CN109014814A - 卡簧组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡簧组装机，用于将卡簧组装到产品的柱状体上；所述卡簧组装机包括上料装置及装配装置；所述上料装置用于将所述卡簧输送至所述装配装置上，所述装配装置包括支架、安装在支架上的分料模组和推料模组，所述支架上设置有接料板，所述接料板的一侧与所述上料装置的出料端对接；所述分料模组与所述接料板对应设置，所述分料模组用于对输送至所述接料板上的卡簧进行分料；所述推料模组用于将通过所述分料模组分离出来的卡簧组装至所述产品的柱状体上。上述卡簧组装机自动化程度高，相对传统的人工组装卡簧，大程度减少劳动用工，有利于降低劳动强度和生产成本，且有利于提高组装效率。

Description

卡簧组装机

技术领域

本发明涉及装配技术领域，特别是涉及一种卡簧组装机。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，越来越多的电子产品走进了人们的日常生活当中，例如手机、平板电脑、笔记本电脑和智能手表等等。

电子产品上一般设置有柱状体以用于连接其他部件，为防止柱状体脱离产品，需在柱状体上组装卡簧以将柱状体卡设在电子产品上；传统组装卡簧方式是由人工将卡簧组装到产品的柱状体上，人工组装卡簧，劳动强度大，组装效率较低，生产成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对人工组装卡簧，劳动强度大，组装效率较低，生产成本较高的问题，提供一种自动化程度高、组装效率高且生产成本低的卡簧组装机。

一种卡簧组装机，用于将卡簧组装到产品的柱状体上；所述卡簧组装机包括上料装置及装配装置；所述上料装置用于将所述卡簧输送至所述装配装置上，所述装配装置包括支架、安装在所述支架上的分料模组和推料模组，所述支架上设置有接料板，所述接料板的一侧与所述上料装置的出料端对接；所述分料模组与所述接料板对应设置，所述分料模组用于对输送至所述接料板上的卡簧进行分料；所述推料模组用于将通过所述分料模组分离出来的卡簧组装至所述产品的柱状体上。

本发明的卡簧组装机通过上料装置将卡簧输送至接料板上，分料模组将输送至接料板上的卡簧进行分料，推料模组将通过分料模组分离出来的卡簧组装至产品的柱状体上；自动化程度高，相对传统的人工组装卡簧，大程度减少劳动用工，有利于降低劳动强度和生产成本，且有利于提高组装效率。

在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置沿所述卡簧的运动方向位于所述装配装置一侧的下游，所述定位装置用于固定所述产品。

在其中一个实施例中，所述装配装置还包括安装在所述支架上的压紧模组，所述压紧模组用于将产品压紧在所述定位装置上。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括载具、用于驱动所述载具沿X轴方向运动的X轴移动模组、用于驱动所述载具沿Y轴方向运动的Y轴移动模组、以及用于驱动所述载具进行旋转运动的的旋转模组，所述载具用于固定所述壳体。

在其中一个实施例中，所述载具包括安装板、安装在所述安装板上的真空吸板。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括设置在所述载具下方的加固模组，所述加固模组用于对所述载具的下端进行顶压。

在其中一个实施例中，所述接料板设有进料槽、连通所述进料槽的缺口，所述进料槽的一端与所述上料装置的出料端对接；所述接料板上设有通料道，所述通料道的一端与所述缺口对应；所述分料模组包括升降气缸、连接升所述降气缸的顶升件；所述顶升件上设置有置料板，所述置料板与缺口对应；接料时，所述置料板与所述进料槽对接；分料完毕后，所述置料板与所述通料道对接；所述推料模组对应设置在缺口远离所述通料道的一端。

在其中一个实施例中，所述分料模组还包括安装在所述顶升件上的压料气缸、及连接压料气缸的压料块，所述压料块用于将所述卡簧压置在所述置料板上。

在其中一个实施例中，所述推料模组包括推料气缸、连接所述推料气缸的推块、连接所述推块的推杆；推料前，所述推杆位于所述缺口远离所述通料道的一端。

在其中一个实施例中，所述上料装置包括振动盘、连接所述振动盘的直振，所述直振的出料端与所述接料板的一侧对接。

附图说明

图1为卡簧安装到产品上的装配图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本发明的一较佳实施方式的卡簧组装机的结构示意图；

