CN110465804A - 一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一款电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法，以环形拉线为主线，一次设置有牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，以4台六轴机械手，3台四轴机械手和3台点胶机，辅以安装拉线夹具实现牙刷手柄主体的定位和移动功能，通过PLC工作站将各工站和设备进行连接通信，使各设备、工站和机构以需要的方式进行有序的作业。采用伺服电机、气缸实现了电动牙刷手柄外壳各配件的自动上料、组装功能，改变了一贯采用人工作业的传统模式，实现了电动牙刷手柄外壳装配的无人化，高效化。

Description

一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法。

背景技术

电动牙刷逐渐普遍为日常生活用品，消耗量剧增。由于电动牙刷的工作性质的特殊性，长时间处于潮湿甚至浸水的环境中，会导致渗水、甚至引起主机内部霉变等不良后果，引起主板腐蚀，从而产生电气故障。因此需要为电动牙刷的主机提供密封防水的工作环境以保护电动牙刷的内部电机等结构，延长使用寿命。目前用于密封最广泛应用的即为橡胶材料，同时具有防水、密封、不易老化等优点。

电动牙刷手柄外壳需要在牙刷手柄主体上安装按钮、顶环和底环，组装方式为先在牙刷手柄主体上相应位置处点胶，然后装上按钮、底环和顶环。现阶段采用人工作业的方式，将手柄外壳主体放在点胶机上点完胶后，需要人工将底环和顶环及按钮装上手柄外壳主体，这种方式效率低下，且品质不稳定。电动牙刷作为机电一体化产品，结构比较复杂，因此需要相应的自动化设备来完成自动化生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中生产效率不高以及安装精度不准确的技术问题，提供一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法，实现牙刷手柄外壳自动组装的快速自动生产，以达到降低生产周期、精简周转流程，节省人工的效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，包括环形拉线、设置在所述环形拉线上的拉线夹具和沿着所述环形拉线依次设置的牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，还包括所述牙刷手柄上下料工站和按钮安装工位之间的第二机械手，所述第二机械手带有点胶机构；

所述牙刷手柄上下料工站包括第一机械手、手柄供料托盘、由小型皮带拉拉动的进料拉线和出料拉线；所述按钮安装工位包括按钮供料工站、按钮安装校位机构、第三机械手和按钮保压机构；所述顶环安装工位包括顶环底环供料工站、第四机械手和顶环保压机构；所述底环安装工站包括第一点胶机、第六机械手、第二点胶机、第五机械手和底环保压机构。

具体的，所述拉线夹具划分为用于按钮安装定位夹具、顶环安装定位夹具和底环安装定位夹具三个区域。

具体的，所述按钮安装工位设有按钮安装校位机构，所述按钮安装校位机构由气缸带动，与所述按钮安装定位夹具相对设置。

具体的，所述按钮供料工站上设有活动连接的按钮供料托盘，所述顶环底环供料工站上设有活动连接的顶环底环供料托盘。

具体的，所述第二机械手、第三机械手、第七机械手为四轴机械手，所述第一机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手为六轴机械手。

具体的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手和第七机械手为六轴机械手。

具体的，所述牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位、底环安装工位和第二机械手之间通过PLC工作站实现连接通信。

一种电动牙刷手柄外壳自动组装的方法，利用电动牙刷手柄外壳自动组装设备依次将按钮、顶环、底环自动安装在牙刷手柄上。

其工作原理是：

首先将牙刷手柄主体放置在牙刷手柄上下料工站的牙刷手柄供料托盘上，启动小型皮带拉带动牙刷手柄供料托盘沿着进料拉线移动到第一机械手对应位置，由第一机械手将牙刷手柄主体从牙刷手柄供料托盘上移动到拉线夹具上。

