CN106697908A - 一种智能卡转移装置 - Google Patents

一种智能卡转移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106697908A
CN106697908A CN201710115888.7A CN201710115888A CN106697908A CN 106697908 A CN106697908 A CN 106697908A CN 201710115888 A CN201710115888 A CN 201710115888A CN 106697908 A CN106697908 A CN 106697908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
card
production line
rotating disk
suction
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710115888.7A
Other languages
English (en)
Inventor
吴伟文
魏广来
岳亚涛
张长健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd filed Critical Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Priority to CN201710115888.7A priority Critical patent/CN106697908A/zh
Publication of CN106697908A publication Critical patent/CN106697908A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开一种智能卡转移装置，包括卡片转移机构以及驱动卡片转移机构转动的动力机构，其中，所述卡片转移机构包括转盘和沿着圆周方向设置在转盘上的多个吸卡单元，所述吸卡单元包括真空吸盘、伸缩杆以及弹簧，所述吸卡单元在随转盘转动的过程中，依次从上一条生产线的卡片转移工位转动至下一条生产线的接卡工位；所述上一条生产线的卡片转移工位的上方设有用于向下推压伸缩杆的吸卡推压机构，该吸卡推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的竖向驱动机构。该智能卡转移装置能够快速地将前一生产线上的卡片转移到下一条生产线，具有单张卡片的转移时间短、效率高等优点。

Description

一种智能卡转移装置
技术领域
本发明涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡转移装置。
背景技术
在智能卡一体化生产过程中，为了防止机床的生产线过长、节省机床的占地空间，有时采用将总生产线分成由两条或多条生产线组合而成的形式布置，相邻两条生产线之间形成一定的夹角(例如90°)，这样就需要将上一条生产线上的卡片转移到下一条生产线继续进行加工制造。现有的智能卡转移装置包括电机、由电机驱动旋转的连接在电机输出轴的转动臂和连接在所述转动臂末端的吸卡模块，所述吸卡模块包括真空吸盘和驱动真空吸盘竖向往复运动的气缸，其中，气缸伸缩件下端连接有真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板上设置有真空吸盘。当第一条生产线上的卡片由卡片输送机构输送到转移工位上时，处于原位状态的智能卡转移装置上的气缸驱动其伸缩件向下运动使真空吸盘吸附住位于转移工位上的卡片，然后所述气缸的伸缩件往上复位，随后电机驱动转动臂旋转一定角度将卡片转移到第二条生产线上的接卡工位上方，此时气缸伸缩件向下运动，真空吸盘放气放下卡片，卡片成功被转移到第二条生产线，随后，气缸伸缩件上升复位，电机驱动转动臂回到第一条生产上的转移工位的上方，等待下一次的卡片转移。
现有技术的智能卡转移装置存在以下不足：所述气缸伸缩件通过竖向往复运动吸附卡片和电机驱动转动臂的旋转和复位所需耗费的时间过多，导致卡片转移的速度慢、效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡转移装置，该智能卡转移装置能够实现360度的不断旋转，不需要通过复位和竖向往复远动来转移卡片，从而能够快速地将前一生产线上的卡片转移到下一条生产线，具有单张卡片的转移时间短、效率高等优点。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种智能卡转移装置，包括卡片转移机构以及驱动卡片转移机构转动的动力机构，其中，所述卡片转移机构包括转盘和沿着圆周方向设置在转盘上的多个吸卡单元，所述吸卡单元包括真空吸盘、伸缩杆以及弹簧，所述伸缩杆从上向下穿过转盘形成滑动结构，所述真空吸盘设置在伸缩杆的下端，所述弹簧设置在伸缩杆上且促使伸缩杆常态下处于向上运动的最高位置；所述吸卡单元在随转盘转动的过程中，依次从上一条生产线的卡片转移工位转动至下一条生产线的接卡工位；
