CN203387839U - 插件机用多夹具插件头部机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座及气吸夹具，包括活动装设于安装底座的至少两个升降块及驱动升降块上下移动的驱动机构，每个升降块的下部均装设有转向马达，所述气吸夹具装设于转向马达的主轴。本实用新型提供了一种插件机用多夹具插件头部机构，在插件机的插装过程中，插件头部机构移动至供料装置位置时，多个气吸夹具可以分别夹取多个电子元件，转向马达在控制系统的作用下适当转向，以将夹持的电子元件转动至正确的插装方向，完成插件机的精确插装。插装多个电子元件，插件头部机构只需要从供料装置到PCB板之间往返一次，大大提高了插件机的插装效率，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种插件机用多夹具插件头部机构。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件有夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
现有的插件头部机构（即夹料装置）设置于机架上，通过移动PCB板来实现夹料装置与PCB板的相对移动，但在实际生产加工中PCB板的大小并不一致，因此需要经常更换或改动PCB夹具的尺寸规格，同时又要保证运送PCB板的送板导轨能精确的水平移动，给插件机设备的制造带来了较大的麻烦。
此外，现有插件机的头部机构运行一次只能将一个电子元件插装至PCB板上，而插件机头部机构从取料到插装位置时间的行程较大，每插装一次，插件机头部机构都要移动较大的位移，而每取料一次只能夹取一个电子元件，并且只能对一个电子元件进行插装加工，严重影响了插件机的插装工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种插件头部机构从供料装置到PCB板的插装位置之间往返一次可以插装多个电子元件的插件机用多夹具插件头部机构，有效提高了插件机的插装效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座及气吸夹具，其特征在于：包括活动装设于安装底座的至少两个升降块及驱动升降块上下移动的驱动机构，每个升降块的下部均装设有转向马达，所述气吸夹具装设于转向马达的主轴。
其中，所述升降块和驱动机构的数量均为两个，该两个驱动机构分别驱动两个升降块上下移动。
其中，所述驱动机构为气缸，该气缸的缸体与安装底座固定连接，气缸的活塞杆与升降块连接。
其中，所述气吸夹具包括夹具本体及设置于夹具本体下部的软质吸嘴，夹具本体侧壁设置有气吸接头，该气吸接头与软质吸嘴连通。
其中，所述气吸夹具包括夹具本体及设置于夹具本体下侧的气吸长嘴，该气吸长嘴内开设有至少两个气吸孔，夹具本体侧壁设置有气吸接头，该气吸接头与气吸孔连通。
其中，所述转向马达的主轴上端装设有转角片，所述升降块装设有用于检测转角片是否转动到位的近接检测器。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种插件机用多夹具插件头部机构，在插件机的插装过程中，插件头部机构移动至供料装置位置时，多个气吸夹具可以分别夹取多个电子元件，转向马达在控制系统的作用下适当转向，以将夹持的电子元件转动至正确的插装方向，完成插件机的精确插装。插装多个电子元件，插件头部机构只需要从供料装置到PCB板之间往返一次，大大提高了插件机的插装效率，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型中插件头部机构的立体结构分解示意图。
图2为本实用新型中插件头部机构另一视角的立体结构分解示意图。
图3为本实用新型中一种气吸夹具的立体结构示意图。
图4为本实用新型中另一种气吸夹具的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示，一种插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座1及气吸夹具2，包括活动装设于安装底座1的至少两个升降块3及驱动升降块3上下移动的驱动机构，每个升降块3的下部均装设有转向马达4，所述气吸夹具2装设于转向马达4的主轴。具体的，所述升降块3和驱动机构的数量均为两个，该两个驱动机构分别驱动两个升降块3上下移动。
见图1和图2，在插件机的插装过程中，插件头部机构移动至供料装置位置时，两个气吸夹具2可以分别夹取两个电子元件，转向马达4在控制系统的作用下适当转向，以将夹持的电子元件转动至正确的插装方向，完成插件机的精确插装。当插件头部机构移动至PCB板的插装位置时，先由其中一个驱动机构带动升降块3向下移动，转向马达4及气吸夹具2同步向下移动，以使位于气吸夹具2上的电子元件准确地插装于PCB板上；随后该驱动机构带动升降块3向上移动，插件头部机构移动至PCB板的另一个插装位置时，先由另一个驱动机构带动升降块3向下移动，转向马达4及气吸夹具2同步向下移动，以完成另一个电子元件的插装工作。插装两个电子元件，插件头部机构只需要从供料装置到PCB板之间往返一次，大大提高了插件机的插装效率，实用性较强。
