CN208450994U - 一种改进型点胶组装一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机自动化制造设备技术领域，尤其涉及一种改进型点胶组装一体机，现有的手机内壳与手机装饰外壳的点胶都为人工操作，涂胶完成人工敲击电机端盖与电机壳体贴合，这样方式生产导致良品率低，效率低下，人工成本高的缺陷，不能实现所有工序的自动化点胶组装和压合，提供一种改进型点胶组装一体机，通过取料模组取料、点胶装置进行点胶操作，机械手进行各个工序之间的转送料件和装饰件，压合装置对装饰件和料件进行压合，还可以增设搬运机械手的操作工位，扩展方式工位方式灵活，所有点胶、粘接、压合、搬运过程都是自动由设备完成，所有流程循环进行，生产效率更高，良品率好，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机自动化制造设备技术领域，尤其涉及一种改进型点胶组装一体机。
背景技术
现有的手机内壳与手机装饰外壳的点胶都为人工操作，即先将手机内壳插在手机装饰外壳体内，然后人工进行涂胶，涂胶完成人工敲击电机端盖进入电机壳体。这里面存在两个问题：1. 人工涂胶，涂胶量不均匀；2. 涂胶完成，需要人工敲击电机端盖与电机壳体贴合，由于受力不均，会造成电机端盖与电机壳体连接不紧密或者直接损坏电机；3压合需要另外的设备进行，这样方式生产导致良品率低，效率低下，人工成本高的缺陷，不能实现所有工序的自动化点胶组装、压合和搬运。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型点胶组装一体机，实现手机外壳与装饰件之间的点胶、压合组装和搬送的自动化。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型点胶组装一体机，包括机架和上料定位装置，还包括装设于机架的取料模组、点胶装置、贴合装置和压合装置，所述取料模组包括第一搬运机械手、第二搬运机械手以及用于驱动所述第一搬运机械手和所述第二搬运机械手沿X向上往复移动的X轴驱动装置，所述点胶装置包括点胶器、位于点胶器下方的点胶定位基座、用于驱动点胶器在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座在Y向上移动的第一驱动机构，所述贴合装置包括组装台、装设于组装台的定位治具、夹持装置、用于驱动夹持装置在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台在X向移动的第四驱动机构，所述压合装置包括压合端及用于驱动压合端升降的第五驱动机构。
优选的是，所述机架上还装设有第三搬运机械手及用于驱动第三搬运机械手沿X向上移动的第六驱动机构。
优选的是，所述第一搬运机械手通过X轴驱动装置驱动在上料定位装置的上方和点胶定位基座的上方沿X向上来回移动，所述第二搬运机械手通过X轴驱动装置驱动在点胶定位基座的上方和组装台的上方沿X向上来回移动。
优选的是，所述点胶定位基座5由第一驱动机构驱动在第一搬运机械手的下方和点胶器的下方来回移动。
优选的是，所述第一搬运机械手和第二搬运机械手均包括吸盘固定装置和吸盘，所述吸盘固定装置平行点胶定位基座延伸有若干延伸部，所述延伸部中间均设有装设吸盘的通道。
优选的是，所述压合装置的压合端内设有压力感应装置。
优选的是，所述机架1设有信号指示灯包括工作状态灯、故障灯和/或警示灯。
优选的是，所述上料定位装置2设有沿X向上移动的第七驱动装置。
本实用新型的有益效果在于：取料模组吸取上料定位装置上的料件移动到点胶定位基座，点胶装置进行点胶操作，第一搬运机械手和第二搬运机械手通过X轴驱动装置驱动时分别移动至上料定位装置和点胶定位基座，第一搬运机械手继续上料，第二搬运机械手将完成点胶的料件吸取运送至组装台，夹持装置夹取定位治具上的贴合件至组装台上的料件上，组装台由第四驱动机构驱动移动至压合装置下方，压合装置的压合端通过气缸驱动对组装台上的料件和贴合件进行压合，通过设置于压合端的压力感应件预设的压力对装饰件和料件施加均匀压力进行压合，还可以增设搬运机械手的操作工位，扩展方式工位方式灵活，所有点胶、粘接、压合、搬运过程都是自动由设备完成，生产效率更高，良品率好，节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型一种改进型点胶组装一体机立体结构示意图。
图2为本实用新型一种改进型点胶组装一体机俯视立体结构示意图。
图3为本实用新型一种改进型点胶组装一体机中取料模组的立体结构示意图。
图4为本实用新型一种改进型点胶组装一体机中点胶装置的立体结构示意图。
图5为本实用新型一种改进型点胶组装一体机中压合装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-5所示，一种改进型点胶组装一体机，包括机架1和上料定位装置2，还包括装设于机架1的取料模组3、点胶装置4、贴合装置6和压合装置7，所述取料模组3包括第一搬运机械手31、第二搬运机械手32以及用于驱动所述第一搬运机械手31和所述第二搬运机械手32沿X向上往复移动的X轴驱动装置33，所述点胶装置4包括点胶器41、位于点胶器下方的点胶定位基座5、用于驱动点胶器41在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座5在Y向上移动的第一驱动机构，所述贴合装置6包括组装台61、装设于组装台61的定位治具62、夹持装置63、用于驱动夹持装置63在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台61在X向移动的第四驱动机构，所述压合装置7包括压合端71及用于驱动压合端71升降的第五驱动机构。
