CN101298361B - 太阳能集热管封口机 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能集热管封口机，包括有支承架(5)，其特征在于：它还包括有彼此对应、以及至少一组呈同轴心同步转动的管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)；其中管头机械手装置(2)可滑动地置于支承架(5)上，并通过驱动机构在支承架(5)上可作轴向前后移动，所述管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)与对应的集热管(7)同轴心布置，在管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)之间左右分别设置可同步升降的托管机构(4)，并在位于管头机械手装置(2)处设置有自动封口装置。本结构的优点在于：设计的结构更简单、更合理，封口机制作材料少，不仅降低了源料成本，而且还缩短了产品的制作工时，而且封口质量好、稳定，使产品的合格率大幅度提高，从而有效地提高了企业的生产效率。

Description

太阳能集热管封口机
技术领域
本发明涉及一种太阳能集热管封口机。
背景技术
本申请人在2006年已申请了一种名称为《全自动太阳能集热管封口机》申请号为CN200610154610.2的中国实用新型专利，它主要包括设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的工件工位转移传动链条组和芯模工位转移传动链条组，多个对应安装在链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的工件自转摩擦轮和芯模自转摩擦轮，多个芯模分别放置在两相邻芯模自转摩擦轮之间，与放置在两相邻工件自转摩擦轮上的对应工件同心、同速转动。通过设置多个与工件同心、同速转动并同步移位的芯模，可以连续不断的、同时进行多个工件的不同工序的加工，因而可大幅提高生产效率，降低能耗，同时提高封口质量。但缺点是，结构较复杂、制作材料较多，产品成本较高，为此本申请人在上述专利的基础上进行了改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设计结构简单合理、制作成本低且封口质量好的太阳能集热管封口机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该太阳能集热管封口机，包括有支承架，其特征在于：它还包括有彼此对应、以及至少一组呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管头机械手装置可滑动地置于支承架上，并通过驱动机构在支承架上可作轴向前后移动，所述管头机械手装置和管尾机械手装置与对应的集热管同轴心布置，在管头机械手装置和管尾机械手装置之间左右分别设置可同步升降的托管机构，并在位于管头机械手装置处设置有自动封口装置。
作为改进，所述自动封口装置包括有封口卡块和可前后伸缩的推板，所述封口卡块恰好位于管头机械手装置的芯轴下方，且封口卡块的弧形卡头可插入集热管内管的内腔中，而封口卡块与可前后移动的伸缩机构相连接，且封口卡块的数目与集热管的数目相对应，所述推板以横向且其下沿恰好顶触于集热管外管横截面的顶部而设置于芯轴的上方。
作为进一步改进，所述太阳能集热管封口机还包括有机架，在机架上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管输送的传动链条组，以及多个对应安装在两传动链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于集热管自转的摩擦轮，所述托管机构分别位于机架两边的外侧对应位置上。
再改进，所述托管机构包括有气缸组件一、托框和摩擦轮，摩擦轮可转动地分布于开口向上的托框凹槽中，且托框的下部与可上下伸缩的气缸组件上的连杆连接在一起。
再改进，所述伸缩机构为气缸组件二，所述封口卡块的后端与气缸组件二上的连杆连接在一起。
再改进，所述推板可前后伸缩的结构为：推板通过推杆与气缸组件三上的连杆连接在一起，且气缸组件三以横向固定于管头机械手装置上。
再改进，所述的管头机械手装置包括有芯轴和滑板，芯轴的端部设置有直径为略小于集热管内管的内腔直径的圆锥体，而芯轴的通过轴承座可转动地设置于滑板上，且芯轴的尾部通过传动结构与电机的输出轴联动在一起，所述滑板通过底部的滑槽可滑动地设置于支承架的滑轨上，且滑板与可设定有参数的驱动机构相联动。
再改进，所述传动结构包括齿轮和齿链，齿轮套置于芯轴上，而齿轮通过齿链与电机输出轴上的链轮联动在一起。
再改进，所述的管尾机械手装置整体支承于与轴承座相固连的支架上，包括一空套在一固定芯轴上的通过传动机构B带动的管状转轴，转轴的前端固定有一卡爪盘，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构D传动相连。
与现有技术相比，本发明采用包括有彼此对应、以及至少一组呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管头机械手装置可滑动地置于支承架上，并通过驱动机构在支承架上可作轴向前后移动，所述机械手装置与对应的集热管同轴心布置，所述管尾机械手装置通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动，在管头机械手装置和管尾机械手装置之间左右分别设置可同步升降的托管机构，并在管头机械手装置上设置有自动封口装置。这种结构的优点在于：设计的结构更简单、更合理，封口机制作材料少，不仅降低了源料成本，而且还缩短了产品的制作工时，而且封口质量好、稳定，使产品的合格率大幅度提高，从而有效地提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构俯视图；
图2是图1中管头机械手装置这一位置的结构示意图；
图3是图2另一角度的立体结构图；
图4是图3的侧面投影图；
图5是图2在去掉集热管后的立体图；
图6是图5不同角度的立体图；
图7是图1局部前视投影图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图7所示，本实施例的太阳能集热管封口机，包括有支承架5、机架1，在机架1上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管7输送的传动链条组11，以及多个对应安装在两传动链条组11上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于集热管7自转的摩擦轮12，所述托管机构4分别位于机架1两边的外侧对应位置上，以及包括有彼此对应、以及至少一组呈同轴心同步转动的管头机械手装置2和管尾机械手装置3；其中管头机械手装置2可滑动地置于支承架5上，并通过驱动机构在支承架5上可作轴向前后移动，所述管头机械手装置2和管尾机械手装置3与对应的集热管7同轴心布置，在管头机械手装置2和管尾机械手装置3之间左右分别设置可同步升降的托管机构4，并在位于管头机械手装置2处设置有自动封口装置。该自动封口装置包括有封口卡块6和可前后伸缩的推板61，所述封口卡块6恰好位于管头机械手装置2的芯轴21下方，且封口卡块61的弧形卡头6a可插入集热管内管71的内腔71a中，而封口卡块6与可前后移动的伸缩机构相连接，该伸缩机构为气缸组件二65，所述封口卡块6的后端与气缸组件二65上的连杆65a连接在一起。封口卡块6的数目与集热管7的数目相对应，所述推板61以横向且其下沿恰好顶触于集热管外管70横截面的顶部而设置于芯轴21的上方。所述托管机构4包括有气缸组件一41、托框42和摩擦轮43，摩擦轮43可转动地分布于开口向上的托框42凹槽中，且托框42的下部与可上下伸缩的气缸组件41上的连杆41a连接在一起。
上述推板61可前后伸缩的结构为：推板61通过推杆62与气缸组件三64上的连杆63连接在一起，且气缸组件三64以横向固定于管头机械手装置2上。管头机械手装置2包括有芯轴21和滑板22，芯轴21的端部设置有直径为略小于集热管内管71的内腔71a直径的圆锥体21a，而芯轴21的通过轴承座23可转动地设置于滑板22上，且芯轴21的尾部通过传动结构与电机的输出轴联动在一起，所述滑板22通过底部的滑槽可滑动地设置于支承架5的滑轨51上，且滑板22与可设定有参数的驱动机构相联动。所述传动结构包括齿轮24和齿链(图中未画出)，齿轮24套置于芯轴21上，而齿轮24通过齿链与电机输出轴上的链轮(图中未画出)联动在一起。
如图1和图7所示，所述的管尾机械手装置3整体支承于与轴承座35相固连的支架36上，包括一空套在一固定芯轴上的通过传动机构B带动的管状转轴34，转轴34的前端固定有一卡爪盘31，卡爪盘31上枢接数个均布的卡爪32，并各卡爪32的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴34滑动配合的锥轮33的锥面上，而锥轮33与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构D传动相连。
上述的驱动机构以及驱动机构D和传动机构B的结构为现有技术，详细内容可参照本申请人申请的专利号为200720105433.9的中国实用新型专利的说明书。
以下对本发明作的操作作进一步说明：
太阳能集热管由传动链条组输送至管头机械手装置和管尾机械手装置的位置，由位于机架两边的托管机构将集热管托起至管头机械手装置和管尾机械手装置的同芯轴位置，由管尾机械手装置将集热管一端夹住，而管头机械手装置芯轴上的圆锥体21a从横向插入集热管内管的内腔71a中，然后由推板将各集热管外管的端部推移至同一平面上，此时，内管71端部伸出外管70为5mm的距离，同时位于芯轴下方的喷火枪13喷火和管头机械手装置和管尾机械手装置同步转动，使正对于喷火枪13位置的集热管内外管的部分软化，同时封口卡块6的圆弧形的卡头6a伸入集热管内管的内腔71a中，将软化成熔融状态的集热管内外管经挤压而溶接在一起。当封口完成后，再将集热管通过管头机械手装置和管尾机械手装置通过托管机构重新放置于传动链条组上的摩擦轮之间，将其输送到下一道工序。重复上述的操作即形成生产流水线作业，从而有效地提高产品效率。

