CN202799575U - 插件机用pcb板自动扣板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卧式插件机设备技术领域，尤其是指一种插件机用PCB板自动扣板装置，包括设置于送板导轨旁侧的固定底座、摆动块、第一气缸及感应开关，所述摆动块与固定底座活动铰接，第一气缸及感应开关固定设置于固定底座，第一气缸的活塞杆与摆动块的一端抵接；当PCB板移动至感应开关处时，感应开关的动触片与PCB板抵接。不仅能实现对PCB板的自动定位，无需人工操作，大大提高工作效率，同时可以检测到PCB板是否位于被设定的插装位置，保证插件机的持续稳定运行，降低插件加工的废品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卧式插件机设备技术领域，尤其是指一种插件机用PCB板自动扣板装置。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB板上，并随PCB板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
现有的插件机在插件过程中，当一块PCB板插装完成后要更换另一块PCB板时便需要用接驳机配合自动送板的工作台来完成。当PCB板移动到工作台上的工作位置时便需要对其进行定位，使其固定在工作位置上。如果采用人工完成定位工作时效率低下，而且容易出现错误，导致产品损坏甚至安全事故。而现有技术又缺乏一种能够对PCB板自动定位的装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对PCB板进行定位，并能检测PCB板是否处于设定位置的插件机用PCB板自动扣板装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种插件机用PCB板自动扣板装置，包括设置于送板导轨旁侧的固定底座、摆动块、第一气缸及感应开关，所述摆动块与固定底座活动铰接，第一气缸及感应开关固定设置于固定底座，第一气缸的活塞杆与摆动块的一端抵接；当PCB板移动至感应开关处时，感应开关的动触片与PCB板抵接。
其中，还包括装设于固定底座的转轴、与转轴连接的扣板臂及驱动转轴转动的驱动机构。
其中，所述扣板臂包括有固定臂，所述固定臂一端与转轴连接，连接处设置有可供转轴穿过的卡孔，固定臂的另一端开有多级螺孔，并连接有一中部开有锁紧槽的伸长臂，所述伸长臂前端连接有锥状锁紧块。
其中，所述驱动机构还包括有联动轴及第二气缸，所述联动轴一端与转轴连接，另一端与第二气缸的活塞杆抵接。
优选的，所述摆动块中部开有通孔，有销钉穿过通孔并一端与固定底座固接。
其中，所述插件机用PCB板自动扣板装置还包括有摆动块盖板，所述摆动块盖板设置于摆动块的上方，且覆盖摆动块。
其中，所述插件机用PCB板自动扣板装置还包括有设置于固定底座的气缸固定块，所述气缸固定块设置有可容置第一气缸的弧形凹槽，所述第一气缸设置于弧形凹槽内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种插件机用PCB板自动扣板装置，不仅能实现对PCB板的自动定位，无需人工操作，大大提高工作效率，同时可以检测到PCB板是否位于被设定的插装位置，保证插件机的持续稳定运行，降低插件加工的废品率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种实施例的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图 1至图 2所示，一种插件机用PCB板自动扣板装置，包括设置于送板导轨旁侧的固定底座1、摆动块2、第一气缸3及感应开关4，所述摆动块2与固定底座1活动铰接，第一气缸3及感应开关4固定设置于固定底座1，第一气缸3的活塞杆与摆动块2的一端抵接；当PCB板移动至感应开关4处时，感应开关4的动触片18与PCB板抵接。
摆动块2设置于插件机对PCB板插件工作位置附近，当PCB板移动至该位置时，第一气缸3充气推动摆动块2与其抵接一端，摆动另一端伸出固定底座1，阻挡PCB板继续移动，实现定位目的，当PCB板被定位时，PCB板的边沿与感应开关4的动触片18接触，并触动所述动触片18，使插件机能够检测到PCB板位于设定位置，从而使插件动作顺利进行。若PCB板没有被运送至设定位置，感应开关4的动触片18不能触发，插件机即可检查到此时没有PCB位于带插装位置，避免插件机在没有PCB板的情况下进行插件加工。另一方面，当PCB板被运送至设定位置附近时，通过PCB板的边沿与感应开关4的动触片18接触来对PCB板的位置进行监控，使所述第一气缸3进行动作，提前做好对PCB板进行扣板定位的准备工作，准确性更高。
本实用新型不仅能实现对PCB板的自动定位，无需人工操作，大大提高工作效率，同时可以检测到PCB板是否位于被设定的插装位置，保证插件机的持续稳定运行，降低插件加工的废品率。
本实施例的自动定位装置还包括装设于固定底座1的转轴、与转轴6连接的扣板臂5及驱动转轴6转动的驱动机构。当摆动块2对PCB板定位完成后，转轴6转动，带动扣板臂5向下转动并扣接PCB板上的定位孔，实现对PCB板的锁紧。
