CN109590728A - 化妆品的智能制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。一种化妆品的智能制造系统，包括：工作台、用于固定瓶体的夹具、用于实现喇叭口的自动化输送的喇叭口上料机构、用于将喇叭口挤压进入瓶体的喇叭口压入机构、用于将装配好的产品从所述夹具中取出并分类收集的级进机械手、用于将装配合格的产品输送至下一道自动化工序的中转流水线、从所述中转流水线上抓取到瓶体并将瓶体装配至基体上的摇摆式机械手。化妆品的智能制造系统，应用在化妆品容器的高精密自动化装配过程中，实现了对化妆品容器上配件的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。

Description

化妆品的智能制造系统

技术领域

本发明涉及化妆品生产的自动化装备，更具体地说，涉及一种用于化妆品配件的自动化搬运系统。

背景技术

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。

在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。

随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为：用广义的机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人的体力。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种化妆品的智能制造系统，应用在化妆品容器的高精密自动化装配过程中，实现了对化妆品容器上配件的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。

一种化妆品的智能制造系统，包括：工作台、用于固定瓶体的夹具、用于驱动所述夹具做等角度转动的分度转盘机构、用于实现按钮的自动化搬运的按钮上料机构、用于实现瓶体的自动化搬运的瓶体上料机构、用于实现喇叭口的自动化输送的喇叭口上料机构、用于将喇叭口挤压进入瓶体的喇叭口压入机构、用于将密封圈套入瓶体上的密封圈套入机构、用于将装配好的产品从所述夹具中取出并分类收集的级进机械手、用于将装配合格的产品输送至下一道自动化工序的中转流水线、从所述中转流水线上抓取到瓶体并将瓶体装配至基体上的摇摆式机械手；

所述按钮上料机构、瓶体上料机构、喇叭口上料机构、喇叭口压入机构、密封圈套入机构、级进机械手、中转流水线分别位于所述分度转盘机构的周边，所述夹具等间距布置于所述分度转盘机构的圆周上，所述中转流水线位于所述级进机械手的工作范围内；所述摇摆式机械手固连于所述二号工作台，所述二号工作台上设置有二号转盘，所述二号转盘上局部有二号夹具，所述摇摆式机械手位于所述二号转盘的周边，基体位于所述二号夹具上。

优选地，所述摇摆式机械手，包括：摇摆支架、水平摇摆滑台、竖直摇摆滑台、L型支架、摇摆块、摇摆销轴、摇摆限位轴、摇摆槽、摇摆气缸、斜坡滑块、摇摆手爪，所述摇摆支架固连于所述二号工作台，所述水平摇摆滑台连接于所述摇摆支架，所述竖直摇摆滑台连接于所述水平摇摆滑台；所述L型支架和摇摆气缸的气缸体固连于所述竖直摇摆滑台，所述斜坡滑块活动连接于所述竖直摇摆滑台，所述斜坡滑块固连于所述摇摆气缸的活塞杆的末端，所述斜坡滑块推动所述摇摆块摆动；所述摇摆块通过所述摇摆销轴活动连接于所述L型支架，所述摇摆块上设置有所述摇摆槽，所述L型支架上固连有所述摇摆限位轴，所述摇摆限位轴和摇摆槽相匹配；所述摇摆手爪固连于所述摇摆块的下部。

优选地，所述中转流水线，包括：流水线支架、传送带、同步带传动机构、流水线电机、移位机构，所述流水线支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述流水线支架，所述流水线电机的动力经过所述同步带传动机构驱动所述传送带运动，所述移位机构位于所述传送带的末端；所述移位机构包括：收料块、移位气缸，所述收料块活动连接于所述流水线支架，所述收料块上设置有用于容纳瓶体的收料槽，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述收料块。

优选地，所述级进机械手，包括：级进支架、级进水平导轨、级进水平气缸、级进水平滑台、级进竖直导轨、级进竖直气缸、级进竖直滑台、卸料气动手爪、中间限位气缸、中间限位滑块、收集容器，所述级进支架固连于所述工作台，所述级进水平导轨、级进水平气缸的气缸体固连于所述级进支架，所述级进水平滑台活动连接于所述级进水平导轨，所述级进水平气缸的活塞杆的末端固连于所述级进水平滑台；所述级进竖直导轨、级进竖直气缸的气缸体固连于所述级进水平滑台，所述级进竖直滑台活动连接于所述级进竖直导轨，所述级进竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述级进竖直滑台；所述卸料气动手爪固连于所述级进竖直滑台；所述中间限位气缸的气缸体固连于所述级进支架，所述中间限位滑块活动连接于所述级进支架，所述中间限位气缸的活塞杆的末端固连于所述中间限位滑块；所述收集容器位于所述卸料气动手爪的下部。

优选地，所述喇叭口压入机构，包括：压入支架、下压气缸、下压头，所述压入支架固连于所述工作台，所述下压气缸的气缸体固连于所述压入支架，所述下压头固连于所述压下气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述密封圈套入机构，包括：密封圈振动盘、密封圈出料台、密封圈上料机械手、过渡中转台；所述密封圈振动盘将密封圈输出至所述密封圈出料台，所述密封圈上料机械手从所述密封圈出料台抓取到密封圈放置于所述过渡中转台；接着，所述密封圈上料机械手再从所述过渡中转台抓取到密封圈放置于瓶体上；

所述密封圈出料台包括：密封圈进料口、密封圈载料板、载料气缸、出料台支架、推料杆、密封圈推料气缸、推料导向块；所述密封圈振动盘的出料口连接至所述密封圈进料口，所述出料台支架固连于所述工作台，所述密封圈载料板活动连接于所述出料台支架，所述载料气缸的活塞杆的末端固连于所述密封圈载料板；密封圈从所述密封圈振动盘输出后，经过所述密封圈进料口到达所述密封圈载料板上；所述推料杆活动连接于所述推料导向块，所述推料导向块固连于所述出料台支架，所述密封圈推料气缸的活塞杆的末端固连于所述推料杆；

所述密封圈上料机械手包括：密封圈上料支架、上料水平滑台、上料竖直滑台、接料杆、脱料气缸、脱料套筒、脱料销轴、接料芯轴、芯轴避空槽；所述密封圈上料支架固连于所述工作台，所述上料水平滑台水平连接于所述密封圈上料支架，所述上料竖直滑台竖直连接于所述上料水平滑台；所述接料杆、接料芯轴并排固连于所述上料竖直滑台的下部；所述脱料气缸的气缸体固连于所述上料竖直滑台的上部，所述脱料套筒活动连接于所述接料芯轴的外壁，所述脱料气缸的活塞杆的末端通过所述脱料销轴固连于所述脱料套筒；所述接料芯轴上设置有用于避开所述脱料销轴的所述芯轴避空槽；

