JP3270124B2 - 頁捲り装置 - Google Patents
頁捲り装置Info
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- JP3270124B2 JP3270124B2 JP20401192A JP20401192A JP3270124B2 JP 3270124 B2 JP3270124 B2 JP 3270124B2 JP 20401192 A JP20401192 A JP 20401192A JP 20401192 A JP20401192 A JP 20401192A JP 3270124 B2 JP3270124 B2 JP 3270124B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本載置台上に見開き状
態で載置された本の頁を、順次頁捲り手段にて捲る頁捲
り装置に関するものである。
態で載置された本の頁を、順次頁捲り手段にて捲る頁捲
り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に、ＣＣＤ（Charge Coupled
Device)等により本の各頁をスキャンして、頁内容を読
み取らせる装置は、特開昭５５−１６６２９６号公報に
開示されているような頁捲り装置を備えている。
Device)等により本の各頁をスキャンして、頁内容を読
み取らせる装置は、特開昭５５−１６６２９６号公報に
開示されているような頁捲り装置を備えている。
【０００３】上記の頁捲り装置５０は、図９に示すよう
に、見開き状態で本Ｂを載置する本載置台５１と、ギヤ
５２から伝達される駆動力により回動可能に設けられた
吸着ノズル５３とを備えている。そして、上記頁捲り装
置５０は、本載置台５１上に載置された本Ｂの見開き上
端頁を吸着ノズル５３の吸引エアにて吸着し、この状態
で、吸着ノズル５３を回動することにより、本Ｂの頁を
順次捲るようになっている。
に、見開き状態で本Ｂを載置する本載置台５１と、ギヤ
５２から伝達される駆動力により回動可能に設けられた
吸着ノズル５３とを備えている。そして、上記頁捲り装
置５０は、本載置台５１上に載置された本Ｂの見開き上
端頁を吸着ノズル５３の吸引エアにて吸着し、この状態
で、吸着ノズル５３を回動することにより、本Ｂの頁を
順次捲るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ような頁捲り装置５０では、本載置台５１上に本Ｂが直
接的に載置されるため、頁捲りの動作に伴い、捲られる
側の一方の頁部の高さ位置は次第に低くなる一方、他方
の頁部の高さ位置は次第に高くなり、結果として、本Ｂ
の見開き上端頁の高さ位置が変化する。また、本載置台
５１は固定型となっているため、本Ｂの紙質に伴う腰の
強度に起因して頁の浮きが発生する。このため、上記の
頁捲り装置５０を用いてＣＣＤ等による本Ｂのスキャン
ニングを行う場合には、見開き上端頁の高さ位置の変化
に応じてスキャンニング位置を調節したり、あるいは、
頁の浮きを防止するための複雑な装置や機構が必要にな
るという問題を有している。
ような頁捲り装置５０では、本載置台５１上に本Ｂが直
接的に載置されるため、頁捲りの動作に伴い、捲られる
側の一方の頁部の高さ位置は次第に低くなる一方、他方
の頁部の高さ位置は次第に高くなり、結果として、本Ｂ
の見開き上端頁の高さ位置が変化する。また、本載置台
５１は固定型となっているため、本Ｂの紙質に伴う腰の
強度に起因して頁の浮きが発生する。このため、上記の
頁捲り装置５０を用いてＣＣＤ等による本Ｂのスキャン
ニングを行う場合には、見開き上端頁の高さ位置の変化
に応じてスキャンニング位置を調節したり、あるいは、
頁の浮きを防止するための複雑な装置や機構が必要にな
るという問題を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の頁捲り装置は、
上記の課題を解決するために、本載置台上に見開き状態
で載置された本の頁を、順次頁捲りしてゆく頁捲り装置
において、以下の手段を講じている。
上記の課題を解決するために、本載置台上に見開き状態
で載置された本の頁を、順次頁捲りしてゆく頁捲り装置
において、以下の手段を講じている。
【０００６】即ち、見開き状態にある本の左右の各頁部
を個々に支承する左右の各支承板と、これらの左および
右支承板に個々に設けられて、各支承板を個別に上下方
向で進退移動させる左右の各支承板移動手段と、上記左
右頁部の各上方で所定の高さ位置に配されて、左右頁部
の各見開き上端頁の高さ位置を規制する高さ位置規制部
材と、上記上下方向に進退移動可能な頁吸着機構と、上
記本載置台を頁を捲る方向と逆方向に搬送する台搬送機
構と、上記頁吸着機構の吸着から上記台搬送機構の搬送
によって捲られ、上記高さ位置規制部材上に載置された
