CN205328215U - 一种导光板组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子产品加工辅助装置技术领域，尤其是指一种导光板组装装置，包括送料转盘、设置于送料转盘上方的PCB图像采集装置、设置于送料转盘侧面的压合装置、导光板机械手、用于对导光板进行拍照的导光板图像采集装置、以及用于驱动送料转盘转动的转盘驱动机构，所述PCB图像采集装置和导光板图像采集装置均与导光板机械手信号连接。本实用新型结构紧凑，对PCB与导光板的组装采用视觉对位，其对位精准，组装的精度高，提高产品质量；其采用自动化装配，降低人工成本，并提高组装的效率，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品加工辅助装置技术领域，尤其是指一种导光板组装装置。
背景技术
背光源被广泛应用于触摸屏、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业，其一般包括灯条、导光板、扩散膜片、增光膜片及黑白胶片等。
在背光源组装过程中，一般先将导光板与PCB（灯条）进行组装，再将装好PCB的导光板与背光源的半成品进行组装。传统工艺中，对导光板和PCB的组装采用人工操作，工人劳动强度大，组装的精度差，且效率低下，不同的操作者组装产品的水平不一，导致产品质量的好坏难以统一，不能保证产品的质量，缺陷十分明显。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的导光板组装装置，其采用自动化装配，降低人工成本，并提高组装的效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种导光板组装装置，包括送料转盘、设置于送料转盘上方的PCB图像采集装置、设置于送料转盘侧面的压合装置、导光板机械手、用于对导光板进行拍照的导光板图像采集装置、以及用于驱动送料转盘转动的转盘驱动机构，所述PCB图像采集装置和导光板图像采集装置均与导光板机械手信号连接。
其中，还包括压紧装置，该压紧装置包括压紧支架、设置于该压紧支架的升降座、与该升降座的顶端连接的压紧板及用于驱动该压紧板升降的压紧气缸，所述压紧板位于所述送料转盘的上方。
其中，还包括转移机构，该转移机构包括翻转臂、设置于该翻转臂的吸盘及驱动翻转臂旋转的翻转驱动机构。
其中，所述翻转驱动机构包括翻转电机、与该翻转电机驱动连接的主动带轮及从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过带连接，所述翻转臂与从动带轮驱动连接。
其中，所述PCB图像采集装置包括第一摄像头组件、第二摄像头组件及用于调整的第一摄像头组件和第二摄像头组件位置的摄像头调整机构，所述第一摄像头组件和第二摄像头组件位于送料转盘的上方。
其中，所述压合装置包括压合板、驱动该压合板升降的压合升降气缸及用于驱动压合板平移的压合平移气缸，压料时，所述压合板位于送料转盘的上方。
其中，所述送料转盘设置有上料工位。
本实用新型的有益效果：
实际应用中，采用人工或者机械手将PCB（灯条）放置在送料转盘上，转盘驱动机构驱动送料转盘转动，使PCB位于PCB图像采集装置的下方，该PCB图像采集装置对PCB进行拍照，并记录其位置信息；导光板机械手抓取导光板并移动至导光板图像采集装置的上方，该导光板图像采集装置对导光板进行拍照，并记录其位置信息；PCB图像采集装置和导光板图像采集装置反馈信息给导光板机械手，导光板机械手根据PCB和导光板的位置信息，将导光板对应放置到PCB处，压合装置动作压合PCB和导光板，从而实现导光板的组装。本实用新型结构紧凑，对PCB与导光板的组装采用视觉对位，其对位精准，组装的精度高，提高产品质量；其采用自动化装配，降低人工成本，并提高组装的效率，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图2所示，一种导光板组装装置，包括送料转盘1、设置于送料转盘1上方的PCB图像采集装置2、设置于送料转盘1侧面的压合装置3、导光板机械手4、用于对导光板进行拍照的导光板图像采集装置5、以及用于驱动送料转盘1转动的转盘驱动机构，所述PCB图像采集装置2和导光板图像采集装置5均与导光板机械手4信号连接。具体的，所述PCB图像采集装置2和PCB图像采集装置2均带有图片处理和信息反馈模块，所述转盘驱动机构可以采用电机配合分割器来驱动送料转盘1转动。
实际应用中，采用人工或者机械手将PCB（灯条）放置在送料转盘1上，转盘驱动机构驱动送料转盘1转动，使PCB位于PCB图像采集装置2的下方，该PCB图像采集装置2对PCB进行拍照，并记录其位置信息；导光板机械手4抓取导光板并移动至导光板图像采集装置5的上方，该导光板图像采集装置5对导光板进行拍照，并记录其位置信息；PCB图像采集装置2和导光板图像采集装置5反馈信息给导光板机械手4，导光板机械手4根据PCB和导光板的位置信息，将导光板对应放置到PCB处，压合装置3动作压合PCB和导光板，从而实现导光板的组装。
本实用新型结构紧凑，对PCB与导光板的组装采用视觉对位，其对位精准，组装的精度高，提高产品质量；其采用自动化装配，降低人工成本，并提高组装的效率，具有很强的实用性。
