CN202204782U - 一种pcb板双边夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板双边夹具，托盘通过导轨坐于工作台上，托盘上固定有滑杆，托盘和滑杆上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板，托板旁安装有PCB板夹持臂机构，夹持臂机构主要由转轴、夹持臂和转轴推臂单元构成，转轴沿其长度延伸方向安装夹持臂，转轴推臂单元上端连接转轴，其下端延伸出托盘底部，在靠近其中一转轴推臂单元下端的托盘底部还延伸出碰触凸台，工作台上安装有与转轴推臂单元下端相抵的推杆，推杆通过活动铰臂设置在工作台上，在靠近碰触凸台位置的其一个活动铰臂上还连接有碰触推臂；此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、提高PCB板检测的准确性，可同时双边夹紧调节PCB板的优点。

Description

一种PCB板双边夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其系一种用于对PCB板夹持的双边夹具。

背景技术

在电子生产、SMT表面贴装等领域的整个生产过程中，都需要对涉及的电子元件、贴片等进行外观的品质检测和质量管控；如：现有的PCB板进行检测时，需要对PCB板进行夹持固定，然后利用摄像机对PCB板进行拍摄并与电脑里预存的信息进行对比，实现对PCB板上的电子元器件的安装位置进行检测的目的。

但是，上述传统的PCB板夹具装置，仍存在以下不足之处：（1）夹持PCB板的机构，其结构复杂，操作烦琐；而且，夹持PCB板的稳固性较差，容易造成检测过程中因发生微小位移而影响检测的准确性；（2）再有，夹持机构在对PCB板装拆操作时，极为烦琐，在一定程度上制约了PCB板的生产效率；（3）一般的PCB板夹紧装置，只具有单边可调夹紧的作用，不能双边同时调节夹紧，因此，给使用带来一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板检测的准确性，并可同时双边夹紧调节的PCB板夹具。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种PCB板双边夹具，包括工作台、托盘和导轨，托盘通过导轨坐于工作台上，托盘上固定有滑杆，托盘及滑杆上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板，前、后托板旁各安装有PCB板夹持臂机构，其特征是，所述PCB板夹持臂机构主要由转轴、夹持臂和转轴推臂单元构成，转轴上沿其长度延伸方向安装数个夹持臂，转轴推臂单元上端连接转轴，其下端延伸出托盘底部，在靠近其中一转轴推臂单元下端的托盘底部还延伸出碰触凸台，工作台上安装有与转轴推臂单元下端相抵的推杆，推杆通过数个活动铰臂设置在工作台上，在靠近碰触凸台位置的其一个活动铰臂上还连接有碰触推臂，以便在需要夹紧PCB板时，滑行的托盘通过碰触凸台下压碰触推臂，推杆由活动铰臂推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元下端，使夹持臂打开，此时把PCB板两端分别放置在托板上，系统控制再推回托盘，使碰触凸台离开碰触推臂，推臂单元下端失去往上的推顶力作用，使夹持臂稳固地夹紧PCB板两端于托板上，以便将PCB板送入下一工序检测，因此，此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板检测的准确性，并可同时双边夹紧调节PCB板的优点。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

作为更完善的方案，所述转轴推臂单元可以系由竖臂、横臂和滑轮构成，竖臂上端与转轴连接，竖臂下端铰接横臂一端，滑轮安装在横臂的另一端，滑轮与推杆相抵，横臂中段设置有支点座，支点座连接在托盘上；工作时，推杆往上微角度摆动，推顶滑轮（即：转轴推臂单元下端），横臂受支点座的杠杆式支点作用，其另一端往下拉动竖臂，使转轴作微角度翻转，即：转轴旋转，带动夹持臂打开，实现顺畅、快捷的夹持臂打开方式。