見開き上端頁を、高さ位置規制部材の下方に押圧して落
し込む頁落し機構と、上記頁吸着機構に頁が捲られる側
の第１頁部の上記見開き上端頁を吸着させ、吸着状態に
て第１頁部側の上記支承板移動手段に上記支承板を下方
向に移動させ、上記見開き上端頁を吸着したまま上記頁
吸着機構を上方向に移動させ、上記台搬送機構によって
上記見開き上端頁を捲る方向と逆方向に上記本載置台を
移動させるとともに、上記支承板移動手段に第１頁部側
の上記支承板を上方向に移動させ、吸着が解除されて頁
が落し込まれる第２頁部側の上記高さ位置規制部材上に
上記見開き上端頁が載置されるとともに、第２頁部側の
上記支承板移動手段に上記支承板を下方向に移動させ、
上記頁落し機構に上記見開き上端頁を押圧させて上記高
さ位置規制部材の下に落し込ませ、上記第２頁部側の上
記支承板移動手段に上記支承板を上方向に移動させるよ
うに制御する制御回路とを備えている。
を個々に支承する左右の各支承板と、これらの左および
右支承板に個々に設けられて、各支承板を個別に上下方
向で進退移動させる左右の各支承板移動手段と、上記左
右頁部の各上方で所定の高さ位置に配されて、左右頁部
の各見開き上端頁の高さ位置を規制する高さ位置規制部
材と、上記上下方向に進退移動可能な頁吸着機構と、上
記本載置台を頁を捲る方向と逆方向に搬送する台搬送機
構と、上記頁吸着機構の吸着から上記台搬送機構の搬送
によって捲られ、上記高さ位置規制部材上に載置された
見開き上端頁を、高さ位置規制部材の下方に押圧して落
し込む頁落し機構と、上記頁吸着機構に頁が捲られる側
の第１頁部の上記見開き上端頁を吸着させ、吸着状態に
て第１頁部側の上記支承板移動手段に上記支承板を下方
向に移動させ、上記見開き上端頁を吸着したまま上記頁
吸着機構を上方向に移動させ、上記台搬送機構によって
上記見開き上端頁を捲る方向と逆方向に上記本載置台を
移動させるとともに、上記支承板移動手段に第１頁部側
の上記支承板を上方向に移動させ、吸着が解除されて頁
が落し込まれる第２頁部側の上記高さ位置規制部材上に
上記見開き上端頁が載置されるとともに、第２頁部側の
上記支承板移動手段に上記支承板を下方向に移動させ、
上記頁落し機構に上記見開き上端頁を押圧させて上記高
さ位置規制部材の下に落し込ませ、上記第２頁部側の上
記支承板移動手段に上記支承板を上方向に移動させるよ
うに制御する制御回路とを備えている。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、左右の各頁部を個々に支
承する左右の各支承板を、左右の各支承板移動手段によ
り個別に移動させて、左右の各頁部をそれぞれ支承板と
高さ位置規制部材との間に挟持させる。従って、本載置
台上に載置された左および右頁部の各見開き上端頁は、
それぞれ高さ位置規制部材により所定の高さ位置に規制
されるため、頁捲り枚数に関わらず、常時、見開き上端
頁の高さ位置を一定基準に保つことができる。
承する左右の各支承板を、左右の各支承板移動手段によ
り個別に移動させて、左右の各頁部をそれぞれ支承板と
高さ位置規制部材との間に挟持させる。従って、本載置
台上に載置された左および右頁部の各見開き上端頁は、
それぞれ高さ位置規制部材により所定の高さ位置に規制
されるため、頁捲り枚数に関わらず、常時、見開き上端
頁の高さ位置を一定基準に保つことができる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図８
（ａ)(ｂ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。
（ａ)(ｂ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【０００９】本実施例に係る頁捲り装置は、図１に示す
ように、見開き状態にて本Ｂを載置する本載置台１を有
している。この本載置台１は、長方形状の台本体２を備
えると共に、台本体２の長手方向における左右両側に
は、見開き状態にある本Ｂの左右の各頁部ＢL ・ＢR を
個々に支承する左右の支承板３・３と、これらの支承板
３・３を個別に上下（Ａ1 −Ａ2 ）方向で進退移動させ
る左右の支承板調節機構（支承板移動手段）４・４とが
設けられている。
ように、見開き状態にて本Ｂを載置する本載置台１を有
している。この本載置台１は、長方形状の台本体２を備
えると共に、台本体２の長手方向における左右両側に
は、見開き状態にある本Ｂの左右の各頁部ＢL ・ＢR を
個々に支承する左右の支承板３・３と、これらの支承板
３・３を個別に上下（Ａ1 −Ａ2 ）方向で進退移動させ
る左右の支承板調節機構（支承板移動手段）４・４とが
設けられている。
【００１０】上記支承板調節機構４は、支承板３の上下
移動における駆動源である正逆転可能なモータ５と、こ
のモータ５の駆動軸に軸着されたギヤ６と、支承板３の
