CN105522360A - 一种导光板组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品加工辅助装置技术领域，尤其是指一种导光板组装装置，包括安装架、设置于该安装架的上PCB机构、设置于上PCB机构一侧的上导光板机械手及用于压合PCB和导光板的压合机构，所述上PCB机构包括旋转座、分别设置于该旋转座的第一旋转平台、第二旋转平台及用于驱动旋转座转动的旋转驱动装置。实际应用时，将PCB放置到第一旋转平台上，旋转驱动装置将第一旋转平台转到第二旋转平台，而同时第二旋转平台转到上PCB处；上导光板机械手抓取导光板并将导光板与PCB进行对合组装，压合机构再将PCB和导光板进行压紧。本发明结构紧凑，其采用自动化装配，降低人工成本，提高组装的效率，具有很强的实用性。

Description

一种导光板组装装置

技术领域

本发明涉及电子产品加工辅助装置技术领域，尤其是指一种导光板组装装置。

背景技术

背光源被广泛应用于触摸屏、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业，其一般包括灯条、导光板、扩散膜片、增光膜片及黑白胶片等。

在背光源组装过程中，一般先将导光板与PCB（灯条）进行组装，再将装好PCB的导光板与背光源的半成品进行组装。传统工艺中，对导光板和PCB的组装采用人工操作，工人劳动强度大，组装的精度差，且效率低下，不同的操作者组装产品的水平不一，导致产品质量的好坏难以统一，不能保证产品的质量，缺陷十分明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的导光板组装装置，其采用自动化装配，降低人工成本，并提高组装的效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种导光板组装装置，包括安装架、设置于该安装架的上PCB机构、设置于上PCB机构一侧的上导光板机械手及用于压合PCB和导光板的压合机构，所述上PCB机构包括旋转座、分别设置于该旋转座的第一旋转平台、第二旋转平台及用于驱动旋转座转动的旋转驱动装置。

其中，还包括PCB图像采集机构和导光板图像采集机构，所述PCB图像采集机构包括第一摄像头组件、第二摄像头组件及用于调整的第一摄像头组件和第二摄像头组件位置的摄像头调整机构，所述第一摄像头组件和第二摄像头组件位于第二旋转平台的上方。

其中，所述压合机构包括升降座、设置于该升降座的压合板及用于驱动升降座升降的压合驱动机构，所述压合板位于第二旋转平台的上方。

其中，还包括下料装置，该下料装置包括翻转臂、设置于该翻转臂的吸盘及用于驱动翻转臂翻转的翻转驱动机构。

其中，还包括剥导光板装置，该剥导光板装置包括剥料支架、分别设置于该上料支架的导料机构、顶膜剥刀、用于收顶膜的顶膜收卷机构；设置于顶膜剥刀前方的底膜剥刀及用于收底膜的底膜收卷机构。

其中，还包设置于底膜剥刀处的接料机构，该接料机构包括接料平台及用于驱动该接料平台升降的接料升降驱动机构。

其中，还包括整位机构，该整位机构包括：整位支架、分别设置于该整位支架的前侧、后侧、左侧及右侧的整位组件、用于驱动该整位组件张开的张开驱动机构；以及用于驱动整位组件靠拢的收拢驱动机构；所述整位组件包括轴承，所述接料平台设置有若干轴承活动槽，当对料进行整位时，轴承穿设于轴承活动槽。

其中，所述整位组件还包括整位滑轨、滑动设置于整位滑轨的滑动座及设置于该滑动座的安装架，所述轴承设置于该安装架。

其中，所述张开驱动机构包括用于推动滑动座滑动的锥柱及与该锥柱驱动连接的锥柱气缸；所述收拢驱动机构包括压簧，所述滑动座设置有弹簧孔，整位滑轨设置有抵接块，所述压簧设置于弹簧孔并与抵接块抵接。

其中，所述导料机构包括：导料支架、分别设置于导料支架的导料板、挡料件及两个并列设置的料辊。

本发明的有益效果：

实际应用时，人工或者机械手将PCB放置到第一旋转平台上，旋转驱动装置将第一旋转平台转到第二旋转平台，而同时第二旋转平台转到上PCB处；上导光板机械手抓取导光板并将导光板与PCB进行对合组装，压合机构再将PCB和导光板进行压紧。本发明结构紧凑，其采用自动化装配，降低人工成本，提高组装的效率，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明隐藏剥导光板装置后的立体结构示意图。

