CN219408180U - 一种柔性电路板90°翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种设计合理、产品固定效果好且能够保证翻转工作顺利进行的柔性电路板90°翻转装置。本实用新型包括安装座、软板承载组件和翻转驱动组件，所述软板承载组件转动设置在所述安装座上，所述翻转驱动组件设置在所述安装座上与所述软板承载组件相配合以带动所述软板承载组件翻转，所述软板承载组件包括承载长板、齿轮和若干个产品座，所述承载长板转动设置在所述安装座上，所述齿轮设置在所述承载长板上并与所述翻转驱动组件相配合，所述承载长板上设置有若干个产品座。本实用新型应用于自动化生产的技术领域。

Description

一种柔性电路板90°翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种柔性电路板90°翻转装置。

背景技术

在电路板制造行业中，制造的产品为普通电路板（PCBA）和柔性电路板（FPC），其中，柔性电路板由于其配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，具有广阔的市场。一般来说，在生产时，柔性电路板在不同工位上可能存在需要改变摆放角度的要求，特别是工序转换时，常需要将柔性线路板从竖直状态转换为平行状态。

公开号为CN 114560275 A的发明专利申请公开了一种电路板翻转机构，其包括机台、机座、翻转电机和翻转组件，翻转组件包括两个设置在机座上的轴承座，翻转电机的输出轴连接有传动轴与两个轴承座转动连接，两个轴承座之间的传动轴上安装有旋转驱动板，旋转驱动板连接有固定托盘，固定托盘上安装有两个用于吸附PCB板的吸盘，吸盘连接有抽真空装置；工作时，通过吸盘吸附PCB板，然后由翻转电机带动固定托盘进行翻转，使得PCB板实现180°翻面。

上述专利虽然可以实现电路板翻转功能，但是其采用吸盘对PCB板进行翻转，对于硬质的PCB板而言并无影响，但是对于质地柔软的柔性电路板而言，其吸附效果大打折扣，可能会出现吸附不住的情况，导致翻转工作的失败；另一方面，其吸附PCB板时要求PCB板处于平行状态，若PCB板处于竖直状态，则难以吸附，若是竖直状态的柔性线路板则无法吸取（需要额外增加支撑面），更遑论进行翻转工作。因此，亟需提供一种可以解决上述问题的翻转装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、产品固定效果好且能够保证翻转工作顺利进行的柔性电路板90°翻转装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装座、软板承载组件和翻转驱动组件，所述软板承载组件转动设置在所述安装座上，所述翻转驱动组件设置在所述安装座上与所述软板承载组件相配合以带动所述软板承载组件翻转，所述软板承载组件包括承载长板、齿轮和若干个产品座，所述承载长板转动设置在所述安装座上，所述齿轮设置在所述承载长板上并与所述翻转驱动组件相配合。

进一步，所述翻转驱动组件包括第一气缸和齿条，所述齿条滑动设置在所述安装座上且位于所述承载长板的下端，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述第一气缸的输出端与所述齿条相连接。

进一步，所述产品座的上端开设有产品放置槽，所述产品放置槽的一侧设置有下磁铁，所述产品座远离所述产品放置槽的一侧铰接有产品压盖，所述产品压盖与所述产品放置槽相配合，所述产品压盖上还设置有与所述下磁铁相配合的上磁铁。

进一步，所述安装座的一侧设置有若干组接料组件，所述接料组件包括第二气缸、接料板和感应光纤，所述第二气缸设置在所述安装座上，所述接料板设置在所述第二气缸的输出端且位于所述产品座的侧下方，所述感应光纤设置在所述接料板的一侧并与所述第二气缸相配合。

进一步，所述安装座上还设置有若干组开盖组件，所述开盖组件包括第三气缸和开盖顶针，所述第三气缸位于所述承载长板的下方，所述开盖顶针设置在所述第三气缸的输出端，所述承载长板和所述产品座上均开设有中心轴共线的让位孔，所述让位孔位于所述开盖顶针的上方并与所述开盖顶针相适配。

进一步，所述安装座的前后两侧均设置有固定侧板，所述固定侧板上内嵌设置有转动轴承，所述承载长板的前后两侧均设置有转轴分别与两个所述转动轴承转动配合，两块所述固定侧板上均设置有产品感应器，所述产品感应器与所述产品放置槽相配合。