背面中央部に垂設されると共に、上記のギヤ６と歯合し
て設けられたラック部材７とから構成されている。そし
て、上記の支承板調節機構４は、モータ５の駆動により
ギヤ６を回動し、このギヤ６の回動をラック部材７に伝
達して、ラック部材７を上下方向に移動させることで、
支承板３のＡ1 −Ａ2 方向での配置位置を調節するよう
になっている。
移動における駆動源である正逆転可能なモータ５と、こ
のモータ５の駆動軸に軸着されたギヤ６と、支承板３の
背面中央部に垂設されると共に、上記のギヤ６と歯合し
て設けられたラック部材７とから構成されている。そし
て、上記の支承板調節機構４は、モータ５の駆動により
ギヤ６を回動し、このギヤ６の回動をラック部材７に伝
達して、ラック部材７を上下方向に移動させることで、
支承板３のＡ1 −Ａ2 方向での配置位置を調節するよう
になっている。
【００１１】尚、上記支承板３の背面には、複数のガイ
ドシャフト８…が垂設されており、これらのガイドシャ
フト８…は、それぞれ台本体２上に穿設された図示しな
い各ガイド孔に挿通して設けられることで、支承板３の
正確な進退移動を招来するようになっている。
ドシャフト８…が垂設されており、これらのガイドシャ
フト８…は、それぞれ台本体２上に穿設された図示しな
い各ガイド孔に挿通して設けられることで、支承板３の
正確な進退移動を招来するようになっている。
【００１２】また、上記の台本体２には、左および右頁
部ＢL ・ＢR の各見開き上端頁の高さ位置を、本Ｂの四
隅にて規制する４個の高さ位置規制部材９…（図１中に
は、３個のみを図示）が設けられている。この高さ位置
規制部材９は、台本体２上に垂設された平板状をなすと
共に、その上端が内向に折曲されて本Ｂの高さ位置を規
制する規制爪部９ａとして形成されているものである。
部ＢL ・ＢR の各見開き上端頁の高さ位置を、本Ｂの四
隅にて規制する４個の高さ位置規制部材９…（図１中に
は、３個のみを図示）が設けられている。この高さ位置
規制部材９は、台本体２上に垂設された平板状をなすと
共に、その上端が内向に折曲されて本Ｂの高さ位置を規
制する規制爪部９ａとして形成されているものである。
【００１３】そして、上記の高さ位置規制部材９は、図
２（ａ）に示すように左頁部ＢL の頁数が右頁部ＢR の
頁数に比べて多い状態、図２（ｂ）に示すように左およ
び右頁部ＢL ・ＢR の各頁数が略同等の状態、および図
２（ｃ）に示すように左頁部ＢL の頁数が右頁部ＢR の
頁数に比べて少ない状態、何れのような本載置台１上で
の本Ｂの載置状態においても、後述する制御回路３０の
制御に基づき進退移動される支承板３との間に各頁部Ｂ
L ・ＢR を挟持することで、見開き上端頁の高さ位置を
台本体２の下端面から規制爪部９ａの下端面までの所定
の高さ位置Ｈに規制するようになっている。
２（ａ）に示すように左頁部ＢL の頁数が右頁部ＢR の
頁数に比べて多い状態、図２（ｂ）に示すように左およ
び右頁部ＢL ・ＢR の各頁数が略同等の状態、および図
２（ｃ）に示すように左頁部ＢL の頁数が右頁部ＢR の
頁数に比べて少ない状態、何れのような本載置台１上で
の本Ｂの載置状態においても、後述する制御回路３０の
制御に基づき進退移動される支承板３との間に各頁部Ｂ
L ・ＢR を挟持することで、見開き上端頁の高さ位置を
台本体２の下端面から規制爪部９ａの下端面までの所定
の高さ位置Ｈに規制するようになっている。
【００１４】さらに、本実施例の頁捲り装置は、図３に
示すように、本載置台１上に見開き状態で載置された本
Ｂの頁を、順次捲る頁捲り手段１０と、この頁捲り手段
１０および前述の支承板調節機構４の各作動を制御する
制御回路３０と、この制御回路３０の制御動作を可能に
すべく、制御回路３０に後述する各検出結果を送る検出
手段４０とを備えている。
示すように、本載置台１上に見開き状態で載置された本
Ｂの頁を、順次捲る頁捲り手段１０と、この頁捲り手段
１０および前述の支承板調節機構４の各作動を制御する
制御回路３０と、この制御回路３０の制御動作を可能に
すべく、制御回路３０に後述する各検出結果を送る検出
手段４０とを備えている。
【００１５】上記頁捲り手段１０は、本Ｂの見開き上端
頁を吸着する頁吸着機構１１と、支承板３の進退方向に
対して直交し、かつ本載置台１の長手方向に平行な方向
（後述するＣ1 −Ｃ2 方向）に本載置台１を搬送する台
搬送機構１７と、一方の頁部から捲られた頁を他方の頁
部に落し移す頁落し機構２１とから構成されている。
頁を吸着する頁吸着機構１１と、支承板３の進退方向に
対して直交し、かつ本載置台１の長手方向に平行な方向
（後述するＣ1 −Ｃ2 方向）に本載置台１を搬送する台
搬送機構１７と、一方の頁部から捲られた頁を他方の頁
部に落し移す頁落し機構２１とから構成されている。
【００１６】頁吸着機構１１は、図４に示すように、支
