CN102055878A - 文本自动扫描机 - Google Patents

文本自动扫描机 Download PDF

Info

Publication number
CN102055878A
CN102055878A CN2011100088841A CN201110008884A CN102055878A CN 102055878 A CN102055878 A CN 102055878A CN 2011100088841 A CN2011100088841 A CN 2011100088841A CN 201110008884 A CN201110008884 A CN 201110008884A CN 102055878 A CN102055878 A CN 102055878A
Authority
CN
China
Prior art keywords
books
automatic
cylinder
page turning
turning mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100088841A
Other languages
English (en)
Inventor
唐建波
李文龙
赵继印
马彪
周春明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Minzu University
Original Assignee
Dalian Nationalities University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Nationalities University filed Critical Dalian Nationalities University
Priority to CN2011100088841A priority Critical patent/CN102055878A/zh
Publication of CN102055878A publication Critical patent/CN102055878A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

一种文本自动扫描机,属于仪器技术领域。本发明包括:真空·压缩泵、自动翻页机构、摄像模块、PLC控制器、压紧机构、V型支撑、照明光源、作业结束提示模块、操作面板和机体。真空·压缩泵为自动翻页机构中的吸盘、气缸以及压紧装置中的气缸提供动力,自动翻页机构由伺服电机(或步进电机)及驱动器、齿轮组、连杆、气缸和吸盘机构组成,通过PLC控制器实现动作控制,摄像模块安装在V型支撑上方,利用带自动对焦的数码相机对图书拍照,图书放在V型支撑上,压紧机构安装在V型支撑两侧,可根据图书大小调节相对位置。本发明可将各种图书文本实现数字化处理,减轻人们在翻页扫描时的工作量,提高工作效率。