图4为本发明所述的剥导光板装置的立体结构示意图。

图5为本发明所述的接料机构和整位机构的立体结构示意图。

图6为本发明所述的接料机构和整位机构另一视角的立体结构示意图。

图7为本发明所述的整位机构的立体结构示意图。

图8为本发明所述的张开驱动机构的立体结构示意图。

图9为本发明所述的导料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图9所示，一种导光板组装装置，包括安装架1、设置于该安装架1的上PCB机构2、设置于上PCB机构2一侧的上导光板机械手3及用于压合PCB和导光板的压合机构4，所述上PCB机构2包括旋转座21、分别设置于该旋转座21的第一旋转平台22、第二旋转平台23及用于驱动旋转座21转动的旋转驱动装置24。具体的，所述旋转驱动装置24可以采用旋转气缸等。

实际应用时，人工或者机械手将PCB放置到第一旋转平台22上，旋转驱动装置24将第一旋转平台22转到第二旋转平台23，而同时第二旋转平台23转到上PCB处；上导光板机械手3抓取导光板并将导光板与PCB进行对合组装，压合机构4再将PCB和导光板进行压紧。本发明结构紧凑，其采用自动化装配，降低人工成本，提高组装的效率，具有很强的实用性。

本实施例中，还包括PCB图像采集机构5和导光板图像采集机构6，所述PCB图像采集机构5包括第一摄像头组件51、第二摄像头组件52及用于调整的第一摄像头组件51和第二摄像头组件52位置的摄像头调整机构53，所述第一摄像头组件51和第二摄像头组件52位于第二旋转平台23的上方。

在对PCB和导光板进行组装前，先采用PCB图像采集机构5对PCB进行拍照，导光板图像采集机构6对导光板进行拍照，并记录PCB和导光板的位置信息，PCB图像采集机构5和导光板图像采集机构6将位置信息反馈给上导光板机械手3，该上导光板机械手3根据PCB和导光板的位置信息，将导光板对应放置到PCB处进行组装。PCB与导光板的组装采用视觉对位，其对位精准，提高产品的质量。

具体的，所述摄像头调整机构53可以采用电机、丝杆及螺母配合运动，其调节第一摄像头组件51和第二摄像头组件52的位置，便于适应不同尺寸PCB的拍照。PCB图像采集装置2采用双摄像头，获得物料位置信息精准。

本实施例中，导光板图像采集机构6与PCB图像采集机构5结构和原理相同，故不再赘述。

本实施例中，所述压合机构4包括升降座41、设置于该升降座41的压合板42及用于驱动升降座41升降的压合驱动机构，所述压合板42位于第二旋转平台23的上方。具体的，所述压合驱动机构可以采用气缸，其驱动升降座41升降运动，使压合板42对PCB和导光板进行压合。该压合机构4结构简单，压合可靠。

本实施例中，还包括下料装置6，该下料装置6包括翻转臂61、设置于该翻转臂61的吸盘及用于驱动翻转臂61翻转的翻转驱动机构62。当PCB于导光板压合完成后，吸盘吸住组装好的PCB和导光板，翻转驱动机构62驱动翻转臂61旋转180°，从而把吸盘上的PCB和导光板翻面并送出，便于对其进行下一步组装。

本实施例中，还包括剥导光板装置7，该剥导光板装置7包括剥料支架71、分别设置于该上料支架71的导料机构72、顶膜剥刀73、用于收顶膜的顶膜收卷机构74；设置于顶膜剥刀73前方的底膜剥刀76及用于收底膜的底膜收卷机构77。

实际应用时，导光板原带料的顶面贴有顶膜，底面贴有底膜。收卷机构74和底膜收卷机构77分别收卷剥离后的顶膜和底膜，导料机构72对导光板原带料进行导向，顶膜剥刀73剥离导光板原带料的顶膜，然后底膜剥刀76对导光板进行剥底膜，最终将导光板从底膜上剥离。本剥导光板装置7结构紧凑，剥膜效率高，替代人工作业，降低人工成本，实现生产自动化，提高生产效率。

本实施例中，还包设置于底膜剥刀76处的接料机构78，该接料机构78包括接料平台781及用于驱动该接料平台781升降的接料升降驱动机构782。具体的，所述接料升降驱动机构782包括升降气缸783、与该升降气缸783连接的升降架784，该升降架784与接料平台781固定连接。工作时，导光板从底膜上剥离后，掉到接料平台781上。

本实施例中，还包括整位机构79，该整位机构79包括：整位支架791、分别设置于该整位支架791的前侧、后侧、左侧及右侧的整位组件792、用于驱动该整位组件792张开的张开驱动机构793；以及用于驱动整位组件792靠拢的收拢驱动机构；所述整位组件792包括轴承7924，所述接料平台781设置有若干轴承活动槽7811，当对料进行整位时，轴承7924穿设于轴承活动槽7811。

工作时，张开驱动机构793驱动整位支架791上的前侧、后侧、左侧及右侧的四个整位组件792张开，接料平台781接住导光板后，接料升降驱动机构782驱动接料平台781下降，使导光板位于轴承7924之间，然后张开驱动机构793释放四个整位组件792，收拢驱动机构驱动四个整位组件792收拢，四个整位组件792收拢时，多个轴承7924抵接导光板，从而将导光板卡在轴承7924之间，实现对导光板整位，整位完成后，张开驱动机构793驱动四个整位组件792张开，机械手对导光板进行转移。本整位机构79采用多个轴承7924收拢矫正导光板的位置，其设计巧妙，整位可靠，整位的效率高。