所述上一条生产线的卡片转移工位的上方设有用于向下推压伸缩杆的吸卡推压机构，该吸卡推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的竖向驱动机构。
上述智能卡转移装置的工作原理是：上一条生产线中待转移的卡片输送至卡片转移工位，转盘上的吸卡单元位于该卡片转移工位的上方，吸卡推压机构中的竖向驱动机构驱动推压块向下运动，从而驱动伸缩杆克服弹簧的压力向下运动，使得伸缩杆上的真空吸盘向下运动与卡片转移工位上的卡片接触，真空吸盘将卡片吸住，随后推压块向上复位，真空吸盘吸住卡片也向上复位，从而将卡片转移工位的卡片吸起；接着动力机构驱动转盘转动，使得吸住卡片的吸卡单元位转动至下一条生产线的接卡工位处，最后真空吸盘将卡片放开，卡片自动落入到下一条生产线的接卡工位处，完成卡片在两条生产线之间的转移。
本发明的一个优选方案，其中，所述转盘上的多个吸卡单元沿着圆周方向均匀分布在转盘上，当其中一个吸卡单元位于下一条生产线的接卡工位处时，在逆着转盘转动方向上的与该吸卡单元相邻的另一个吸卡单元位于上一条生产线的卡片转移工位处。这样，当转盘旋转固定角度后，转盘上的上一个吸卡单元从上一条生产线的卡片转移工位处运动到下一条生产线的接卡工位，然后执行将卡片放入下一条生产线的接卡工位中，同时，下一个吸卡单元运动到上一条生产线的卡片转移工位处，然后执行将卡片从卡片转移工位吸起的任务；当该两个吸卡单元完成各自任务后，转盘再旋转固定角度，这样，下一个吸卡单元旋转到下一条生产线的接卡工位放下，同时，下一个吸卡单元旋转到上一条生产线的卡片转移工位处进行吸卡任务，如此周而复始地进行卡片的吸起和放下任务。这样，相对于一个吸卡单元而言，一方面，转盘只需旋转较小的角度(例如当有四个吸卡单元时，转盘只需旋转90°；转盘每次转动的角度等于上一个生产线和下一个生产线之间的夹角，而该夹角乘以吸卡单元的数量则等于360°)就能进行下一阶段任务，既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行吸卡任务和放卡任务，从而大大地提高了工作效率。
本发明的一个优选方案，其中，所述动力机构设置于转盘的下方，该动力机构包括驱动电机、减速器、同步带传动机构以及驱动轴，其中，所述驱动电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与所述驱动轴的下端连接，所述驱动轴的上端向上延伸与转盘连接。将动力机构设置于转盘的下方，能够充分利用转盘下方的空间，使得设备的整体结构紧凑；采用上述结构的动力机构，结构简单，运动控制精度高。
本发明的一个优选方案，其中，所述驱动轴为中空结构，该驱动轴内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环，气滑环上设有多个出气嘴分别与真空吸盘连接。采用中空的驱动轴，可以在该驱动轴内设置为真空吸盘供气的进气管，通过设置气滑环，使得进气管可以随转盘转动，而出气嘴则不随转盘转动，从而避免出气阀和真空吸盘之间的送气软管发生缠绕。
优选地，所述伸缩杆为中空结构，伸缩杆内腔的下端与真空吸盘连接，伸缩杆内腔的上端通过送气软管与气滑环上的出气嘴连接。通过设置中空的伸缩杆，便于向真空吸盘上通气。
本发明的一个优选方案，其中，所述吸卡单元为四个，转盘在相邻两个吸卡单元之间的部位设置有镂空结构。采用四个吸卡单元不但能够提高卡片转移的效率，也能够充分利用上下两条生产线铰接部位的空间。
本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件通过连接件与所述推压块连接，该气缸的缸体固定在支撑板上，所述支撑板固定在上一条生产线的导轨上。采用气缸作为竖向驱动机构，具有结构简单、便于控制、安装方便的优点。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的智能卡转移装置能够完成卡片在呈一定夹角的两台设备之间的转移任务。
2、本发明的智能卡转移装置能够实现360度的不断旋转，不需要通过复位和竖向往复远动来转移卡片，从而能够快速地将前一生产线上的卡片转移到下一条生产线，卡片转移效率高。
附图说明
图1和图2为本发明所述的智能卡转移装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为左视图。
图3为图1中驱动轴的立体结构示意图。
图4为图1中吸卡推压机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1和图2，本发明的智能卡转移装置包括卡片转移机构2以及驱动卡片转移机构2转动的动力机构1，其中，所述卡片转移机构2包括转盘2-1和沿着圆周方向设置在转盘2-1上的多个吸卡单元，所述吸卡单元包括真空吸盘2-2、伸缩杆2-3以及弹簧2-4，所述伸缩杆2-3从上向下穿过转盘2-1形成滑动结构，所述真空吸盘2-2设置在伸缩杆2-3的下端，所述弹簧2-4设置在伸缩杆2-3上且促使伸缩杆2-3常态下处于向上运动的最高位置；所述吸卡单元在随转盘2-1转动的过程中，依次从上一条生产线的卡片转移工位转动至下一条生产线的接卡工位。