为使夹持臂打开后，能快速复位夹紧，所述托盘安装有两侧滑杆，转轴的两端分别通过转轴座坐于两侧滑杆上，所述转轴的两端还分别套有转轴复位弹簧，转轴复位弹簧一端连接转轴上的弹簧限位块，另一端与转轴座相抵；当夹持臂打开后，此时把PCB板两端分别放置在托板上，系统控制再推回托盘，使碰触凸台离开碰触推臂，推臂单元下端失去往上的推顶力作用，转轴受转轴复位弹簧作用力影响，会快速回转复位，夹持臂稳固地夹紧PCB板两端于托板上。

为了方便手动调节，所述夹持臂包括PCB板压紧臂及其调节螺栓，调节螺栓穿过PCB板压紧臂上的螺孔、并与转轴相抵；用户通过手动调节螺栓，可移动、固定或拆卸PCB板压紧臂。

作为更佳的实施方案，所述碰触凸台与碰触推臂相碰的端面设置成导向斜端面；以便滑行的托盘通过碰触凸台下压碰触推臂时，鉴于导向斜端面的作用，既可使推杆被缓慢推高，又可保护相互碰撞的碰触凸台和碰触推臂。

作为更具体的方案，所述工作台上设置有推杆槽座，推杆与活动铰臂上端为轴活动连接，活动铰臂下端铰接在推杆槽座的槽壁上。

所述推杆一端连接有推杆复位拉簧，推杆复位拉簧另一端连接在推杆槽座的槽壁或槽壁轴上，推杆复位拉簧的作用，系使推杆在失去碰触推臂的作用力时，能快速复位（往回轻微动）。

所述活动铰臂下端穿设有铰臂轴，铰臂轴两端设置在推杆槽座的槽壁上，碰触推臂一端连接在铰臂轴上，另一端斜向延伸出推杆槽座，可使活动铰臂构成灵活的摆动。

作为更具体的方案，所述活动铰臂及其连接的碰触推臂之间分别朝相反方向延伸，以使碰触推臂被碰触凸台推压时，活动铰臂能朝另一方向摆动，实现推杆的轻微摆动。

作为更佳的改进，所述碰触推臂包括斜向轴臂和横轴臂，斜向轴臂一端套设在活动铰臂下端的铰臂轴上，另一端开有轴孔，横轴臂一端插接入该轴孔内，另一端为横向延伸出推杆槽座，以使碰触凸台能通过具有长度的横轴臂，更稳固地推动其摆动。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款PCB板双边夹具，通过设置转轴推臂单元、碰触凸台、碰触推臂及推杆的结构配合关系，以便在需要夹紧PCB板时，滑行的托盘通过碰触凸台下压碰触推臂，推杆由活动铰臂推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元下端，使夹持臂打开，此时把PCB板两端分别放置在托板上，再推回托盘，使碰触凸台离开碰触推臂，推臂单元下端失去往上的推顶力作用，使夹持臂稳固地夹紧PCB板两端于托板上，以便将PCB板送入下一工序检测，因此，此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板检测的准确性，并可同时双边夹紧调节PCB板的优点。

（2）此款双边夹具，为使其具备快速复位作用，分别安装有转轴复位弹簧和推杆复位拉簧，以使碰触凸台失去碰触推臂作用力后，PCB板夹持臂机构可简易、快速复位，稳固地把PCB板两边分别压紧在托边上，有利于提高PCB板检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型PCB板双边夹具的结构示意图；

