CN202066796U - 自动夹板装置及包括该装置的自动光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动夹板装置，包括一底板，其还包括：一第一定位板和一第二定位板，该第一定位板滑设于该底板上，该第二定位板固设于该底板上，其相互平行；一固定夹条，固设于该第一定位板上端面；一可移动夹条，活动连接于该第二定位板上端面；该固定夹条和该可移动夹条相对的两内侧面均设有一卡位；一扳动部件，其两端连接于该可移动夹条的两端，带动该可移动夹条相对该第二定位板水平前后移动。本实用新型还公开一种自动光学检测装置，包括上述自动夹板装置以及一基座、一固设于该基座上的轴传动装置，并驱动该自动夹板装置水平前后移动。本实用新型自动放松夹紧受检印刷电路板，简化了印刷电路板检测的操作流程，大幅提高生产效率。

Description

自动夹板装置及包括该装置的自动光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测装置，特别涉及一种用于夹持印刷电路板的自动夹板装置，及包括该自动夹板装置的自动光学检测装置。

背景技术

印刷电路板的应用范围极其广泛，诸如手机、电话机、电视机、电脑、汽车、复印机、打印机、空调等所有电子产品内部随处可见。而且，在印刷电路板组装生产的制程中，元件的微型化和密集化是一直以来的发展趋势。

因此，依靠传统的人工目检方法已经不可能对分布细密的元件进行快速、可靠而且一致的外观缺陷瑕疵检测(常见缺陷有：缺件、偏移、错件、极反、短路、缺锡、多锡、虚焊、侧立、立碑、反贴、破损，多件、锡珠、金手指刮伤、凹陷、印刷电路板板材刮伤、来料不良等)。

针对上述情况，大多数印刷电路板组装加工厂商都已逐步为其生产线安装自动光学检测装置，从而实现提高产能、提升品质、降低维修成本、改善制程的目的。自动光学检测装置可对组装过程中和组装完成后的印刷电路板进行精确而稳定的检测。

但在实际应用中，部分现有的自动光学检测装置中的夹板装置需要手动夹紧受检印刷电路板，使用很不便利，生产效率低下。另一部分则采用压紧方式，如将印刷电路板安置于一载板平台上，然后通过一压紧装置从上方往下压紧印刷电路板。这种压紧方式的缺点在于：一、操作繁琐，从而影响生产效率。二、在移动印刷电路板过程中，容易使印刷电路板移位，放置状态不一致。三、压紧装置容易操作过度，损坏电路板或影响电路板的精密性。

综上所述，当前印刷电路板自动光学检测装置在夹持印刷电路板方面还存在较多的弊端，需要开发一种使用便利，安全性较高的夹板装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中夹板方式操作复杂，生产效率低，容易损坏电路板的缺陷，提供一种自动夹板装置及包括该装置的自动光学检测装置。

本实用新型通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动夹板装置，包括一底板，其特征点在于，所述自动夹板装置还包括：

一第一定位板和一第二定位板，所述第一定位板滑设于所述底板上，所述第二定位板固设于所述底板上，且所述第一、第二定位板相互平行；

一固定夹条，固设于所述第一定位板的上端面；一可移动夹条，活动连接于所述第二定位板的上端面；且所述固定夹条和所述可移动夹条相对的两内侧面均设有一卡位；

一扳动部件，其两端连接于所述可移动夹条的两端，用于带动所述可移动夹条相对所述第二定位板水平前后移动。

较佳地，所述扳动部件包括：一第一直线轴承和一第二直线轴承，分别左右对称地固设于所述第二定位板的两侧上端，并抵靠在所述可移动夹条的两端下方；

一转动联杆，其两端分别活动连接于一第一连接部件和一第二连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承活动连接；

一抵压杠杆，其两端分别固设于所述第一连接部件和所述第二连接部件上，且平行地位于所述转动联杆下方。

较佳地，所述装置还包括一第一压力弹簧和一第二压力弹簧，分别左右对称地固设于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承上，用于水平推动所述第一、第二直线轴承。

较佳地，所述固定夹条和所述移动夹条相对的两内侧面下部分别为一斜面，所述斜面与所述第一定位板、所述第二定位板的上端面分别形成所述卡位。

本实用新型还提供一种自动光学检测装置，其特点在于，其包括上述自动夹板装置，所述自动光学检测装置还包括一基座、一固设于所述基座上的轴传动装置，所述轴传动装置位于所述自动夹板装置的底板正下方，用于驱动所述自动夹板装置水平前后移动。