通过环形拉线的转动，带动拉线夹具上的牙刷手柄主体依次经过第二机械手、按钮供料工站、按钮保压机构完成按钮的点胶、安装和保压操作；

再经过第三点胶机、顶环底环供料工站和顶环保压机构，通过第三机械手和第四机械手的辅助移动完成顶环的点胶、安装和保压操作；

再经过第一点胶机、第二点胶机和底环保压机构，通过第六机械手和第五机械手的辅助移动完成底环的点胶、安装和保压操作；

最后环形拉线将组装完成的牙刷手柄带回牙刷手柄上下料工站处，由第一机械手将牙刷手柄放回牙刷手柄供料托盘，经出料拉线运输脱离设备。

本发明相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本发明以标准环形拉线为主体，拉线夹具配合按钮供料工站、按钮保压机构、顶环底环供料工站、顶环保压机构和底环保压机构，再辅以四轴机械手、六轴机械手搬运工件，实现电动牙刷手柄外壳的全自动化装配，实现了电动牙刷手柄外壳各配件的自动上料、组装功能，改变了一贯采用人工作业的传统模式，实现了电动牙刷手柄外壳装配的无人化，高效化。

(2)本发明包含了3个上料工站、4台六轴机械手、3台四轴机械手、环形拉线、3台点胶机及各非标辅助工站，本例通过PLC工作站将各工站和设备进行连接通信，实现了各设备、工站和机构以需要的方式进行有序的作业。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为环形拉线的结构示意图。

图3为拉线夹具的结构示意图。

图4为按钮保压机构的结构示意图。

图5为顶环保压机构的结构示意图。

图6为底环保压机构的结构示意图。

图7为手柄上下料工站的结构示意图。

图8为第二机械手的结构示意图。

图9为顶环底环供料工站的结构示意图。

图10为第六机械手和第五机械手的结构示意图。

图11为按钮供料工站的结构示意图。

图中：1-牙刷手柄上下料工站；2-环形拉线；3-第一机械手；4-第二机械手；5-第三机械手；6-第四机械手；7-第五机械手；8-第一点胶机；9-第六机械手；10-第七机械手；11-顶环底环供料工站；12-按钮供料工站；13-拉线夹具；14-第二点胶机；15-第三点胶机；16-底环保压机构；17-顶环保压机构；18-按钮保压机构；19-按钮安装定位夹具；20-底环安装定位夹具；21-顶环安装定位夹具；22-按钮安装校位机构；23-小型皮带拉；24-牙刷手柄供料托盘；25-顶环底环供料托盘；26-按钮供料托盘；27-进料拉线；28-回料拉线。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装、设置有、连接”等，应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二、第三、第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图11所示，本发明的具体实施过程如下：

一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，包括环形拉线2、设置在所述环形拉线2上的拉线夹具13和沿着所述环形拉线2依次设置的牙刷手柄上下料工站1、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，还包括牙刷手柄上下料工站1和按钮安装工位之间的第二机械手4，所述第二机械手4上设有点胶机构。

拉线夹具13划分为用于安装按钮的按钮安装定位夹具19、用于安装顶环的顶环安装定位夹具21和用于安装底环的底环安装定位夹具20三个区域。

初始状态下，设备处于待机状态，将两种按钮工件放上按钮供料托盘26，并将顶环和底环工件放置于顶环底环供料托盘25，同时将牙刷手柄外壳主体放入牙刷手柄供料托盘24，并将托盘放入牙刷手柄上下料工站1，按启动按钮启动设备，按钮供料托盘26和顶环底环供料托盘25分别进入到待料位。将工件放入供料托盘的操作可以通过人工完成，也可以通过机械结构自动完成，放料方式不影响本发明的工作状态，生产中可以根据实际需要和成本预算自行选择。

牙刷手柄上下料工站1包括第一机械手3、手柄供料托盘24、由小型皮带拉23拉动的进料拉线27和回料拉线28。进料拉线27用于将牙刷手柄主体运送到环形拉线2附近，其末端位于第一机械手3的下方右侧待料区，方便第一机械手3将牙刷手柄主体从手柄供料托盘24上移动到拉线夹具13上；回料拉线28用于将组装完成的牙刷手柄主体运出，其始端位于第一机械手3下方的另一侧下料区，方便第一机械手3将组装完成的牙刷手柄从拉线夹具13上取出并放回手柄供料托盘24上。