Description

文本自动扫描机
技术领域
本发明涉及的是一种仪器技术领域的机器,具体来说,是一种文本自动扫描机。
背景技术
扫描仪是现代办公系统中的一种重要设备,一般来说有平板式扫描仪、名扫描仪、底片扫描仪、馈纸式扫描仪、文件扫描仪;除此之外还有手持式扫描仪、鼓式扫描仪、笔式扫描仪、实物扫描仪和3D扫描仪等。虽然像文件扫描仪有自动进纸功能,但对图书类文本进行扫描时仍大量用人工翻页模式,近几年国外也出现了能自动翻页的自动扫描仪,如Kirtas的APT BookScan,4DigitalBooks的Digitizing Line,Atiz的BookDrive,但价格昂贵,结构复杂,难于普及。
经过对现有技术文献的检索发现,中国专利号:200510028676.2,专利名称:自动翻页扫描仪。该专利提供了一种自动翻页扫描仪,包括:扫描模块、图象处理传输模块、用户操作界面模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块、其他设备通讯模块、自动翻页机构、壳体,自动翻页机构设在壳体的下方,主控制器模块分别与图像处理传输模块、存储模块、用户操作界面模块、电脑接口模块、电池和电源管理模块、其他设备通讯模块、自动翻页机构连接,在壳体内设有扫描模块、图象处理传输模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块,用户操作界面模块设在壳体的外面。该发明理论上能实现自动翻页,但在由于存在书本大小,厚薄的不同,翻页时纸张的回弹,要想连续,可靠的翻页,存在很大的问题,另外,用搓的方法翻页也容易损伤图书。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种文本自动扫描机,使人们对图书类文本进行扫描处理时提供极大方便,大大减轻人的工作量,提高工作效率,而且不损伤图书。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:真空·压缩泵、自动翻页机构、摄像模块、PLC控制器、压紧机构、V型支撑、照明光源、作业结束提示模块、操作面板和机体;V型支撑安装在机体上方,图书放在V型支撑上,摄像模块及照明光源安在V型支撑上方,压紧机构安在V型支撑两侧,PLC控制器,真空·压缩泵安装在机体里,自动翻页机构安装在V型支撑的一侧,操作面板安在机体上方V型支撑的另一侧,作业结束提示模块安装在机体上方。
所述的真空·压缩泵,安装在柜体中,为吸盘、自动翻页机构中的气缸、压紧机构中的气缸提供动力。
所述的自动翻页机构由伺服电机(或步进电机)及驱动器、主动齿轮、从动齿轮、固定连杆、活动连杆、气缸和吸盘机构组成,主动齿轮连接到伺服电机(或步进电机)上,带动从动齿轮运动,固定连杆一端与从动齿轮连接在一块,随从动齿轮一起转动,另一端与活动连杆连接,在气缸的作用下,活动连杆可绕固定连杆转动一定角度,其目的是在拍照时避开拍照范围,在活动连杆上开有槽,吸盘机构装在活动连杆上,需要时可在槽内滑动,位置确定后紧固即可,吸盘机构里装有弹簧,在受外力作用时吸盘可作一定角度的摆动。
所述的摄像模块,安装在V型支撑上方,由两个带自动对焦功能的数码相机构成,可同时完成对图书两页的拍照,可通过通用数据接口传输到电脑或其他存储设备里。
所述的PLC控制器,控制自动翻页机构的摆动角度,通过控制电磁阀控制自动翻页机构中的气缸运动,进而实现连杆的翻转,控制压紧机构的气缸运动,吸盘的工作以及拍照指令的发出,协调以上各单元的工作。
所述的压紧机构,由两组电磁阀、气缸、连杆和压块构成,在气缸作用下,带动连杆、压块向下压紧图书,在图书翻页过程中,图书两边高低不一,为确保压块能压在图书的两边,压块与连杆做成活动连接,能绕连杆转动;压紧机构相对位置可调,以适应图书大小不同的要求。
所述的V型支撑,固定在柜体上,待扫描的图书放在其上面。
所述的照明光源,安装在V型支撑上方,其作用在于保证拍照所需的光亮。
所述的作业结束提示模块,在拍照完成后,发出声光信号,提示人们进行下一步工作。
所述的操作面板,控制整机电源的开、关,并将工作指令发送给PLC控制器。
本发明的工作过程是:将图书放到V型支撑上,开启电源,有需要时,根据图书大小,调整摄像模块位置,调整压紧机构位置,调整吸盘机构位置并锁紧,让吸盘能吸到待翻图书的中央位置附近即可;在手动模式下,让自动翻页机构运动,吸盘吸住第一页,切换到自动模式,从操作面板上输入需扫描的页数,按开始指令,PLC控制器发出指令,伺服电机(或步进电机)带动自动翻页机构运动到设定的位置,吸盘松开,气缸拉动活动连杆转动,压紧机构工作,压紧图书,摄像模块拍照;然后,气缸推动活动连杆回到原位,压紧机构松开,自动翻页机构转到下一张待翻页的位置,吸盘吸住书页,又开始一个工作循环,拍照完后,作业结束提示模块发出声光报警。摄像模块可将拍照的文本信息通过通用接口传输到电脑里进行处理。
本发明只需在扫描开始前进行简单的调节、设置,就可完成对图书、纸质文献进行自动翻页,拍照处理,作业结束完后,通过声光提示方式报警,人们就不需守在扫描仪旁,大大地节省了工作时间,提高了工作效率。本发明适合于图书馆等对图书、纸质文献需进行大量数字化处理的场所。
附图说明
下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。
图1为本发明结构框图。
图2为本文本自动扫描机具体实施方案的主视图。
图3为本文本自动扫描机具体实施方案的主视图的A-A剖视图。
图4为吸盘机构结构简图。
图5为压块部位结构简图(图3中B向局部视图)。