图2是图1双边夹具在碰触凸台推下碰触推臂的局部放大示意图；

图3是本实用新型PCB板双边夹具在去除了工作台后的俯视图。

图4是图1双边夹具的转轴推臂单元放大示意图；

图5是图4的转轴推臂单元立体图；

图6是图1双边夹具的推杆及其推杆槽座配合关系的俯视图。

图7是图6的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详述。

如图1至图3所示，一种PCB板双边夹具，包括工作台1、托盘2和导轨3，托盘2通过导轨3坐于工作台1上，托盘2两侧分别固定有滑杆5，托盘2及滑杆5上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板6，前、后托板6旁各安装有PCB板夹持臂机构4，其特征是，所述PCB板夹持臂机构4主要由转轴401、夹持臂402和转轴推臂单元403构成，转轴401的两端分别通过转轴座8坐于两侧滑杆5和托盘2上，以使转轴401以可旋转方式安装在滑杆5及托盘2上，所述转轴401的两端还分别套有转轴复位弹簧13，转轴复位弹簧13一端连接转轴401上的弹簧限位块4，另一端与转轴座8相抵，转轴401上沿其长度延伸方向安装数个夹持臂402，夹持臂402包括PCB板压紧臂402-1及其调节螺栓402-2，调节螺栓402-2穿过PCB板压紧臂402-1上的螺孔、并与转轴401相抵，转轴推臂单元403上端连接转轴401，其下端延伸出托盘2底部，在靠近其中一转轴推臂单元403下端的托盘2底部还延伸出碰触凸台10，工作台1上安装有与转轴推臂单元403下端相抵的推杆9，推杆9通过数个活动铰臂11设置在工作台1上，在靠近碰触凸台10位置的其一个活动铰臂11上还连接有碰触推臂12，活动铰臂11及其连接的碰触推臂12之间分别朝相反方向延伸，使滑行的托盘2通过碰触凸台10下压碰触推臂12，推杆9由活动铰臂11推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元403下端，使夹持臂402打开。

见图4和图5所示，所述转轴推臂单元403由竖臂403-1、横臂403-2和滑轮403-3构成，竖臂403-1上端与转轴401连接，竖臂403-1下端铰接横臂403-2一端，滑轮403-3安装在横臂403-2的另一端，滑轮403-3与推杆9相抵，横臂403-2中段设置有支点座7，支点座7连接在托盘2上。

所述碰触凸台10与碰触推臂12相碰的端面设置成导向斜端面101，以便滑行的托盘2通过碰触凸台10下压碰触推臂12时，鉴于导向斜端面101的作用，既可使推杆9被缓慢推高，又可保护相互碰撞的碰触凸台10和碰触推臂12，见图2所示。

见图6所示，所述工作台1上设置有推杆槽座14，推杆9与活动铰臂11上端为轴活动连接，活动铰臂11下端铰接在推杆槽座14的槽壁上；所述推杆9一端连接有推杆复位拉簧15，推杆复位拉簧15另一端连接在推杆槽座14的槽壁或槽壁轴16上。

见图7所示，活动铰臂11下端穿设有铰臂轴11-1，铰臂轴11-1两端设置在推杆槽座14的槽壁上，碰触推臂12一端连接在铰臂轴11-1上，另一端斜向延伸出推杆槽座14；所述碰触推臂12包括斜向轴臂12-1和横轴臂12-2，斜向轴臂12-1一端套设在活动铰臂下端的铰臂轴11-1上，另一端开有轴孔，横轴臂12-2一端插接入该轴孔内，另一端为横向延伸出推杆槽座14。

工作原理：滑行的托盘2通过碰触凸台10下压碰触推臂12，推杆9由活动铰臂11推动作往上微角度摆动，以推顶滑轮403-3（即：转轴推臂单元下端），横臂403-2受支点座7的杠杆式支点作用，其另一端往下拉动竖臂403-1，使转轴401作微角度翻转，即：转轴401旋转，带动夹持臂402打开，此时把PCB板17两端分别放置在托板6上，系统控制再推回托盘2，使碰触凸台10离开碰触推臂12，滑轮403-3（即：转轴推臂单元下端）失去往上的推顶力作用，使夹持臂402稳固地夹紧PCB板17两端于托板6上，以便将PCB板17送入下一工序检测，因此，此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板17检测的准确性，并可同时双边夹紧调节的PCB板的优点。

Claims (10)

