JPS61239997A

JPS61239997A - 自動改ペ−ジ装置

Info

Publication number: JPS61239997A
Application number: JP60081226A
Authority: JP
Inventors: 大和田　俊郎; 小杉　謙市; 保夫永瀬
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-10-25
Also published as: JPH0144159B2; US4691909A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は本のページを１ページずつ自動的にめくって改
ページする装置に関する。

見聞き状に綴じられた紙葉を１ページずつ自動的に改ペ
ージする装置は、従来種々開発されてい＋３．ｌｙかし
、これらはいずれも預金通帳のような４掖゛−ぼ一定し
た寸法、固さの紙葉の改ページに適用するものであって
、本のように寸法、ページ数、紙葉の固さがまらまちの
場合に、確実に１ページずつ改ページできる装置が、近
来強く切望されている。

本発明は上記の事情に基づいてなされたもので、寸法、
ページ数、紙束の固さなどの種々異なる本でも、確実に
１ページずつ改ページできるようにした自動改ページ装
置を提供することを目的としている。

一以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明による自動改ページ装置の一実施例を示
す正面図、第２図はその右側面図である。

図中、１は装置本体（図示せず）に固定された垂直基板
であって、第２図に示すようにその背面側に昇降装置２
が設置されている。垂直基板１は、左右（第１図におい
て）に２つの垂直長孔１ａ１１ｂを儀えていて、昇降装
置２に一端を固定された昇降板３ａ　、３ｂが、垂直長
孔１ａ、１ｂを通って垂直基板１の前面側に水平方向に
突出してい；　　　　　る。昇降板３ａ　、３ｂは昇降
装置２によって垂直長孔１ａ１１ｂに沿って上下方向に
移動できる。

昇降板３ａ　、３ｂには基台４が左右〈第２因において
）方向に移動自在に取付けられ、基台４の４よ、載置台
５に載置された本の見開き面を押えるための２本の押え
部材７ａ、７ｂが上下動可能且つ左右〈第２図において
）方向に水平移動可能に設置されている。

即ち、基台４上面に移動台８が左右（第２図において）
方向に移動装置（図示せず）によって移動可能に設けら
れ、押え部材７ａ、７ｂはこの移動台８に上下方向移動
自在に取付けられている。

また半体５ａ　、５ｂの垂直基板１側の端面には、取付
板９が固定され、この取付板９には本の寸法を検出する
ための複数の検出装Ｗ１１０が設置されている。

第３図は垂直基板１の上部に設けられた後述する移動体
を含む機構部を示す斜視図　第４図は移動体の要部を示
す正面図、第５図はその右ｌ１ｌＷＪ図である。

第１．３図に示すように、垂直基板１の上部の両端に張
り出すようにそれぞれ取付板１１．１２によって右補助
板１３、左補助板１４が固定されている。右補助板１３
、左補助板１４の下部に取付板１５．１６が固定されて
いる。この左右２つの取付板１５．１６によって水平に
且つ垂直基板１平面と平行にガイド棒１７が固定されて
いる。

右補助板１３には、ガイド棒１７の上方におい号、前面
側に駆動歯車１８が回転自在に取付けられ、右補助板１
３の背面側には駆動歯車１８を回転させるためのモータ
１９が固定されている。また右補助板１３の前面側には
前方へ突出するＬ学校２０が固定され、その先端垂直部
２０ａには、背面側に駆動歯車２１が回転自在に取付け
られ、前面側に駆動歯車２１を回転させるためのモータ
２２が固定されている。

一方、左補助板１４の前面側には従動歯車２３が回転自
在に取付けられ、右補助板１３の駆動歯車１８との間に
タイミングベルト２４が架は渡されている。また左補助
板１４にはし７板２５が固　　　□定され、その先端垂
直部２５ａの背面側に従動歯１ｔ２６が回転自在に取付
けられ、駆動歯車２３との間にタイミングベルト２７が
架は渡されている。

前記ガイド棒１７の右方には右移動体３ｏが摺動自在に
取付けられている。

同様にガイド棒１７の左方には左移動体７ｏが摺動自在
に取付けられている。左移動体７ｏは同構成されている
。そして、角柱体７１の上端に垂直基板１側へ突出する
ように設けた水平板７３と固定具７４とによって後方側
のタイミングベルト２４に固定されている。従って、左
移動体７０は後方側のタイミングベルト２４の駆動によ
ってガイド棒１７に沿って移動する。

右移動体３０の移動体本体３２は、角柱体３１から下方
に垂設された基板３５（第３図参照）を備えている。第
５図に示すように、この基板３５と平行に、前板３６が
４本の水平な支柱３７ａ〜ｄによって固定されている。