图4为图3的卡簧组装机的定位装置的结构示意图；

图5为图4的卡簧组装机的定位装置的仰视图；

图6为图3的卡簧组装机的装配装置的结构示意图；

图7为图6的卡簧组装机的装配装置的B处放大图；

图8为图6的卡簧组装机的装配装置的分料模组的结构示意图；

图9为图8的卡簧组装机的装配装置的分料模组的C处放大图；

图10为图8的卡簧组装机的装配装置的推料模组的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

卡簧100，壳体200，定位柱300；

定位装置10；载具20，安装板21，真空吸板22，吸盘23，定位块24，槽孔25；

X轴移动模组30，Y轴移动模组40，旋转模组50；

按压模组60，按压气缸61，按压块62；

加固模组70，底座71，顶升气缸72，顶压块73，顶杆74；

上料装置80，振动盘81，直振82，振动器83；

装配装置90，支架91，接料板910，进料槽911，缺口912，通料道913；

压紧模组92，压紧气缸920，压紧块921；

分料模组93，升降气缸930，顶升件931，滑板932，支杆933，第一感应器934，压料气缸935，压料块936，固定板937，置料板938；

推料模组94，推料气缸95，框架96，推块97，推杆98，仿形槽980，第二感应器99。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图3至图10，为本发明一较佳实施方式的卡簧组装机；请参考图1及图2，所述卡簧组装机用于将卡簧100组装到产品的柱状体上，如本申请中的壳体200的定位柱300上；其中定位柱300用于将按键设置在壳体200的外侧，卡簧100安装在定位柱300位于壳体200内的一端。本发明主要适用于开口型卡簧100，如C型卡簧、M型卡簧等。

该卡簧组装机包括定位装置10、上料装置80及装配装置90；定位装置10沿卡簧100运动的方向位于装配装置90一侧的下游，定位装置10用于固定壳体200；上料装置80用于将卡簧100输送至装配装置90上；装配装置90沿卡簧100运动方向位于上料装置80一侧的下游，装配装置90用于将卡簧100组装至固定在定位装置10上的壳体200上的定位柱300上。

请再次参考图3至图5，定位装置10包括载具20、用于驱动载具沿X轴方向运动的X轴移动模组30、用于驱动载具20沿Y轴方向运动的Y轴移动模组40、用于驱动载具20进行旋转运动的的旋转模组50、设置在载具20上的按压模组60、以及设置在载具20下方的加固模组70。在本实施例中，载具20安装在旋转模组50上、旋转模组50安装在Y轴移动模组40上、Y轴移动模组40安装在X轴移动模组30上，即X轴移动模组30通过Y轴移动模组40及旋转模组50驱动载具20沿X轴方向运动；Y轴移动模组40通过旋转模组50驱动载具20沿Y轴方向运动。

请再次参考图4及图5，载具20用于固定壳体200，载具20包括安装板21、安装在安装板21上的真空吸板22，安装板21与旋转模组50的输出轴连接，真空吸板22与真空发生器或者真空泵连接；在本实施例中，真空吸板22上设置有吸盘23，通过真空发生器或者真空泵对真空吸板22和吸盘23抽真空，吸盘23用于吸附壳体200；在其他实施例中，也可以通过真空吸板22直接对壳体200进行吸附。在本实施例中，吸盘23的数量为四个，四个吸盘23间隔设置。请再次参考图5，载具20的下端安装有定位块24，定位块24上设有若干间隔设置的槽孔25，槽孔25的数量由壳体200上的定位柱300的数量决定，在本实施例中，槽孔25的数量与壳体200上的定位柱300数量相同，槽孔25的数量为三个。各槽孔25之间的距离由壳体200上的各定位柱300之间的距离决定，在本实施例中，槽孔25之间的距离与壳体200上的各定位柱300之间的距离相同。

