧移送组件包括在第一压紧组件末端与第一底部夹盘之间往复移动的端盖开合驱动件，端盖开合驱动件安装有一对做开合运动的夹紧块，其中一个夹紧块可伸入至底部驱动槽。

8.根据权利要求7所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述第一顶部夹盘成型有与底部定位槽同轴对齐的顶部定位盘，顶部定位盘成型有与端盖的焊接点同轴对齐的、供第一焊接头通过的第一焊接孔；第一底部夹盘底部安装有夹盘支撑座，夹盘支撑座安装有位于第一底部夹盘下方的驱动支撑座，驱动支撑座纵向安装有驱动端与第一底部夹盘连接的第一底部伸缩件。

9.根据权利要求1所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述第二压紧组件包括纵向布置于第二焊接头下方的第二顶部夹盘和第二底部夹盘，第二顶部夹盘成型有顶部压块，第二底部夹盘成型有用于定位端盖的底部夹槽；顶部压块成型有与端盖的焊接点同轴对齐的、供第二焊接头穿过的第二焊接孔；第二压紧组件还包括带动第二顶部夹盘和第二底部夹盘相互靠近或远离的底部驱动件。

10.根据权利要求9所述的加工电容芯包的一体式组装设备，其特征在于：所述底部驱动件包括纵向布置的支撑立板，第二顶部夹盘和第二底部夹盘纵向滑动地安装在支撑立板，第二顶部夹盘和第二底部夹盘之间设置有可摆动的摆动杆，摆动杆可摆动地带动第二顶部夹盘和第二底部夹盘在支撑立板相互靠近或远离；

支撑立板沿长度方向布置有纵向导向轨，纵向导向轨安装有用于支撑第二顶部夹盘的第一滑动座、用于支撑第二底部夹盘的第二滑动座以及用于安装摆动杆的第三固定座，摆动杆一端与第一滑动座活动连接，另一端与第二滑动座活动连接。