本实施例中，还包括压紧装置6，该压紧装置6包括压紧支架61、设置于该压紧支架61的升降座62、与该升降座62的顶端连接的压紧板63及用于驱动该压紧板63升降的压紧气缸64，所述压紧板63位于所述送料转盘1的上方。具体的，所述压紧装置6设置于压合装置3的下一工位，送料转盘1将组装好的导光板送至压紧装置6，压紧气缸64驱动升降座62向下移动，从而使压紧板63压PCB和导光板，对PCB和导光板进一步压紧。该压紧装置6结构简单，响应动作快，对PCB和导光板压紧可靠。
本实施例中，还包括转移机构7，该转移机构7包括翻转臂71、设置于该翻转臂71的吸盘72及驱动翻转臂71旋转的翻转驱动机构。具体的，该转移机构7设置于压紧装置6的下移工位。送料转盘1将组装好的导光板转至转移机构7处，翻转驱动机构驱动翻转臂71带动吸盘72向下移动并吸取组装好的导光板，吸取完成后，翻转驱动机构驱动翻转臂71翻转180°，从而将组装好的导光板翻面并送出，从而实现导光板的转移，以便对其进行进一步组装。
本实施例中，所述翻转驱动机构包括翻转电机74、与该翻转电机74驱动连接的主动带轮75及从动带轮76，所述主动带轮75与从动带轮76通过带连接，所述翻转臂71与从动带轮76驱动连接。该翻转驱动机构结构简单，制造成本低，控制方便。
本实施例中，所述PCB图像采集装置2包括第一摄像头组件21、第二摄像头组件22及用于调整的第一摄像头组件21和第二摄像头组件22位置的摄像头调整机构23，所述第一摄像头组件21和第二摄像头组件22位于送料转盘1的上方。
具体的，所述摄像头调整机构23可以采用电机、丝杆及螺母配合运动，其调节第一摄像头组件21和第二摄像头组件22的位置，便于适应不同尺寸PCB的拍照。PCB图像采集装置2采用双摄像头，获得物料位置信息精准。
本实施例中，导光板图像采集装置5与PCB图像采集装置2结构和原理相同，故不再赘述。
本实施例中，所述压合装置3包括压合板31、驱动该压合板31升降的压合升降气缸32及用于驱动压合板31平移的压合平移气缸33，压料时，所述压合板31位于送料转盘1的上方。
具体的，不压导光板时，压合平移气缸33驱动压合板31移动，使其从送料转盘1的上方退离，便于导光板机械手4上导光板，压料时，压合平移气缸33驱动压合板31移动，使压合板31位于送料转盘1的上方，压合升降气缸32驱动压合板31下降压合导光板和PCB。该压合装置3结构简单，压料可靠，响应动作快，控制方便。
本实施例中，所述送料转盘1设置有上料工位11。具体的，所述上料工位11设置于PCB图像采集装置2的上一工位，便于放置PCB于送料转盘1。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种导光板组装装置，其特征在于：包括送料转盘（1）、设置于送料转盘（1）上方的PCB图像采集装置（2）、设置于送料转盘（1）侧面的压合装置（3）、导光板机械手（4）、用于对导光板进行拍照的导光板图像采集装置（5）、以及用于驱动送料转盘（1）转动的转盘驱动机构，所述PCB图像采集装置（2）和导光板图像采集装置（5）均与导光板机械手（4）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括压紧装置（6），该压紧装置（6）包括压紧支架（61）、设置于该压紧支架（61）的升降座（62）、与该升降座（62）的顶端连接的压紧板（63）及用于驱动该压紧板（63）升降的压紧气缸（64），所述压紧板（63）位于所述送料转盘（1）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括转移机构（7），该转移机构（7）包括翻转臂（71）、设置于该翻转臂（71）的吸盘（72）及驱动翻转臂（71）旋转的翻转驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机（74）、与该翻转电机（74）驱动连接的主动带轮（75）及从动带轮（76），所述主动带轮（75）与从动带轮（76）通过带连接，所述翻转臂（71）与从动带轮（76）驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述PCB图像采集装置（2）包括第一摄像头组件（21）、第二摄像头组件（22）及用于调整的第一摄像头组件（21）和第二摄像头组件（22）位置的摄像头调整机构（23），所述第一摄像头组件（21）和第二摄像头组件（22）位于送料转盘（1）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述压合装置（3）包括压合板（31）、驱动该压合板（31）升降的压合升降气缸（32）及用于驱动压合板（31）平移的压合平移气缸（33），压料时，所述压合板（31）位于送料转盘（1）的上方。
7.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述送料转盘（1）设置有上料工位（11）。
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| CN201620033622.9U CN205328215U (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 一种导光板组装装置 |
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Publications (1)
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