参见图4，所述上一条生产线的卡片转移工位的上方设有用于向下推压伸缩杆2-3的吸卡推压机构3，该吸卡推压机构3包括推压块3-1以及驱动推压块3-1作竖向运动的竖向驱动机构3-2。
参见图1，所述转盘2-1上的多个吸卡单元沿着圆周方向均匀分布在转盘2-1上，当其中一个吸卡单元位于下一条生产线的接卡工位处时，在逆着转盘2-1转动方向上的与该吸卡单元相邻的另一个吸卡单元位于上一条生产线的卡片转移工位处。这样，当转盘2-1旋转固定角度后，转盘2-1上的上一个吸卡单元从上一条生产线的卡片转移工位处运动到下一条生产线的接卡工位，然后执行将卡片放入下一条生产线的接卡工位中，同时，下一个吸卡单元运动到上一条生产线的卡片转移工位处，然后执行将卡片从卡片转移工位吸起的任务；当该两个吸卡单元完成各自任务后，转盘2-1再旋转固定角度，这样，下一个吸卡单元旋转到下一条生产线的接卡工位放下，同时，下一个吸卡单元旋转到上一条生产线的卡片转移工位处进行吸卡任务，如此周而复始地进行卡片的吸起和放下任务。这样，相对于一个吸卡单元而言，一方面，转盘2-1只需旋转较小的角度(例如当有四个吸卡单元时，转盘2-1只需旋转90°；转盘2-1每次转动的角度等于上一个生产线和下一个生产线之间的夹角，而该夹角乘以吸卡单元的数量则等于360°)就能进行下一阶段任务，既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行吸卡任务和放卡任务，从而大大地提高了工作效率。
参见图1和图2，所述动力机构1设置于转盘2-1的下方，该动力机构1包括驱动电机1-1、减速器1-2、同步带传动机构1-4以及驱动轴1-3，其中，所述驱动电机1-1的主轴与减速器1-2的输入轴连接，减速器1-2的输出轴与同步带传动机构1-4的主动带轮连接，同步带传动机构1-4的从动带轮与所述驱动轴1-3的下端连接，所述驱动轴1-3的上端向上延伸与转盘2-1连接。将动力机构1设置于转盘2-1的下方，能够充分利用转盘2-1下方的空间，使得设备的整体结构紧凑；采用上述结构的动力机构1，结构简单，运动控制精度高。
参见图3，所述驱动轴1-3为中空结构，该驱动轴1-3内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环2-5，气滑环2-5上设有多个出气嘴分别与真空吸盘2-2连接。采用中空的驱动轴1-3，可以在该驱动轴1-3内设置为真空吸盘2-2供气的进气管，通过设置气滑环2-5，使得进气管可以随转盘2-1转动，而出气嘴则不随转盘2-1转动，从而避免出气阀和真空吸盘2-2之间的送气软管发生缠绕。
参见图1和图2，所述伸缩杆2-3为中空结构，伸缩杆2-3内腔的下端与真空吸盘2-2连接，伸缩杆2-3内腔的上端通过送气软管与气滑环2-5上的出气嘴连接。通过设置中空的伸缩杆2-3，便于向真空吸盘2-2上通气。
参见图1，所述吸卡单元为四个，转盘2-1在相邻两个吸卡单元之间的部位设置有镂空结构。采用四个吸卡单元不但能够提高卡片转移的效率，也能够充分利用上下两条生产线铰接部位的空间。
参见图4，所述竖向驱动机构3-2由气缸构成，该气缸的伸缩件通过连接件与所述推压块3-1连接，该气缸的缸体固定在支撑板3-3上，所述支撑板固定在上一条生产线的导轨上。采用气缸作为竖向驱动机构3-2，具有结构简单、便于控制、安装方便的优点。
参见图1-图4，下面结合附图对本发明的智能卡转移装置的工作原理作进一步描述：
上一条生产线中待转移的卡片输送至卡片转移工位，转盘2-1上的吸卡单元位于该卡片转移工位的上方，吸卡推压机构3中的竖向驱动机构3-2驱动推压块3-1向下运动，从而驱动伸缩杆2-3克服弹簧2-4的压力向下运动，使得伸缩杆2-3上的真空吸盘2-2向下运动与卡片转移工位上的卡片接触，真空吸盘2-2将卡片吸住，随后推压块3-1向上复位，真空吸盘2-2吸住卡片也向上复位，从而将卡片转移工位的卡片吸起；接着动力机构1驱动转盘2-1转动，使得吸住卡片的吸卡单元位转动至下一条生产线的接卡工位处，最后真空吸盘2-2将卡片放开，卡片自动落入到下一条生产线的接卡工位处，完成卡片在两条生产线之间的转移。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能卡转移装置，其特征在于，包括卡片转移机构以及驱动卡片转移机构转动的动力机构，其中，所述卡片转移机构包括转盘和沿着圆周方向设置在转盘上的多个吸卡单元，所述吸卡单元包括真空吸盘、伸缩杆以及弹簧，所述伸缩杆从上向下穿过转盘形成滑动结构，所述真空吸盘设置在伸缩杆的下端，所述弹簧设置在伸缩杆上且促使伸缩杆常态下处于向上运动的最高位置；所述吸卡单元在随转盘转动的过程中，依次从上一条生产线的卡片转移工位转动至下一条生产线的接卡工位；
所述上一条生产线的卡片转移工位的上方设有用于向下推压伸缩杆的吸卡推压机构，该吸卡推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的竖向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的智能卡转移装置，其特征在于，所述转盘上的多个吸卡单元沿着圆周方向均匀分布在转盘上，当其中一个吸卡单元位于下一条生产线的接卡工位处时，在逆着转盘转动方向上的与该吸卡单元相邻的另一个吸卡单元位于上一条生产线的卡片转移工位处。