当然，所述升降块3和驱动机构的数量还可以为三个或四个，根据PCB板件的电子元件数量及设备的复杂程度合理确定即可，
本实施例中，所述驱动机构为气缸5，该气缸5的缸体与安装底座1固定连接，气缸5的活塞杆与升降块3连接，通过气压驱动活塞杆在缸体内来回移动即可实现对升降块3的上下驱动功能，结构简单，安装方便。
气缸5的旁侧装设有位移检测器，在插装过程中，若电子元件没有被顺利地插装至PCB板的插装位置，则气缸5的活塞杆难以完全伸出，位移检测器将此信息反馈至控制系统后，在控制系统的作用下，插件头部机构将不能插装的电子元件移送至废料篓中，并重新夹取新的电子元件重新插装，保证PCB板的正品合格率，插装质量更高。
需要补充说明的是，驱动机构还可以为齿轮齿条配合电机来实现对升降块3的上下驱动功能，依靠电力驱动，无需配备气压供应装置，具有结构简单，成本低廉的优势。
见图3，本实施例中，其中一个所述气吸夹具2包括夹具本体6及设置于夹具本体6下部的软质吸嘴7，夹具本体6侧壁设置有气吸接头8，该气吸接头8与软质吸嘴7连通。实际应用中，抽气装置的抽气管与气吸接头8连通，抽气装置对软质吸嘴7抽气时，软质吸嘴7内为低气压环境，当软质吸嘴7与电子元件接触时，电子元件被吸附在软质吸嘴7上，从而实现气吸夹具2的夹持功能；当抽气装置停止对软质吸嘴7抽气时，电子元件即可轻易与软质吸嘴7脱离。软质吸嘴7可以减小对电子元件的损伤，保证电子元件具有较高的合格率，结构简单、吸附稳固，实用性强。带有软质吸嘴7的气吸夹具2适合吸附或夹持上表面为光滑平面的电子元件。
见图4，本实施例中，另一个所述气吸夹具2包括夹具本体6及设置于夹具本体6下侧的气吸长嘴9，该气吸长嘴9内开设有至少两个气吸孔10，夹具本体6侧壁设置有气吸接头8，该气吸接头8与气吸孔10连通。在吸附电子元件时，气吸接头8可深入至电子元件的插槽中，更适合吸附或夹持上表面带有插槽的电子元件，吸附更稳固，实用性更强。
在插装加工过程中，插件头部机构从供料装置到PCB板之间往返一次，可以对两个不同的电子元件进行插装，对PCB板的插装加工具有更强的适应性，同一插件头部机构可以完成多种电子元件的插装，无需配备更多的插件机或经常更换气吸夹具2，降低了PCB板组装的设备投入成本，实用性更强。
本实施例中，所述转向马达4的主轴上端装设有转角片11，所述升降块3装设有用于检测转角片11是否转动到位的近接检测器12，转向马达4的主轴在控制系统的作用下转动过程中，当转角片11转动至近接检测器12的正下方时，近接检测器12检测该信号，并将该信号反馈至控制系统，由控制系统确定转向马达4停止转动，此时位于气吸夹具2上的电子元件正好处于正确的插装方向，进一步提高插件的插装准确率，PCB板的合格率更高。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座（1）及气吸夹具（2），其特征在于：包括活动装设于安装底座（1）的至少两个升降块（3）及驱动升降块（3）上下移动的驱动机构，每个升降块（3）的下部均装设有转向马达（4），所述气吸夹具（2）装设于转向马达（4）的主轴。
2.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述升降块（3）和驱动机构的数量均为两个，该两个驱动机构分别驱动两个升降块（3）上下移动。
3.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸（5），该气缸（5）的缸体与安装底座（1）固定连接，气缸（5）的活塞杆与升降块（3）连接。
4.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述气吸夹具（2）包括夹具本体（6）及设置于夹具本体（6）下部的软质吸嘴（7），夹具本体（6）侧壁设置有气吸接头（8），该气吸接头（8）与软质吸嘴（7）连通。
5.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述气吸夹具（2）包括夹具本体（6）及设置于夹具本体（6）下侧的气吸长嘴（9），该气吸长嘴（9）内开设有至少两个气吸孔（10），夹具本体（6）侧壁设置有气吸接头（8），该气吸接头（8）与气吸孔（10）连通。
6.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述转向马达（4）的主轴上端装设有转角片（11），所述升降块（3）装设有用于检测转角片（11）是否转动到位的近接检测器（12）。
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