承板３の進退（Ａ1 −Ａ2 ）方向に対して軸心が平行に
配されて、このＡ2 −Ａ1 方向に進退が可能に設けられ
た吸着ノズル１２と、この吸着ノズル１２の進退移動に
おける駆動源をなすモータ１３と、このモータ１３の駆
動を吸着ノズル１２の進退移動として伝達するギヤ１
４、歯付ベルト１５、および連結部材１６とを備えてい
る。尚、上記の吸着ノズル１２は、図示しない真空ポン
プが接続されて、吸着口よりエアを吸引するようになっ
ている。
承板３の進退（Ａ1 −Ａ2 ）方向に対して軸心が平行に
配されて、このＡ2 −Ａ1 方向に進退が可能に設けられ
た吸着ノズル１２と、この吸着ノズル１２の進退移動に
おける駆動源をなすモータ１３と、このモータ１３の駆
動を吸着ノズル１２の進退移動として伝達するギヤ１
４、歯付ベルト１５、および連結部材１６とを備えてい
る。尚、上記の吸着ノズル１２は、図示しない真空ポン
プが接続されて、吸着口よりエアを吸引するようになっ
ている。
【００１７】台搬送機構１７は、本載置台１をＣ1 −Ｃ
2 方向に進退移動させるための駆動源であるモータ１８
と、このモータ１８の駆動を本載置台１の進退移動とし
て伝達するギヤ１９、および平行な２本の歯付ベルト２
０・２０とを備えている。
2 方向に進退移動させるための駆動源であるモータ１８
と、このモータ１８の駆動を本載置台１の進退移動とし
て伝達するギヤ１９、および平行な２本の歯付ベルト２
０・２０とを備えている。
【００１８】頁落し機構２１は、支承板３の進退（Ａ1
−Ａ2 ）方向、および本載置台１の進退（Ｃ1 −Ｃ2 ）
方向に対して直交する方向に軸心が配されたシャフト部
材２２と、このシャフト部材２２をＤ1 −Ｄ2 方向に回
動させるための駆動源をなすモータ２３とを備えてお
り、上記のシャフト部材２２には、シャフト部の途中２
ヶ所に頁落し部２２ａ・２２ａが形成されている。
−Ａ2 ）方向、および本載置台１の進退（Ｃ1 −Ｃ2 ）
方向に対して直交する方向に軸心が配されたシャフト部
材２２と、このシャフト部材２２をＤ1 −Ｄ2 方向に回
動させるための駆動源をなすモータ２３とを備えてお
り、上記のシャフト部材２２には、シャフト部の途中２
ヶ所に頁落し部２２ａ・２２ａが形成されている。
【００１９】上記検出手段４０は、圧力検出部４１と、
吸着検出部４２と、台位置検出部４３とから構成されて
いる。圧力検出部４１は、高さ位置規制部材９の規制爪
部９ａに配設された図示しないセンサーにより、本Ｂの
見開き上端頁に懸かる圧力を検出するようになってい
る。
吸着検出部４２と、台位置検出部４３とから構成されて
いる。圧力検出部４１は、高さ位置規制部材９の規制爪
部９ａに配設された図示しないセンサーにより、本Ｂの
見開き上端頁に懸かる圧力を検出するようになってい
る。
【００２０】吸着検出部４２は、図示しない光センサー
により吸着ノズル１２のＡ1 −Ａ2方向での配置位置を
検出すると共に、図示しないバキュームセンサーにより
吸着ノズル１２の吸着状態を検出するようになってい
る。また、台位置検出部４３は、図示しない光センサー
により本載置台１のＣ1 −Ｃ2 方向での配置位置を検出
するようになっている。尚、上記の検出部４１〜４３
は、それぞれ各センサーにより各種の検出を行うように
なっているが、特に、これらのセンサーを構成部材とし
て限定するものではない。
により吸着ノズル１２のＡ1 −Ａ2方向での配置位置を
検出すると共に、図示しないバキュームセンサーにより
吸着ノズル１２の吸着状態を検出するようになってい
る。また、台位置検出部４３は、図示しない光センサー
により本載置台１のＣ1 −Ｃ2 方向での配置位置を検出
するようになっている。尚、上記の検出部４１〜４３
は、それぞれ各センサーにより各種の検出を行うように
なっているが、特に、これらのセンサーを構成部材とし
て限定するものではない。
【００２１】上記の構成において、本実施例の頁捲り装
置による一連の頁捲り動作を、図５（ａ)(ｂ）、図６
（ａ)(ｂ）、図７（ａ)(ｂ)(ｃ）、および図８（ａ)
(ｂ）に基づいて以下に説明する。尚、以下の説明で
は、頁捲り装置により本Ｂの右頁部Ｂ R から左頁部Ｂ L
に頁が捲られるものとする。
置による一連の頁捲り動作を、図５（ａ)(ｂ）、図６
（ａ)(ｂ）、図７（ａ)(ｂ)(ｃ）、および図８（ａ)
(ｂ）に基づいて以下に説明する。尚、以下の説明で
は、頁捲り装置により本Ｂの右頁部Ｂ R から左頁部Ｂ L
に頁が捲られるものとする。
【００２２】先ず、図５（ａ)(ｂ）に示すように、左右
の各頁部ＢL ・ＢR がそれぞれ支承板３と高さ位置規制
部材９の規制爪部９ａとの間に挟持された状態で、本載
置台１上に本Ｂが載置される。尚、この状態で、吸着ノ
ズル１２は、右頁部ＢR の上方に、また、シャフト部材
２２は、上記吸着ノズル１２の右側方にそれぞれ配置さ
れているものである。