进一步，所述产品压盖上设置有限位凸台，所述限位凸台与所述产品放置槽相配合。

进一步，两块所述固定侧板上连接有限位挡条，所述限位挡条位于所述产品压盖的右侧，所述产品感应器设置在所述限位挡条上。

进一步，所述安装座包括下底板和上顶板，所述上顶板通过若干根安装柱设置在所述下底板上，所述第一气缸设置在所述上顶板的下端，所述齿条通过滑轨滑动设置在所述上顶板的上端，所述第一气缸的输出端设置有连接板，所述连接板通过开设在所述上顶板上的让位槽与所述齿条连接，所述齿条的两侧均设置有限位件。

进一步，所述齿条上设置有感应片，所述上顶板上设置有与所述感应片相配合的光电感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括安装座、软板承载组件和翻转驱动组件，通过软板承载组件对柔性电路板进行装载固定，并且软板承载组件转动设置在安装座上，并通过翻转驱动组件带动软板承载组件进行翻转动作，从而实现柔性电路板的翻转，而软板承载组件能够竖直放置并固定柔性线路板，能够通过翻转将竖直状态下的柔性电路板转换为平行状态，实现90°翻转；软板承载组件包括承载长板、齿轮和若干个产品座，承载长板转动设置在安装座上并通过齿轮与翻转驱动组件进行配合，产品座用于柔性电路板的放置及固定，在工作时，承载长板先处于竖直状态，此时柔性电路板从上一道工序输出后以竖直状态进入产品座，随后翻转驱动组件动作与齿轮配合，使得承载长板进行翻转，翻转90°后停止，使得承载长板变为平行状态，柔性电路板此时也为平行状态，从而实现90°翻转，完成翻转工作。由上述可见，本实用新型整体设计合理，采用纯机械机构的方式对柔性线路板进行放置及固定，并且工作前固定产品的结构为垂直状态，与柔性线路板的状态一致，具有较好的产品固定效果，翻转时将柔性线路板连同相关结构一起翻转，能够保证翻转工作顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型的爆炸图；

图5是本实用新型部分结构的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述接料组件的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述软板承载组件的立体结构示意图；

图8是本实用新型所述软板承载组件的分解图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括安装座1、软板承载组件2和翻转驱动组件3，所述软板承载组件2转动设置在所述安装座1上，能够进行翻转动作，所述翻转驱动组件3设置在所述安装座1上用于驱动所述软板承载组件2进行翻转动作；所述软板承载组件2包括承载长板21、齿轮22和两个产品座23，所述承载长板21转动设置在所述安装座1上，因此能够实现翻转动作，所述齿轮22设置在所述承载长板21上并与所述翻转驱动组件3相配合，以使得所述翻转驱动组件3能够带动所述承载长板21进行翻转动作，两个所述产品座23排列设置在所述承载长板21的上端面；初始状态下，所述承载长板21呈竖直状态，此时两个所述产品座23也为竖直状态且处在所述承载长板21的右侧端面，然后所述翻转驱动组件3驱动，所述承载长板21翻转至水平状态，两个所述产品座23也随同翻转，此时两个所述产品座23的相对位置变为位于所述承载长板21的上端面。

在本实施例中，所述翻转驱动组件3包括第一气缸31和齿条32，所述齿条32左右滑动设置在所述安装座1上，同时处在位于所述承载长板21的下方，所述齿条32与所述齿轮22相啮合，从而可以移动时使得所述齿轮22进行转动，而由于所述齿轮22固定设置在所述承载长板21上，因此所述齿条32移动时，可以直接带动所述承载长板21进行翻转，所述第一气缸31的输出端与所述齿条32相连接以带动所述齿条32进行左右移动。

在本实施例中，所述产品座23的上端面开设有产品放置槽24，并且所述产品放置槽24的左端贯通所述产品座23，因此当所述产品座23呈竖直状态时，竖直状态的柔性电路板能够顺利从所述产品放置槽24的侧边落入；所述下磁铁25设置在所述产品座23上且位于所述产品放置槽24的右侧，所述产品座23的右端铰接有产品压盖26，因此所述产品压盖26能够进行翻转盖合，与所述产品放置槽24相配合以将柔性电路板固定在所述产品放置槽24内；所述产品压盖26上设置有与所述下磁铁25相配合的上磁铁27，通过所述上磁铁27与所述下磁铁25之间的配合，当所述产品压盖26盖合在所述产品座23上时，所述上磁铁27与所述下磁铁25吸合，保持所述产品压盖26与所述产品座23之间的扣合状态，以避免翻转动作时柔性电路板出现移位。