Claims (5)

1.一种太阳能集热管封口机，包括有支承架(5)，其特征在于：它还包括有彼此对应、以及至少一组呈同轴心同步转动的管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)；其中管头机械手装置(2)可滑动地置于支承架(5)上，并通过驱动机构在支承架(5)上可作轴向前后移动，所述管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)与对应的集热管(7)同轴心布置，在管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)之间左右分别设置可同步升降的托管机构(4)，并在位于管头机械手装置(2)处设置有自动封口装置，所述自动封口装置包括有封口卡块(6)和可前后伸缩的推板(61)，所述封口卡块(61)恰好位于管头机械手装置(2)的芯轴(21)下方，且封口卡块(6)的弧形卡头(6a)可插入集热管内管(71)的内腔(71a)中，而封口卡块(6)与可前后移动的伸缩机构相连接，且封口卡块(6)的数目与集热管(7)的数目相对应，所述推板(61)以横向且其下沿恰好顶触于集热管外管(70)横截面的顶部而设置于芯轴(21)的上方。
2.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述的太阳能集热管封口机还包括有机架(1)，在机架(1)上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管(7)输送的传动链条组(11)，以及多个对应安装在两传动链条组(11)上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于集热管(7)自转的摩擦轮(12)，所述托管机构(4)分别位于机架(1)两边的外侧对应位置上。
3.根据权利要求2所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述托管机构(4)包括有气缸组件一(41)、托框(42)和摩擦轮(43)，摩擦轮(43)可转动地分布于开口向上的托框(42)凹槽中，且托框(42)的下部与可上下伸缩的气缸组件(41)上的连杆(41a)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述伸缩机构为气缸组件二(65)，所述封口卡块(6)的后端与气缸组件二(65)上的连杆(65a)连接在一起。
5.根据权利要求1或2或3所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述推板(61)可前后伸缩的结构为：推板(61)通过推杆(62)与气缸组件三(64)上的连杆(63)连接在一起，且气缸组件三(64)以横向固定于管头机械手装置(2)上。
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