具体的，当第一机械手3将待料区牙刷手柄供料托盘24上待组装的牙刷手柄主体全部取出后，小型皮带拉23启动将空的牙刷手柄供料托盘24带到回料拉线28的下料区，用于承装组装后的牙刷手柄主体，下料区的牙刷手柄供料托盘24中装满组装好的牙刷手柄主体后，小型皮带拉23再次运转，沿着回料拉线28将组装好的刷手柄主体运送脱离设备。

安装在按钮安装定位夹具19上的牙刷手柄主体从牙刷手柄上下料工站1向按钮安装工位前进，经过第二机械手4时通过第二机械手4上设置的点胶机构在牙刷手柄主体上安装按钮的位置上点胶。此处第二机械手4可以替换为点胶机或带有点胶机构的六轴机械手。

按钮安装工位包括按钮供料工站12、按钮安装校位机构22、第三机械手5和按钮保压机构18。按钮安装校位机构22与按钮安装定位夹具19相对设置，当牙刷手柄主体按钮安装定位夹具19上进入按钮安装工位时，压紧按钮安装校位机构22可以将牙刷手柄主体压紧在按钮安装定位夹具19上起到双重定位的效果。按钮安装校位机构22由气缸带动。按钮供料工站12上划分为待料位和上料位，按钮供料工站12上设置的活动连接的按钮供料托盘26在待料位和上料位之间交替往返，将按钮工件运送至环形拉线2附近，方便第三机械手5将按钮安装到牙刷手柄主体对应的位置上。按钮安装完成后被环形拉线2带动继续向前经过按钮保压夹具进行保压操作。

顶环安装工位包括顶环底环供料工站11、第四机械手6和顶环保压机构17；顶环底环供料工站11上设有活动连接的顶环底环供料托盘25。顶环底环供料工站11上同样划分为待料位和上料位，顶环底环供料工站11上设置的活动连接的顶环底环供料托盘25在待料位和上料位之间交替往返，将顶环、底环运送至环形拉线2附近，方便第四机械手6将顶环安装到牙刷手柄主体上安装顶环的位置、将底环安装到底环安装定位夹具20对应的位置上。顶环安装完成后被环形拉线2带动继续向前经过顶环保压夹具进行保压操作。

在牙刷手柄组装的过程中，由于按钮的安装需要在牙刷手柄主体的空腔内设置受力点进行定位，因此需要将按钮的安装工序设置在第一位。

此处采用同一供料工站完成顶环、底环合并供料的方式，节约了供料程序，配合以六轴机械手灵活取放，大大节约了生产成本，提高了效率。

底环安装工站包括第一点胶机8、第六机械手9、第二点胶机14、第五机械手7和底环保压机构16。经过保压安装后的牙刷手柄主体被环形拉线2带动继续前进进入底环安装工位，首先由第六机械手9将一只牙刷手柄主体从顶环安装定位夹具21上取下将其底环安装位置运送至到第一点胶机8的喷胶口进行点胶，再放置于底环安装定位夹具20上。由环形拉线2带动拉线夹具13继续前进，同理经过第五机械手7时由第五机械手7将另一只牙刷手柄主体从对应的顶环安装定位夹具21上取下将其底环安装位置运送至到第二点胶机14的喷胶口进行点胶，再放置于另一个底环安装定位夹具20上。底环工件在顶环安装工位上已经放置完毕，至此底环的安装完毕。底环安装完成后被环形拉线2带动继续向前经过底环保压夹具进行保压操作。

保压操作是指在塑胶产品注塑或安装完成后，由机械外力将压力固定并在一段时间内保持压力下降不超过某一标准以得到饱满、没有收缩现象的产品，是塑胶行业常见的操作手法之一，本发明中增加保压工序目的就在于增加按钮、顶环、底环与牙刷手柄主体组装的稳定性，增加产品的稳定性。