在本实施例中，所述安装座1的左侧设置有两组接料组件4，两组所述接料组件4与两个所述产品座23相配合；所述接料组件4包括第二气缸41、接料板42和感应光纤43，所述第二气缸41竖直固定在所述安装座1上，所述接料板42水平设置在所述第二气缸41的输出端，所述接料板42位于所述产品座23的左侧下方，所述感应光纤43设置在所述接料板42的右侧并与所述第二气缸41相配合；所述接料板42的上端面还开设有产品接料槽，所述产品接料槽的右端贯通所述接料板42，从而能够与所述产品放置槽24对接。接料时，所述承载长板21翻转后，柔性线路板呈水平状态，且左端露出所述产品座23，随后所述感应光纤43感应到柔性线路板的存在并将信号反馈至所述第二气缸41，所述第二气缸41驱动带动所述接料板42上升，使得柔性线路板露出的部分被所述产品接料槽承载，然后外部取料机械手即可将平行状态的柔性线路板取走。

在本实施例中，所述安装座1上还设置有两组开盖组件5，两组所述开盖组件5与两个所述产品压盖26相配合；所述开盖组件5包括第三气缸51和开盖顶针52，所述第三气缸51竖直设置在所述安装座1上且位于所述承载长板21的下方，所述开盖顶针52设置在所述第三气缸51的输出端，所由所述第三气缸51驱动进行上下移动，述承载长板21和所述产品座23上均开设有让位孔53，上下位置相同的两个所述让位孔53共线设置，以使得所述开盖顶针52能够顺利穿过。当柔性电路板翻转后，外部取料机械手取料时，所述第三气缸51驱动，使得所述开盖顶针52穿过所述让位孔53将相应的所述产品压盖26顶起，从而便于取料。

在本实施例中，所述安装座1的前后两侧均设置有固定侧板6，所述固定侧板6上内嵌设置有转动轴承7，所述承载长板21的前后两侧均设置有转轴分别与两个所述转动轴承7转动配合，两块所述固定侧板6上均设置有产品感应器8，所述产品感应器8与所述产品放置槽24相配合。所述承载长板21通过所述转轴与两个所述转动轴承7之间的配合获得翻转效果，两个所述产品感应器8分别感应两个所述产品座23上是否有柔性电路板的存在，以便于进行智能化工作。

在本实施例中，所述产品压盖26的下端面右侧设置有限位凸台28，所述限位凸台28与所述产品放置槽24相配合，当所述产品压盖26扣合时，所述限位凸台28能够对柔性电路板进行限位，放置柔性电路板在翻转时被甩出，保证翻转工作的顺利进行。

在本实施例中，两块所述固定侧板6上连接有限位挡条9，所述限位挡条9位于所述产品压盖26的右侧，所述产品感应器8设置在所述限位挡条9上。所述限位挡条9用于对所述产品压盖26进行复位，取料时，所述产品压盖26被所述压盖顶针顶起，然后所述承载长板21复位后，处于打开状态的所述产品压盖26受到所述限位挡条9的限位作用会逐渐贴近所述产品座23，并且在所述上磁铁27和所述下磁铁25的磁力作用下复位扣合，以便于进行下一次作业。

在本实施例中，所述安装座1包括下底板10和上顶板11，所述上顶板11通过若干根安装柱12设置在所述下底板10上，所述第一气缸31设置在所述上顶板11的下端，所述齿条32通过滑轨13滑动设置在所述上顶板11的上端，所述第一气缸31的输出端设置有连接板14，所述连接板14通过开设在所述上顶板11上的让位槽15与所述齿条32连接，所述齿条32的两侧均设置有限位件16。

在本实施例中，所述齿条32上设置有感应片17，所述上顶板11上设置有与所述感应片17相配合的光电感应器18。通过所述感应片17与所述光电感应器18之间的配合，可以感知所述齿条32的移动状态，从而便于控制所述第一气缸31的动作，实现精准动作。

本实用新型一次可以对两个柔性电路板进行翻转动作。

本实用新型的工作流程为：

初始状态下，第一气缸31的动作端伸出，此时承载长板21、产品座23为垂直状态，柔性线路板被产品压盖26竖直夹持在产品放置槽24中，随后第一气缸31复位，拉动齿条32移动，使得承载长板21和产品座23转变为水平状态；

