CN108409117A - 玻璃杯生产流水线的压出水口工位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃杯生产流水线的压出水口工位，所述流水线包括传送支架，所述传送支架上设置有传送组件，所述传送组件包括沿与玻璃杯的传送方向垂直间隔设置的滚动组以及连续设置在滚动组后方的静止辊子组，以及用于将架设在静止辊子组和滚动组的玻璃杯间隔步进传送的步进传送部，所述压出水口工位位于静止辊子组区域，所述压出水口工位包括用于将玻璃杯纵向压紧定位在静止辊子组上的纵向定位机构以及用于将玻璃杯沿其轴向定位的轴向定位机构，所述压出水口工位还包括一带有压出水口的压头以及驱动所述压头朝向或背离杯口运动的驱动部，在所述杯口的下方还设置有对杯口加热的喷火装置。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃杯加工设备，更具体地说，它涉及一种玻璃杯生产流水线的压出水口工位。
背景技术
玻璃杯是家居生活中不可或缺的重要用品。通常，单层的玻璃杯采用将一根长玻璃管进行切断和烧底之后，即可制成。而且，为了使用舒适，该单层玻璃杯的底部往往需要加工的稍厚。目前，加工该类玻璃杯的设备在操作中需要较多的人工参与，从而效率低、人工成本高，且次品较多。
针对上述问题，专利号为CN201520010915.0名称为单层玻璃杯封厚底机的中国专利中揭示了一种半自动设备，包括用于夹取和带动玻璃管转动的夹具，用于对玻璃管加热软化的加热装置，以及切割和整形装置，其中的切割和整形装置包括有压轮和厚压板，其中的压轮和厚压板固定在连杆的两端，连杆通过驱动电机转动。工作时，先通过压轮将玻璃管的中部加热软化端切割形成两个具有封底的玻璃杯，然后通过电机驱动连杆，使得厚压板处于两个玻璃杯之间，接着使得玻璃杯靠近厚压板，使得玻璃杯的底部形成厚底。
上述专利中，由于是由玻璃管对切形成的两个具有底部的玻璃杯，对于杯口都是圆口平整的，而对于某些杯子形，如烧杯，引流杯等等，均需要设置出水口，而对出水口的加工，则需要对杯子的口部进行再次加热，然后压出水口，如此还需要将完成对切封底的玻璃杯取出，拿到专门的后续工位去加工，加工效率非常低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提连续对完成对切封底的玻璃杯的杯口进行压出水口的工位。
为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种玻璃杯生产流水线的压出水口工位，所述流水线包括传送支架，所述传送支架上设置有传送组件，所述传送组件包括沿与玻璃杯的传送方向垂直间隔设置的滚动组以及连续设置在滚动组后方的静止辊子组，以及用于将架设在静止辊子组和滚动组的玻璃杯间隔步进传送的步进传送部，所述压出水口工位位于静止辊子组区域，所述压出水口工位包括用于将玻璃杯纵向压紧定位在静止辊子组上的纵向定位机构以及用于将玻璃杯沿其轴向定位的轴向定位机构，所述压出水口工位还包括一带有压出水口的压头以及驱动所述压头朝向或背离杯口运动的驱动部，在所述杯口的下方还设置有对杯口加热的喷火装置。
进一步优化为：所述驱动部包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定有所述压头，当第一气缸驱动所述压头向杯口伸出之后，所述压头压设在受热之后的杯口处形成出水口。
进一步优化为：所述轴向定位机构包括设置于杯底一侧的定位板以及设置于杯口一侧的吹气管，当所述吹气管通气时，所述玻璃杯的杯底受气压作用紧靠于所述定位板上。
进一步优化为：所述纵向定位机构包括固定于一升降平台上的上支架，在上支架上竖直滑移连接有一下压块，所述下压块的上端设置有一与上支架滑移连接的滑杆，在滑杆上套有一弹性件，弹性件的两端顶压在压块和上支架之间，当所述上支架随着升降平台下降时，所述下压块压于玻璃杯的杯壁上并且在上支架继续下降的过程中所述弹性件被压缩且滑杆相对上支架向上滑移。
进一步优化为：所述喷火装置包括有内火管和同心设置的外火管，所述内火管的喷气量小于外火管的喷气量，所述内火管持续处于喷气点火状态，当所述驱动部驱使压头压向杯口时，所述外火管喷气对杯口进行加热。