の各頁部ＢL ・ＢR がそれぞれ支承板３と高さ位置規制
部材９の規制爪部９ａとの間に挟持された状態で、本載
置台１上に本Ｂが載置される。尚、この状態で、吸着ノ
ズル１２は、右頁部ＢR の上方に、また、シャフト部材
２２は、上記吸着ノズル１２の右側方にそれぞれ配置さ
れているものである。
【００２３】次に、吸着検出部４２での検出結果に基づ
いて頁吸着機構１１が制御回路３０に制御され、吸着ノ
ズル１２が、図６（ａ）に示すように、エア吸引状態に
てＡ2 方向に進出移動される。これにより、右頁部ＢR
の見開き上端頁は、上記の吸着ノズル１２に吸着された
状態となり、その後、このような見開き上端頁の吸着状
態にて、図６（ｂ）に示すように、支承板３がＡ2 方向
に移動される。
いて頁吸着機構１１が制御回路３０に制御され、吸着ノ
ズル１２が、図６（ａ）に示すように、エア吸引状態に
てＡ2 方向に進出移動される。これにより、右頁部ＢR
の見開き上端頁は、上記の吸着ノズル１２に吸着された
状態となり、その後、このような見開き上端頁の吸着状
態にて、図６（ｂ）に示すように、支承板３がＡ2 方向
に移動される。
【００２４】次に、上記吸着ノズル１２は、図７（ａ）
に示すように、見開き上端頁の吸着状態にてＡ1 方向に
退行移動され、この状態にて、図７（ｂ）に示すよう
に、右支承板３はＡ1 方向に、また、台本体２はＣ1 方
向にそれぞれ移動される。尚、上記の右支承板３および
台本体２は、それぞれ圧力検出部４１および台位置検出
部４３の各検出結果に基づき、支承板調節機構４および
台搬送機構１７が制御回路３０にて制御されることで、
各移動が制御されているものである。
に示すように、見開き上端頁の吸着状態にてＡ1 方向に
退行移動され、この状態にて、図７（ｂ）に示すよう
に、右支承板３はＡ1 方向に、また、台本体２はＣ1 方
向にそれぞれ移動される。尚、上記の右支承板３および
台本体２は、それぞれ圧力検出部４１および台位置検出
部４３の各検出結果に基づき、支承板調節機構４および
台搬送機構１７が制御回路３０にて制御されることで、
各移動が制御されているものである。
【００２５】次に、図７（ｃ）に示すような台本体２の
Ｃ1 方向への更なる移動により、吸着ノズル１２による
見開き上端頁の吸着が解除され、その後、左支承板３が
Ａ2方向に移動される。尚、この状態で、吸着が解除さ
れた見開き上端頁は、左頁部ＢL 上方の規制爪部９ａ上
に載置され、また、この見開き上端頁の上方には、シャ
フト部材２２が位置しているものである。
Ｃ1 方向への更なる移動により、吸着ノズル１２による
見開き上端頁の吸着が解除され、その後、左支承板３が
Ａ2方向に移動される。尚、この状態で、吸着が解除さ
れた見開き上端頁は、左頁部ＢL 上方の規制爪部９ａ上
に載置され、また、この見開き上端頁の上方には、シャ
フト部材２２が位置しているものである。
【００２６】次に、頁落し機構２１が制御回路３０に制
御され、シャフト部材２２が、図８（ａ）に示すよう
に、Ｄ1 方向に回転される。これにより、規制爪部９ａ
上に載置された見開き上端頁は、上記シャフト部材２２
の頁落し部２２ａに押圧されて、左頁部ＢL と規制爪部
９ａとの間に落し移される。そして、上記のシャフト部
材２２が、図８（ｂ）に示すように、Ｄ2 方向に回転さ
れると共に、左支承板３がＡ1 方向に移動されることに
より、以上のような一連の頁捲り動作が終了される。そ
の後は、上記と同様の動作を繰り返すことで、本Ｂの頁
捲りが順次行われるものである。
御され、シャフト部材２２が、図８（ａ）に示すよう
に、Ｄ1 方向に回転される。これにより、規制爪部９ａ
上に載置された見開き上端頁は、上記シャフト部材２２
の頁落し部２２ａに押圧されて、左頁部ＢL と規制爪部
９ａとの間に落し移される。そして、上記のシャフト部
材２２が、図８（ｂ）に示すように、Ｄ2 方向に回転さ
れると共に、左支承板３がＡ1 方向に移動されることに
より、以上のような一連の頁捲り動作が終了される。そ
の後は、上記と同様の動作を繰り返すことで、本Ｂの頁
捲りが順次行われるものである。
【００２７】以上のように、本実施例の頁捲り装置は、
見開き状態にて本Ｂを載置する本載置台１が、見開き状
態にある本Ｂの左右の各頁部ＢL ・ＢR を個々に支承す
る左右の支承板３・３と、これらの左および右支承板３
・３を個別に上下方向で進退移動させる左右の支承板調
節機構４・４と、左右頁部ＢL ・ＢR の各見開き上端頁
を所定の高さ位置Ｈに規制する高さ位置規制部材９とを
備えている。
見開き状態にて本Ｂを載置する本載置台１が、見開き状
態にある本Ｂの左右の各頁部ＢL ・ＢR を個々に支承す
る左右の支承板３・３と、これらの左および右支承板３
・３を個別に上下方向で進退移動させる左右の支承板調
節機構４・４と、左右頁部ＢL ・ＢR の各見開き上端頁
を所定の高さ位置Ｈに規制する高さ位置規制部材９とを
