CN208086770U - 自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持设备领域，尤其涉及一种自动翻转机构。本实用新型实现了载具板的自动翻面功能，且可选择是否需要此功能，大大降低了操作人员的劳动强度，且生产效率得到了很大的提升；同时在翻板过程中，通过系统控制自动完成翻板及输送，避免了载具板滑落造成损伤，减小人工投入，降低产品的生产成本并适应于自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持设备领域，尤其涉及一种自动翻转机构。
背景技术
在FPC软板加工生产领域，不仅需要对装有FPC软板载具进行装夹固定以方便抓取和移动；而且在一些工序中，还需对工件进行翻转以加工不同面。为实现上述目的，现有技术中的翻转机构一般采用旋转机构均为主动驱动的旋转气缸；上述结构的翻转机构设有两个旋转气缸，不仅使用过程中的能耗较大，而且两个旋转气缸需要同步运动，对部件的精密度要求高，设备的制造难度大，生产成本高。
实用新型内容
鉴于以上内容，本实用新型是为了解决现有技术的不足而提供一种自动翻转机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动翻转机构，包括翻转架，所述翻转架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆杆端与翻板组件连接；
所述翻板组件包括翻板架，所述翻板架上滑设有第一夹板部件和第二夹板部件，所述第一夹板部件和第二夹板部件对称设置有所述翻板架上，所述第一夹板部件上设有翻板电机，所述翻板电机带动第一夹板部件与第二夹板部件之间夹持的治具板旋转。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹板部件包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸工作台上固定连接有第一夹板架，所述第一夹板架自由端上设有第一旋转器。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转器包括转设在第一夹板架上的第一翻转轴、第一支板以及第二支板，所述第一翻转轴自由端与所述第一支板连接，所述第一支板上穿设有多根翻转导杆，所述翻转导杆一端与第二支板连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二支板上开设有便于夹持治具板的夹持凹槽，所述夹持凹槽宽度与所夹持治具板的厚度相匹配。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持凹槽侧壁上设有多个渐缩式圆孔，所述圆孔内设置有压紧件，所述压紧件包括圆珠，所述圆孔直径小于所述圆珠的直径，所述圆孔内还设有弹簧，所述弹簧一端与圆孔底部抵接，另一端与所述圆珠抵触。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二支板上开设有通孔，所述通孔贯穿所述夹持凹槽两侧壁，所述通孔上穿设有限位杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支板上设有第一挡片，所述夹板架上设有多个与第一挡片配合使用的第一槽型光电开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹板部件包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸工作台上固定连接有第二夹板架，所述第二夹板架自由端上设有第二旋转器。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹板架上设置有限位器，所述限位器包括限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆端设置有限位块，所述旋转器上设置有与所述限位块相匹配的限位槽。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型实现了载具板的自动翻面功能，且可选择是否需要此功能，大大降低了操作人员的劳动强度，且生产效率得到了很大的提升；同时在翻板过程中，通过系统控制自动完成翻板及输送，避免了载具板滑落造成损伤，减小人工投入，降低产品的生产成本并适应于自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型一种自动翻转机构结构示意图。
图2是图1中A处放大示意图。
附图标记说明：1-翻转架、11-翻转气缸、12-翻板架、2-载具板、3-第一滑台气缸、31-第一夹板架、32-翻板电机、33-第一支板、34-翻转导杆、35-第二支板、36-夹持凹槽、37-第一槽型光电开关、38-第一挡片、39-限位杆、4-第二滑台气缸、41-第二夹板架、42-限位气缸、43-限位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1，图2，一种自动翻转机构，包括翻转架1，所述翻转架1上设置有翻转气缸11，所述翻转气缸11活塞杆杆端与翻板组件连接；
所述翻板组件包括翻板架12，所述翻板架12上滑设有第一夹板部件和第二夹板部件，所述第一夹板部件和第二夹板部件对称设置有所述翻板架12上，所述第一夹板部件上设有翻板电机32，所述翻板电机32带动第一夹板部件与第二夹板部件之间夹持的治具板旋转。
所述第一夹板部件和第二夹板部件处于同一直线上；有效保证了载具板2翻面后的精准度，避免了二次调整，为下一加工做好了准备
所述第一夹板部件包括第一滑台气缸3，所述第一滑台气缸3工作台上固定连接有第一夹板架31，所述第一夹板架31自由端上设有第一旋转器。
所述第一旋转器包括转设在第一夹板架31上的第一翻转轴、第一支板33以及第二支板35，所述第一翻转轴自由端与所述第一支板33连接，所述第一支板33上穿设有多根翻转导杆34，所述翻转导杆34一端与第二支板35连接。
所述第二支板35上开设有便于夹持治具板的夹持凹槽36，所述夹持凹槽36宽度与所夹持治具板的厚度相匹配。
第二支板35上开设有便于夹持治具板的夹持凹槽36，夹持凹槽36可在翻面时固定载具板2，防止载具板2滑落造成意外