所述过渡中转台包括：中间过渡杆、中转支架、中转滑台、中转气缸、对开式气动手爪、对开式手爪，所述中间过渡杆、中转支架固连于所述工作台，所述中转滑台活动连接于所述中转支架，所述中转气缸的活塞杆的末端固连于所述中转滑台，所述对开式气动手爪固连于所述中转滑台，所述对开式手爪固连于所述对开式气动手爪；当所述接料芯轴和中间过渡杆同轴对接布置的时候，所述对开式手爪将密封圈从所述接料芯轴转移至所述中间过渡杆上，或者将密封圈从所述中间过渡杆转移至所述接料芯轴上。

更具体地，所述按钮上料机构，包括：工作台、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构；所述按钮振动盘、按钮输出机构、按钮转动机构、按钮过度机械手、按钮送入机构固连于所述工作台，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出机构，所述按钮输出机构、按钮转动机构、按钮送入机构位于所述按钮过度机械手的工作范围内；所述按钮过度机械手从所述按钮输出机构上抓取到按钮并放置于所述按钮转动机构中；同时，所述按钮过度机械手从所述按钮转动机构上抓取到按钮并放置于所述按钮送入机构中；

所述瓶体上料机构，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手；瓶体从所述瓶体振动盘上输出至所述瓶体接料台，所述抽料机械手从所述瓶体接料台上抓取到一个瓶体，所述瓶体移位双机械手的瓶体一号机械手将瓶体从所述瓶体接料台上搬运到所述中位机械手；接着，所述瓶体移位双机械手的瓶体二号机械手将瓶体从所述中位机械手上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手从所述瓶体二号机械手上抓取到瓶体，并将瓶体从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手从所述瓶体翻转机械手上抓取到瓶体并放置于所述夹具中；

所述喇叭口上料机构，包括：喇叭口输出振动盘、喇叭口输出轨道、轨道盖板、喇叭口机械手、喇叭口出料台，所述喇叭口输出振动盘的输出口连接至所述喇叭口输出轨道，在所述喇叭口输出轨道上部设置有所述轨道盖板，所述喇叭口输出轨道的输出口连接至所述喇叭口出料台，所述喇叭口机械手将喇叭口从所述喇叭口出料台中取出并放置于位于所述夹具中的瓶体上；所述喇叭口出料台包括：出料台支架、出料台气缸、出料推杆，所述出料台支架固连于所述工作台，所述出料台气缸的气缸体固连于所述出料台支架，所述出料推杆固连于所述出料台气缸的活塞杆的末端，所述出料推杆从下往上将喇叭口往上推出。

优选地，所述按钮输出机构包括：按钮输出支架、按钮输出轨道、摩擦电机、摩擦轮、顶部盖板、按钮输出块、夹持缺口、打磨块、打磨缺口，所述按钮输出支架固连于所述工作台，所述按钮输出轨道固连于所述按钮输出支架，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出轨道，所述按钮输出块位于所述按钮输出轨道的末端，所述按钮输出块上设置有所述夹持缺口，所述夹持缺口位于按钮的两侧；所述按钮输出轨道的上部设置有所述顶部盖板，所述摩擦电机固连于所述按钮输出支架，所述摩擦轮固连于所述摩擦电机的输出轴上；在所述按钮输出轨道的下部设置有缺口，所述摩擦轮通过缺口接触到位于所述按钮输出轨道中的按钮，所述摩擦轮转动起来后推动按钮在所述按钮输出轨道中向所述按钮输出块所在的方向运动；在所述摩擦轮的附近设置有所述打磨块，在所述打磨块上设置有和所述摩擦轮的外形相匹配的所述打磨缺口。

优选地，所述按钮转动机构包括：转动支架、转动气缸、转动齿轮轴、驱动齿条、限位微调螺栓、按钮型腔、型腔夹持缺口，所述转动支架固连于所述工作台，所述转动气缸的气缸体固连于所述转动支架，所述转动齿轮轴、驱动齿条活动连接于所述转动支架，所述转动齿轮轴和驱动齿条相匹配，所述转动气缸的活塞杆的末端固连于所述驱动齿条的一端；所述按钮型腔固连于所述转动齿轮轴的末端，按钮位于所述按钮型腔中，在按钮的两侧设置有所述型腔夹持缺口；在所述转动齿轮轴上设置有所述限位微调螺栓，所述限位微调螺栓的数量为两根。

优选地，所述转动气缸的活塞杆推动所述驱动齿条做直线运动，所述驱动齿条驱动所述转动齿轮轴做九十度转动。

优选地，所述按钮过度机械手包括：按钮过度支架、过度水平导轨、过度水平气缸、过度水平滑块、过度竖直导轨、过度竖直气缸、过度竖直滑块、过度一号机械手、过度二号机械手，所述按钮过度支架固连于所述工作台，所述过度水平导轨水平固连于所述按钮过度支架，所述过度水平气缸的气缸体固连于所述按钮过度支架，所述过度水平滑块活动连接于所述过度水平导轨，所述过度水平气缸的活塞杆的末端固连于所述过度水平滑块；所述过度竖直导轨竖直固连于所述过度水平滑块，所述过度竖直滑块活动连接于所述过度竖直导轨，所述过度竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述过度竖直滑块；在所述过度竖直滑块的下部固连有所述过度一号机械手、过度二号机械手。

优选地，所述按钮送入机构包括：送入水平导轨、送入水平滑块、送入水平气缸、送入竖直气缸、送入导向块、送入竖直滑块、送入接料杆，所述送入水平导轨固连于所述工作台，所述送入水平滑块活动连接于所述送入水平导轨，所述送入水平气缸的活塞杆的末端固连于所述送入水平滑块的一端；所述送入导向块固连于所述送入水平滑块，所述送入竖直滑块活动连接于所述送入导向块，所述送入竖直滑块可以做竖直方向上的运动；所述送入竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述送入竖直滑块，所述送入接料杆固连于所述送入竖直滑块。

优选地，所述瓶体接料台位于所述瓶体振动盘的输出口处，所述瓶体接料台包括：接料台支架、挂摆板、挂摆销轴、阻挡气缸、瓶体托板，所述接料台支架固连于所述工作台，所述挂摆板通过所述挂摆销轴活动连接于所述接料台支架的输出口处，在所述接料台支架的输出口处设置有所述瓶体托板，瓶体位于所述瓶体托板的上部，所述阻挡气缸的气缸体固连于所述接料台支架。

优选地，所述抽料机械手包括：抽料导轨、抽料气缸、抽料滑台、抽料气动手爪、限位盖板、抽料升降气缸，所述抽料导轨固连于所述工作台，所述抽料滑台活动连接于所述抽料导轨，所述抽料气缸的活塞杆的末端固连于所述抽料滑台；所述抽料升降气缸的气缸体固连于所述抽料滑台，所述抽料气动手爪固连于所述抽料升降气缸的活塞杆的末端，所述限位盖板固连于所述抽料气动手爪，所述限位盖板用于限制瓶体的位置。