图中,1、真空·压缩泵;2、伺服电机;3、伺服电机驱动器;4、主动齿轮;5、从动齿轮;6、连接板;7、气缸;8、固定连杆;9、活动连杆;10、作业结束提示模块;11、吸盘机构;12、照明光源;13、摄像模块;14、V型支撑;15、压块;16、连杆;17、气缸;18、滑块;19、锁紧螺钉;20、操作面板;21、导轨;22、电磁阀;23、PLC控制器;24、机体。
具体实施方式
本实施例文本自动扫描机包括:真空·压缩泵、自动翻页机构、摄像模块、PLC控制器、压紧机构、V型支撑、照明光源、作业结束提示模块、操作面板和机体。
所述的真空·压缩泵1,采用真空压缩一体机,有效节约安装空间,降低成本。
所述的自动翻页机构由伺服电机2及伺服电机驱动器3、主动齿轮4、从动齿轮5、固定连杆8、活动连杆9、气缸7和吸盘机构11组成,伺服电机2与固定在机体上的连接板6相连,主动齿轮4连接到电机上,带动从动齿轮5运动,固定连杆8一端与从动齿轮5连接在一块,随从动齿轮5一起转动,另一端与连杆2连接,在气缸7的作用下,活动连杆9可绕固定连杆8转动一定角度,其目的是在拍照时避开拍照范围,在活动连杆9上开有槽,吸盘机构11装在活动连杆9上,需要时可在槽内滑动,位置确定后紧固即可。吸盘机构11里装有弹簧,在受外力作用时吸盘可作一定角度的摆动,见附图4。
所述的摄像模块13,安装在V型支撑14上方,由两个带自动对焦功能的数码相机构成,通过连接板装在支架上,连接板在支架槽中可滑动,位置可调,镜头分别对准V型支撑14面板。对图书拍照后将文本信息存储在相机存储卡里,然后通过通用接口将信息传输到电脑进行处理。
所述的PLC控制器23,通过伺服电机驱动器3控制伺服电机2的转动角度进而控制自动翻页机构的摆动角度,通过控制电磁阀22控制自动翻页机构中的气缸7运动,进而实现连杆9的翻转,压紧机构的气缸17运动,吸盘机构11的工作以及拍照指令的发出,协调以上各单元的工作。
所述的压紧机构,由两组压紧机构组成,一组通过垫块固定在机体24上,另一组安装在滑块18上,滑块18可沿着导轨21滑动(V型支撑底部开有槽),位置确定后由紧固螺钉19锁紧,压紧机构由电磁阀22、气缸17、连杆16、压块15构成,在气缸17作用下,带动连杆16,压块15向下压紧图书,在图书翻页过程中,图书两边高低不一,为确保压块15能压在图书的两边,压块15与连杆16做成活动连接,能绕连杆16转动,见附图5。
所述的V型支撑14,由不锈钢板冲压而成,固定在机体24上,待扫描的图书放在其上面。
所述的照明光源12,采用LED灯,安装在V型支撑上方,其作用在于保证拍照时所需的光亮。
所述的作业结束提示模块10,采用声光报警器,在拍照完成后,发出声光报警信号,提示人们进行下一步工作。
所述的操作面板20,控制整机电源的开、关,设有手动、自动模式按钮,并将工作指令发送给PLC控制器。
本发明不局限于本实施例,任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或改变,均列为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种文本自动扫描机,包括:真空·压缩泵、自动翻页机构、摄像模块、PLC控制器、压紧机构、V型支撑、照明光源、作业结束提示模块、操作面板和机体,其特征在于:V型支撑安装在机体上方,图书放在V型支撑上,摄像模块及照明光源安在V型支撑上方,压紧机构安在V型支撑两侧,PLC控制器,真空·压缩泵安装在机体里,自动翻页机构安装在V型支撑的一侧,操作面板安在机体上方V型支撑的另一侧,作业结束提示模块安装在机体上方。
2.根据权利要求1所述的文本自动扫描机,其特征在于:所述的自动翻页机构由伺服电机(或步进电机)及驱动器、主动齿轮、从动齿轮、固定连杆、活动连杆、气缸和吸盘机构组成,主动齿轮连接到伺服电机(或步进电机)上,带动从动齿轮运动,固定连杆一端与从动齿轮连接在一块,随从动齿轮一起转动,另一端与活动连杆连接,在气缸的作用下,活动连杆可绕固定连杆转动一定角度,其目的是在拍照时避开拍照范围,在活动连杆上开有槽,吸盘机构装在活动连杆上,需要时可在槽内滑动,位置确定后紧固即可,吸盘机构里装有弹簧,在受外力作用时吸盘可作一定角度的摆动。
3.根据权利要求1所述的文本自动扫描机,其特征在于:所述的摄像模块,安装在V型支撑上方,由两个带自动对焦功能的数码相机构成,可同时完成对图书两页的拍照,可通过通用数据接口传输到电脑或其他存储设备里。
4.根据权利要求1所述的文本自动扫描机,其特征是:所述的PLC控制器,控制自动翻页机构的摆动角度,通过控制电磁阀控制自动翻页机构中的气缸运动,进而实现连杆的翻转,控制压紧机构的气缸运动,吸盘的工作以及拍照指令的发出,协调以上各单元的工作。
5.根据权利要求1所述的文本自动扫描机,其特征在于:所述的压紧机构,由两组电磁阀、气缸、连杆和压块构成,在气缸作用下,带动连杆、压块向下压紧图书,在图书翻页过程中,图书两边高低不一,为确保压块能压在图书的两边,压块与连杆做成活动连接,能绕连杆转动;压紧机构相对位置可调,以适应图书大小不同的要求。
CN2011100088841A 2011-01-06 2011-01-06 文本自动扫描机 Pending CN102055878A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100088841A CN102055878A (zh) 2011-01-06 2011-01-06 文本自动扫描机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100088841A CN102055878A (zh) 2011-01-06 2011-01-06 文本自动扫描机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102055878A true CN102055878A (zh) 2011-05-11