所述夹持凹槽36侧壁上设有多个渐缩式圆孔，所述圆孔内设置有压紧件，所述压紧件包括圆珠，所述圆孔直径小于所述圆珠的直径，所述圆孔内还设有弹簧，所述弹簧一端与圆孔底部抵接，另一端与所述圆珠抵触。
当载具板2边缘插设到夹持凹槽36内时，圆珠被载具板2挤压至圆孔内，同时弹簧提供反向的压紧力对载具板2进一步进行压紧，避免载具板2反转过程中滑落。
所述第二支板35上开设有通孔，所述通孔贯穿所述夹持凹槽36两侧壁，所述通孔上穿设有限位杆39。
限位杆39与载具板2上的杆槽相匹配，起到防呆作用。
所述第一支板33上设有第一挡片38，所述夹板架上设有多个与第一挡片38配合使用的第一槽型光电开关37。本实施例较优选的方案为所述夹板架上设有2个第一槽型光电开关37，2个第一槽型光电开关37相对设置第一槽型光电开关37有光发出，用第一挡片38遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。
所述第二夹板部件包括第二滑台气缸4，所述第二滑台气缸4工作台上固定连接有第二夹板架41，所述第二夹板架41自由端上设有第二旋转器。
所述第二夹板架41上设置有限位器，所述限位器包括限位气缸42，所述限位气缸42活塞杆杆端设置有限位块43，所述旋转器上设置有与所述限位块43相匹配的限位槽。
当第二夹板部件为夹持载具板2时，限位气缸42活塞杆伸出，使得限位块43与插设在限位槽上，避免旋转器旋转，使得第一夹板部件与第二夹板部件不匹配，导致夹持载具板2失败，有效提高夹持稳定性。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括翻转架，所述翻转架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆杆端与翻板组件连接；
所述翻板组件包括翻板架，所述翻板架上滑设有第一夹板部件和第二夹板部件，所述第一夹板部件和第二夹板部件对称设置有所述翻板架上，所述第一夹板部件上设有翻板电机，所述翻板电机带动第一夹板部件与第二夹板部件之间夹持的治具板旋转。
2.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一夹板部件包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸工作台上固定连接有第一夹板架，所述第一夹板架自由端上设有第一旋转器。
3.如权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一旋转器包括转设在第一夹板架上的第一翻转轴、第一支板以及第二支板，所述第一翻转轴自由端与所述第一支板连接，所述第一支板上穿设有多根翻转导杆，所述翻转导杆一端与第二支板连接。
4.如权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第二支板上开设有便于夹持治具板的夹持凹槽，所述夹持凹槽宽度与所夹持治具板的厚度相匹配。
5.如权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，所述夹持凹槽侧壁上设有多个渐缩式圆孔，所述圆孔内设置有压紧件，所述压紧件包括圆珠，所述圆孔直径小于所述圆珠的直径，所述圆孔内还设有弹簧，所述弹簧一端与圆孔底部抵接，另一端与所述圆珠抵触。
6.如权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第二支板上开设有通孔，所述通孔贯穿所述夹持凹槽两侧壁，所述通孔上穿设有限位杆。
7.如权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一支板上设有第一挡片，所述夹板架上设有多个与第一挡片配合使用的第一槽型光电开关。
8.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第二夹板部件包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸工作台上固定连接有第二夹板架，所述第二夹板架自由端上设有第二旋转器。
9.如权利要求8所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第二夹板架上设置有限位器，所述限位器包括限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆端设置有限位块，所述旋转器上设置有与所述限位块相匹配的限位槽。
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| WO2022236920A1 (zh) * | 2021-05-08 | 2022-11-17 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种适应不同工件的自动翻转系统及其方法 |
| CN116534582A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-08-04 | 惠州市泰升电子有限公司 | 一种线路板自动化生产移载设备 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 15 Mudu East Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Zhujiang Road Wuzhong District Mudu town of Suzhou city in Jiangsu province 215000 No. 368 Patentee before: SUZHOU JIERUISI AUTOMATIC EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 215128 No. 9, Zhufeng Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215128 No.15, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. |