CN201217649Y - 太阳能集热管拉尾机 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能集热管拉尾机，包括有机架(1)以及至少一组分别位于机架(1)两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置(5)和管尾机械手装置(3)，其中管尾机械手装置(3)通过转轴(71)和支承支架(7)装配于芯轴(8)上，并通过驱动机构(II)可作轴向的前后移动，所述芯轴(8)与对应的集热管同轴心设置，并通过传动机构(I)带动可作转动和轴向的前后运动，其特征在于：在所述管尾机械手装置(3)处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置。与现有技术相比，本实用新型采用在管尾机械手装置处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置。其优点在于能有效地降低劳动强度，提高切割质量，从而保证了产品质量的稳定性，提高了企业的生产效率。

Description

太阳能集热管拉尾机
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能集热管圆头拉尾机。
背景技术
本申请人在2007年已申请了一种名称为《全自动太阳能集热管圆头拉尾机》专利号为200720105433.9的中国实用新型专利，它主要包括有机架、分别用于工件输送和工件自转的传动链条组和摩擦轮、以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管尾机械手装置通过转轴和支承支架装配于芯轴上，并通过驱动机构可作轴向的前后移动，芯轴与对应的工件同轴心布置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动。该实用新型可同时进行多个工件的加工，并可对真空管的半圆头和细玻璃管一次成型，因而可大幅提高生产效率、降低能耗，改善工人工作环境，降低工人劳动强度。但缺点是，在该全自动太阳能集热管圆头拉尾机中没有设置自动将拉成的尾管进行切割的装置，而对切割的操作要用手动来进行，所以工作效率受到一定的影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种工作效率高且能自动切割尾管的太阳能集热管拉尾机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该太阳能集热管拉尾机，包括有机架以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置，其中管尾机械手装置通过转轴和支承支架装配于芯轴上，并通过驱动机构可作轴向的前后移动，所述芯轴与对应的集热管同轴心设置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动，其特征在于：在所述管尾机械手装置处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置。
作为改进，所述切割装置包括有喷火管和与喷火管相适配的喷火控制装置，喷火管设置于定位机构上，而喷火管的数目与集热管的数目相对应，喷火管通过气管与燃气相连通。
作为进一步改进，所述定位机构包括有横梁和固定脚，所述横梁的两端分别与固定脚相连接，而两个固定脚分别将横梁以桥式固定于可将管尾机械手装置作轴向前后移动的驱动机构两边上，所述喷火管分布于定位架的横梁上，且每个喷火管与其相应的管尾机械手装置切割部相对应。
再改进，所述固定脚可优选为可上下伸缩的气缸组件，气缸组件上的伸缩杆通过转轴与翻板中部活动相连接，而翻板的一端与横梁相固定，而翻板的另一端通过另一转轴与连杆可活动地相连接，而连杆的另一端通过另一转轴与气缸外壳中部固定块活动相连接。
再改进，所述管头机械手装置和管尾机械手装置选择为四组，而与其对应的喷火管为四个，该四个喷火管分别与各自相应的四个机械手装置组相对应而适配在一起。
上述机架上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管输送的传动链条组，多个对应安装在两传动链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于集热管自转的摩擦轮，从而有效地提高了输送作业的工作效率。
与现有技术相比，本实用新型采用在管尾机械手装置处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置。其优点在于能有效地降低劳动强度，提高切割质量，从而保证了产品质量的稳定性，提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中定位机构翻起时的结构示意图；
图3是图1中定位机构的放大立体结构图；
图4是图3中横梁翻起时的结构图；
图5是图1的前视投影图；
图6是图5中定位机构翻起时的结构示意图；
图7是图1中局部剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图7所示，本实施例的太阳能集热管拉尾机，包括有机架1，在机架1上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管输送的传动链条组6，多个对应安装在两传动链条组6上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于集热管自转的摩擦轮61，以及至少一组分别位于机架1两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置5和管尾机械手装置3，其中管尾机械手装置3通过转轴71和支承支架7装配于芯轴8上，并通过驱动机构II可作轴向的前后移动。芯轴8与对应的集热管同轴心设置，并通过传动机构I带动可作转动和轴向的前后运动。在管尾机械手装置3处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置，见图1至图6所示。该切割装置包括有喷火管41和与喷火管41相适配的喷火控制装置，喷火管41设置于定位机构4上，而喷火管41的数目与集热管的数目相对应，喷火管41通过气管与燃气相连通。定位机构4包括有横梁42和固定脚43，所述横梁42的两端分别与固定脚43相连接，而两个固定脚43分别将横梁42以桥式固定于可将管尾机械手装置3作轴向前后移动的驱动机构II两边上，所述喷火管41分布于定位架4的横梁42上，且每个喷火管41与其相应的管尾机械手装置4切割部相对应。固定脚43为可上下伸缩的气缸组件，气缸组件上的伸缩杆47通过转轴48与翻板44中部活动相连接，而翻板44的一端与横梁42相固定，而翻板44的另一端通过另一转轴49与连杆45可活动地相连接，而连杆45的另一端通过另一转轴40与气缸外壳中部固定块46活动相连接。
如图1和图2所示，管头机械手装置5和管尾机械手装置3采用四组，而与其对应的喷火管41为四个，该四个喷火管41分别与各自相应的四个机械手装置组相对应而适配在一起。当然也可以少于四组或多于四组，具体按需要或设计而定。
上述提到的管头机械手装置5、管尾机械手装置3、驱动机构II、传动机构I、传动链条组的传动系统以及传动装置带动而同步转动的用于集热管自转的摩擦轮61的具体结构以及将集热管拉成细长尾部的过程均为现有技术，详细可参照本申请人已经申请的名称为《全自动太阳能集热管圆头拉尾机》专利号为200720105433.9的中国实用新型专利说明书，在这里不再重复描述。
以下对本实用新型作的操作作进一步说明：
太阳能集热管由传动链条组6输送至管头机械手装置5和管尾机械手装置3的位置，由机械手将集热管两端夹置于管头机械手装置5和管尾机械手装置3上，然后，管头机械手装置5和管尾机械手装置3连动集热管一起作圆周运动，在管尾机械手装置3处的下方有一喷火装置，喷火装置通过喷火枪11对由玻璃管制成的集热管进行喷火加热，使玻璃管软化，然后根据所设定的参数，喷火装置关闭，同时，管尾机械手装置3向后作轴向移动，将软化状的集热管头拉长而形成长而细的尾管状，此时定位机构上的喷火管41在气缸组件的作用下，将喷火管41的喷火口对准尾管切割部喷火而切割，而管头机械手装置5和管尾机械手装置3夹持玻璃管制成的集热管保持转动，从而将尾管均匀而光地切割掉，当切割完毕后，管尾机械手装置3在气缸组件和驱动机构的作用下远离定位机构4，然后将已切割完毕的集热管通过管头机械手装置5和管尾机械手装置3重新放置于传动链条组6上的摩擦轮61之间，将切割后的集热管输送到下一道工序。重复上述的操作即形成生产流水线作业。从而有效地提高产品效率。

