CN104308486B - 多品种大型发动机活塞环装配机 - Google Patents

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    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开一种多品种大型发动机活塞环装配机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）滑动连接有多个并列设置的涨环装置（2），每个涨环装置（2）下方都设置有支撑滚轮（3），在机架（1）上还设置有多个与涨环装置（2）一一对应的料架（4），在机架（1）的上方设置有桁架机械手（5）。这是一种效率高、节省劳动力，能够自动对多种不同规格活塞环进行装配的装配机。

Description

多品种大型发动机活塞环装配机
技术领域
本发明涉及一种活塞环装配装置，特别是一种多品种大型发动机活塞环装配机。
背景技术
在向活塞上安装活塞环时，传统上都采用人工装配的方式进行操作，操作时需要操作人员手持活塞，完成三道、四道活塞环的安装，造成人工劳动强度大、效率低下等问题，这种方式已经无法满足汽车生产和装配厂家的需求。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种效率高、节省劳动力，能够自动对多种不同规格活塞环进行装配的装配机。
本发明的技术解决方案是：一种多品种大型发动机活塞环装配机，包括机架1，其特征在于：在机架1滑动连接有多个并列设置的涨环装置2，每个涨环装置2下方都设置有支撑滚轮3，在机架1上还设置有多个与涨环装置2一一对应的料架4，在机架1的上方设置有桁架机械手5，
所述的涨环装置2包括一个驱动气缸6，驱动气缸6的工作端铰接有主动联动杆7，这个主动联动杆7铰接在可转动的联动圆环8的圆周上，在联动圆环8的圆周上还铰接有三个被动联动杆9，主动联动杆7和三个被动联动杆9在圆周上均匀分布，每个被动联动杆9的另一端都与一个被动涨环爪10相铰接，驱动气缸6能够带动主动涨环爪运动，并且主动涨环爪和三个被动涨环爪10在圆周上均匀分布，在涨环装置2下方还设置有固定在机架1上的抬升气缸17，
所述的桁架机械手5的工作端为两个对称设置且能够在机械手气缸12的带动下水平动作的卡爪13，每个卡爪13的端部都设置有多台阶结构14，
在机架1上还设置有料架4的底部相配的上料推杆，上料推杆通过上料气缸控制。
在机架1上还设置有多个与料架4的底端相配的传感器18。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
在活塞和活塞环的安装过程中，传统上完全依靠工人手工操作，这种方式劳动量大、效率低下，完全已经无法满足生产需求。针对上述问题，本申请公开了一种多品种大型发动机活塞环装配机，它可以对多种不同规格的活塞和活塞环进行装配，最大程度的节省企业成本，同时它创造性的对涨环装置采用模块化设计，这样不仅可以根据实际需要随时更换适应于不同规格活塞环的涨环装置，并且还能在涨环装置出现问题时对其进行更换，降低维护成本、不影响正常生产。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的侧视结构示意图。
图3是本发明实施例联动圆环部分的俯视图。
图4是本发明实施例桁架机械手抓取不同规格活塞的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种多品种大型发动机活塞环装配机，包括一个作为基础的机架1，在机架1上通过滑道滑块滑动连接有多个并列设置的涨环装置2，每个涨环装置2的下方都设置有支撑滚轮3，在机架1上还设置有多个与涨环装置2一一对应的料架4，在机架1的上方则设置有能够在三维空间上运动的桁架机械手5；
涨环装置2包括一个水平设置的驱动气缸6，在驱动气缸6的工作端处铰接有主动联动杆7，这个主动联动杆7的另一端铰接在可以相对于机架1转动的联动圆环8的圆周上，在联动圆环8的圆周上还铰接有三个被动联动杆9，并且上述的主动联动杆7和这三个被动联动杆9在圆周上均匀分布，而每一个被动联动杆9的另一端都与一个被动涨环爪10相铰接，而驱动气缸6则能够带动一个主动涨环爪动作，上述的被动涨环爪10和主动涨环爪都通过滑道滑块结构进行滑动和导向，并且主动涨环爪和三个被动涨环爪10在圆周上均匀分布；在涨环装置2的下方还设置有固定在机架1上的抬升气缸17，同时在机架1上对应于每个料架4，都设置有一个用于检测料架4上是否还有活塞环的传感器18；
桁架机械手5的工作端包括一个水平设置的机械手气缸12，这个机械手气缸12能够带动两个卡爪13做同步的水平动作，每一个卡爪13的端头处都设置有多台阶结构14，以抓取不同规格的活塞；
在机架1上还设置有通过上料气缸控制的上料推杆，并且上料推杆的工作端与料架4的底部相配。
本发明实施例的多品种大型发动机活塞环装配机的工作过程如下：首先利用桁架机械手5将需要安装活塞环的活塞抓取并运送至涨环装置2的上方，具体抓取过程如下，桁架机械手5运动至活塞处并下行，机械手气缸12带动两个卡爪13同时回收，卡爪13端头上的多台阶结构14进入活塞中将活塞卡紧；由于卡爪13端头处设置有多台阶结构14，因此本实施例的桁架机械手5能够适应于不同规格和型号的活塞的抓取动作；桁架机械手5带动活塞下降至涨环装置2的工作高度处停止；在桁架机械手5动作的同时，上料气缸控制上料推杆动作，将最低端的活塞环从料架4的底部推出，活塞环被推送到涨环装置2上，四个在圆周上均匀分布的涨环爪（一个主动涨环爪和三个被动涨环爪10）卡在活塞环的内圆周上，驱动气缸6动作，带动主动涨环爪向外拉伸活塞环，由于主动涨环爪和三个被动涨环爪10均连接在联动圆环8上，因此主动涨环爪动作时会带动其他三个被动涨环爪10同步动作，四个涨环爪同时对活塞环进行拉伸，然后抬升气缸17工作，带动涨环装置整体上行，驱动活塞环运动至活塞上的安装位置处，驱动气缸6反向动作，带动涨环爪反向运动，活塞环套在活塞外侧，完成活塞环的安装；所有的活塞环都安装完成后，桁架机械手5将装配完成的活塞运送至下一工位。
由于本实施例的机架1上通过滑道滑块滑动连接有多个并列设置的涨环装置2，所以可以根据需要在机架1上设置多个对应不同规格活塞环的涨环装置2，同时由于本实施例的桁架机械手5能够抓取多种不同规格的活塞，所以本装置可以实现多种规格活塞的活塞环安装；
并且所有的涨环装置2与机架1之间都是可拆卸的安装方式，因此厂家可以根据实际情况和需要随意进行对应不同规格活塞环的涨环装置2的更换，并且一旦某个涨环装置2出现问题，也可以方便、快捷的将其从机架1上拆卸下来进行更换，不会影响生产进度；
与每一个涨环装置2对应设置的料架4上一次性可以套装多个活塞环，而活塞环的上料则可以通过上料推杆自动完成，因此本发明可以实现活塞和活塞环的全自动话安装。