1.一种PCB板双边夹具，包括工作台（1）、托盘（2）和导轨（3），托盘（2）通过导轨（3）坐于工作台（1）上，托盘（2）上固定有滑杆（5），托盘（2）及滑杆（5）上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板（6），前、后托板（6）旁各安装有PCB板夹持臂机构（4），其特征是，所述PCB板夹持臂机构（4）主要由转轴（401）、夹持臂（402）和转轴推臂单元(403)构成，转轴（401）上沿其长度延伸方向安装数个夹持臂（402），转轴推臂单元（403）上端连接转轴（401），其下端延伸出托盘（2）底部，在靠近其中一转轴推臂单元（403）下端的托盘（2）底部还延伸出碰触凸台（10），工作台（1）上安装有与转轴推臂单元（403）下端相抵的推杆（9），推杆（9）通过数个活动铰臂（11）设置在工作台（1）上，在靠近碰触凸台（10）位置的其一个活动铰臂（11）上还连接有碰触推臂（12），使滑行的托盘（2）通过碰触凸台（10）下压碰触推臂（12），推杆（9）由活动铰臂（11）推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元（403）下端，使夹持臂（402）打开。

2.根据权利要求1所述PCB板双边夹具，其特征是，所述转轴推臂单元（403）由竖臂（403-1）、横臂（403-2）和滑轮（403-3）构成，竖臂（403-1）上端与转轴（401）连接，竖臂（403-1）下端铰接横臂（403-2）一端，滑轮（403-3）安装在横臂（403-2）的另一端，滑轮（403-3）与推杆（9）相抵，横臂（403-2）中段设置有支点座（7），支点座（7）连接在托盘（2）上。

3.根据权利要求1或2所述PCB板双边夹具，其特征是，所述托盘（2）安装有两侧滑杆（5）上，转轴（401）的两端分别通过转轴座（8）坐于两侧滑杆（5）上，所述转轴（401）的两端还分别套有转轴复位弹簧（13），转轴复位弹簧（13）一端连接转轴（401）上的弹簧限位块（18），另一端与转轴座（8）相抵。

4.根据权利要求1或2所述PCB板双边夹具，其特征是，所述夹持臂（402）包括PCB板压紧臂（402-1）及其调节螺栓（402-2），调节螺栓（402-2）穿过PCB板压紧臂（402-1）上的螺孔、并与转轴（401）相抵。

5.根据权利要求1所述PCB板双边夹具，其特征是，所述碰触凸台（10）与碰触推臂（12）相碰的端面设置成导向斜端面（101）。

6.根据权利要求1所述PCB板双边夹具，其特征是，所述工作台（1）上设置有推杆槽座（14），推杆（9）与活动铰臂（11）上端为轴活动连接，活动铰臂（11）下端铰接在推杆槽座（14）的槽壁上。

7.根据权利要求6所述PCB板双边夹具，其特征是，所述推杆（9）一端连接有推杆复位拉簧（15），推杆复位拉簧（15）另一端连接在推杆槽座（14）的槽壁或槽壁轴（16）上。

8.根据权利要求6所述PCB板双边夹具，其特征是，所述活动铰臂（11）下端穿设有铰臂轴（11-1），铰臂轴（11-1）两端设置在推杆槽座（14）的槽壁上，碰触推臂（12）一端连接在铰臂轴（11-1）上，另一端斜向延伸出推杆槽座（14）。

9.根据权利要求8所述PCB板双边夹具，其特征是，所述活动铰臂（11）及其连接的碰触推臂（12）之间分别朝相反方向延伸。

10.根据权利要求9所述PCB板双边夹具，其特征是，所述碰触推臂（12）包括斜向轴臂（12-1）和横轴臂（12-2），斜向轴臂（12-1）一端套设在活动铰臂下端的铰臂轴（11-1）上，另一端开有轴孔，横轴臂（12-2）一端插接入该轴孔内，另一端为横向延伸出推杆槽座（14）。

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