优选地，所述中位机械手包括：中位支架、中位气缸、中位气动手爪，所述中位支架固连于所述工作台，所述中位气缸的气缸体固连于所述中位支架，所述中位气动手爪固连于所述中位气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述瓶体移位双机械手包括：用于抓取瓶体的瓶体一号机械手和瓶体二号机械手，所述瓶体一号机械手和瓶体二号机械手并列布置。

优选地，所述瓶体翻转机械手包括：翻转支架、翻转拉伸气缸、拨叉、翻转连接板、翻转销轴、U型长槽、拨叉销轴、翻转气动手爪、连接面、翻转销钉孔、驱动长槽，所述翻转支架固连于所述工作台，所述翻转拉伸气缸的气缸体固连于所述翻转支架，所述翻转拉伸气缸的活塞杆的末端固连有所述拨叉；所述翻转连接板提供所述翻转销轴活动连接于所述翻转支架，在所述翻转连接板上设置有所述驱动长槽，在所述翻转支架上设置有U型长槽，所述拨叉的所述拨叉销轴穿过所述驱动长槽和U型长槽；所述翻转气动手爪通过所述连接面固连于所述翻转连接板，所述翻转销钉孔和翻转销轴相匹配。

优选地，所述瓶体输出机械手包括：瓶体输出支架、输出水平导轨、输出水平气缸、输出水平滑台、输出竖直气缸、输出竖直导轨、输出竖直滑台、输出气动手爪，所述瓶体输出支架固连于所述工作台，所述输出水平导轨水平固连于所述瓶体输出支架，所述输出水平滑台活动连接于所述输出水平导轨，所述输出水平气缸的活塞杆的末端固连于所述输出水平滑台；所述输出竖直滑台活动连接于所述输出竖直导轨，所述输出竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述输出竖直滑台，所述输出气动手爪固连于所述输出竖直滑台。

包括以下工艺步骤：

1)瓶体从所述瓶体振动盘上输出至所述瓶体接料台，所述抽料机械手从所述瓶体接料台上抓取到一个瓶体，所述瓶体移位双机械手的瓶体一号机械手将瓶体从所述瓶体接料台上搬运到所述中位机械手；

2)所述按钮振动盘用于对按钮进行排队并有序地输出至所述按钮输出机构中；

3)所述按钮过度机械手从所述按钮输出机构上抓取到按钮并放置于所述按钮转动机构中；同时，所述按钮过度机械手从所述按钮转动机构上抓取到按钮并放置于所述按钮送入机构中；

4)当所述按钮过度机械手将按钮放入到所述按钮型腔后，所述按钮转动机构实现对按钮的九十度方向调节，所述按钮过度机械手再将按钮取出、放置于所述按钮送入机构上；

5)所述送入接料杆固连于所述送入竖直滑块，按钮放置于所述送入接料杆上，所述按钮送入机构将按钮输送至位于所述中位机械手上的瓶体中；

6)所述瓶体移位双机械手的瓶体二号机械手将瓶体从所述中位机械手上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手从所述瓶体二号机械手上抓取到瓶体，并将瓶体从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手从所述瓶体翻转机械手上抓取到瓶体并将其放置于所述夹具中；

7)所述分度转盘机构转动一个角度，所述喇叭口上料机构将喇叭口装配至瓶体上；

8)所述分度转盘机构转动一个角度，所述密封圈套入机构将密封圈套入于瓶体上；

9)所述级进机械手将装配合格的产品从所述夹具中取出并放置于所述中转流水线，所述中转流水线将产品输送至所述二号工作台，所述摇摆式机械手从所述中转流水线上抓取到瓶体并将瓶体装配至基体上。

附图说明

图1A是本发明化妆品的智能制造系统的结构示意图；

图1B、2是本发明化妆品的智能制造系统的局部结构示意图；

图3是本发明化妆品的智能制造系统在另一个视角下的局部结构示意图；

图4是本发明化妆品的智能制造系统的局部结构示意图；

图5是本发明化妆品的智能制造系统在另一个视角下的局部结构示意图；

图6、7是本发明化妆品的智能制造系统的按钮振动盘和按钮输出机构的结构示意图；

图8是本发明化妆品的智能制造系统的按钮过度机械手和按钮送入机构的结构示意图；

图9是本发明化妆品的智能制造系统的按钮转动机构的结构示意图；

图10、11是本发明化妆品的智能制造系统的局部结构示意图；

图12是本发明化妆品的智能制造系统的瓶体接料台、抽料机械手、中位机械手和瓶体移位双机械手的结构示意图；

图13是本发明化妆品的智能制造系统的瓶体翻转机械手和瓶体输出机械手的结构示意图；

图14是本发明化妆品的智能制造系统的瓶体翻转机械手和瓶体输出机械手在另一个视角下的结构示意图；

图15是本发明化妆品的智能制造系统的翻转连接板的结构示意图；

图16是本发明化妆品的智能制造系统的喇叭口上料机构的结构示意图；

图17、18、19、20、21是本发明化妆品的智能制造系统的密封圈套入机构的结构示意图；

图22是本发明化妆品的智能制造系统的喇叭口压入机构的结构示意图；

图23是本发明化妆品的智能制造系统的中转流水线的结构示意图；

图24是本发明化妆品的智能制造系统的中转流水线的结构示意图

图25、26是本发明化妆品的智能制造系统的摇摆式机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种化妆品的智能制造系统，应用在化妆品容器的高精密自动化装配过程中，利用按钮振动盘实现对按钮的自动化供料、利用按钮过度机械手实现对按钮、瓶体、密封圈的自动化夹持、搬运；本发明化妆品的智能制造系统，实现了对化妆品容器上配件的全自动无人化搬运作业，有力于保持化妆品容器的洁净度，避免人工作业时对化妆品的污染。

见图1A至26。一种化妆品的智能制造系统，包括：工作台6、用于固定瓶体57的夹具121、用于驱动所述夹具121做等角度转动的分度转盘机构120、用于实现按钮7的自动化搬运的按钮上料机构107、用于实现瓶体57的自动化搬运的瓶体上料机构108、用于实现喇叭口111的自动化输送的喇叭口上料机构109、用于将喇叭口111挤压进入瓶体57的喇叭口压入机构160、用于将密封圈126套入瓶体57上的密封圈套入机构125、用于将装配好的产品从所述夹具121中取出并分类收集的级进机械手170、用于将装配合格的产品输送至下一道自动化工序的中转流水线190、从所述中转流水线190上抓取到瓶体57并将瓶体57装配至基体204上的摇摆式机械手203；

所述按钮上料机构107、瓶体上料机构108、喇叭口上料机构109、喇叭口压入机构160、密封圈套入机构125、级进机械手170、中转流水线190分别位于所述分度转盘机构120的周边，所述夹具121等间距布置于所述分度转盘机构120的圆周上，所述中转流水线190位于所述级进机械手170的工作范围内；所述摇摆式机械手203固连于所述二号工作台200，所述二号工作台200上设置有二号转盘201，所述二号转盘201上局部有二号夹具202，所述摇摆式机械手203位于所述二号转盘201的周边，基体204位于所述二号夹具202上。

