CN205566035U - 用于电机转子的卡簧自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于电机转子的卡簧自动安装设备，包括转子传送装置、振动盘装置、卡簧定位顶出装置、卡簧夹取装置、卡簧安装装置和卡簧检测装置。本实用新型的通过卡簧夹取装置与卡簧安装装置相配合来对转子上卡簧，能够适应不同的转子进行上卡簧操作，可自由调整卡簧的位置，送卡簧机构将卡簧快速的传送到上卡簧位置，速度快，重复性高。PLC编程控制更换不同产品时，只需使用配方即可实现快速切换，简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种用于电机转子的卡簧自动安装设备。
背景技术
目前电机转子装配都是由人工配合气动装置进行装配，速度较慢，产能较低，可靠性不足，位置一致性不好，而且增加了工厂的运行成本，无法实现长时间连续工作。对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，并且如果用力不均，卡簧会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，并且安装效率很低，随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。
有鉴于此，需要发明一种代替人工的高效自动上卡簧装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于电机转子的卡簧自动安装设备，包括转子传送装置、振动盘装置、卡簧定位顶出装置、卡簧夹取装置和卡簧安装装置；所述转子传送装置的传送带上设有转子工装位，通过所述转子传送装置向其他装置传送转子并配合其他装置形成流水线，所述转子传送带并至少延伸到卡簧安装装置的对应工位上；所述振动盘装置包括卡簧振动盘以及连接到卡簧定位顶出装置的卡簧传送带；所述卡簧定位顶出装置包括卡簧定位槽和卡簧顶杆，所述卡簧定位槽的前端出口与卡簧传送带衔接，并且卡簧定位槽的宽度大致与卡簧厚度相等，所述卡簧顶杆在卡簧定位槽中往复运动，并且其运动的一端极限位置至少到卡簧定位槽前端出口处，所述卡簧由振动盘振动排序后通过卡簧传送带传送到卡簧定位装置中的卡簧定位槽的前端出口处；所述卡簧夹取装置包括卡簧弹性夹持件、传动件和水平推杆，所述卡簧弹性夹持件设有两个，并且沿水平推杆方向平行的间隔安装在传动件上，所述竖直推杆及水平推杆的一端均与传动件连接，所述水平推杆与卡簧顶杆垂直，所述水平推杆包括两个行程工位，分别是两个卡簧夹持件各自与卡簧定位槽前端出口处相对应时的所移动到的位置；所述卡簧安装装置包括所述的卡簧弹性夹持件、所述的传动件和竖直推杆，所述竖直推杆一端连接传动件并带动传动件上的卡簧弹性夹持件沿竖直方向运动，所述竖直推杆向下运动到极限位置时，两个卡簧弹性夹持件分别对应卡入转子两端的卡簧卡槽中。
进一步的，还包括卡簧检测装置，所述卡簧检测装置靠近转子传送带设置并安装在卡簧安装装置之后的下一个工位上。
进一步的，所述卡簧检测装置为光纤检测器。
进一步的，所述卡簧振动盘出口设有与卡簧轮廓相对应的滑道，所述滑道与卡簧传送带连接。
进一步的，所述卡簧弹性夹持件为拉簧连杆夹机构。
进一步的，所述拉簧连杆夹机构包括夹持固定块、夹持活动块、活动块轴承和拉簧，夹持活动块中部与活动块轴承铰接，一端与夹持固定块相对形成夹持卡簧的夹持部位，另一端连接拉簧，卡簧推进夹持活动块和夹持固定块之间时，夹持活动块以活动块轴承为支点形成杠杆并旋转使夹持活动块与夹持固定块之间的距离逐渐增大，夹持部位张开，这时拉簧拉伸，对夹持活动块形成拉力，进而将卡簧夹紧在夹持部位中。
进一步的，所述水平推杆另一端连接一步进电机的输出端。
进一步的，所述竖直推杆、卡簧顶杆另一端各连接到一气缸的输出端。
进一步的，还包括PLC可编程运动控制系统，所述各装置中的驱动装置由PLC可编程运动控制系统控制。