Claims (2)

1.一种多品种大型发动机活塞环装配机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）滑动连接有多个并列设置的涨环装置（2），每个涨环装置（2）下方都设置有支撑滚轮（3），在机架（1）上还设置有多个与涨环装置（2）一一对应的料架（4），在机架（1）的上方设置有桁架机械手（5），
所述的涨环装置（2）包括一个驱动气缸（6），驱动气缸（6）的工作端铰接有主动联动杆（7），这个主动联动杆（7）铰接在可转动的联动圆环（8）的圆周上，在联动圆环（8）的圆周上还铰接有三个被动联动杆（9），主动联动杆（7）和三个被动联动杆（9）在圆周上均匀分布，每个被动联动杆（9）的另一端都与一个被动涨环爪（10）相铰接，驱动气缸（6）能够带动主动涨环爪运动，并且主动涨环爪和三个被动涨环爪（10）在圆周上均匀分布，在涨环装置（2）下方还设置有固定在机架（1）上的抬升气缸（17），
所述的桁架机械手（5）的工作端为两个对称设置且能够在机械手气缸（12）的带动下水平动作的卡爪（13），每个卡爪（13）的端部都设置有多台阶结构（14），
在机架（1）上还设置有与料架（4）的底部相配的上料推杆，上料推杆通过上料气缸控制。
2.根据权利要求1所述的多品种大型发动机活塞环装配机，其特征在于：在机架（1）上还设置有多个与料架（4）的底端相配的传感器（18）。
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