请再次参考图4及图5，按压模组60位于载具20的上端，按压模组60用于按压壳体200上连接定位柱300的按键，即当壳体200固定在载具20上后，按压模组60按压壳体200上的按键，以使与按键连接的定位柱300向下移动，便于将卡簧100组装至定位柱300上。按压模组60包括按压气缸61、及连接按压气缸61的按压块62，按压气缸61固定在真空吸板22上；工作时，壳体200放置在载具20上，壳体200设置有按键的一侧朝向按压模组60，按压气缸61驱动按压块62下降靠近载具20上的壳体200，按压块62对壳体200的按键进行按压；按压气缸61的数量由壳体200上的按键数量进行设置，在本实施例中，按压气缸61的数量为两个，两个按压气缸61各连接一个按压块62分别以对壳体200上的两个按键进行按压。在一个实施例中，也可以是同一个按压气缸61同时连接多个按压块62以分别对壳体200上的不同按键进行按压。

请再次参考图4及图5，加固模组70用于对载具20的下端进行顶压，防止载具20晃动，以使卡槽100的准确地组装至壳体200的定位柱300上。加固模组70包括底座71、安装在底座71上的顶升气缸72、连接顶升气缸72的顶压块73，顶压块73纵向滑设在底座71上，加固载具20时，载具20位于顶压块73的正上方，顶压块73的上端顶压在载具20的下端；进一步地，顶压块73与定位板24相对应，顶压块73上设置有顶杆74；加固载具20时，顶升气缸72驱动顶压块73上升朝载具20方向移动，顶杆74的上端插入一槽孔25内；当对壳体200上不同位置的定位柱300进行组装卡簧100时，顶杆74的一端插入不同的槽孔25内。

请再次参考图3，上料装置80包括振动盘81、连接振动盘81的直振82，直振82的下方设置有振动器83，振动器83对直振82产生振动，直振82的进料端与振动盘81的出料端对接，直振82的出料端延伸至装配装置90上；振动盘81将振动盘81内的卡簧100匀速振动至直振82上，直振82再将卡簧100有序地匀速振动至装配装置90上。

请再次参考图6至图10，装配装置90位于定位装置10的一侧，装配装置90包括支架91、安装在支架91上的压紧模组92、分料模组93和推料模组94。

请再次参考图6及图7，支架91上设置有接料板910，接料板910的一侧与上料装置80的出料端对接，即直振82的出料端与接料板910的一侧对接。请再次参考图7，具体地，接料板910设有进料槽911、连通进料槽911的缺口912，进料槽911的一端与上料装置80的出料端对接，即进料槽911的一端与直振82的出料端对接，直振82将卡簧100振动至进料槽911内，进料槽911的宽度与卡簧100的宽度匹配，可防止卡簧100在进料槽911内打转或者偏移，进料槽911呈四周封闭、两端打开设置，可防止卡簧100跳出进料槽911。缺口912位于接料板910远离上料装置80的一端，缺口912设于接料板910的边侧。接料板910上设有通料道913，通料道913位于进料槽911的上方，通料道913的一端与缺口912对应，通料道913的另一端朝定位装置10方向延伸，组装卡簧100时，通料道913的另一端与固定在定位装置10上的壳体200上的待装定位柱300对应，在推料模组94的推动下，卡簧100沿通料道913组装至壳体200的定位柱300上，通料道913的宽度与卡簧100的宽度匹配，可防止卡簧100打转或者偏移，以使卡簧100准确地组装至壳体200的定位柱300上。

压紧模组92用于将壳体200压紧在定位装置10上，即压紧模组92用于将壳体200压紧在载具20上，以加强壳体200固定在载具20上的稳定性；可以理解地，真空吸板22吸附在壳体200的一侧，压紧模组92压紧在壳体200背离真空吸板22的一侧。请再次参考图6，具体地，压紧模组92包括压紧气缸920、及连接压紧气缸920的压紧板921，压紧气缸920安装在支架91上，压紧气缸920用于驱动压紧板921靠近或者远离远离固定在载具20上的壳体200；压紧块921与压紧气缸920的输出轴连接，压紧块921位于支架91朝向定位装置10的一侧，即压紧块921与定位装置10对应，具体地，压紧块921与载具20对应，对载具20上的壳体200压紧时，压紧气缸920用于驱动压紧板921靠近壳体200，压紧块921压紧在壳体200背离真空吸板22的一侧。

