CN111890037A - 一种医用免清洗试剂瓶制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用免清洗试剂瓶制造设备，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料装置、瓶体上料装置、翻转装置和夹取装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述下料装置设置与所述旋转装置前侧，所述胶圈上料装置设置与所述旋转装置右侧，所述喷嘴上料装置设置与所述旋转装置后侧，所述胶圈上料装置与所述喷嘴上料装置中部设置所述下压装置，所述旋转装置左侧设置所述夹取装置，所述夹取装置后侧设置主体上料装置，所述夹取装置左侧设置翻转装置，所述翻转装置左侧设置瓶体上料装置，工作时间短，人工成本低，效率高，具有良好市场应用价值。

Description

一种医用免清洗试剂瓶制造设备

技术领域

本技术领域涉医用免清洗试剂瓶制造领域，尤其涉及一种医用免清洗试剂瓶制造设备。

背景技术

目前，在全自动化学发光分析仪中，试剂瓶是必不可少的耗材，而试剂瓶的焊接密封性 是一个重要的指标，密封性的好坏直接影响分析的结果。传统的对试剂瓶密封性的检测只 能检测密封后试剂瓶的整体密封性，操作复杂，若检测发现密封效果差的问题，也不能准确 的判断是密封性差的位置所在，实用性差，目前尚未发现单独检测试剂瓶体密封性的装置； 无法准确检测试剂瓶瓶体的密封性。试剂瓶是用于盛放化学试剂的瓶子，按材质分为玻璃和塑料，按大小可分为广口 瓶和细口瓶，按盛放物质可以分为固体和液体试剂瓶，广口瓶盛放固体，细口瓶盛放液体， 试剂瓶在使用时需要用到存取机构；低温智能物联网试剂瓶存取设备领域里面，一直被低 端设备占有，自动化程度低，物联网程度低，效率低下，容易出错，现在低温储藏设备大多时 人工取放，放入送料筐后，把料框放到低温设备里面。这样会使得效率低下，人工存取容易出错，费时费力。人工长时间工作会因为工作的劳动强度而操作失误，将不良产品投入市场，造成损失。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种医用免清洗试剂瓶制造设备。

本发明提供的技术方案，一种医用免清洗试剂瓶制造设备，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料装置、瓶体上料装置、翻转装置和夹取装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述下料装置设置与所述旋转装置前侧，所述胶圈上料装置设置与所述旋转装置右侧，所述喷嘴上料装置设置与所述旋转装置后侧，所述胶圈上料装置与所述喷嘴上料装置中部设置所述下压装置，所述旋转装置左侧设置所述夹取装置，所述夹取装置后侧设置主体上料装置，所述夹取装置左侧设置翻转装置，所述翻转装置左侧设置瓶体上料装置。

优选的，所述瓶体上料装置包括瓶体按压组件和瓶体运输组件，所述瓶体按压组件设置与所述瓶体运输组件后侧，所述瓶体运输组件包括瓶体振动盘、瓶体直振器、瓶体直振轨道、瓶体运输支架、瓶体废料盒、打磨电机和打磨盘，所述瓶体振动盘设置与所述工作台上，所述瓶体振动盘连接所述瓶体直振轨道一端，所述瓶体直振轨道另一端，所述瓶体直振轨道另一端连接所述瓶体运输支架上，所述瓶体运输支架前侧面设置打磨电机，所述打磨电机连接打磨转轴一端，所述打磨转轴另一端连接所述打磨盘中部，所述打磨盘设置与所述瓶体运输支架上的瓶体直振轨道下方，所述打磨盘下方设置瓶体废料盒，所述瓶体废料盒设置与所述瓶体运输支架后侧面，所述瓶体废料盒后侧设置瓶体按压组件；

所述瓶体按压组件包括按压支架、第一按压滑轨、第一按压气缸、第二按压气缸、第三按压气缸、第二按压滑轨、第一按压滑板和第二按压滑板，所述按压支架设置与所述工作台上，所述第一按压滑轨设置与所述按压支架右侧面，所述第一按压滑轨下方设置按压载板，所述第一按压气缸设置与所述按压载板上，所述第一按压气缸连接所述第一按压滑板底端，第一按压滑板内表面通过第一按压滑块设置与所述第一按压滑轨上，所述第一按压滑板后端设置第二按压气缸，所述第一按压滑板上设置第二按压滑轨，所述第二按压气缸连接第二按压滑板后端，第二按压滑板内表面通过第二按压滑块设置与所述第二按压滑轨上，所述第二按压滑板外表面上设置按压固定架，所述按压固定架顶端设置第三按压气缸，所述按压气缸下端设置按压块，所述按压块设置与所述瓶体运输支架上方。