本实施例所述扣板臂5包括有固定臂7，所述固定臂7一端与转轴6连接，连接端设置有可供转轴6穿过的卡孔9，另一端开有多级的螺孔10，并连接有一中部开有锁紧槽的伸长臂8，所述伸长臂8前端连接有锥状锁紧块11。当有不同尺寸或者定位孔位置不同的PCB板时，可通过滑动固定臂7改变其在转轴6上的位置，并改变伸长臂8与固定臂7上的连接螺孔10调整扣板臂5的长度，使扣板臂5对不同尺寸或者定位孔位置不同的PCB板均可精确地扣接到其定位孔上实现锁紧，使得本装置灵活性更强，适用范围更大。同时伸长臂8前端的锥状锁紧块11能更好地扣接到PCB板上定位孔，锁紧效果更佳。当然所述锁紧块11也可以为圆柱状或者球状。
本实施例所述驱动机构还包括有联动轴12及第二气缸19，所述联动轴12一端与转轴6连接，另一端与第二气缸19的活塞杆抵接。当需要转动扣板臂5时第二气缸19的活塞杆推动联动轴12使联动轴12摆动，并带动转轴6转动，从而带动扣板臂5摆动，使其准确扣接到PCB板上的定位孔。此装置机构简单，定位效果良好。当然本锁紧装置也可以采用电动机直接驱动转轴6转动。
本实施例所述插件机用PCB板自动扣板装置的所述摆动块2中部开有通孔13，有销钉14穿过通孔13并一端与固定底座1固接。当第一气缸3推动摆动块2一端时可以实现另一端伸出或者收回。
本实施例所述插件机用PCB板自动扣板装置还包括有摆动块盖板15，所述摆动块盖板15设置于摆动块2的上方，且覆盖摆动块2，防止有杂物影响摆动块2工作进而影响到本装置的自动定位效果。
本实施例所述插件机用PCB板自动扣板装置还包括有设置于固定底座1的气缸固定块16，所述气缸固定块16设置有可容置第一气缸3的弧形凹槽17，所述第一气缸3设置于弧形凹槽17内，使得第一气缸3可以很好的固定在固定底座1上，也避免第一气缸3容易受到破坏，提高装置的可靠性。
本实施例所述插件机用PCB板自动扣板装置所述感应开关4为前端设置有接触弹片18的接触式感应开关4，所述接触弹片18伸出固定底座1外沿。当PCB板移动至插件位置被定位时，PCB板同时也触压了接触弹片18进而触发感应开关4，工作过程简单可靠。当然也可以采用红外感应等其它检测方式的感应开关4，同样也能达到上述技术效果。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.插件机用PCB板自动扣板装置，包括设置于送板导轨旁侧的固定底座（1）、摆动块（2）、第一气缸（3）及感应开关（4），其特征在于：所述摆动块（2）与固定底座（1）活动铰接，第一气缸（3）及感应开关（4）固定设置于固定底座（1），第一气缸（3）的活塞杆与摆动块（2）的一端抵接；当PCB板移动至感应开关处时，感应开关的动触片（18）与PCB板抵接。
2.根据权利要求1所述的插件机用PCB板自动扣板装置，其特征在于：还包括装设于固定底座（1）的转轴（6）、与转轴（6）连接的扣板臂（5）及驱动转轴（6）转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的插件机用PCB板自动扣板装置，其特征在于：所述扣板臂（5）包括有固定臂（7），所述固定臂（7）一端与转轴（6）连接，连接处设置有可供转轴（6）穿过的卡孔（9），固定臂（7）的另一端开有螺孔（10），并连接有一中部开有锁紧槽的伸长臂（8），所述伸长臂（8）前端连接有锥状锁紧块（11）。
4.根据权利要求2所述的插件机用PCB板自动扣板装置，其特征在于：所述驱动机构包括有联动轴（12）及第二气缸（19），所述联动轴（12）一端与转轴（6）连接，另一端与第二气缸（19）的活塞杆抵接。
5.根据权利要求1所述的插件机用PCB板自动扣板装置，其特征在于：所述摆动块（2）中部开有通孔（13），有销钉（14）穿过通孔（13）并一端与固定底座（1）固接。
6.根据权利要求1所述的插件机用PCB板自动扣板装置，其特征在于：还包括有摆动块盖板（15），所述摆动块盖板（15）设置于摆动块（2）的上方。
7.根据权利要求1所述的插件机用PCB板自动扣板装置，其特征在于：还包括有设置于固定底座（1）的气缸固定块（16），所述气缸固定块（16）设置有可容置第一气缸（3）的弧形凹槽（17），所述第一气缸（3）设置于弧形凹槽（17）内。
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| CN 201220376131 CN202799575U (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 插件机用pcb板自动扣板装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105431031A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-23 | 杭州信多达电器有限公司 | 电子线路板自动插件机 |
| CN105611821A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-25 | 杭州信多达电器有限公司 | 一种电子线路板自动插件机 |
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