分料模组93与接料板910对应设置，分料模组93用于对输送至接料板910上的卡簧100进行分料。具体地，请再次参考图8，分料模组93包括升降气缸930、连接升降气缸930的顶升件931、安装在顶升件931上的第一感应器934和压料气缸935、以及连接压料气缸935的压料块936。

升降气缸930驱动顶升件931进行升降运动；顶升件931上设置有置料板938，置料板938对应缺口912设置，接料时，置料板938位于缺口912的下端，置料板938与进料槽911对接；分料完毕后，升降气缸930通过滑块931驱动支杆93上升，置料板938位于缺口912的上端，置料板938与通料道913对接。第一感应器934对应置料板938设置，进一步地，第一感应器934设置在置料板938的正下方，第一感应器934用于感应检测置料板938上是否有卡簧100。压料气缸935用于推动压料块936靠近或者远离置料板938；请再次参考图9，压料块936位于置料板938的上方，压料块936用于将卡簧200压置在置料板938上，以免卡簧100跳动。进一步地，顶升件931包括滑板932、及连接滑板932的支杆933，滑板932滑设在一固定板937上，固定板937安装在支架91朝向定位装置10的一侧，第一感应器934、压料气缸935及置料板938均安装在支杆933的上端，压料块936滑设在支杆933上。

请再次参考图6、图7及图10，推料模组94用于将分料模组93上的卡簧100组装至壳体200的定位柱300上。推料模组94与置料板938对应，且推料模组94位于缺口912远离通料道913的一端，具体地，推料模组94包括推料气缸95、框架96、连接推料气缸95的推块97、连接推块97的推杆98、及第二感应器99。推料气缸95安装在支架91上，推料气缸95通过推块97驱动推杆98靠近或者远离定位装置10。

框架96安装接料板910上，框架96位于缺口912远离通料道913的一端，推块97滑设在接料板910上，且推块97的两侧分别活动卡设在框架96的相对两侧。推料前，推杆98位于缺口912远离通料道913的一端，在推料气缸95的驱动下，推杆98用于将置料板938上的卡簧100沿通料道913朝向定位装置10方向推送，即将卡簧100组装至壳体200的定位柱300上。请再次参考图8，在本实施例中，推杆98的一端设有仿形槽980，仿形槽980的形状与卡簧100的外形匹配，仿形槽980用于定位卡簧100，以免卡簧100的组装过程中偏移。第二感应器99安装框架96上，第二感应器99对应设置在缺口912的上方，第二感应器99用于感应检测缺口912的上端是否有卡簧100。

该卡簧100组装机组装卡簧100时，包括以下步骤；

1.载具20的装夹面水平设置，即真空吸板22水平朝上设置，将壳体200固定在载具20上；

2.按压气缸61驱动按压块62按压壳体200的按键；

3.旋转模组50对载具20进行90°旋转，载具20上的壳体200朝向装配装置90；

4.X轴移动模组30驱动载具20沿X轴运动，载具20靠近装配装置90，且壳体200上的一待装定位柱300与通料道913对应；

5.顶升气缸72驱动顶压块73上升，顶杆74插入对应的槽孔25中；

6.压紧气缸920驱动压紧块921靠近壳体200，压紧块921压紧在壳体200背离真空吸板22的一侧上；

7.振动盘81和直振82振动，振动盘81内的卡簧100通过直振82有序地进入至进料槽911内，进料槽911内的卡簧100朝分料模组93方向移动；此时，置料板938与进料槽911远离直振82的一端对接；