更具体地，所述摇摆式机械手203，包括：摇摆支架205、水平摇摆滑台206、竖直摇摆滑台207、L型支架208、摇摆块209、摇摆销轴210、摇摆限位轴211、摇摆槽212、摇摆气缸213、斜坡滑块214、摇摆手爪215，所述摇摆支架205固连于所述二号工作台200，所述水平摇摆滑台206连接于所述摇摆支架205，所述竖直摇摆滑台207连接于所述水平摇摆滑台206；所述L型支架208和摇摆气缸213的气缸体固连于所述竖直摇摆滑台207，所述斜坡滑块214活动连接于所述竖直摇摆滑台207，所述斜坡滑块214固连于所述摇摆气缸213的活塞杆的末端，所述斜坡滑块214推动所述摇摆块209摆动；所述摇摆块209通过所述摇摆销轴210活动连接于所述L型支架208，所述摇摆块209上设置有所述摇摆槽212，所述L型支架208上固连有所述摇摆限位轴211，所述摇摆限位轴211和摇摆槽212相匹配；所述摇摆手爪215固连于所述摇摆块209的下部。

更具体地，所述中转流水线190，包括：流水线支架191、传送带192、同步带传动机构193、流水线电机194、移位机构195，所述流水线支架191固连于所述工作台6，所述传送带192活动连接于所述流水线支架191，所述流水线电机194的动力经过所述同步带传动机构193驱动所述传送带192运动，所述移位机构195位于所述传送带192的末端；所述移位机构195包括：收料块196、移位气缸198，所述收料块196活动连接于所述流水线支架191，所述收料块196上设置有用于容纳瓶体57的收料槽197，所述移位气缸198的活塞杆的末端固连于所述收料块196。

更具体地，所述级进机械手170，包括：级进支架171、级进水平导轨172、级进水平气缸173、级进水平滑台174、级进竖直导轨175、级进竖直气缸176、级进竖直滑台177、卸料气动手爪178、中间限位气缸179、中间限位滑块180、收集容器181，所述级进支架171固连于所述工作台6，所述级进水平导轨172、级进水平气缸173的气缸体固连于所述级进支架171，所述级进水平滑台174活动连接于所述级进水平导轨172，所述级进水平气缸173的活塞杆的末端固连于所述级进水平滑台174；所述级进竖直导轨175、级进竖直气缸176的气缸体固连于所述级进水平滑台174，所述级进竖直滑台177活动连接于所述级进竖直导轨175，所述级进竖直气缸176的活塞杆的末端固连于所述级进竖直滑台177；所述卸料气动手爪178固连于所述级进竖直滑台177；所述中间限位气缸179的气缸体固连于所述级进支架171，所述中间限位滑块180活动连接于所述级进支架171，所述中间限位气缸179的活塞杆的末端固连于所述中间限位滑块180；所述收集容器181位于所述卸料气动手爪178的下部。

更具体地，所述喇叭口压入机构160，包括：压入支架161、下压气缸162、下压头163，所述压入支架161固连于所述工作台6，所述下压气缸162的气缸体固连于所述压入支架161，所述下压头163固连于所述压下气缸162的活塞杆的末端。

更具体地，所述密封圈套入机构125，包括：密封圈振动盘130、密封圈出料台131、密封圈上料机械手132、过渡中转台151；所述密封圈振动盘130将密封圈126输出至所述密封圈出料台131，所述密封圈上料机械手132从所述密封圈出料台131抓取到密封圈126放置于所述过渡中转台151；接着，所述密封圈上料机械手132再从所述过渡中转台151抓取到密封圈126放置于瓶体57上；

所述密封圈出料台131包括：密封圈进料口133、密封圈载料板134、载料气缸135、出料台支架136、推料杆137、密封圈推料气缸138、推料导向块139；所述密封圈振动盘130的出料口连接至所述密封圈进料口133，所述出料台支架136固连于所述工作台6，所述密封圈载料板134活动连接于所述出料台支架136，所述载料气缸135的活塞杆的末端固连于所述密封圈载料板134；密封圈126从所述密封圈振动盘130输出后，经过所述密封圈进料口133到达所述密封圈载料板134上；所述推料杆137活动连接于所述推料导向块139，所述推料导向块139固连于所述出料台支架136，所述密封圈推料气缸138的活塞杆的末端固连于所述推料杆137；

所述密封圈上料机械手132包括：密封圈上料支架141、上料水平滑台142、上料竖直滑台143、接料杆144、脱料气缸145、脱料套筒146、脱料销轴147、接料芯轴148、芯轴避空槽149；所述密封圈上料支架141固连于所述工作台6，所述上料水平滑台142水平连接于所述密封圈上料支架141，所述上料竖直滑台143竖直连接于所述上料水平滑台142；所述接料杆144、接料芯轴148并排固连于所述上料竖直滑台143的下部；所述脱料气缸145的气缸体固连于所述上料竖直滑台143的上部，所述脱料套筒146活动连接于所述接料芯轴148的外壁，所述脱料气缸145的活塞杆的末端通过所述脱料销轴147固连于所述脱料套筒146；所述接料芯轴148上设置有用于避开所述脱料销轴147的所述芯轴避空槽149；

所述过渡中转台151包括：中间过渡杆150、中转支架152、中转滑台153、中转气缸154、对开式气动手爪155、对开式手爪156，所述中间过渡杆150、中转支架152固连于所述工作台6，所述中转滑台153活动连接于所述中转支架152，所述中转气缸154的活塞杆的末端固连于所述中转滑台153，所述对开式气动手爪155固连于所述中转滑台153，所述对开式手爪156固连于所述对开式气动手爪155；当所述接料芯轴148和中间过渡杆150同轴对接布置的时候，所述对开式手爪156将密封圈126从所述接料芯轴148转移至所述中间过渡杆150上，或者将密封圈126从所述中间过渡杆150转移至所述接料芯轴148上。

更具体地，所述按钮上料机构107，包括：工作台6、用于对按钮7进行排队并有序输出的按钮振动盘1、用于承接来自所述按钮振动盘1输出的按钮7的按钮输出机构2、用于调整按钮7的角度的按钮转动机构3、用于抓取并搬运按钮7的按钮过度机械手4、用于将按钮7送至下一个工位的按钮送入机构5；所述按钮振动盘1、按钮输出机构2、按钮转动机构3、按钮过度机械手4、按钮送入机构5固连于所述工作台6，所述按钮振动盘1的输出轨道连接至所述按钮输出机构2，所述按钮输出机构2、按钮转动机构3、按钮送入机构5位于所述按钮过度机械手4的工作范围内；所述按钮过度机械手4从所述按钮输出机构2上抓取到按钮7并放置于所述按钮转动机构3中；同时，所述按钮过度机械手4从所述按钮转动机构3上抓取到按钮7并放置于所述按钮送入机构5中；