组装完成后的牙刷手柄由环形拉线2带动继续前进，回到初始进入拉线的位置，由第一机械手3将其取出并放到手柄供料托盘24上，经回料拉线28运送脱离设备。

具体的，在本发明的具体实施中，根据实际需要第二机械手4、第三机械手5、第七机械手10可以替换为四轴机械手、伺服模组、六轴机械手之中的任意一种机构，出于对成本的考虑，本发明中优先考虑为四轴机械手。

由于所在工位不同，第一机械手3、第四机械手6、第五机械手7和第六机械手9为设置为六轴机械手，以满足其所在工位上对自由度的需求。

牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位、底环安装工位和第二机械手之间通过PLC工作站实现连接通信，从而实现组装过程的自动化。

一种电动牙刷手柄外壳自动组装的方法，将待组装的牙刷手柄主体放置在手柄供料托盘24上，启动电动牙刷手柄外壳自动组装设备完成按钮、顶环、底环的自动安装。

实施例1：

初始状态下，设备处于待机状态。将两种按钮工件放上按钮供料托盘26，并将顶环工件和底环工件放置于顶环底环供料托盘25，同时将牙刷手柄外壳主体放入牙刷手柄供料托盘24，并将托盘24放入牙刷手柄上下料工站1，按启动按钮启动设备，按钮供料托盘26和顶环底环供料托盘25分别进入到待料位。

以环形拉线2为中心，沿着环形拉线2依次设置有牙刷手柄上下料工站1、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，牙刷手柄上下料工站1和按钮安装工位之间设置有第二机械手4。

牙刷手柄上下料工站1包括第一机械手3、手柄供料托盘24、由小型皮带拉23拉动的进料拉线27和回料拉线28；按钮安装工位包括按钮供料工站12、按钮安装校位机构22、第三机械手5和按钮保压机构18；顶环安装工位包括顶环底环供料工站11、第四机械手6和顶环保压机构17；底环安装工站包括第一点胶机8、第六机械手9、第二点胶机14、第五机械手7和底环保压机构16。

S01牙刷手柄供料托盘24随着牙刷手柄上下料工站1的小型皮带拉23牵引进入到待料区，第一机械手3从待料区牙刷手柄供料托盘24中抓取两个牙刷手柄主体放置于按钮安装定位夹具19上，按钮安装校位机构22的气缸将两个牙刷手柄主体顶紧，精确安装位置；

S02环形拉线2带动拉线夹具13转动至第二机械手4所在位置，第二机械手4利用装在其上面的点胶枪头对定位在按钮安装定位夹具19上的两个牙刷手柄主体外壳共四处按钮位置处进行点胶，点胶完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至按钮安装工位；

S03启动按钮安装校位机构22将牙刷手柄主体压紧于按钮安装定位夹具19，第三机械手5从处于待料位的按钮供料托盘26中取出两种按钮共四颗安装至牙刷手柄外壳主体相应按钮位置处，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至按钮保压机构18所在位置；

S04按钮保压机构18下压，对四处按钮进行保压，保压完成后按钮保压机构18上移，环形拉线2带动拉线夹具13转动至顶环安装工位；

S05第四机械手6将按钮安装定位夹具19上的两个牙刷手柄主体外壳取下，移动至第三点胶机15处对两个牙刷手柄主体外壳顶环安装位置处进行点胶，点胶完成后第四机械手6将两个牙刷手柄主体外壳放置于顶环安装定位夹具21对应位置上，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至第七机械手10所在位置；

S06第七机械手10从顶环、底环供料托盘中取出两个顶环和两个底环，并将两个顶环安装至放置于顶环安装定位夹具21上的两个牙刷手柄主体外壳的顶环安装位置处，同时将两个底环放置于底环安装定位夹具20上，放置完成后环形拉线22带动拉线夹具13转动至顶环保压机构17所在位置；

S07顶环保压机构17下移，对安装后的顶环进行保压，保压完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至底环安装工位；