本实用新型的通过卡簧夹取装置与卡簧安装装置相配合来对转子上卡簧，能够适应不同的转子进行上卡簧操作，可自由调整卡簧的位置，送卡簧机构将卡簧快速的传送到上卡簧位置，速度快，重复性高。PLC编程控制更换不同产品时，只需使用配方即可实现快速切换，简单方便。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的用于电机转子的卡簧自动安装设备的结构示意图；
图2是卡簧定位顶出装置及振动盘装置的结构示意图；
图3是拉簧连杆夹机构的结构示意图；
图4是卡簧的结构示意图。
图中附图标记说明：
10-转子传送装置10、11-转子传送带、12-转子工装位、20-振动盘装置、21-振动盘、22-卡簧传送带、30-卡簧定位顶出装置、31-卡簧定位槽、32-卡簧顶杆、40-卡簧夹取装置、41-拉簧连杆夹机构、411-夹持固定块、412-夹持活动块、413-活动块轴承、414-拉簧、42-传动件、43-水平推杆、50-卡簧安装装置、51-竖直推杆、60-卡簧、70-转子。
具体实施方式
请参阅图1至3，是作为本实用新型的最佳实施例的一种用于电机转子的卡簧自动安装设备，包括转子传送装置10、振动盘装置20、卡簧定位顶出装置30、卡簧夹取装置40、卡簧安装装置50和卡簧检测装置，该卡簧检测装置靠近转子传送带11设置并安装在卡簧安装装置50之后的下一个工位上，该卡簧检测装置为光纤检测器。各装置中的驱动装置由PLC可编程运动控制系统控制。该转子传送装置10的传送带上设有转子工装位12，通过该转子传送装置10向其他装置传送转子并配合其他装置形成流水线，该转子传送带11并至少延伸到卡簧安装装置50的对应工位上。该振动盘装置20包括卡簧振动盘21以及连接到卡簧定位顶出装置30的卡簧传送带22。该卡簧振动盘21出口设有与卡簧轮廓相对应的滑道，该滑道与卡簧传送带22连接。该卡簧定位顶出装置30包括卡簧定位槽31和卡簧顶杆32，该卡簧定位槽31的前端出口与卡簧传送带22衔接，并且卡簧定位槽31的宽度大致与卡簧厚度相等，该卡簧顶杆32在卡簧定位槽31中往复运动，并且其运动的一端极限位置至少到卡簧定位槽31前端出口处，该卡簧由振动盘振动排序后通过卡簧传送带22传送到卡簧定位装置中的卡簧定位槽31的前端出口处。该卡簧夹取装置40包括卡簧弹性夹持件、传动件42和水平推杆43，该卡簧弹性夹持件设有两个，并且沿水平推杆43方向平行的间隔安装在传动件42上，该竖直推杆51及水平推杆43的一端均与传动件42连接，竖直推杆51、水平推杆43另一端连接一步进电机的输出端。该水平推杆43与卡簧顶杆32垂直，该水平推杆43包括两个行程工位，分别是两个卡簧夹持件各自与卡簧定位槽31前端出口处相对应时的所移动到的位置。该卡簧安装装置50包括卡簧弹性夹持件、传动件42和竖直推杆51，该竖直推杆51一端连接传动件42并带动传动件42上的卡簧弹性夹持件沿竖直方向运动，该竖直推杆51向下运动到极限位置时，两个卡簧弹性夹持件分别对应卡入转子两端的卡簧卡槽中。如图3所示，各拉簧连杆夹机构41包括夹持固定块411、夹持活动块412、活动块轴承413和拉簧414，夹持活动块411中部与活动块轴承413铰接，一端与夹持固定块411相对形成夹持卡簧的夹持部位，另一端连接拉簧414，卡簧推进夹持活动块411和夹持固定块412之间时，夹持活动块以活动块轴承413为支点形成杠杆并旋转使夹持活动块与夹持固定块之间的距离逐渐增大，夹持部位张开，这时拉簧414拉伸，对夹持活动块411形成拉力，进而将卡簧夹紧在夹持部位中。
本设备的工艺步骤如下：
1、卡簧由振动盘振出，以正确方向依次滑出，由卡簧传送带输送到卡簧定位槽前端出口处；
2、其中一拉簧连杆夹机构由水平推杆带动到卡簧定位槽前端出口处；
3、卡簧顶杆将一个卡簧推出卡簧定位槽并进入到该拉簧连杆夹机构中；
4、水平推杆继续运动，另一拉簧连杆夹机构由水平推杆带动到卡簧定位槽前端出口处；
5、卡簧顶杆将一个卡簧推出卡簧定位槽并进入到该拉簧连杆夹机构中；
6、竖向推杆带动传动件向下运动，进而带动两个拉簧连杆夹机构向下运动到下方的转子两端的卡簧卡槽中，随即将两个卡簧分别压入对应的两个卡簧卡槽中；
7、转子传送带继续运动到下一工位，光纤检测器对应检测卡簧是否卡入成功。