備えている。
【００２８】このため、左右の各頁部ＢL ・ＢR をそれ
ぞれ支承板３と高さ位置規制部材９の規制爪部９ａとの
間に挟持させることで、本載置台１上に載置された左お
よび右頁部ＢL ・ＢR の各見開き上端頁を、それぞれ規
制爪部９ａの位置する所定の高さ位置Ｈに規制すること
ができる。従って、ＣＣＤ等により本Ｂのスキャンニン
グを行うような場合でも、複雑な装置や機構を用いるこ
となく、簡単なスキャン動作を招来することができる。
ぞれ支承板３と高さ位置規制部材９の規制爪部９ａとの
間に挟持させることで、本載置台１上に載置された左お
よび右頁部ＢL ・ＢR の各見開き上端頁を、それぞれ規
制爪部９ａの位置する所定の高さ位置Ｈに規制すること
ができる。従って、ＣＣＤ等により本Ｂのスキャンニン
グを行うような場合でも、複雑な装置や機構を用いるこ
となく、簡単なスキャン動作を招来することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明の頁捲り装置は、以上のように、
見開き状態にある本の左右の各頁部を個々に支承する左
右の各支承板と、これらの左および右支承板に個々に設
けられて、各支承板を個別に上下方向で進退移動させる
左右の各支承板移動手段と、上記左右頁部の各上方で所
定の高さ位置に配されて、左右頁部の各見開き上端頁の
高さ位置を規制する高さ位置規制部材と、上記上下方向
に進退移動可能な頁吸着機構と、上記本載置台を頁を捲
る方向と逆方向に搬送する台搬送機構と、上記頁吸着機
構の吸着から上記台搬送機構の搬送によって捲られ、上
記高さ位置規制部材上に載置された見開き上端頁を、高
さ位置規制部材の下方に押圧して落し込む頁落し機構
と、上記頁吸着機構に頁が捲られる側の第１頁部の上記
見開き上端頁を吸着させ、吸着状態にて第１頁部側の上
記支承板移動手段に上記支承板を下方向に移動させ、上
記見開き上端頁を吸着したまま上記頁吸着機構を上方向
に移動させ、上記台搬送機構によって上記見開き上端頁
を捲る方向と逆方向に上記本載置台を移動させるととも
に、上記支承板移動手段に第１頁部側の上記支承板を上
方向に移動させ、吸着が解除されて頁が落し込まれる第
２頁部側の上記高さ位置規制部材上に上記見開き上端頁
が載置されるとともに、第２頁部側の上記支承板移動手
段に上記支承板を下方向に移動させ、上記頁落し機構に
上記見開き上端頁を押圧させて上記高さ位置規制部材の
下に落し込ませ、上記第２頁部側の上記支承板移動手段
に上記支承板を上方向に移動させるように制御する制御
回路とを備えている構成である。
見開き状態にある本の左右の各頁部を個々に支承する左
右の各支承板と、これらの左および右支承板に個々に設
けられて、各支承板を個別に上下方向で進退移動させる
左右の各支承板移動手段と、上記左右頁部の各上方で所
定の高さ位置に配されて、左右頁部の各見開き上端頁の
高さ位置を規制する高さ位置規制部材と、上記上下方向
に進退移動可能な頁吸着機構と、上記本載置台を頁を捲
る方向と逆方向に搬送する台搬送機構と、上記頁吸着機
構の吸着から上記台搬送機構の搬送によって捲られ、上
記高さ位置規制部材上に載置された見開き上端頁を、高
さ位置規制部材の下方に押圧して落し込む頁落し機構
と、上記頁吸着機構に頁が捲られる側の第１頁部の上記
見開き上端頁を吸着させ、吸着状態にて第１頁部側の上
記支承板移動手段に上記支承板を下方向に移動させ、上
記見開き上端頁を吸着したまま上記頁吸着機構を上方向
に移動させ、上記台搬送機構によって上記見開き上端頁
を捲る方向と逆方向に上記本載置台を移動させるととも
に、上記支承板移動手段に第１頁部側の上記支承板を上
方向に移動させ、吸着が解除されて頁が落し込まれる第
２頁部側の上記高さ位置規制部材上に上記見開き上端頁
が載置されるとともに、第２頁部側の上記支承板移動手
段に上記支承板を下方向に移動させ、上記頁落し機構に
上記見開き上端頁を押圧させて上記高さ位置規制部材の
下に落し込ませ、上記第２頁部側の上記支承板移動手段
に上記支承板を上方向に移動させるように制御する制御
回路とを備えている構成である。
【００３０】これにより、本載置台上に載置された本の
紙質に関係なく頁の浮きを解消することができ、さらに
は、左および右頁部の各見開き上端頁の高さ位置を、常
時、一定基準に保つことができる。このため、本頁捲り
装置を用いてＣＣＤ等による本のスキャンニングを行う
ような場合では、複雑な装置や機構を用いることなく、
簡単なスキャン動作を招来することができるという効果
を奏する。
紙質に関係なく頁の浮きを解消することができ、さらに
は、左および右頁部の各見開き上端頁の高さ位置を、常
時、一定基準に保つことができる。このため、本頁捲り
装置を用いてＣＣＤ等による本のスキャンニングを行う
ような場合では、複雑な装置や機構を用いることなく、
簡単なスキャン動作を招来することができるという効果