3.根据权利要求1所述的智能卡转移装置，其特征在于，所述动力机构设置于转盘的下方，该动力机构包括驱动电机、减速器、同步带传动机构以及驱动轴，其中，所述驱动电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与所述驱动轴的下端连接，所述驱动轴的上端向上延伸与转盘连接。
4.根据权利要求3所述的智能卡转移装置，其特征在于，所述驱动轴为中空结构，该驱动轴内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环，气滑环上设有多个出气嘴分别与真空吸盘连接。
5.根据权利要求1所述的智能卡转移装置，其特征在于，所述伸缩杆为中空结构，伸缩杆内腔的下端与真空吸盘连接，伸缩杆内腔的上端通过送气软管与气滑环上的出气嘴连接。
6.根据权利要求1所述的智能卡转移装置，其特征在于，所述吸卡单元为四个，转盘在相邻两个吸卡单元之间的部位设置有镂空结构。
7.根据权利要求1所述的智能卡转移装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件通过连接件与所述推压块连接，该气缸的缸体固定在支撑板上，所述支撑板固定在上一条生产线的导轨上。
CN201710115888.7A 2017-03-01 2017-03-01 一种智能卡转移装置 Pending CN106697908A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710115888.7A CN106697908A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 一种智能卡转移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710115888.7A CN106697908A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 一种智能卡转移装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106697908A true CN106697908A (zh) 2017-05-24

Family

ID=58912016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710115888.7A Pending CN106697908A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 一种智能卡转移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106697908A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248937A (zh) * 2018-02-08 2018-07-06 广州市兴世机械制造有限公司 一种卫生垫的转向堆垛设备及方法
CN109109442A (zh) * 2018-09-27 2019-01-01 许昌裕同印刷包装有限公司 一种多工位转盘丝印机
CN109130466A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 许昌裕同环保科技有限公司 一种多工位转盘
CN109809186A (zh) * 2019-01-30 2019-05-28 深圳市诚亿自动化科技有限公司 一种四工位无限旋转储料平台机构
CN111153209A (zh) * 2020-01-14 2020-05-15 杭州中亚机械股份有限公司 一种自转式输送装置
CN112270780A (zh) * 2020-10-27 2021-01-26 深圳源明杰科技股份有限公司 发卡装置
CN114538093A (zh) * 2022-03-22 2022-05-27 苏州天弘激光股份有限公司 一种旋转上料机构
CN115503988A (zh) * 2022-11-03 2022-12-23 合肥哈工龙延智能装备有限公司 一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1041901A (zh) * 1988-10-11 1990-05-09 制纸机械公司 多心轴程序可控转台装置及实现其时间调制的方法
DE19642852A1 (de) * 1996-10-17 1998-04-23 Leybold Systems Gmbh Vakuumbehandlungsanlage zum Aufbringen dünner Schichten auf dreidimensionale, schalenförmige oder prismatische Substrate
TW573890U (en) * 2000-07-14 2004-01-21 Tokyo Weld Co Ltd Taping device for workpiece