前板３６には、軸３８によって回動自在に第１のアーム
３９が、斜下方へ突出するように取付けられている。

第１のアーム３９は、前板３６の下部に取付けられた係
止ビン４０と第１のアーム３９に取付は制されている。

第１のアーム３９の上端部にはセンサアーム４４が取付
けられている。センサアーム４４の先端部の下方に位置
するように、センサ４ａが前板３６に取付けられている
。このため第１のアーム３９が反時計回り方向に所定角
回動すると、センサ４５がセンサアーム４４を検出する
。

第１のアーム３９の下端部には、水平方向前方へ突出す
るローラシャツ１〜４６ａが回動自在に貫通して取付け
られている。ローラシャフト４６ａの前端には、ゴムな
どの被覆材から成るめくりローラ４６が構成されている
。

ローラ軸４６ａの後端にはプーリ４７が固定されている
。

第５図に示すように、基板３５の背面には、パルスモー
タ４８が固定されている。パルスモータ４８の駆動軸４
８ａの回転は、駆動軸４８ａに固定された歯車４９から
基板３５に固定された歯車５ｏに伝達される。歯車５０
の軸５０ａにはプーリ５１が固定され、このプーリ５１
と前記プーリ４７間にベルト５２が架は渡されていて、
このべ覇ト５２の駆動によってローラシャフト４６ａは
回転する。

い・る。

第２のアーム５４は、前板３６の上部に取付けられた係
止ビン５５と第２のアーム５４に取付けられた係止ビン
５６との間に係止された引張バネ５７によって、反時計
回り方向く第４図において）に回動付勢されていると共
に、前記支柱３７ｂに当接することによって、この方向
の回動範囲を規制されている。

前板３６の上部にはソレノイド５８が固定されている。

前板３６には、軸５９によって回動自在に回動板６０が
取付【プら−れている。この回動板６０の上端の長孔６
０ａには、ソレノイド５８のプランジャ５８ａに設けら
れたビン６１が嵌入されている。そして回動板６０の下
端部は、リンク６２の上端部に、ビン６３によって回動
自在に取付けられている。このリンク６２の下端部は前
記第２のアーム５４の上端部にビン６４によって回動自
在に取付けられている。従って、ソレノイド５８が駆動
されると、プランジャ５８ａが左方（第４図において）
へ動き、これによって回動板６０第２のアーム５４の下
端部には、水平方向前方へＲ記ローラシャフト４６ａと
同一位置まで突出するローラシャフト６５ａが、固定さ
れている。

ローラシャフト６５ａの前端にはゴムなどの被覆材から
成る挾み部材６５が構成されている。

全く同様に、第１図に示すように左移動体７０にも、第
１のアーム７５、めくりローラ７６、第２のアーム７７
、挾み部材７８などが設けられている。

左移動体７０は右移動体３０と左右対称になっている他
は、全（同一構成なので、その説明は省略する。

第１図、第２図に示すように垂直基板１の上端には、文
字光学読取装置８０が設置されている。

前記載置台５を昇降させる昇降装置２、本を見開き状に
押さえる押え部材７ａ、７ｂを移動させる移動台８の移
動装置（図示せず）、右移動体３０１左移動体７ｏを移
動させるモーター９．２２、めくりローラ４６を回転さ
せるパルスモータ４８、左側から右側へとページ数が増
大する本の場合（即ち右側のページを左側へめくる場合
）についＣ説明する。

本９ｏを載置台５に載置するには、本９０を見開き状に
して見開き面が左右同じ高さとなるように半体５ａ　、
５ｂの高さをシーソー機構６によつずて調節する。

第６図に示すように、載置台５に見開き状に載置された
本９０の左右両ページが文字光学ａ＊ｉ置８０によって
読み取られた後、載置台５は昇降装置２によって下方へ
降下し、押え部材７ａ、７ｂは移動台８の移動によって
前方へ進出して第７図（ａ　）、（ｂ　）に示すように
本９ｏの左右のページを中央寄りの位置で押える。

次に、右移動体３０はモータ２２の駆動によりタイミン
グベルト２７が駆動されるのに伴なって、ガイド棒１７
に沿って左方へ移動し、第７図（ｂ）に示すようにロー
ラ４６．５２が本９ｏの右側ベージ９１の右端よりやや
内側に位置するように停止１する。この停止位置は載置
台５の取付板９に設【４た検出装置１０によって検出さ
れた本９０の甘味に応じて決められる。