进一步优化为：所述静止辊子组包括与玻璃杯转送方向垂直且沿玻璃杯传送方向间隔设置的架设轴，在所述架设轴上沿其轴向间隔设置托轮组，每组托轮组至少设置有两个托轮，所述玻璃杯架设于相邻静止辊子组的托轮之间。
进一步优化为：所述拨动机构包括与抬升支架滑移连接且沿玻璃杯传送方向设置的滑移支架，所述滑移支架受控于第二气缸使得滑移支架沿玻璃杯传送方向前后运动，在滑移支架和每一顶持头之间均设置有一连杆，当滑移支架前后运动时，所述连杆带动各自的顶持头摆动。
进一步优化为：所述抬升支架下方设置有一驱动其上下运动的抬升驱动机构，所述抬升驱动机构包括一沿玻璃杯传送方向设置的驱动轴，在驱动轴和抬升支架之间设置有若干曲柄摇杆机构，当驱动轴转动时，曲柄摇杆机构带动抬升支架上下运动。
进一步优化为：所述驱动轴受第一电机驱动，在第一电机和驱动轴之间设置有增速齿轮组，所述抬升支架的两端与传送支架之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置在传送支架上的导杆以及设置在抬升支架上的导套。
本发明与现有技术相比的优点在于：通过轴向定位机构实现玻璃杯相对定位板的轴向距离定位，通过纵向定位机构实现玻璃杯在静止辊子组上的状态稳定，然后通过喷火装置实现对杯口待压出水口位置的加热软化，最后通过第一气缸带动压头压在杯口的位置形成出水口，完成对玻璃杯的杯口出水口加工。结合步进传送部，实现玻璃杯在流水线上的连续出水口压设加工，效率非常高。
附图说明
图1为本实施例的流水线带上杯口压出水口工位的整体轴测示意图；
图2为本实施例的杯口压出水口工位在整条流水线上的局部截断示意图；
图3为图2的A部放大图；
图4为本实施例的压出水口相关部件提取图；
图5为图4的B部放大图；
图6为本实施例中的抬升机构和拨动机构示意图；
图7为图6的C部放大图；
图8为本实施例中的抬升机构和拨动机构截断示意图。
图中，10、传送支架；20、上支架；30、滚动组；301、第二电机；302、传送链；40、静止辊子组；401、架设轴；402、托轮；501、下压块；502、滑杆；503、弹簧；504、防脱螺母；601、储气罐；602、外火管；603、内火管；701、第一气缸；702、压头；703、水管；7031、外水循环系统；704、吹气管；7041、气源；801、抬升支架；802、第一电机；803、增速齿轮组；804、曲柄摇杆机构；805、驱动轴；806、滑移支架；807、顶持支架；808、顶持头；809、连杆；810、第二气缸；811、导杆；812、导套；9、定位板；P、玻璃杯。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。
实施例
玻璃杯生产流水线的压出水口工位，参见附图1-8，为了方便和对视图的清楚查阅，在流水线上省略了其他工位的放置，仅显示了设置在流水线上的对切封底工位。
玻璃杯生产流水线包括传送支架10，在传送支架10上设置了传送组件，传送组件包括前面工位的滚动组30和后面的静止辊子组40，滚动组30的转轴由第二电机301通过传送链302同步带动，其中压出水口工位设置在静止辊子组40区域，参见附图1，传送组件上依次间隔传送有已经被切割封底的玻璃杯P，由于本方案涉及改进部位为压出水口工位，故省略其他工位的描述。
首先参见附图6-8，为本流水线的步进传送部，包括了设置于静止辊子组40下方的抬升支架801，抬升支架801由第一电机802驱动其上下运动，包括一沿玻璃杯传送方向设置的驱动轴805，驱动轴805和第一电机802之间通过增速齿轮组803联动，在驱动轴805和抬升支架801之间设置有若干曲柄摇杆机构804，当驱动轴805转动时，曲柄摇杆机构804带动抬升支架801上下运动，并且为了增加其上下运动时的稳定性，抬升支架801的两端与传送支架10之间设置有导向机构，导向机构包括设置在传送支架10上的导杆811以及设置在抬升支架801上的导套812。在抬升支架801上还沿玻璃杯的传送方向间隔设置有顶持件，顶持件位于每两个滚动组30之间间隔的下方，且顶持件包括固定在抬升支架801上的顶持支架807以及可作用在玻璃杯下侧面的顶持头808，顶持头808与顶持支架807转动连接，每一顶持头808还受控于一拨动机构。