所述瓶体上料机构108，包括：工作台6、用于实现对瓶体57的自动化供料的瓶体振动盘50、用户承接来自所述瓶体振动盘50的瓶体接料台51、用于从所述瓶体接料台51上对瓶体57做逐个取出的抽料机械手52、用于实现对瓶体57做中间过度放置的中位机械手53、用于实现对瓶体57的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手54、用于将瓶体57从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手55、用于将瓶体57从所述瓶体翻转机械手55上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手56；瓶体57从所述瓶体振动盘50上输出至所述瓶体接料台51，所述抽料机械手52从所述瓶体接料台51上抓取到一个瓶体57，所述瓶体移位双机械手54的瓶体一号机械手100将瓶体57从所述瓶体接料台51上搬运到所述中位机械手53；接着，所述瓶体移位双机械手54的瓶体二号机械手101将瓶体57从所述中位机械手53上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手55从所述瓶体二号机械手101上抓取到瓶体57，并将瓶体57从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手56从所述瓶体翻转机械手55上抓取到瓶体57并放置于所述夹具121中；

所述喇叭口上料机构109，包括：喇叭口输出振动盘112、喇叭口输出轨道113、轨道盖板114、喇叭口机械手116、喇叭口出料台115，所述喇叭口输出振动盘112的输出口连接至所述喇叭口输出轨道113，在所述喇叭口输出轨道113上部设置有所述轨道盖板114，所述喇叭口输出轨道113的输出口连接至所述喇叭口出料台115，所述喇叭口机械手116将喇叭口111从所述喇叭口出料台115中取出并放置于位于所述夹具121中的瓶体57上；所述喇叭口出料台115包括：出料台支架117、出料台气缸118、出料推杆119，所述出料台支架117固连于所述工作台6，所述出料台气缸118的气缸体固连于所述出料台支架117，所述出料推杆119固连于所述出料台气缸118的活塞杆的末端，所述出料推杆119从下往上将喇叭口111往上推出。

更具体地，所述按钮输出机构2包括：按钮输出支架10、按钮输出轨道11、摩擦电机12、摩擦轮13、顶部盖板14、按钮输出块15、夹持缺口16、打磨块17、打磨缺口18，所述按钮输出支架10固连于所述工作台6，所述按钮输出轨道11固连于所述按钮输出支架10，所述按钮振动盘1的输出轨道连接至所述按钮输出轨道11，所述按钮输出块15位于所述按钮输出轨道11的末端，所述按钮输出块15上设置有所述夹持缺口16，所述夹持缺口16位于按钮7的两侧；所述按钮输出轨道11的上部设置有所述顶部盖板14，所述摩擦电机12固连于所述按钮输出支架10，所述摩擦轮13固连于所述摩擦电机12的输出轴上；在所述按钮输出轨道11的下部设置有缺口，所述摩擦轮13通过缺口接触到位于所述按钮输出轨道11中的按钮7，所述摩擦轮13转动起来后推动按钮7在所述按钮输出轨道11中向所述按钮输出块15所在的方向运动；在所述摩擦轮13的附近设置有所述打磨块17，在所述打磨块17上设置有和所述摩擦轮13的外形相匹配的所述打磨缺口18。

更具体地，所述按钮转动机构3包括：转动支架40、转动气缸41、转动齿轮轴42、驱动齿条43、限位微调螺栓44、按钮型腔45、型腔夹持缺口46，所述转动支架40固连于所述工作台6，所述转动气缸41的气缸体固连于所述转动支架40，所述转动齿轮轴42、驱动齿条43活动连接于所述转动支架40，所述转动齿轮轴42和驱动齿条43相匹配，所述转动气缸41的活塞杆的末端固连于所述驱动齿条43的一端；所述按钮型腔45固连于所述转动齿轮轴42的末端，按钮7位于所述按钮型腔45中，在按钮7的两侧设置有所述型腔夹持缺口46；在所述转动齿轮轴42上设置有所述限位微调螺栓44，所述限位微调螺栓44的数量为两根。

更具体地，所述转动气缸41的活塞杆推动所述驱动齿条43做直线运动，所述驱动齿条43驱动所述转动齿轮轴42做九十度转动。

更具体地，所述按钮过度机械手4包括：按钮过度支架20、过度水平导轨21、过度水平气缸22、过度水平滑块23、过度竖直导轨24、过度竖直气缸25、过度竖直滑块26、过度一号机械手27、过度二号机械手28，所述按钮过度支架20固连于所述工作台6，所述过度水平导轨21水平固连于所述按钮过度支架20，所述过度水平气缸22的气缸体固连于所述按钮过度支架20，所述过度水平滑块23活动连接于所述过度水平导轨21，所述过度水平气缸22的活塞杆的末端固连于所述过度水平滑块23；所述过度竖直导轨24竖直固连于所述过度水平滑块23，所述过度竖直滑块26活动连接于所述过度竖直导轨24，所述过度竖直气缸25的活塞杆的末端固连于所述过度竖直滑块26；在所述过度竖直滑块26的下部固连有所述过度一号机械手27、过度二号机械手28。

更具体地，所述按钮送入机构5包括：送入水平导轨30、送入水平滑块31、送入水平气缸32、送入竖直气缸33、送入导向块34、送入竖直滑块35、送入接料杆36，所述送入水平导轨30固连于所述工作台6，所述送入水平滑块31活动连接于所述送入水平导轨30，所述送入水平气缸32的活塞杆的末端固连于所述送入水平滑块31的一端；所述送入导向块34固连于所述送入水平滑块31，所述送入竖直滑块35活动连接于所述送入导向块34，所述送入竖直滑块35可以做竖直方向上的运动；所述送入竖直气缸33的活塞杆的末端固连于所述送入竖直滑块35，所述送入接料杆36固连于所述送入竖直滑块35。

更具体地，所述瓶体接料台51位于所述瓶体振动盘50的输出口处，所述瓶体接料台51包括：接料台支架60、挂摆板61、挂摆销轴62、阻挡气缸63、瓶体托板64，所述接料台支架60固连于所述工作台6，所述挂摆板61通过所述挂摆销轴62活动连接于所述接料台支架60的输出口处，在所述接料台支架60的输出口处设置有所述瓶体托板64，瓶体57位于所述瓶体托板64的上部，所述阻挡气缸63的气缸体固连于所述接料台支架60。

更具体地，所述抽料机械手52包括：抽料导轨70、抽料气缸71、抽料滑台72、抽料气动手爪73、限位盖板74、抽料升降气缸75，所述抽料导轨70固连于所述工作台1，所述抽料滑台72活动连接于所述抽料导轨70，所述抽料气缸71的活塞杆的末端固连于所述抽料滑台72；所述抽料升降气缸75的气缸体固连于所述抽料滑台72，所述抽料气动手爪73固连于所述抽料升降气缸75的活塞杆的末端，所述限位盖板74固连于所述抽料气动手爪73，所述限位盖板74用于限制瓶体57的位置。