Family

ID=43959777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100088841A Pending CN102055878A (zh) 2011-01-06 2011-01-06 文本自动扫描机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102055878A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102975512A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 高树伟 一种简易自动翻书装置
CN104184919A (zh) * 2014-09-05 2014-12-03 上海理工大学 基于ipad摄像的书本自动翻页扫描机
CN106938575A (zh) * 2015-10-06 2017-07-11 卡西欧计算机株式会社 支援摄影作业的装置以及方法
CN107071220A (zh) * 2017-04-27 2017-08-18 山东省国土测绘院 一种财务会计信息管理装置
CN110859405A (zh) * 2019-12-13 2020-03-06 重庆工业职业技术学院 一种思政书本放置结构及其讲台
CN110910859A (zh) * 2019-12-02 2020-03-24 郑州师范学院 一种用于声乐的乐谱翻页器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3270124B2 (ja) * 1992-07-30 2002-04-02 シャープ株式会社 頁捲り装置
CN1562642A (zh) * 2004-04-15 2005-01-12 上海交通大学 自动翻页机
CN101282394A (zh) * 2008-04-10 2008-10-08 江门市江海区信息中心 一种档案扫描装置及其档案录入方法
CN101848307A (zh) * 2010-05-14 2010-09-29 彭煊 文档书籍全自动翻页扫描仪
CN101909133A (zh) * 2010-08-20 2010-12-08 王震 一种可以调节扫描平台前倾角度的书籍扫描仪
CN202043204U (zh) * 2011-01-06 2011-11-16 大连民族学院 文本自动扫描机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3270124B2 (ja) * 1992-07-30 2002-04-02 シャープ株式会社 頁捲り装置
CN1562642A (zh) * 2004-04-15 2005-01-12 上海交通大学 自动翻页机
CN101282394A (zh) * 2008-04-10 2008-10-08 江门市江海区信息中心 一种档案扫描装置及其档案录入方法
CN101848307A (zh) * 2010-05-14 2010-09-29 彭煊 文档书籍全自动翻页扫描仪
CN101909133A (zh) * 2010-08-20 2010-12-08 王震 一种可以调节扫描平台前倾角度的书籍扫描仪
CN202043204U (zh) * 2011-01-06 2011-11-16 大连民族学院 文本自动扫描机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102975512A (zh) * 2012-11-22 2013-03-20 高树伟 一种简易自动翻书装置
CN104184919A (zh) * 2014-09-05 2014-12-03 上海理工大学 基于ipad摄像的书本自动翻页扫描机
CN104184919B (zh) * 2014-09-05 2017-06-06 上海理工大学 基于ipad摄像的书本自动翻页扫描机
CN106938575A (zh) * 2015-10-06 2017-07-11 卡西欧计算机株式会社 支援摄影作业的装置以及方法
CN107071220A (zh) * 2017-04-27 2017-08-18 山东省国土测绘院 一种财务会计信息管理装置
CN107071220B (zh) * 2017-04-27 2023-05-12 山东省国土测绘院 一种财务会计信息管理装置
CN110910859A (zh) * 2019-12-02 2020-03-24 郑州师范学院 一种用于声乐的乐谱翻页器
CN110859405A (zh) * 2019-12-13 2020-03-06 重庆工业职业技术学院 一种思政书本放置结构及其讲台
CN110859405B (zh) * 2019-12-13 2022-06-03 重庆工业职业技术学院 一种思政书本放置结构及其讲台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102055878A (zh) 文本自动扫描机
CN103111535B (zh) 一种基于视觉系统的机器人柔性冲压工件搬运系统
CN202043204U (zh) 文本自动扫描机
CN203018628U (zh) 一种基于视觉系统的机器人柔性冲压工件搬运系统
CN205328215U (zh) 一种导光板组装装置
CN201556826U (zh) 接线端子自动组装机
CN211140812U (zh) 一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机
EP1736930A3 (en) Image combining apparatus, and control method and program therefor
CN105120126A (zh) 一种全自动翻书扫描仪
CN205071122U (zh) 一种全自动翻书扫描仪
CN205060934U (zh) 飞轮生产流水线的上下料机械手
CN203936284U (zh) 一种接送料机械臂
KR101683376B1 (ko) 일반 상용 카메라와 일반 상용 평판 스캐너를 이용한 자동 책 스캐너
CN201504276U (zh) 可调整扫描精度的书籍双页同步扫描仪
CN201952046U (zh) 一种冲孔机的自动机械手装置
CN103410875A (zh) 一种滚针轴承安装机构
CN207726172U (zh) 步进式送料装置
CN202094164U (zh) 一种预校太阳能电池片的装置
CN101607374A (zh) 成像装置及包括该成像装置的加工装置
CN201220222Y (zh) 焊接质量检测分装装置
CN211106499U (zh) 修正组件及即时制证机
CN204067317U (zh) 金属氧化物半导体型场效应管自动折弯整形设备
CN203418197U (zh) 自动变焦激光焊锡装置
CN208190798U (zh) 一种组合式阵列摄像头
CN205914605U (zh) 一种自拍杆冲床系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110511