EP1489024A1 (en) * 2002-02-27 2004-12-22 Kanebo, Ltd. Conveying equipment and inspection device
CN2879611Y (zh) * 2006-04-11 2007-03-14 深圳市翠涛自动化设备有限公司 应用多头转塔机构的高速拾放机
CN1968876A (zh) * 2004-04-13 2007-05-23 Tdk株式会社 芯片部件搬送方法以及装置、以及外观检查方法和装置
CN101934933A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 株式会社泰塞克 电子元件用搬送装置
CN101938894A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 株式会社泰塞克 电子元件用搬送装置
CN102264616A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 韩美半导体株式会社 分类与供给用于成型的药片的装置
CN103165500A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 江南大学 多臂轻质芯片供送机构
CN103247562A (zh) * 2013-05-17 2013-08-14 嘉兴景焱智能装备技术有限公司 晶粒转塔式取放装置
CN104386430A (zh) * 2014-11-19 2015-03-04 苏州赛腾精密电子有限公司 直线运动转圆周运动的机构
CN104390764A (zh) * 2014-07-28 2015-03-04 苏州春田机械有限公司 一种多工位ccd检测机的转盘机构
CN104768702A (zh) * 2012-12-04 2015-07-08 上野精机株式会社 移载装置
CN204689095U (zh) * 2015-03-24 2015-10-07 富泰华工业（深圳）有限公司 移载装置
CN205328215U (zh) * 2016-01-14 2016-06-22 广东长天精密设备科技有限公司 一种导光板组装装置
CN105762099A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 北京中电科电子装备有限公司 一种芯片供送机构及粘片机
CN205708760U (zh) * 2016-03-31 2016-11-23 浙江双第弹簧有限公司 汽车制动系统弹簧组件加工系统

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1041901A (zh) * 1988-10-11 1990-05-09 制纸机械公司 多心轴程序可控转台装置及实现其时间调制的方法
DE19642852A1 (de) * 1996-10-17 1998-04-23 Leybold Systems Gmbh Vakuumbehandlungsanlage zum Aufbringen dünner Schichten auf dreidimensionale, schalenförmige oder prismatische Substrate
TW573890U (en) * 2000-07-14 2004-01-21 Tokyo Weld Co Ltd Taping device for workpiece
EP1489024A1 (en) * 2002-02-27 2004-12-22 Kanebo, Ltd. Conveying equipment and inspection device
CN1968876A (zh) * 2004-04-13 2007-05-23 Tdk株式会社 芯片部件搬送方法以及装置、以及外观检查方法和装置
CN2879611Y (zh) * 2006-04-11 2007-03-14 深圳市翠涛自动化设备有限公司 应用多头转塔机构的高速拾放机
CN102264616A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 韩美半导体株式会社 分类与供给用于成型的药片的装置
CN101938894A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 株式会社泰塞克 电子元件用搬送装置
CN101934933A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 株式会社泰塞克 电子元件用搬送装置
CN103165500A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 江南大学 多臂轻质芯片供送机构
CN104768702A (zh) * 2012-12-04 2015-07-08 上野精机株式会社 移载装置
CN103247562A (zh) * 2013-05-17 2013-08-14 嘉兴景焱智能装备技术有限公司 晶粒转塔式取放装置