更具体地，所述中位机械手53包括：中位支架77、中位气缸78、中位气动手爪79，所述中位支架77固连于所述工作台1，所述中位气缸78的气缸体固连于所述中位支架77，所述中位气动手爪79固连于所述中位气缸78的活塞杆的末端。

更具体地，所述瓶体移位双机械手54包括：用于抓取瓶体57的瓶体一号机械手100和瓶体二号机械手101，所述瓶体一号机械手100和瓶体二号机械手101并列布置。

更具体地，所述瓶体翻转机械手55包括：翻转支架80、翻转拉伸气缸81、拨叉82、翻转连接板83、翻转销轴84、U型长槽85、拨叉销轴86、翻转气动手爪87、连接面88、翻转销钉孔89、驱动长槽90，所述翻转支架80固连于所述工作台6，所述翻转拉伸气缸81的气缸体固连于所述翻转支架80，所述翻转拉伸气缸81的活塞杆的末端固连有所述拨叉82；所述翻转连接板83提供所述翻转销轴84活动连接于所述翻转支架80，在所述翻转连接板83上设置有所述驱动长槽90，在所述翻转支架80上设置有U型长槽85，所述拨叉82的所述拨叉销轴86穿过所述驱动长槽90和U型长槽85；所述翻转气动手爪87通过所述连接面88固连于所述翻转连接板83，所述翻转销钉孔89和翻转销轴84相匹配。

更具体地，所述瓶体输出机械手56包括：瓶体输出支架91、输出水平导轨92、输出水平气缸93、输出水平滑台94、输出竖直气缸95、输出竖直导轨96、输出竖直滑台97、输出气动手爪98，所述瓶体输出支架91固连于所述工作台6，所述输出水平导轨92水平固连于所述瓶体输出支架91，所述输出水平滑台94活动连接于所述输出水平导轨92，所述输出水平气缸93的活塞杆的末端固连于所述输出水平滑台94；所述输出竖直滑台97活动连接于所述输出竖直导轨96，所述输出竖直气缸95的活塞杆的末端固连于所述输出竖直滑台97，所述输出气动手爪98固连于所述输出竖直滑台97。

以下结合图1A至26，进一步描述本发明化妆品的智能制造系统的工作原理和工作过程：

瓶体57从所述瓶体振动盘50上输出至所述瓶体接料台51，所述抽料机械手52从所述瓶体接料台51上抓取到一个瓶体57，所述瓶体移位双机械手54的瓶体一号机械手100将瓶体57从所述瓶体接料台51上搬运到所述中位机械手53；接着，所述瓶体移位双机械手54的瓶体二号机械手101将瓶体57从所述中位机械手53上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手55从所述瓶体二号机械手101上抓取到瓶体57，并将瓶体57从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手56从所述瓶体翻转机械手55上抓取到瓶体57并输出至下一个工位。

所述按钮振动盘1用于对按钮7进行排队并有序地输出至所述按钮输出机构2中。所述摩擦轮13转动起来后推动按钮7在所述按钮输出轨道11中向所述按钮输出块15所在的方向运动。在所述摩擦轮13的附近设置有所述打磨块17，在所述打磨块17上设置有和所述摩擦轮13的外形相匹配的所述打磨缺口18。由于所述摩擦轮13由柔性材质制作，所述打磨缺口18用于用于对所述摩擦轮13的外形做到修正的目的，使所述摩擦轮13的外形保持一致、不变形。

所述按钮过度机械手4的所述过度竖直滑块26的下部固连有所述过度一号机械手27、过度二号机械手28，两个机械手：过度一号机械手27、过度二号机械手28的设置，可以成倍地提高所述按钮过度机械手4的搬运效率；同时，可以实现在三个位置上实现对按钮7的抓取，即所述按钮输出机构2、按钮转动机构3、按钮送入机构5。所述按钮过度机械手4从所述按钮输出机构2上抓取到按钮7并放置于所述按钮转动机构3中；同时，所述按钮过度机械手4从所述按钮转动机构3上抓取到按钮7并放置于所述按钮送入机构5中。

当所述按钮过度机械手4将按钮7放入到所述按钮型腔45后，所述按钮转动机构3实现对按钮7的九十度方向调节，所述按钮过度机械手4再将按钮7取出、放置于所述按钮送入机构5上。

所述送入接料杆36固连于所述送入竖直滑块35，按钮7放置于所述送入接料杆36上，所述按钮送入机构5将按钮7输送至下一个自动化工序。

包括以下工艺步骤：

10) 瓶体57从所述瓶体振动盘50上输出至所述瓶体接料台51，所述抽料机械手52从所述瓶体接料台51上抓取到一个瓶体57，所述瓶体移位双机械手54的瓶体一号机械手100将瓶体57从所述瓶体接料台51上搬运到所述中位机械手53；

11) 所述按钮振动盘1用于对按钮7进行排队并有序地输出至所述按钮输出机构2中；

12) 所述按钮过度机械手4从所述按钮输出机构2上抓取到按钮7并放置于所述按钮转动机构3中；同时，所述按钮过度机械手4从所述按钮转动机构3上抓取到按钮7并放置于所述按钮送入机构5中；

13) 当所述按钮过度机械手4将按钮7放入到所述按钮型腔45后，所述按钮转动机构3实现对按钮7的九十度方向调节，所述按钮过度机械手4再将按钮7取出、放置于所述按钮送入机构5上；

14) 所述送入接料杆36固连于所述送入竖直滑块35，按钮7放置于所述送入接料杆36上，所述按钮送入机构5将按钮7输送至位于所述中位机械手53上的瓶体57中；

15) 所述瓶体移位双机械手54的瓶体二号机械手101将瓶体57从所述中位机械手53上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手55从所述瓶体二号机械手101上抓取到瓶体57，并将瓶体57从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手56从所述瓶体翻转机械手55上抓取到瓶体57并将其放置于所述夹具121中；

16) 所述分度转盘机构120转动一个角度，所述喇叭口上料机构109将喇叭口111装配至瓶体57上；

17) 所述分度转盘机构120转动一个角度，所述密封圈套入机构125将密封圈126套入于瓶体57上；

18) 所述级进机械手170将装配合格的产品从所述夹具121中取出并放置于所述中转流水线190，所述中转流水线190将产品输送至所述二号工作台200，所述摇摆式机械手203从所述中转流水线190上抓取到瓶体57并将瓶体57装配至基体204上。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明化妆品的智能制造系统较有代表性的例子。显然，本发明化妆品的智能制造系统不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明化妆品的智能制造系统的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明化妆品的智能制造系统的保护范围。

Claims (10)