を奏する。
【図１】本発明の一実施例における本載置台を示す斜視
図である。
図である。
【図２】同図（ａ）は左頁部の頁数が右頁部の頁数に比
べて多い場合での見開き上端頁の高さ位置の規制状態を
示す正面図であり、同図（ｂ）は左および右頁部の各頁
数が略同等の場合での見開き上端頁の高さ位置の規制状
態を示す正面図であり、また、同図（ｃ）は左頁部の頁
数が右頁部の頁数に比べて少ない場合での見開き上端頁
の高さ位置の規制状態を示す正面図である。
べて多い場合での見開き上端頁の高さ位置の規制状態を
示す正面図であり、同図（ｂ）は左および右頁部の各頁
数が略同等の場合での見開き上端頁の高さ位置の規制状
態を示す正面図であり、また、同図（ｃ）は左頁部の頁
数が右頁部の頁数に比べて少ない場合での見開き上端頁
の高さ位置の規制状態を示す正面図である。
【図３】頁捲り装置を構成する各種の構成部材を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】上記の頁捲り装置を示す斜視図である。
【図５】同図（ａ）は本載置台上での本の初期載置状態
を示す正面図であり、また、同図（ｂ）は本載置台上で
の本の初期載置状態を示す側面図である。
を示す正面図であり、また、同図（ｂ）は本載置台上で
の本の初期載置状態を示す側面図である。
【図６】同図（ａ）は右頁部の見開き上端頁に吸着ノズ
ルが吸着した状態を示す正面図であり、また、同図
（ｂ）は同図（ａ）の見開き上端頁の吸着状態にて右支
承板が下方に移動された状態を示す正面図である。
ルが吸着した状態を示す正面図であり、また、同図
（ｂ）は同図（ａ）の見開き上端頁の吸着状態にて右支
承板が下方に移動された状態を示す正面図である。
【図７】同図（ａ）は見開き上端頁を吸着したまま、吸
着ノズルが上方に移動された状態を示す正面図であり、
同図（ｂ）は同図（ａ）の吸着ノズルの上方への移動状
態にて台本体が移動された状態を示す正面図であり、ま
た、同図（ｃ）は同図（ｂ）の台本体が更に移動され
て、見開き上端頁と吸着ノズルとの吸着が解除された状
態を示す正面図である。
着ノズルが上方に移動された状態を示す正面図であり、
同図（ｂ）は同図（ａ）の吸着ノズルの上方への移動状
態にて台本体が移動された状態を示す正面図であり、ま
た、同図（ｃ）は同図（ｂ）の台本体が更に移動され
て、見開き上端頁と吸着ノズルとの吸着が解除された状
態を示す正面図である。
【図８】同図（ａ）はシャフト部材の回転により見開き
上端頁が左頁部に落し移された状態を示す正面図であ
り、また、同図（ｂ）は同図（ａ）の左頁部に落し移さ
れた見開き上端頁が、左支承板の上方への移動により、
高さ位置規制部材に当接された状態を示す正面図であ
る。
上端頁が左頁部に落し移された状態を示す正面図であ
り、また、同図（ｂ）は同図（ａ）の左頁部に落し移さ
れた見開き上端頁が、左支承板の上方への移動により、
高さ位置規制部材に当接された状態を示す正面図であ
る。
【図９】従来例における本載置台を示す斜視図である。
【符号の説明】 １ 本載置台 ３ 支承板 ４ 支承板調節機構（支承板移動手段） ９ 高さ位置規制部材 １０ 頁捲り手段 Ｂ 本 ＢL ・ＢR 頁部
Claims (1)
- 【請求項１】本載置台上に見開き状態で載置された本の
頁を、順次頁捲りしてゆく頁捲り装置において、 見開き状態にある本の左右の各頁部を個々に支承する左
右の各支承板と、 これらの左および右支承板に個々に設けられて、各支承
板を個別に上下方向で進退移動させる左右の各支承板移
動手段と、 上記左右頁部の各上方で所定の高さ位置に配されて、左
右頁部の各見開き上端頁の高さ位置を規制する高さ位置
規制部材と、 上記上下方向に進退移動可能な頁吸着機構と、 上記本載置台を頁を捲る方向と逆方向に搬送する台搬送
機構と、 上記頁吸着機構の吸着から上記台搬送機構の搬送によっ
て捲られ、上記高さ位置規制部材上に載置された見開き
上端頁を、高さ位置規制部材の下方に押圧して落し込む
頁落し機構と、 上記頁吸着機構に頁が捲られる側の第１頁部の上記見開
き上端頁を吸着させ、吸着状態にて第１頁部側の上記支
承板移動手段に上記支承板を下方向に移動させ、 上記見開き上端頁を吸着したまま上記頁吸着機構を上方
向に移動させ、上記台搬送機構によって上記見開き上端
頁を捲る方向と逆方向に上記本載置台を移動させるとと
もに、上記支承板移動手段に第１頁部側の上記支承板を
上方向に移動させ、 吸着が解除されて頁が落し込まれる第２頁部側の上記高
さ位置規制部材上に上記見開き上端頁が載置されるとと
もに、第２頁部側の上記支承板移動手段に上記支承板を
下方向に移動させ、 上記頁落し機構に上記見開き上端頁を押圧させて上記高
さ位置規制部材の下に落し込ませ、上記第２頁部側の上
記支承板移動手段に上記支承板を上方向に移動させるよ
うに制御する制御回路と を備えていることを特徴とする