本实施例中，所述整位组件792还包括整位滑轨7921、滑动设置于整位滑轨7921的滑动座7922及设置于该滑动座7922的安装架7923，所述轴承7924设置于该安装架7923。进一步的，所述张开驱动机构793包括用于推动滑动座7922滑动的锥柱7931及与该锥柱7931驱动连接的锥柱气缸7932；所述收拢驱动机构包括压簧7941，所述滑动座7922设置有弹簧孔7942，整位滑轨7921设置有抵接块7925，所述压簧7941设置于弹簧孔7942并与抵接块7925抵接。

具体的，每一个安装架7923设置有两个轴承7924。使用时，锥柱气缸7932向上推锥柱7931，该锥柱7931同时顶前侧、后侧、左侧及右侧的四个滑动座7922，使八个轴承7924张开，便于放置导光板；整位时，锥柱7931退回，压簧7941推动四个滑动座7922收拢，从而对导光板进行整位。

本实施例中，所述导料机构72包括：导料支架721、分别设置于导料支架721的导料板722、挡料件723及两个并列设置的料辊724。所述挡料件723并列设置有两个，限位导光板原带料宽度的方向，可以根据导光板原带料的宽度调整挡料件723的宽度。导光板原带料从两个料辊724之间穿过，两个料辊724对其进行导料并将其压平整。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导光板组装装置，其特征在于：包括安装架（1）、设置于该安装架（1）的上PCB机构（2）、设置于上PCB机构（2）一侧的上导光板机械手（3）及用于压合PCB和导光板的压合机构（4），

所述上PCB机构（2）包括旋转座（21）、分别设置于该旋转座（21）的第一旋转平台（22）、第二旋转平台（23）及用于驱动旋转座（21）转动的旋转驱动装置（24）。

2.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括PCB图像采集机构（5）和导光板图像采集机构（6），所述PCB图像采集机构（5）包括第一摄像头组件（51）、第二摄像头组件（52）及用于调整的第一摄像头组件（51）和第二摄像头组件（52）位置的摄像头调整机构（53），所述第一摄像头组件（51）和第二摄像头组件（52）位于第二旋转平台（23）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述压合机构（4）包括升降座（41）、设置于该升降座（41）的压合板（42）及用于驱动升降座（41）升降的压合驱动机构，所述压合板（42）位于第二旋转平台（23）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括下料装置（6），该下料装置（6）包括翻转臂（61）、设置于该翻转臂（61）的吸盘及用于驱动翻转臂（61）翻转的翻转驱动机构（62）。

5.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括剥导光板装置（7），该剥导光板装置（7）包括剥料支架（71）、分别设置于该上料支架（71）的导料机构（72）、顶膜剥刀（73）、用于收顶膜的顶膜收卷机构（74）；

设置于顶膜剥刀（73）前方的底膜剥刀（76）及用于收底膜的底膜收卷机构（77）。

6.根据权利要求5所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包设置于底膜剥刀（76）处的接料机构（78），该接料机构（78）包括接料平台（781）及用于驱动该接料平台（781）升降的接料升降驱动机构（782）。

7.根据权利要求6所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括整位机构（79），该整位机构（79）包括整位支架（791）、分别设置于该整位支架（791）的前侧、后侧、左侧及右侧的整位组件（792）、用于驱动该整位组件（792）张开的张开驱动机构（793）、以及用于驱动整位组件（792）靠拢的收拢驱动机构；

所述整位组件（792）包括轴承（7924），所述接料平台（781）设置有若干轴承活动槽（7811），当对料进行整位时，轴承（7924）穿设于轴承活动槽（7811）。

8.根据权利要求7所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述整位组件（792）还包括整位滑轨（7921）、滑动设置于整位滑轨（7921）的滑动座（7922）及设置于该滑动座（7922）的安装架（7923），所述轴承（7924）设置于该安装架（7923）。

9.根据权利要求8所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述张开驱动机构（793）包括用于推动滑动座（7922）滑动的锥柱（7931）及与该锥柱（7931）驱动连接的锥柱气缸（7932）；

所述收拢驱动机构包括压簧（7941），所述滑动座（7922）设置有弹簧孔（7942），整位滑轨（7921）设置有抵接块（7925），所述压簧（7941）设置于弹簧孔（7942）并与抵接块（7925）抵接。

10.根据权利要求5所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述导料机构（72）包括导料支架（721）、分别设置于导料支架（721）的导料板（722）、挡料件（723）及两个并列设置的料辊（724）。