Claims (6)

1、一种太阳能集热管拉尾机，包括有机架(1)以及至少一组分别位于机架(1)两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置(5)和管尾机械手装置(3)，其中管尾机械手装置(3)通过转轴(71)和支承支架(7)装配于芯轴(8)上，并通过驱动机构(II)可作轴向的前后移动，所述芯轴(8)与对应的集热管同轴心设置，并通过传动机构(I)带动可作转动和轴向的前后运动，其特征在于：在所述管尾机械手装置(3)处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置。
2、根据权利要求1所述的太阳能集热管拉尾机，其特征在于：所述切割装置包括有喷火管(41)和与喷火管(41)相适配的喷火控制装置，喷火管(41)设置于定位机构(4)上，而喷火管(41)的数目与集热和的数目相对应，喷火管(41)通过气管与燃气相连通。
3、根据权利要求2所述的太阳能集热管拉尾机，其特征在于：所述定位机构(4)包括有横梁(42)和固定脚(43)，所述横梁(42)的两端分别与固定脚(43)相连接，而两个固定脚(43)分别将横梁(42)以桥式固定于可将管尾机械手装置(3)作轴向前后移动的驱动机构(II)两边上，所述喷火管(41)分布于定位架(4)的横梁(42)上，且每个喷火管(41)与其相应的管尾机械手装置(4)切割部相对应。
4、根据权利要求3所述的太阳能集热管拉尾机，其特征在于：所述固定脚(43)为可上下伸缩的气缸组件，气缸组件上的伸缩杆(47)通过转轴(48)与翻板(44)中部活动相连接，而翻板(44)的一端与横梁(42)相固定，而翻板(44)的另一端通过另一转轴(49)与连杆(45)可活动地相连接，而连杆(45)的另一端通过另一转轴(40)与气缸外壳中部固定块(46)活动相连接。
5、根据权利要求4所述的太阳能集热管拉尾机，其特征在于：所述管头机械手装置(5)和管尾机械手装置(3)为四组，而与其对应的喷火管(41)为四个，该四个喷火管(41)分别与各自相应的四个机械手装置组相对应而适配在一起。
6、根据权利要求1、2、3、4或5所述的太阳能集热管拉尾机，其特征在于：所述机架(1)其上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管输送的传动链条组(6)，多个对应安装在两传动链条组(6)上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于集热管自转的摩擦轮(61)。
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