頁捲り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20401192A JP3270124B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 頁捲り装置 |
| US08/047,491 US5493943A (en) | 1992-04-23 | 1993-04-19 | Page turner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20401192A JP3270124B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 頁捲り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648067A JPH0648067A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3270124B2 true JP3270124B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=16483297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20401192A Expired - Fee Related JP3270124B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-07-30 | 頁捲り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3270124B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102055878A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-05-11 | 大连民族学院 | 文本自动扫描机 |
| CN106626872A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 河北工业大学 | 一种自动翻页装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5166205B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2013-03-21 | 大蔵工業株式会社 | 紙葉類めくり機構、紙葉類計数機 |
| JP6276844B2 (ja) * | 2014-04-14 | 2018-02-07 | 株式会社Pfu | 綴じ媒体用画像読取装置 |
| JP6269611B2 (ja) * | 2015-08-04 | 2018-01-31 | カシオ計算機株式会社 | 頁浮上抑制装置、頁めくり装置、及び頁めくり方法 |
| JP6355072B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-07-11 | カシオ計算機株式会社 | 本 |
| CN110091643A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-06 | 深圳市鼎盛精密工业有限公司 | 一种自动翻书机的书页吸附装置 |
| CN112659783A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-16 | 北京雅昌艺术数据有限公司 | 一种古籍数字化拍摄平台 |
| KR102606596B1 (ko) * | 2023-07-26 | 2023-11-29 | 한국조폐공사 | 여권 개방 및 폐쇄부를 구비한 여권검사장치 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP20401192A patent/JP3270124B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102055878A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-05-11 | 大连民族学院 | 文本自动扫描机 |
| CN106626872A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 河北工业大学 | 一种自动翻页装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648067A (ja) | 1994-02-22 |
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