次に、第８図に示すように載置台５は昇降装置２によっ
て上昇し、これによって右側ページ９１にめくりローラ
４６が当接する。このとき、載置台５の上昇とともに引
張バネ４２に抗して第１の７−ム３９は反時計回り方向
（第４図参照）に回動し、第１のアーム３９の上端のセ
ンサアーム４４がセンサ４５に達すると、センサ４５は
検知信号を出力する。この検知信号によって昇降装置２
による載置台５の昇降は停止する。

次に、パルスモータ４８が動作し、歯！１４９．５０、
ベルト５２によって、第８図に示すようにめくりローラ
４６は時計回り方向に回転を開始する。めくりローラ４
６は引張バネ４２による付勢力でページに押圧されてい
るので、充分なｒｓ擦力をページに加える。このため、
右側ベージ９１は綴じ目９０ａ方向にすべって中央が上
に膨らむように曲がり、第９図に示すように、めくりロ
ーラ４６の上方にめくｑ上げられる。そして、連続的に
その下側の数枚のページも次々にめくりローラ４６に接
してめくり上げられる。この間、右移動体３０はわずか
に左方に移動させれば、めくり上げは一層容易となる。

めくり上げられた複数枚の６１このため第１０図に示す
ように、めくりロー５４６は本９ｏから離れ、めくり上
げは終了する。

次に、ソレノイド５８が動作してプランジャ５８ａが左
方（第４図において）へ移動する。これｋよって回動板
６０、リンク６２を介して第２の挟持される。

次に、パルスモータ４８は逆方向に駆動される。

このため、めくりローラ４６は第１１図に示すように反
時計回り方向に回転する。複数のめくり上げられ挾まれ
たページのうち、めくりローラ４６に接した下側のペー
ジ９１は、ページ間の摩擦力よりめくりローラ４６との
摩擦力が大のため、下向きに降りる方向にめくりローラ
４６からａ！擦力を受ける。このため第１１図に示すよ
うに１枚ずつ次々と、挾み部材６５とめくりローラ４６
との間からすり抜けて、本９０側へとはずれる。しかし
、最後の１枚のページ９１ａは、挾み部材６５との摩擦
力のため、第１２図に示すようにはずれずに残る。

次に、本９０を見聞ぎ状に押さえていた押え部材７ａ、
７ｂは、移動体８によって垂直基板１側へと移動して本
９０からはずれる。

次に、モータ２２の駆動によって右移動体３０は第１３
図に示すように左方へ移動する。この移動によって本綴
じ目９０ａを過ぎ、挾まれた１枚のページ９１ａは左ペ
ージ側へと運ばれる。この柵ソレノイド５８はＯＦＦと
なり、第２のアーム５４は引張バネ５７の付勢力で反時
計回り方向（第４図）に回動し、挾み部材６５は上昇す
る。

このため、第１４図に示すように、ページ９１ａはめく
りローラ４６と挾み部材６５との間からすり抜けて本９
０の左側へ降りる。このようにして１枚改ページされる
。

次に、右移動体３０はガイド棒１７の右端へと移動して
、第１図に示す状態に戻る。

次に、載置台５は昇降装置２によって上昇して文字光学
読取装置８０に達し、その下面に当接して再び第６図の
状態となり、読み取りがなされる。

；　　　　　見開き状の左右両ページの読み取りが終る
と、前述のように載置台５は再び下降し、右側のページ
を左側にめくる動作及び読み取り動作が以下同様に繰り
返される。

このページめくりが順次進行する間、半体５ａ、５ｂの
高さは次第に左側の半体５ｂが下がり、右側の半体５ａ
が上がって児聞き面が常に同一高さになるようにシーソ
ー機構６が作動される。

上記とは逆に、左側ページを右側へと改ページする場合
にはく右移動体３０の代りに左移動体７０によって同様
の動作がなされる。

なお、第１５図に示すように、めくりローラ４６及び挾
み部材６５は木９０の綴じ目９０ａに牟行ではなく、や
や斜めにしてもよい。　　　゛また、第１６図（ａ、）
、（ｂ）に示すように、めくりローラ４６のやや上方に
位置するように、第１のアーム３９に押え平板１００を
設【プ、めくり上げた複数のページをこの押え平板１０
０とめくりローラ４６との間に位置させるようにしても
よい。そして、押え平板１００に設けた切欠き１００ａ
において、挾み部材６５を下降させてめくりローラ４６
と挾み部材６５との間に１枚のページを挾むようにして
もよい。