S08第六机械手9从顶环安装定位夹具21上取出一个牙刷手柄主体外壳，移动至第一点胶机8处，对牙刷手柄主体外壳底环安装位置处进行点胶，点胶完成后，将其放置于底环安装定位夹具20上的底环上，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至第五机械手7所在位置；

S09第五机械手7从顶环安装定位夹具21上取出另一个牙刷手柄主体外壳，移动至第二点胶机14处，对牙刷手柄主体外壳底环安装位置处进行点胶，点胶完成后，将其放置于底环安装定位夹具20上的另外一个底环上，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至底环保压机构16所在位置；

S10底环保压机构16下移，对安装完成的底环进行保压，保压完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至初始第一机械手3所在位置；

S11第一机械手3将放置于底环安装定位夹具20上两个完成安装的牙刷手柄主体外壳取下，放置于牙刷手柄供料托盘24中的空位处即完成一个组装循环。

S12第一机械手3将上述组装完成后的牙刷手柄主体取下后回转再取两个未组装牙刷手柄主体外壳放置于按钮安装定位夹具19上，放置完成后环形拉线2继续转动重复S01-S12的步骤开始下一个组装循环。

实施例2

初始状态下，设备处于待机状态。人工将牙刷手柄主体外壳装入空的牙刷手柄供料托盘24,将装满后的牙刷手柄供料托盘24放置在进料拉线27上，牙刷手柄供料托盘24随拉线进入到待料位，第一机械手3从牙刷手柄供料托盘24中取出两个未组装的牙刷手柄主体外壳放置于环形拉线2上的按钮安装定位夹具19上，并将完成组装的放置于底环安装定位夹具20上两个完成安装的牙刷手柄主体外壳取下放置于牙刷手柄供料托盘24中空出来的位置，待牙刷手柄供料托盘24中牙刷手柄主体外壳全部组装完成，小型皮带拉23将牙刷手柄供料托盘24传送至回料拉线28，牙刷手柄供料托盘24返回至人工上料处，循环往复。

以环形拉线2为中心，沿着环形拉线2依次设置有牙刷手柄上下料工站1、按钮安装工位、底环安装工位和顶环安装工位，牙刷手柄上下料工站1和按钮安装工位之间设置有第二机械手4。

牙刷手柄上下料工站1包括第一机械手3、手柄供料托盘24、由小型皮带拉23拉动的进料拉线27和回料拉线28；按钮安装工位包括按钮供料工站12、按钮安装校位机构22、第三机械手5和按钮保压机构18；底环安装工站包括顶环底环供料工站11、第一点胶机8、第六机械手9、第二点胶机14、第五机械手7和底环保压机构16；顶环安装工位包括第四机械手6和顶环保压机构17。此实施例中将顶环安装工位与底环安装工位调换，并且将顶环底环供料工站11设置于底环安装工站，其工站、组件与附图1中所示实施例1的结构设置仅存在位置变动。

特别的，附图中所示拉线夹具13的顶环安装定位夹具21适用于实施例1中未安装底环的牙刷手柄主体，与本实施例中先安装底环的工序有所不同，因此在本实施例中拉线夹具13上顶环安装定位夹具21的结构调整为凹槽结构或者卡扣结构，本实施例中不对顶环安装定位夹具21的具体结构进行限制性描述，能够起到定位作用为目的即可。

S13牙刷手柄供料托盘24随着牙刷手柄上下料工站1的小型皮带拉23牵引进入到上料，第一机械手3从待料区牙刷手柄供料托盘24中抓取两个牙刷手柄主体放置于按钮安装定位夹具19上，按钮安装校位机构22的气缸将两个牙刷手柄主体顶紧，精确安装位置；

S14环形拉线2带动拉线夹具13转动至第二机械手4所在位置，第二机械手4利用装在其上面的点胶枪头对定位在按钮安装定位夹具19上的两个牙刷手柄主体外壳共四处按钮位置处进行点胶，点胶完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至按钮安装工位；