其中的拨动机构包括了与抬升支架801滑移连接且沿玻璃杯传送方向设置的滑移支架806，滑移支架806受控于设置在抬升支架801上的第二气缸810，第二气缸810的活塞杆控制滑移支架806沿玻璃杯传送方向前后运动，在滑移支架806和每一顶持头808之间均设置有一连杆809，当滑移支架806前后运动时，连杆809带动各自的顶持头808摆动，当抬升支架801上升且顶持头808将玻璃杯从滚动组30之间向上顶起之后，气功控制滑移支架806向后移动，同时连杆809控制顶持头808向前摆动使得每一玻璃杯向前步进一个滚动组30的间隔。如此，实现玻璃杯在流水线上的连续步进传送效果。
压出水口工位参见附图2-5，包括静止辊子组40，静止辊子组40包括架设轴401以及托轮402，从前方工位步进传送过来的玻璃杯架设在两个托轮402之间。玻璃杯的出水口由第一气缸701控制压头702实现，其中在杯口下方的位置设置有喷火装置，实现对杯口下侧的加热软化，为了达到节省能量的效果，喷火装置包括了储气罐601以及外火管602和同心设置的内火管603，其中内火管603持续出气喷火，外火管602只有当第一气缸701控制压头702向杯口运动的时候才通气，实现对杯口下侧高强度的喷火加热。且为了提高压头702的持续工作能力，在压头702内部设置有冷却水路，通过外部的水管703和外水循环系统7031实现压头702内部冷却水的循环流动。
玻璃杯的定位由轴向定位机构和纵向定位机构实现，其中的轴向定位机构包括吹气管704，吹气管704的端部固定在压头702侧壁，通过外部接的气源7041实现吹气管704的持续通气，当压头702向杯口运动的时候，吹气管704对玻璃杯的轴向吹压力越大，玻璃杯的底部贴靠到定位板9上的状态越稳定；其中的纵向定位机构包括固定于升降平台的上支架20，在上支架20上竖直滑移连接有一下压块501，下压块501的上端设置有一与上支架20滑移连接的滑杆502，在滑杆502上套有一弹性件，弹性件的两端顶压在压块和上支架20之间，当上支架20随着升降平台下降时，下压块501压于玻璃杯的杯壁上并且在上支架20继续下降的过程中所述弹性件被压缩且滑杆502相对上支架20向上滑移，并且为了防止滑杆502从上支架20上脱离，滑杆502的端部穿过上支架20且在该端部螺纹连接有防脱螺母504，从而限制滑杆502从上支架20掉落。
工作过程如下：
在传送支架10的前面工位陆续传送有对切封底完成的玻璃杯，通过步进传送部实现对玻璃被的连续步进传送，抬升支架801上升，顶持头808将处于托轮402之间的玻璃杯顶起，然后拨动机构的第二气缸810动作，控制顶持头808向前摆动，使得玻璃杯向前步进一个托轮402组的间距，接着第一电机802控制抬升支架801的下降。玻璃杯在进入压出水口工位时，喷火装置的内火管603将持续对玻璃杯的杯口喷火加热，接着抬升支架801下降同时第一气缸701带着压头702向杯口运动，下压块501将压在玻璃杯的上侧面实现玻璃杯的纵向定位，吹气管704将持续吹向玻璃杯的杯底，使得杯底贴靠在定位板9上，且随着压头702向玻璃杯杯口的靠近，吹气管704对杯底的吹压力越来越大，使得玻璃杯的轴向定位也越来越稳定；于此同时喷火装置的外火管602也通气，实现对杯口高强度的喷火加热，直到压头702完成对杯口的压设形成出水口。之后，随着继续抬升支架801的继续上升下降，实现玻璃杯的杯口出水口连续压设作业。
其中抬升支架801、滑移支架806、第一气缸701和外火管602等的依次动作顺序，可以由现有的PLC结合传感器与电磁气控阀控制第以电机、第一气缸701和外火管602的阀门的顺序动作实现，由于逻辑控制程序和控制方式过于现有，并且在本实施例中并没有对此现有的逻辑控制方式作出改进，故在此不做赘述性展开。