以上説明したように、本発明の自動改ページ装置では、
めくりローラを本の寸法に応じて本に接触させ、めくり
ローラによって本の綴じ目方向に摩擦力を与えて、めく
るべきページだけでなく、さらにその下側のページをも
めくり上げて、しかる後に、めくりローラを逆回転させ
て、めくるべきページ以外のページを下方へはずした後
、残ったｆｉｌのめくるべき１枚のページを挾み部材と
めくりローラとの間に挟持さ仕たまま、そのページを綴
じ目を越えて移動させるようにしたので、本の寸法、紙
の質などに係わりなく、空めくりや複数めくりなく、常
に確実に１一枚ずつ正確にページめくりをすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
右側面図、第３図は右移動体３ｏを含む要部を示す斜視
図、第４図は右移動体の要部を示す概略正面図、第５図
は右移動体の要部を示す右側面図である。第６〜１４図は改ページ動作を説明するための図であっ
て、第６図は読み取り状態を示す概略正面図、第７図（
ａ　）は押え部材で押えた状態を示す平面図、同図（ｂ
）は概略正面図、第８図はめくり状態を示す概略正面図
、第９〜１４図は改ページ動作を説明するために要部を
拡大して描いた概略正面図である。第１５図は本発明の他の実施例の要部を示す正面図、第
１６図（ａｌは本発明のさらに他の実施例の要部を示す
斜視図、同図（ｂ　）はその要部を示す断面図である。１・・・・・・垂直基板、２・・・・・・昇降装置、４
・・・・・・基台、５ａ　、５ｂ・・・・・・半休、５
・・・・・・載置台、６・・・・・・シーソー機構、７
ａ、７ｂ・・・・・・押え部材、１３・・・・・・右補
助板、１４・・・・・・左補助板、１５．１６・・・・
・・取付・板、１７・・・・・・ガイド棒、１９・・・
・・・モータ、２２・・・・・・モータ、２４・・・・
・・タイミングベルト、２７・・・・・・タイミングベ
ルト、３０・・・・・・右移動体、３１・・・・・・角
柱体、３２・・・・・・移動体本体、３５・・・・・・
基板、３６・・・・・・前板、３９・・・・・・第１の
アーム、４２・・・・・・引張バネ、４３・・・・・・
ストッパ、４４・・・・・・センザア−ム、４５・・・
・・・センサ、４６ａ・・・・・・ローラシャフト、４
６・・・・・・めくりローラ、４８・・・・・・パルス
モータ、５４・・・・・・第２のアーム、５７・・・・
・・引張バネ、５８・・・・・・ソレノイド、５８ａ１
・・・・・・プランジャ、６０・・・・・・回転板、６
２・・・・・・リンク、６５ａ・・・・・・ローラシャ
フト、６５・・・・・・挾み部材、７０・・・・・・左
移動体、７１・・・・・・角柱体、７２・・・・・・移
動体本体、７５・・・・・・第１のアーム、７６・・・
・・・めくりローラ、７７・・・・・・第２のアーム、
７８・・・・・・挾み部材、８０・・・・・・文字光学
読取装置、９０・・・・・・本、９０ａ・・・・・・本
綴じ目、１００・・・・・・押え平板、１００　ａ・・
・・・・切欠き。特許出願人　　　　　工業技術院長等々力達第５図第６図第７図（ａ）第８図第９図第１０図虞ぺ第１１図第１２図第１３図第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】複数のページを有する本を開かれた状態で載置するため
の載置台と；前記載置台の上方において、前記本載置台とほぼ上下方
向及び本綴じ目とほぼ直角に相対移動自在に設けられた
移動体と；前記移動体に取付けられ、前記本のめくり側に上方から
接して本綴じ目側に回転して複数のページをめくり上げ
た後、逆回転してめくるべきページ以外のページをはず
しおろすめくりローラと；前記移動体に取付けられ、前
記めくりローラの上部でめくり上げられためくるべき１
枚のページを挾持する挾み部材とを備え；前記載置台に載置された本のめくり側に前記移動体と前
記載置台の相対移動によって前記めくりローラを接触さ
せ、めくりローラを本綴じ目方向に回転させて前記めく
りローラと前記挾み部材との間にめくるべきページを含
む複数枚のページをめくり上げ、めくり上げられためく
るべきページ以外のページを前記めくりローラを逆回転
させてめくりローラと前記挾み部材との間から退出させ
、前記めくりローラと挾み部材とで前記めくるべき１枚
のページを挾持させた後、前記移動体と前記載置台を本
綴じ目方向に相対移動させて改ページさせるようにした
ことを特徴とする自動改ページ装置。