S15启动按钮安装校位机构22将牙刷手柄主体压紧于按钮安装定位夹具19，第三机械手5从处于待料位的按钮供料托盘26中取出两种按钮共四颗安装至牙刷手柄外壳主体相应按钮位置处，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至按钮保压机构18所在位置；

S16按钮保压机构18下压，对四处按钮进行保压，保压完成后按钮保压机构18上移，环形拉线2带动拉线夹具13转动至底环安装工位；

S17第六机械手9从按钮安装定位夹具19上取出一个牙刷手柄主体外壳，移动至第一点胶机8处，对牙刷手柄主体外壳底环安装位置处进行点胶，点胶完成后，将其放置于底环安装定位夹具20上的底环上，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至第五机械手7所在位置；

S18第五机械手7从按钮安装定位夹具19上取出另一个牙刷手柄主体外壳，移动至第二点胶机14处，对牙刷手柄主体外壳底环安装位置处进行点胶，点胶完成后，将其放置于底环安装定位夹具20上的另外一个底环上，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至底环保压机构16所在位置；

S19底环保压机构16下移，对安装完成的底环进行保压，保压完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至顶环安装工位；

S20第四机械手6将底环安装定位夹具20上的两个牙刷手柄主体外壳取下，移动至第三点胶机15处对两个牙刷手柄主体外壳顶环安装位置处进行点胶，点胶完成后第四机械手6将两个牙刷手柄主体外壳放置于顶环安装定位夹具21对应位置上，放置完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至第七机械手10所在位置；

S21第七机械手10从顶环、底环供料托盘中取出两个顶环和两个底环，并将两个顶环安装至放置于顶环安装定位夹具21上的两个牙刷手柄主体外壳的顶环安装位置处，同时将两个底环放置于底环安装定位夹具20上，放置完成后环形拉线22带动拉线夹具13转动至顶环保压机构17所在位置；

S22顶环保压机构17下移，对安装后的顶环进行保压，保压完成后环形拉线2带动拉线夹具13转动至初始牙刷手柄上下料工站1位置；

S23第一机械手3将放置于顶环安装定位夹具21上两个完成安装的牙刷手柄主体外壳取下，放置于牙刷手柄供料托盘24中的空位处即完成一个组装循环。

S24第一机械手3将上述组装完成后的牙刷手柄主体取下后回转再取两个未组装牙刷手柄主体外壳放置于按钮安装定位夹具19上，放置完成后环形拉线2继续转动重复S13-S24的步骤开始下一个组装循环。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：包括环形拉线、设置在所述环形拉线上的拉线夹具和沿着所述环形拉线依次设置的牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，还包括所述牙刷手柄上下料工站和按钮安装工位之间的第二机械手，所述第二机械手带有点胶机构；

所述牙刷手柄上下料工站包括第一机械手、手柄供料托盘、由小型皮带拉拉动的进料拉线和出料拉线；所述按钮安装工位包括按钮供料工站、按钮安装校位机构、第三机械手和按钮保压机构；所述顶环安装工位包括顶环底环供料工站、第四机械手和顶环保压机构；所述底环安装工站包括第一点胶机、第六机械手、第二点胶机、第五机械手和底环保压机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：所述拉线夹具划分为用于按钮安装定位夹具、顶环安装定位夹具和底环安装定位夹具三个区域。

3.根据权利要求2所述的一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：所述按钮安装工位设有按钮安装校位机构，所述按钮安装校位机构由气缸带动，与所述按钮安装定位夹具相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：所述按钮供料工站上设有活动连接的按钮供料托盘，所述顶环底环供料工站上设有活动连接的顶环底环供料托盘。

5.根据权利要求1所述的一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：所述第二机械手、第三机械手、第七机械手为四轴机械手，所述第一机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手和第七机械手为六轴机械手。

7.根据权利要求1所述的一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：所述牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位、底环安装工位和第二机械手之间通过PLC工作站实现连接通信。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电动牙刷手柄外壳自动组装的方法，其特征在于：利用权利要求1-7任意一项所述的电动牙刷手柄外壳自动组装设备依次将按钮、顶环、底环自动安装在牙刷手柄上。