优选的，所述主体上料装置包括主体底板、主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体移动组件，所述主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体移动组件均设置与所述主体地板上，所述第一主体待料架设置与所述主体上料组件平行设置，所述第一主体待料架下方设置主体移动组件，所述主体上料组件前侧设置第二主体待料架，所述主体上料组件包括主体上料支架、主体前侧板、第一横移气缸、第一拉伸气缸、第一横移滑轨、第一拉伸滑轨、主体上料滑板、左夹取气缸和右夹取气缸，所述主体上料支架设置与所述主体地板上，所述主体前侧板设置于所述主体上料支架前侧面，所述第一横移气缸设置与主体前侧板右端，所述主体前侧板前侧面上设置第一横移滑轨，拉伸滑板内表面通过横移滑块设置与所述第一横移滑轨上，所述第一横移气缸连接拉伸滑板侧面，所述第一拉伸气缸设置于所述拉伸滑板顶端，所述拉伸滑板外表面上设置第一拉伸滑轨，所述主体上料滑板内表面通过拉伸滑块设置与所述拉伸滑轨上，所述第一拉伸气缸连接所述主体上料滑板顶端，所述主体上料滑板外表面上分别设置左夹取气缸和右夹取气缸，所述左夹取气缸和右夹取气缸底端分别设置左夹取爪和右夹取爪。

优选的，所述夹取装置包括夹取底板、夹取组件和输送组件，所述夹取组件和输送组件相对设置与所述夹取底板上，所述输送组件包括输送底架、第一输送气缸、第二输送气缸、输送滑动架、输送滑动杆、输送滑动板和输送夹爪，所述输送滑动架和第一输送气缸均设置与所述输送底架上，所述第一输送气缸连接所述输送滑动杆一段，所述输送滑动杆另一端穿过输送滑动架连接所述输送滑动板内表面，所述输送滑动板外表面上设置第二输送气缸，所述第二输送气缸朝上设置且安装所述输送夹爪。

优选的，所述喷嘴上料装置包括喷嘴振动盘、喷嘴直振轨道、喷嘴直振器、喷嘴待料架、喷嘴支柱、喷嘴载板、第二横移气缸、第二拉伸气缸、第二横移滑轨、第二拉伸气缸和喷嘴上料气缸，所述喷嘴振动盘连接所述喷嘴直振轨道一端，所述喷嘴直振轨道另一端连接所述所述喷嘴待料架，所述喷嘴直振轨道下表面设置喷嘴直振器，所述喷嘴待料架后侧设置喷嘴支柱，所述喷嘴支柱前侧面设置喷嘴载板，所述喷嘴载板外表面上设置第二横移滑轨，所述喷嘴载板左端设置第二横移气缸，拉伸滑动板内表面通过第二横移滑块设置与所述第二横移滑轨上，所述第二横移气缸连接所述拉伸滑动板侧面，所述拉伸滑动板顶端设置第二拉伸气缸，所述拉伸滑动板外表面设置第二拉伸滑轨，所述喷嘴滑动板内表面通过第二拉伸滑块设置与所述第二拉伸滑轨上，所述第二拉伸气缸输出端连接所述喷嘴滑动板顶端，所述喷嘴滑动板外表面上设置喷嘴上料气缸，所述喷嘴上料气缸下端设置喷嘴夹爪。

优选的，所述下压装置包括下压柱、下压载板、下压气缸、下压顶杆和下压块，所述下压柱设置与所述工作台上，所述下压住侧面设置下压载板，所述下压载板上设置下压气缸，所述下压气缸下端设置下压顶杆一端，所述下压顶杆另一端上设置下压块。

优选的，所述胶圈上料装置包括胶圈抓取组件和胶圈上料组件，所述胶圈上料组件设置与所述胶圈抓取组件后侧，所述胶圈上料组件包括胶圈振动盘、胶圈顶升支架、胶圈顶升气缸，胶圈错位气缸、错位滑轨、错位推板和顶升顶杆，所述胶圈振动盘连接所述胶圈顶升支架，所述胶圈顶升气缸设置与所述胶圈顶升支架内，所述胶圈顶升气缸输出端连接所述顶升顶杆底端，所述顶升顶杆朝上穿过胶圈顶升支架设置，所述胶圈错位气缸设置与所述胶圈顶升支架侧面，所述胶圈错位气缸连接错位滑板，所述错位滑板通过错位滑块设置与所述错位滑轨上，所述错位滑轨设置与所述胶圈顶升支架上，所述错位滑板连接所述错位推板上，所述错位推板依次将胶圈推送至顶升顶杆上方。