另外，对于各个喷火装置的设置形式，可以不拘泥于储气罐601形式，可以直接采用管道煤气配合阀的方式，实现对各个喷火管道的控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃杯生产流水线的压出水口工位，所述流水线包括传送支架，所述传送支架上设置有传送组件，所述传送组件包括沿与玻璃杯的传送方向垂直间隔设置的滚动组以及连续设置在滚动组后方的静止辊子组，以及用于将架设在静止辊子组和滚动组的玻璃杯间隔步进传送的步进传送部，所述压出水口工位位于静止辊子组区域，其特征在于，所述压出水口工位包括用于将玻璃杯纵向压紧定位在静止辊子组上的纵向定位机构以及用于将玻璃杯沿其轴向定位的轴向定位机构，所述压出水口工位还包括一带有压出水口的压头以及驱动所述压头朝向或背离杯口运动的驱动部，在所述杯口的下方还设置有对杯口加热的喷火装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述驱动部包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定有所述压头，当第一气缸驱动所述压头向杯口伸出之后，所述压头压设在受热之后的杯口处形成出水口。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述轴向定位机构包括设置于杯底一侧的定位板以及设置于杯口一侧的吹气管，当所述吹气管通气时，所述玻璃杯的杯底受气压作用紧靠于所述定位板上。
4.根据权利要求1所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述纵向定位机构包括固定于一升降平台上的上支架，在上支架上竖直滑移连接有一下压块，所述下压块的上端设置有一与上支架滑移连接的滑杆，在滑杆上套有一弹性件，弹性件的两端顶压在压块和上支架之间，当所述上支架随着升降平台下降时，所述下压块压于玻璃杯的杯壁上并且在上支架继续下降的过程中所述弹性件被压缩且滑杆相对上支架向上滑移。
5.根据权利要求1或2所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述喷火装置包括有内火管和同心设置的外火管，所述内火管的喷气量小于外火管的喷气量，所述内火管持续处于喷气点火状态，当所述驱动部驱使压头压向杯口时，所述外火管喷气对杯口进行加热。
6.根据权利要求1所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述静止辊子组包括与玻璃杯转送方向垂直且沿玻璃杯传送方向间隔设置的架设轴，在所述架设轴上沿其轴向间隔设置托轮组，每组托轮组至少设置有两个托轮，所述玻璃杯架设于相邻静止辊子组的托轮之间。
7.根据权利要求4所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述步进传送部包括设置于静止辊子组下方的抬升支架，在抬升支架上还沿玻璃杯的传送方向间隔设置有顶持件，顶持件位于每两个静止辊子组之间间隔的下方，且顶持件包括固定在抬升支架上的顶持支架以及可作用在玻璃杯下侧面的顶持头，所述顶持头与顶持支架转动连接，每一所述顶持头还受控于一拨动机构，当抬升支架上升且顶持头将玻璃杯从静止辊子组之间向上顶起之后，所述拨动机构控制顶持头向前转动使得每一玻璃杯向前步进一个静止辊子组的间隔。
8.根据权利要求7所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述拨动机构包括与抬升支架滑移连接且沿玻璃杯传送方向设置的滑移支架，所述滑移支架受控于第二气缸使得滑移支架沿玻璃杯传送方向前后运动，在滑移支架和每一顶持头之间均设置有一连杆，当滑移支架前后运动时，所述连杆带动各自的顶持头摆动。
9.根据权利要求7所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述抬升支架下方设置有一驱动其上下运动的抬升驱动机构，所述抬升驱动机构包括一沿玻璃杯传送方向设置的驱动轴，在驱动轴和抬升支架之间设置有若干曲柄摇杆机构，当驱动轴转动时，曲柄摇杆机构带动抬升支架上下运动。
10.根据权利要求9所述的玻璃杯生产流水线的压出水口工位，其特征在于，所述驱动轴受第一电机驱动，在第一电机和驱动轴之间设置有增速齿轮组，所述抬升支架的两端与传送支架之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置在传送支架上的导杆以及设置在抬升支架上的导套。
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