8.当第一感应器934检测到置料板938上有卡簧100时，压料气缸935驱动压料块936靠近置料板938，压料块936将卡簧100压在置料板938上；

9.升降气缸930通过驱动顶升件931上升，置料板938上升至缺口912的上端，且置料板938与通料道913对接；

10.当第二感应器99检测缺口912的上端有卡簧100时，推料气缸95通过推块97驱动推杆98朝置料板938方向运动，推杆98的仿形槽980夹持住置料板938上的卡簧100；

11.压料气缸935驱动压料块936远离置料板938，压料板935松开对卡簧100的压置；

12.推料气缸95通过推块97继续驱动夹持有卡簧100的推杆98沿通料道913朝固定在载具20上的壳体200方向运动，推杆98推动卡簧100组装至壳体200的定位柱300上，一卡簧100组装完毕；

13、对壳体200上的另一个定位柱300组装卡簧100时，顶升气缸72驱动顶压块73下降，顶杆74远离载具20；压紧气缸920驱动压紧块921远离壳体，Y轴移动模组40载具20沿Y轴运动以使壳体200上的另一定位柱300与通料道913对应，重复步骤5-12；

重复上述步骤，直至将壳体200上的定位柱300均组装有卡簧100。

在本实施例中，采用机械人对壳体200进行上料和下料。

本发明的卡簧组装机通过定位装置10固定产品，上料装置80将卡簧100输送至接料板910上，分料模组93将输送至接料板910上的卡簧100进行分料，推料模组94将通过分料模组93分离出来的卡簧100组装至产品的柱状体上；自动化程度高，相对传统的人工组装卡簧100，大程度减少劳动用工，有利于降低劳动强度和生产成本，且有利于提高组装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卡簧组装机，用于将卡簧组装到产品的柱状体上；其特征在于，所述卡簧组装机包括上料装置及装配装置；所述上料装置用于将所述卡簧输送至所述装配装置上，所述装配装置包括支架、安装在所述支架上的分料模组和推料模组，所述支架上设置有接料板，所述接料板的一侧与所述上料装置的出料端对接；所述分料模组与所述接料板对应设置，所述分料模组用于对输送至所述接料板上的卡簧进行分料；所述推料模组用于将通过所述分料模组分离出来的卡簧组装至所述产品的柱状体上。

2.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置沿所述卡簧的运动方向位于所述装配装置一侧的下游，所述定位装置用于固定所述产品。

3.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于，所述装配装置还包括安装在所述支架上的压紧模组，所述压紧模组用于将产品压紧在所述定位装置上。

4.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于，所述定位装置包括载具、用于驱动所述载具沿X轴方向运动的X轴移动模组、用于驱动所述载具沿Y轴方向运动的Y轴移动模组、以及用于驱动所述载具进行旋转运动的的旋转模组，所述载具用于固定所述壳体。

5.根据权利要求4所述的卡簧组装机，其特征在于，所述载具包括安装板、安装在所述安装板上的真空吸板。

6.根据权利要求4所述的卡簧组装机，其特征在于，所述定位装置还包括设置在所述载具下方的加固模组，所述加固模组用于对所述载具的下端进行顶压。

7.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于，所述接料板设有进料槽、连通所述进料槽的缺口，所述进料槽的一端与所述上料装置的出料端对接；所述接料板上设有通料道，所述通料道的一端与所述缺口对应；所述分料模组包括升降气缸、连接升所述降气缸的顶升件；所述顶升件上设置有置料板，所述置料板与缺口对应；接料时，所述置料板与所述进料槽对接；分料完毕后，所述置料板与所述通料道对接；所述推料模组对应设置在缺口远离所述通料道的一端。

8.根据权利要求7所述的卡簧组装机，其特征在于，所述分料模组还包括安装在所述顶升件上的压料气缸、及连接压料气缸的压料块，所述压料块用于将所述卡簧压置在所述置料板上。

9.根据权利要求7所述的卡簧组装机，其特征在于，所述推料模组包括推料气缸、连接所述推料气缸的推块、连接所述推块的推杆；推料前，所述推杆位于所述缺口远离所述通料道的一端。

10.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于，所述上料装置包括振动盘、连接所述振动盘的直振，所述直振的出料端与所述接料板的一侧对接。