综上所述，本实用新型的通过卡簧夹取装置与卡簧安装装置相配合来对转子上卡簧，能够适应不同的转子进行上卡簧操作，可自由调整卡簧的位置，送卡簧机构将卡簧快速的传送到上卡簧位置，速度快，重复性高；更换不同产品时，利用PLC编程控制，只需切换不同控制程序即可实现不同产品装配流水线的快速切换，简单方便。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，包括转子传送装置、振动盘装置、卡簧定位顶出装置、卡簧夹取装置和卡簧安装装置；所述转子传送装置的传送带上设有转子工装位，通过所述转子传送装置向其他装置传送转子并配合其他装置形成流水线，所述转子传送带并至少延伸到卡簧安装装置的对应工位上；所述振动盘装置包括卡簧振动盘以及连接到卡簧定位顶出装置的卡簧传送带；所述卡簧定位顶出装置包括卡簧定位槽和卡簧顶杆，所述卡簧定位槽的前端出口与卡簧传送带衔接，并且卡簧定位槽的宽度大致与卡簧厚度相等，所述卡簧顶杆在卡簧定位槽中往复运动，并且其运动的一端极限位置至少到卡簧定位槽前端出口处，所述卡簧由振动盘振动排序后通过卡簧传送带传送到卡簧定位装置中的卡簧定位槽的前端出口处；所述卡簧夹取装置包括卡簧弹性夹持件、传动件和水平推杆，所述卡簧弹性夹持件设有两个，并且沿水平推杆方向平行的间隔安装在传动件上，所述水平推杆与卡簧顶杆垂直，所述水平推杆包括两个行程工位，分别是两个卡簧夹持件各自与卡簧定位槽前端出口处相对应时的所移动到的位置；所述卡簧安装装置包括所述的卡簧弹性夹持件、所述的传动件和竖直推杆，所述竖直推杆及水平推杆的一端均与传动件连接，所述竖直推杆一端连接传动件并带动传动件上的卡簧弹性夹持件沿竖直方向运动，所述竖直推杆向下运动到极限位置时，两个卡簧弹性夹持件分别对应卡入转子两端的卡簧卡槽中。
2.根据权利要求1所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，还包括卡簧检测装置，所述卡簧检测装置靠近转子传送带设置并安装在卡簧安装装置之后的下一个工位上。
3.根据权利要求2所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，所述卡簧检测装置为光纤检测器。
4.根据权利要求1所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，所述卡簧振动盘出口设有与卡簧轮廓相对应的滑道，所述滑道与卡簧传送带连接。
5.根据权利要求1所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，所述卡簧弹性夹持件为拉簧连杆夹机构。
6.根据权利要求5所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，所述拉簧连杆夹机构包括夹持固定块、夹持活动块、活动块轴承和拉簧，夹持活动块中部与活动块轴承铰接，一端与夹持固定块相对形成夹持卡簧的夹持部位，另一端连接拉簧，卡簧推进夹持活动块和夹持固定块之间时，夹持活动块以活动块轴承为支点形成杠杆并旋转使夹持活动块与夹持固定块之间的距离逐渐增大，夹持部位张开，这时拉簧拉伸，对夹持活动块形成拉力，进而将卡簧夹紧在夹持部位中。
7.根据权利要求1所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，所述水平推杆另一端连接一步进电机的输出端。
8.根据权利要求1所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，所述竖直推杆、卡簧顶杆另一端各连接到一气缸的输出端。
9.根据权利要求1至7任一所述的用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，包括PLC可编程运动控制系统，所述各装置中的驱动装置由PLC可编程运动控制系统控制。
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