1.一种化妆品的智能制造系统，其特征在于，包括：工作台、用于固定瓶体的夹具、用于驱动所述夹具做等角度转动的分度转盘机构、用于实现按钮的自动化搬运的按钮上料机构、用于实现瓶体的自动化搬运的瓶体上料机构、用于实现喇叭口的自动化输送的喇叭口上料机构、用于将喇叭口挤压进入瓶体的喇叭口压入机构、用于将密封圈套入瓶体上的密封圈套入机构、用于将装配好的产品从所述夹具中取出并分类收集的级进机械手、用于将装配合格的产品输送至下一道自动化工序的中转流水线、从所述中转流水线上抓取到瓶体并将瓶体装配至基体上的摇摆式机械手；

所述按钮上料机构、瓶体上料机构、喇叭口上料机构、喇叭口压入机构、密封圈套入机构、级进机械手、中转流水线分别位于所述分度转盘机构的周边，所述夹具等间距布置于所述分度转盘机构的圆周上，所述中转流水线位于所述级进机械手的工作范围内；所述摇摆式机械手固连于所述二号工作台，所述二号工作台上设置有二号转盘，所述二号转盘上局部有二号夹具，所述摇摆式机械手位于所述二号转盘的周边，基体位于所述二号夹具上；

所述摇摆式机械手，包括：摇摆支架、水平摇摆滑台、竖直摇摆滑台、L型支架、摇摆块、摇摆销轴、摇摆限位轴、摇摆槽、摇摆气缸、斜坡滑块、摇摆手爪，所述摇摆支架固连于所述二号工作台，所述水平摇摆滑台连接于所述摇摆支架，所述竖直摇摆滑台连接于所述水平摇摆滑台；所述L型支架和摇摆气缸的气缸体固连于所述竖直摇摆滑台，所述斜坡滑块活动连接于所述竖直摇摆滑台，所述斜坡滑块固连于所述摇摆气缸的活塞杆的末端，所述斜坡滑块推动所述摇摆块摆动；所述摇摆块通过所述摇摆销轴活动连接于所述L型支架，所述摇摆块上设置有所述摇摆槽，所述L型支架上固连有所述摇摆限位轴，所述摇摆限位轴和摇摆槽相匹配；所述摇摆手爪固连于所述摇摆块的下部。

2.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述中转流水线，包括：流水线支架、传送带、同步带传动机构、流水线电机、移位机构，所述流水线支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述流水线支架，所述流水线电机的动力经过所述同步带传动机构驱动所述传送带运动，所述移位机构位于所述传送带的末端；所述移位机构包括：收料块、移位气缸，所述收料块活动连接于所述流水线支架，所述收料块上设置有用于容纳瓶体的收料槽，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述收料块；

所述级进机械手，包括：级进支架、级进水平导轨、级进水平气缸、级进水平滑台、级进竖直导轨、级进竖直气缸、级进竖直滑台、卸料气动手爪、中间限位气缸、中间限位滑块、收集容器，所述级进支架固连于所述工作台，所述级进水平导轨、级进水平气缸的气缸体固连于所述级进支架，所述级进水平滑台活动连接于所述级进水平导轨，所述级进水平气缸的活塞杆的末端固连于所述级进水平滑台；所述级进竖直导轨、级进竖直气缸的气缸体固连于所述级进水平滑台，所述级进竖直滑台活动连接于所述级进竖直导轨，所述级进竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述级进竖直滑台；所述卸料气动手爪固连于所述级进竖直滑台；所述中间限位气缸的气缸体固连于所述级进支架，所述中间限位滑块活动连接于所述级进支架，所述中间限位气缸的活塞杆的末端固连于所述中间限位滑块；所述收集容器位于所述卸料气动手爪的下部；

所述喇叭口压入机构，包括：压入支架、下压气缸、下压头，所述压入支架固连于所述工作台，所述下压气缸的气缸体固连于所述压入支架，所述下压头固连于所述压下气缸的活塞杆的末端。

3.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述密封圈套入机构，包括：密封圈振动盘、密封圈出料台、密封圈上料机械手、过渡中转台；所述密封圈振动盘将密封圈输出至所述密封圈出料台，所述密封圈上料机械手从所述密封圈出料台抓取到密封圈放置于所述过渡中转台；接着，所述密封圈上料机械手再从所述过渡中转台抓取到密封圈放置于瓶体上；

所述密封圈出料台包括：密封圈进料口、密封圈载料板、载料气缸、出料台支架、推料杆、密封圈推料气缸、推料导向块；所述密封圈振动盘的出料口连接至所述密封圈进料口，所述出料台支架固连于所述工作台，所述密封圈载料板活动连接于所述出料台支架，所述载料气缸的活塞杆的末端固连于所述密封圈载料板；密封圈从所述密封圈振动盘输出后，经过所述密封圈进料口到达所述密封圈载料板上；所述推料杆活动连接于所述推料导向块，所述推料导向块固连于所述出料台支架，所述密封圈推料气缸的活塞杆的末端固连于所述推料杆；

所述密封圈上料机械手包括：密封圈上料支架、上料水平滑台、上料竖直滑台、接料杆、脱料气缸、脱料套筒、脱料销轴、接料芯轴、芯轴避空槽；所述密封圈上料支架固连于所述工作台，所述上料水平滑台水平连接于所述密封圈上料支架，所述上料竖直滑台竖直连接于所述上料水平滑台；所述接料杆、接料芯轴并排固连于所述上料竖直滑台的下部；所述脱料气缸的气缸体固连于所述上料竖直滑台的上部，所述脱料套筒活动连接于所述接料芯轴的外壁，所述脱料气缸的活塞杆的末端通过所述脱料销轴固连于所述脱料套筒；所述接料芯轴上设置有用于避开所述脱料销轴的所述芯轴避空槽；

所述过渡中转台包括：中间过渡杆、中转支架、中转滑台、中转气缸、对开式气动手爪、对开式手爪，所述中间过渡杆、中转支架固连于所述工作台，所述中转滑台活动连接于所述中转支架，所述中转气缸的活塞杆的末端固连于所述中转滑台，所述对开式气动手爪固连于所述中转滑台，所述对开式手爪固连于所述对开式气动手爪；当所述接料芯轴和中间过渡杆同轴对接布置的时候，所述对开式手爪将密封圈从所述接料芯轴转移至所述中间过渡杆上，或者将密封圈从所述中间过渡杆转移至所述接料芯轴上。

4.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮上料机构，包括：工作台、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构；所述按钮振动盘、按钮输出机构、按钮转动机构、按钮过度机械手、按钮送入机构固连于所述工作台，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出机构，所述按钮输出机构、按钮转动机构、按钮送入机构位于所述按钮过度机械手的工作范围内；所述按钮过度机械手从所述按钮输出机构上抓取到按钮并放置于所述按钮转动机构中；同时，所述按钮过度机械手从所述按钮转动机构上抓取到按钮并放置于所述按钮送入机构中；

所述瓶体上料机构，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手；瓶体从所述瓶体振动盘上输出至所述瓶体接料台，所述抽料机械手从所述瓶体接料台上抓取到一个瓶体，所述瓶体移位双机械手的瓶体一号机械手将瓶体从所述瓶体接料台上搬运到所述中位机械手；接着，所述瓶体移位双机械手的瓶体二号机械手将瓶体从所述中位机械手上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手从所述瓶体二号机械手上抓取到瓶体，并将瓶体从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手从所述瓶体翻转机械手上抓取到瓶体并放置于所述夹具中；