较佳地，所述轴传动装置包括一丝杆、两根导轨和一伺服电机，所述丝杆纵向设置于所述自动夹板装置的底板正下方；所述导轨左右对称地设置于所述丝杆的两侧，并位于所述自动夹板装置的底板下方；所述伺服电机固设于所述丝杆的远离所述自动夹板装置的一端。

较佳地，所述检测装置还包括一挡块，所述挡块固设于所述丝杆的另一端。

本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型自动夹板装置可以自动实现放松夹紧受检印刷电路板，简化了印刷电路板检测的操作流程，大幅提高了生产效率。此外，可移动夹条通过水平方向移动夹紧受检印刷电路板，促使每块印刷电路板的固定位置一致，为后续的全板匹配检测运算提供了扎实的基础。进一步地，其运用了杠杆原理，结构简单，使后续故障率大大降低，维护工作量非常少。

附图说明

图1为本实用新型自动夹板装置的立体示意图。

图2为本实用新型自动夹板装置的俯视图。

图3为本实用新型自动夹板装置的侧视图。

图4为本实用新型自动光学检测装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型自动夹板装置的立体示意图。图2为本实用新型自动夹板装置的俯视图。图3为本实用新型自动夹板装置的侧视图。

参考图1至图3，本实用新型自动夹板装置包括一底板1，一第一定位板2、一第二定位板3、一固定夹条21、一可移动夹条31及一扳动部件。

其中，第一定位板2滑设于底板1上，第二定位板3固设于底板1上，且第一、第二定位板2、3相互平行。固定夹条21固设于第一定位板2的上端面。同样地，可移动夹条31活动连接于第二定位板3的上端面。而且固定夹条21和可移动夹条31相对的两内侧面均设有一卡位211，其作用在于固定印刷电路板。第一定位板2和第二定位板3之间的距离略大于受检测印刷电路板的宽度或长度。这样，上述结构可以形成一载板平台，用以承载受检测的印刷电路板。所述扳动部件的两端连接于可移动夹条31的两端，用于带动可移动夹条31相对第二定位板3水平前后移动。

优选地，所述扳动部件包括：一第一直线轴承35和一第二直线轴承35’，分别左右对称地固设于第二定位板3的两侧上端，并抵靠在可移动夹条31的两端下方。第一、第二直线轴承35、35’主要用于承载可移动夹条31，使得可移动夹条31在水平方向上前后移动。一转动联杆32，其两端分别活动连接于一第一连接部件34和一第二连接部件34’。第一连接部件34和第二连接部件34’分别与第一直线轴承35和第二直线轴承35’活动连接。转动连杆32用作杠杆系统内的支点，同时又实现左右两侧支点联动转动。一抵压杠杆33，其两端分别固设于第一连接部件34和第二连接部件34’上，且平行地位于转动联杆32下方。抵压杠杆33主要通过受力来传递动力。当抵压杠杆33的中点受力后，力会被联动传递到左右两侧的动力作用点上，以此带动第一连接部件34和第二连接部件34’转动，再通过第一直线轴承35和第二直线轴承35’使可移动夹条31水平前后移动。

优选地，该自动夹板装置还包括一第一压力弹簧36和一第二压力弹簧36’。第一压力弹簧36和第二压力弹簧36’分别左右对称地固设于第一直线轴承35和第二直线轴承35’上。左右对称的第一、第二压力弹簧36、36’主要用于在无外力挤压的自然状态下，弹簧的回复力会水平推动第一、第二直线轴承35、35’。由于第一、第二直线轴承35、35’承载了可移动夹条，从而最终实现施加弹力带动可移动夹条31水平方向前后移动。

优选地，卡位211可以这样设置：固定夹条21和可移动夹条31相对的两内侧面下部分别为一斜面，所述斜面与第一定位板2、第二定位板3的上端面分别形成一卡位。该卡位设计的作用在于：有效防止了受检印刷电路板水平方向受力后向上滑脱，进一步保证了自动夹板装置的稳固性。

在使用过程中，首先由挡块7给抵压杠杆33施加一力，带动第一连接部件34和第二连接部件34’往前转动。第一、第二直线轴承35、35’随着第一连接部件34和第二连接部件34’抵抗第一、第二压力弹簧36、36’的弹力向前移动，这样即可带动可移动夹条31水平向前移动。接着，将受检测印刷电路板一端卡设于卡位211内，另一端水平搁置在可移动夹条31与第二定位板3的上端面间形成的卡位内，保证受检测印刷电路板放置平整。这样，松开抵压杠杆33，由于左右对称的第一、第二压力弹簧36、36’的回复力作用，水平推动第一、第二直线轴承35、35’，并带动可移动夹条31向后移动归位。这样，受检测印刷电路板的另一端即被紧紧地夹住。