CN104390764A (zh) * 2014-07-28 2015-03-04 苏州春田机械有限公司 一种多工位ccd检测机的转盘机构
CN104386430A (zh) * 2014-11-19 2015-03-04 苏州赛腾精密电子有限公司 直线运动转圆周运动的机构
CN105762099A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 北京中电科电子装备有限公司 一种芯片供送机构及粘片机
CN204689095U (zh) * 2015-03-24 2015-10-07 富泰华工业（深圳）有限公司 移载装置
CN205328215U (zh) * 2016-01-14 2016-06-22 广东长天精密设备科技有限公司 一种导光板组装装置
CN205708760U (zh) * 2016-03-31 2016-11-23 浙江双第弹簧有限公司 汽车制动系统弹簧组件加工系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248937A (zh) * 2018-02-08 2018-07-06 广州市兴世机械制造有限公司 一种卫生垫的转向堆垛设备及方法
CN109109442A (zh) * 2018-09-27 2019-01-01 许昌裕同印刷包装有限公司 一种多工位转盘丝印机
CN109130466A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 许昌裕同环保科技有限公司 一种多工位转盘
CN109109442B (zh) * 2018-09-27 2024-06-14 许昌裕同印刷包装有限公司 一种多工位转盘丝印机
CN109130466B (zh) * 2018-09-27 2024-06-28 许昌裕同印刷包装有限公司 一种多工位转盘
CN109809186A (zh) * 2019-01-30 2019-05-28 深圳市诚亿自动化科技有限公司 一种四工位无限旋转储料平台机构
CN111153209A (zh) * 2020-01-14 2020-05-15 杭州中亚机械股份有限公司 一种自转式输送装置
CN112270780A (zh) * 2020-10-27 2021-01-26 深圳源明杰科技股份有限公司 发卡装置
CN114538093A (zh) * 2022-03-22 2022-05-27 苏州天弘激光股份有限公司 一种旋转上料机构
CN115503988A (zh) * 2022-11-03 2022-12-23 合肥哈工龙延智能装备有限公司 一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人
CN115503988B (zh) * 2022-11-03 2023-07-25 合肥哈工龙延智能装备有限公司 一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106697908A (zh) 一种智能卡转移装置
CN102295164B (zh) 多工位全自动硅片装片机
CN105397831B (zh) 一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
CN105033090B (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN207684300U (zh) 一种环规清洗机的上料系统
CN105945223B (zh) 模样自动粘接装置
CN105436277B (zh) 冲床生产线自动控制装置
CN209350278U (zh) 一种高效玻璃抓手
CN2762970Y (zh) 一种传输机器人
CN206862078U (zh) 一种烘干机
CN207705155U (zh) 集成电路编带取放装置
CN206599239U (zh) 一种智能卡转移装置
CN206301773U (zh) 硅片抓取装置及使用该装置的太阳能电池生产设备
CN104207893B (zh) 用于纸尿裤生产线上的环腰转移装置
CN107471211A (zh) 一种机器人机械手
CN105495811A (zh) 工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法
CN207433929U (zh) 多吸头行星旋转式下盒机构
CN105411066A (zh) 工艺仿真花出花装置及其方法
CN104637762A (zh) 一种灯丝上丝机
CN108409117A (zh) 玻璃杯生产流水线的压出水口工位
CN108212908A (zh) 一种医用药材清洗干燥一体化装置
CN205406498U (zh) 一种晶圆刻蚀设备
CN208006359U (zh) 一种自动贴手把流水线
CN208361376U (zh) 中药丸剂包装机的物料转移装置
CN206143224U (zh) 一种双工位自动油边机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170524