所述喇叭口上料机构，包括：喇叭口输出振动盘、喇叭口输出轨道、轨道盖板、喇叭口机械手、喇叭口出料台，所述喇叭口输出振动盘的输出口连接至所述喇叭口输出轨道，在所述喇叭口输出轨道上部设置有所述轨道盖板，所述喇叭口输出轨道的输出口连接至所述喇叭口出料台，所述喇叭口机械手将喇叭口从所述喇叭口出料台中取出并放置于位于所述夹具中的瓶体上；所述喇叭口出料台包括：出料台支架、出料台气缸、出料推杆，所述出料台支架固连于所述工作台，所述出料台气缸的气缸体固连于所述出料台支架，所述出料推杆固连于所述出料台气缸的活塞杆的末端，所述出料推杆从下往上将喇叭口往上推出。

5.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮输出机构包括：按钮输出支架、按钮输出轨道、摩擦电机、摩擦轮、顶部盖板、按钮输出块、夹持缺口、打磨块、打磨缺口，所述按钮输出支架固连于所述工作台，所述按钮输出轨道固连于所述按钮输出支架，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出轨道，所述按钮输出块位于所述按钮输出轨道的末端，所述按钮输出块上设置有所述夹持缺口，所述夹持缺口位于按钮的两侧；所述按钮输出轨道的上部设置有所述顶部盖板，所述摩擦电机固连于所述按钮输出支架，所述摩擦轮固连于所述摩擦电机的输出轴上；在所述按钮输出轨道的下部设置有缺口，所述摩擦轮通过缺口接触到位于所述按钮输出轨道中的按钮，所述摩擦轮转动起来后推动按钮在所述按钮输出轨道中向所述按钮输出块所在的方向运动；在所述摩擦轮的附近设置有所述打磨块，在所述打磨块上设置有和所述摩擦轮的外形相匹配的所述打磨缺口。

6.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮转动机构包括：转动支架、转动气缸、转动齿轮轴、驱动齿条、限位微调螺栓、按钮型腔、型腔夹持缺口，所述转动支架固连于所述工作台，所述转动气缸的气缸体固连于所述转动支架，所述转动齿轮轴、驱动齿条活动连接于所述转动支架，所述转动齿轮轴和驱动齿条相匹配，所述转动气缸的活塞杆的末端固连于所述驱动齿条的一端；所述按钮型腔固连于所述转动齿轮轴的末端，按钮位于所述按钮型腔中，在按钮的两侧设置有所述型腔夹持缺口；在所述转动齿轮轴上设置有所述限位微调螺栓，所述限位微调螺栓的数量为两根。

7.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮过度机械手包括：按钮过度支架、过度水平导轨、过度水平气缸、过度水平滑块、过度竖直导轨、过度竖直气缸、过度竖直滑块、过度一号机械手、过度二号机械手，所述按钮过度支架固连于所述工作台，所述过度水平导轨水平固连于所述按钮过度支架，所述过度水平气缸的气缸体固连于所述按钮过度支架，所述过度水平滑块活动连接于所述过度水平导轨，所述过度水平气缸的活塞杆的末端固连于所述过度水平滑块；所述过度竖直导轨竖直固连于所述过度水平滑块，所述过度竖直滑块活动连接于所述过度竖直导轨，所述过度竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述过度竖直滑块；在所述过度竖直滑块的下部固连有所述过度一号机械手、过度二号机械手。

8.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮送入机构包括：送入水平导轨、送入水平滑块、送入水平气缸、送入竖直气缸、送入导向块、送入竖直滑块、送入接料杆，所述送入水平导轨固连于所述工作台，所述送入水平滑块活动连接于所述送入水平导轨，所述送入水平气缸的活塞杆的末端固连于所述送入水平滑块的一端；所述送入导向块固连于所述送入水平滑块，所述送入竖直滑块活动连接于所述送入导向块，所述送入竖直滑块可以做竖直方向上的运动；所述送入竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述送入竖直滑块，所述送入接料杆固连于所述送入竖直滑块。

9.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述瓶体接料台位于所述瓶体振动盘的输出口处，所述瓶体接料台包括：接料台支架、挂摆板、挂摆销轴、阻挡气缸、瓶体托板，所述接料台支架固连于所述工作台，所述挂摆板通过所述挂摆销轴活动连接于所述接料台支架的输出口处，在所述接料台支架的输出口处设置有所述瓶体托板，瓶体位于所述瓶体托板的上部，所述阻挡气缸的气缸体固连于所述接料台支架。

10.根据权利要求1所述的化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述抽料机械手包括：抽料导轨、抽料气缸、抽料滑台、抽料气动手爪、限位盖板、抽料升降气缸，所述抽料导轨固连于所述工作台，所述抽料滑台活动连接于所述抽料导轨，所述抽料气缸的活塞杆的末端固连于所述抽料滑台；所述抽料升降气缸的气缸体固连于所述抽料滑台，所述抽料气动手爪固连于所述抽料升降气缸的活塞杆的末端，所述限位盖板固连于所述抽料气动手爪，所述限位盖板用于限制瓶体的位置；

所述中位机械手包括：中位支架、中位气缸、中位气动手爪，所述中位支架固连于所述工作台，所述中位气缸的气缸体固连于所述中位支架，所述中位气动手爪固连于所述中位气缸的活塞杆的末端；

所述瓶体翻转机械手包括：翻转支架、翻转拉伸气缸、拨叉、翻转连接板、翻转销轴、U型长槽、拨叉销轴、翻转气动手爪、连接面、翻转销钉孔、驱动长槽，所述翻转支架固连于所述工作台，所述翻转拉伸气缸的气缸体固连于所述翻转支架，所述翻转拉伸气缸的活塞杆的末端固连有所述拨叉；所述翻转连接板提供所述翻转销轴活动连接于所述翻转支架，在所述翻转连接板上设置有所述驱动长槽，在所述翻转支架上设置有U型长槽，所述拨叉的所述拨叉销轴穿过所述驱动长槽和U型长槽；所述翻转气动手爪通过所述连接面固连于所述翻转连接板，所述翻转销钉孔和翻转销轴相匹配；

所述瓶体输出机械手包括：瓶体输出支架、输出水平导轨、输出水平气缸、输出水平滑台、输出竖直气缸、输出竖直导轨、输出竖直滑台、输出气动手爪，所述瓶体输出支架固连于所述工作台，所述输出水平导轨水平固连于所述瓶体输出支架，所述输出水平滑台活动连接于所述输出水平导轨，所述输出水平气缸的活塞杆的末端固连于所述输出水平滑台；所述输出竖直滑台活动连接于所述输出竖直导轨，所述输出竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述输出竖直滑台，所述输出气动手爪固连于所述输出竖直滑台。