如上所述，该自动夹板装置运用了简洁的杠杆作用原理，其结构简单，操作方便，且可以将印刷电路板平整地夹紧，为后续的全版匹配检测运算提供了良好的基础。

图4为本实用新型自动光学检测装置的立体示意图。参考图4，自动光学检测装置包括如上所述的自动夹板装置。此外，自动光学检测装置还包括一基座8、一轴传动装置。其中，轴传动装置固设于基座8上，且位于所述自动夹板装置的底板正下方，用于驱动所述自动夹板装置水平前后移动。

优选地，所述轴传动装置包括一丝杆5、两根导轨4和一伺服电机6，丝杆5纵向设置于所述自动夹板装置的底板正下方，两根导轨4左右对称地设置于丝杆5的两侧，并位于所述自动夹板装置的底板下方。伺服电机6固设于丝杆5的远离所述自动夹板装置的一端。

优选地，所述自动光学检测装置还包括一挡块7，挡块7固设于丝杆6的另一端。

在使用过程中，伺服电机6和丝杆5驱动所述自动夹板装置沿着导轨4向前移动。当抵压杠杆33接触到挡块7时，挡块7给抵压杠杆33的中心部位提供一个阻挡力，从而形成反向动力。由杠杆原理，阻挡力被均匀传递到抵压杠杆33的两端，使得可移动夹条31向前移动。此时将受检印刷电路板水平搁置在固定夹条21的卡位211和可移动夹条31的卡位内。自动光学检测装置感应到上述步骤完成后，伺服电机6和丝杆5驱动所述自动夹板装置向后移动。随着自动夹板装置向后移动，挡块7对抵压杠杆33的阻挡力慢慢消失，直到该阻挡力完全消失时，受检印刷电路板被完全夹紧。这样，在所述自动夹板装置快速向后移动过程中完成对受检测印刷电路板获取图像。如上所述，完成一块受检印刷电路板的获取图像之后，当挡块7再次接触到抵压杠杆33时，更换另一块印刷电路板。所述自动夹板装置可以自动夹紧印刷电路板，操作方便高效。

如上所述，通过自动夹紧印刷电路板，使得该自动光学检测装置的获取图像过程连贯高效，大大减少了检测盲点。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动夹板装置，包括一底板，其特征在于，所述自动夹板装置还包括：

一第一定位板和一第二定位板，所述第一定位板滑设于所述底板上，所述第二定位板固设于所述底板上，且所述第一、第二定位板相互平行；

一固定夹条，固设于所述第一定位板的上端面；一可移动夹条，活动连接于所述第二定位板的上端面；且所述固定夹条和所述可移动夹条相对的两内侧面均设有一卡位；

一扳动部件，其两端连接于所述可移动夹条的两端，用于带动所述可移动夹条相对所述第二定位板水平前后移动。

2.如权利要求1所述的自动夹板装置，其特征在于，所述扳动部件包括：

一第一直线轴承和一第二直线轴承，分别左右对称地固设于所述第二定位板的两侧上端，并抵靠在所述可移动夹条的两端下方；

一转动联杆，其两端分别活动连接于一第一连接部件和一第二连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承活动连接；

一抵压杠杆，其两端分别固设于所述第一连接部件和所述第二连接部件上，且平行地位于所述转动联杆下方。

3.如权利要求2所述的自动夹板装置，其特征在于，所述装置还包括一第一压力弹簧和一第二压力弹簧，分别左右对称地固设于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承上，用于水平推动所述第一、第二直线轴承。

4.如权利要求1所述的自动夹板装置，其特征在于，所述固定夹条和所述移动夹条相对的两内侧面下部分别为一斜面，所述斜面与所述第一定位板、所述第二定位板的上端面分别形成所述卡位。

5.一种自动光学检测装置，其特征在于，其包括如权利要求1-4任意一项所述的自动夹板装置，所述自动光学检测装置还包括一基座、一固设于所述基座上的轴传动装置，所述轴传动装置位于所述自动夹板装置的底板正下方，用于驱动所述自动夹板装置水平前后移动。

6.如权利要求5所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述轴传动装置包括一丝杆、两根导轨和一伺服电机，所述丝杆纵向设置于所述自动夹板装置的底板正下方；所述导轨左右对称地设置于所述丝杆的两侧，并位于所述自动夹板装置的底板下方；所述伺服电机固设于所述丝杆的远离所述自动夹板装置的一端。

7.如权利要求6所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括一挡块，所述挡块固设于所述丝杆的另一端。

Images