装设于机架1上的取料模组3上的第一搬运机械手31通过X轴驱动装置33驱动对上料定位装置2上的料件进行吸取，然后移动至点胶定位基座5上，点胶定位基座5通过第一驱动机构驱动沿着Y轴移动至点胶装置4的点胶器41的下方，点胶器41由第二驱动机构驱动对点胶定位基座5上的料件进行点胶，点胶完成后，点胶定位基座5通过第一驱动机构驱动返回，然后X轴驱动装置33驱动第一搬运机械手31重复上述相同动作即对料件进行吸取的同时驱动第二搬运机械手32移动至点胶定位基座5上方对完成点胶的料件进行吸取后搬运至组装台61上，第三驱动机构驱动夹持装置63从贴合装置6的定位治具62上夹取贴合件移送至组装台61的料件上，第四驱动机构驱动组装台61沿X向移动至压合装置7的压合端对应的压合位置时，第五驱动机构驱动驱动压合端71对移动至压合端71下方的组装台61上的贴合件与料件进行压合，压合装置8通过压力感应装置自动调节合适压力对贴合件和料件施加均匀的压力进行压合，所有点胶、粘接、压合、搬运过程都是自动由设备完成，生产效率更高，良品率好，节省人力成本。
本实施例的机架1上还装设有第三搬运机械手8，所述第三搬运机械手8由第六驱动机构驱动将完成压合的工件沿X向上进行搬运，实现将压合完成的工件进行自动化搬运，提高生产效率，实用性强。
本实施例的所述第一搬运机械手31通过X轴驱动装置33驱动在上料定位装置2的上方和点胶定位基座5的上方沿X向上来回移动，所述第二搬运机械手32通过X轴驱动装置33驱动在点胶定位基座5的上方和组装台61的上方沿X向上来回移动，设定每个工位的工作活动范围，作业轨迹明确高效。
本实施例的点胶定位基座5由第一驱动机构驱动在第一搬运机械手31的下方和点胶器41的下方来回移动，作业轨迹明确高效。
本实施例的第一搬运机械手31和第二搬运机械手32均包括吸盘固定装置311和吸盘312，所述吸盘固定装置311平行点胶定位基座5延伸有若干延伸部3111，所述延伸部3111中间均设有装设吸盘312的通道，可以通过增设延伸部和吸盘的数量而拓展更多的工位同时作业，提升生产效率，进步性强。
本实施例的机架1上设有信号指示灯9包括工作状态灯、故障灯和/或警示灯，可以方便我们对设备状态的了解，并进行及时的维修保养。
本实施例中，上料定位装置2也可以由驱动装置驱动而沿X向上移动，增加了送料的灵活性。
本实施例中，第二搬运机械手32可以是直接运送料件至组装台61上，也可以是组装台61预先移动至第二搬运机械手32放置料件位置接受放料操作，然后组装台61移动至贴合位置，由夹持装置63从定位治具62上夹取贴合件移送至组装台61的料件上进行贴合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种改进型点胶组装一体机，包括机架（1）和上料定位装置（2），其特征在于：还包括装设于机架（1）的取料模组（3）、点胶装置（4）、贴合装置（6）和压合装置（7），所述取料模组（3）包括第一搬运机械手（31）、第二搬运机械手（32）以及用于驱动所述第一搬运机械手（31）和所述第二搬运机械手（32）沿X向上往复移动的X轴驱动装置（33），所述点胶装置（4）包括点胶器（41）、位于点胶器下方的点胶定位基座（5）、用于驱动点胶器（41）在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座（5）在Y向上移动的第一驱动机构，所述贴合装置（6）包括组装台（61）、装设于组装台（61）的定位治具（62）、夹持装置（63）、用于驱动夹持装置（63）在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台（61）在X向移动的第四驱动机构，所述压合装置（7）包括压合端（71）及用于驱动压合端（71）升降的第五驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机，其特征在于：所述机架（1）上还装设有第三搬运机械手（8）及用于驱动第三搬运机械手沿X向上移动的第六驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机，其特征在于：所述第一搬运机械手（31）通过X轴驱动装置（33）在上料定位装置（2）的上方和点胶定位基座（5）的上方沿X向上来回移动，所述第二搬运机械手（32）通过X轴驱动装置（33）在点胶定位基座（5）的上方和组装台（61）的上方沿X向上来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机，其特征在于：所述点胶定位基座（5）由第一驱动机构在第一搬运机械手（31）的下方和点胶器（41）的下方来回移动。
5.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机，其特征在于：第一搬运机械手（31）和第二搬运机械手（32）均包括吸盘固定装置（311）和吸盘（312），所述吸盘固定装置（311）平行点胶定位基座（5）延伸有若干延伸部（3111），所述延伸部（3111）中间均设有装设吸盘（312）的通道。
6.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机，其特征在于：所述压合装置（7）的压合端（71）内设有压力感应装置。
7.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机，其特征在于：所述机架（1）设有信号指示灯（9），该信号指示灯（9）包括工作状态灯、故障灯和/或警示灯。
8.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机，其特征在于：所述上料定位装置（2）设有沿X向上移动的第七驱动装置。
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