感应光纤43感应到上方的产品后将信息反馈至第二气缸41，第二气缸41随即驱动带动接料板42上移与产品座23平齐，从而承接产品；

然后第三气缸51驱动，使得开盖顶针52穿过两个让位孔53并将产品压盖24顶起，柔性线路板的限制取消，外部机械手将其取走；

随后第三气缸51复位，第二气缸41复位，第一气缸31再次驱动，带动承载长板21翻转；

承载长板21翻转的过程中打开的产品压盖26先触碰到限位挡条9，然后逐渐压合，并在上磁铁27和下磁铁25的配合下重新压合在产品座23上；

第一气缸31驱动到位后，产品座23为垂直状态，而产品座23与产品压盖中间的产品放置槽24露出，作为放料口，随后放料机械手夹持新的柔性线路板从该放料口放入，放入的过程中会顶到产品压盖26的限位凸台28，使得产品压盖26向外偏移，但由于上磁铁27和下磁铁25之间的配合，当柔性线路板放置到位后，产品压盖26会重新与产品座23贴合，限位凸台28则重新扣合在产品放置槽24内，实现对柔性线路板的限位；

随后重复上述动作，即可实现循环作业。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：它包括安装座（1）、软板承载组件（2）和翻转驱动组件（3），所述软板承载组件（2）转动设置在所述安装座（1）上，所述翻转驱动组件（3）设置在所述安装座（1）上与所述软板承载组件（2）相配合以带动所述软板承载组件（2）翻转，所述软板承载组件（2）包括承载长板（21）、齿轮（22）和若干个产品座（23），所述承载长板（21）转动设置在所述安装座（1）上，所述齿轮（22）设置在所述承载长板（21）上并与所述翻转驱动组件（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动组件（3）包括第一气缸（31）和齿条（32），所述齿条（32）滑动设置在所述安装座（1）上且位于所述承载长板（21）的下端，所述齿条（32）与所述齿轮（22）相啮合，所述第一气缸（31）的输出端与所述齿条（32）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述产品座（23）的上端开设有产品放置槽（24），所述产品放置槽（24）的一侧设置有下磁铁（25），所述产品座（23）远离所述产品放置槽（24）的一侧铰接有产品压盖（26），所述产品压盖（26）与所述产品放置槽（24）相配合，所述产品压盖（26）上还设置有与所述下磁铁（25）相配合的上磁铁（27）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述安装座（1）的一侧设置有若干组接料组件（4），所述接料组件（4）包括第二气缸（41）、接料板（42）和感应光纤（43），所述第二气缸（41）设置在所述安装座（1）上，所述接料板（42）设置在所述第二气缸（41）的输出端且位于所述产品座（23）的侧下方，所述感应光纤（43）设置在所述接料板（42）的一侧并与所述第二气缸（41）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述安装座（1）上还设置有若干组开盖组件（5），所述开盖组件（5）包括第三气缸（51）和开盖顶针（52），所述第三气缸（51）位于所述承载长板（21）的下方，所述开盖顶针（52）设置在所述第三气缸（51）的输出端，所述承载长板（21）和所述产品座（23）上均开设有中心轴共线的让位孔（53），所述让位孔（53）位于所述开盖顶针（52）的上方并与所述开盖顶针（52）相适配。

6.根据权利要求4所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述安装座（1）的前后两侧均设置有固定侧板（6），所述固定侧板（6）上内嵌设置有转动轴承（7），所述承载长板（21）的前后两侧均设置有转轴分别与两个所述转动轴承（7）转动配合，两块所述固定侧板（6）上均设置有产品感应器（8），所述产品感应器（8）与所述产品放置槽（24）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述产品压盖（26）上设置有限位凸台（28），所述限位凸台（28）与所述产品放置槽（24）相配合。

8.根据权利要求7所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：两块所述固定侧板（6）上连接有限位挡条（9），所述限位挡条（9）位于所述产品压盖（26）的右侧，所述产品感应器（8）设置在所述限位挡条（9）上。

9.根据权利要求2所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述安装座（1）包括下底板（10）和上顶板（11），所述上顶板（11）通过若干根安装柱（12）设置在所述下底板（10）上，所述第一气缸（31）设置在所述上顶板（11）的下端，所述齿条（32）通过滑轨（13）滑动设置在所述上顶板（11）的上端，所述第一气缸（31）的输出端设置有连接板（14），所述连接板（14）通过开设在所述上顶板（11）上的让位槽（15）与所述齿条（32）连接，所述齿条（32）的两侧均设置有限位件（16）。

10.根据权利要求9所述的一种柔性电路板90°翻转装置，其特征在于：所述齿条（32）上设置有感应片（17），所述上顶板（11）上设置有与所述感应片（17）相配合的光电感应器（18）。