优选的，所述胶圈抓取组件包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸、第一抓取滑轨、第二抓取滑轨、抓取固定板、抓取底板和移送支柱，所述抓取支柱设置于所述工作台上，所述抓取支柱前侧面设置抓取固定板，所述抓取固定板左端设置第一抓取气缸，所述抓取固定板前侧面设置第一抓取滑轨，第一抓取滑板内表面通过第一抓取滑块设置与所述第一抓取滑轨上，所述第一抓取滑板顶端设置第二抓取气缸，所述第一抓取气缸连接所述第一抓取滑板侧面，所述第一抓取滑板外表面上设置第二抓取滑轨，第二抓取滑板内表面通过第二抓取滑块设置与所述第二抓取滑轨上，所述第二抓取气缸连接所述第二抓取滑板顶端，所述第二滑板底板设置抓取底板上表面，所述第三抓取气缸设置与所述抓取底板上，所述抓取底板下表面设置移送支柱，所述第三抓取气缸连接所述移送支柱。

优选的，所述下料装置包括下料固定柱、下料载板、收料盒、下料气缸、升降气缸、升降滑轨、第三横移气缸和第三横移滑轨，所述下料固定柱前侧设置下料载板，所述下料载板外表面上设置第三横移滑轨，所述下料载板右端设置第三横移气缸，第三横移滑板内表面通过第三横移滑块设置与所述第三横移滑轨上，所述第三横移滑板顶端设置升降气缸，所述第三横移滑板外表面上设置升降滑轨，升降滑板内表面通过升降滑块设置与所述升降滑轨上，所述升降气缸连接所述升降滑板顶端，所述升降滑板外表面上设置下料气缸，所述下料气缸下端设置下料夹爪，所述下料夹爪下方设置收料盒。

相对于现有技术的有益效果，本发明提供了旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料装置、瓶体上料装置、翻转装置和夹取装置，实现了将多种零部件一起安装进行使用，在后续使用的时候只需要打开开关即可，不需要再为组装进行烦恼，而且人工加工每个不同零件的时候，不一定使得每一个零件都可以使用，本实用组装的方式会使得生产效率高，工作时间短，零件整体稳定性好，不会因为人工工作时间久而引起失误将不良品投入市场，人工成本低，效率高，具有良好市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明瓶体上料装置整体结构示意图；

图3为本发明主体上料装置整体结构示意图；

图4为本发明喷嘴上料装置整体结构示意图；

图5为本发明胶圈上料组件结构示意图；

图6为本发明下料装置整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明：

如图1-图6所示的一种实施方式：一种医用免清洗试剂瓶制造设备，包括工作台1，所述工作台1上分别设置旋转装置2、下料装置3、胶圈上料装置4、下压装置5、喷嘴上料装置6、主体上料装置7、瓶体上料装置8、翻转装置9和夹取装置10，所述旋转装置2设置于所述工作台1中部，所述下料装置3设置与所述旋转装置2前侧，所述胶圈上料装置4设置与所述旋转装置2右侧，所述喷嘴上料装置6设置与所述旋转装置2后侧，所述胶圈上料装置4与所述喷嘴上料装置6中部设置所述下压装置5，所述旋转装置2左侧设置所述夹取装置10，所述夹取装置10后侧设置主体上料装置7，所述夹取装置10左侧设置翻转装置9，所述翻转装置9左侧设置瓶体上料装置8；首先，瓶体上料装置8和主体上料装置7同时进行输送，翻转装置9将输送过来的瓶体抓取放置到主体上料装置7输送过来的主体内，夹取装置10将放置好的主体夹取放置旋转装置2内，旋转装置2移动到下一个工位，喷嘴上料装置6进行输送喷嘴，而后喷嘴上料装置6将输送的喷嘴抓取放置到旋转装置2上的主体内，放置完成后，旋转装置2移动到下一个工位，下压装置5将放置好的喷嘴下压到主体内，下压完成后，旋转装置2移动到下一个工位，胶圈上料装置4将胶圈放置到压好的主体内，使其密封性更好，放置好胶圈后，旋转装置2移动到下一个工位，下料装置3将加工完成的产品夹取放置好收料盒33内，旋转装置2再次移动循环加工。

优选的，所述瓶体上料装置8包括瓶体按压组件和瓶体运输组件，所述瓶体按压组件设置与所述瓶体运输组件后侧，所述瓶体运输组件包括瓶体振动盘81、瓶体直振器82、瓶体直振轨道83、瓶体运输支架84、瓶体废料盒85、打磨电机86和打磨盘，所述瓶体振动盘81设置与所述工作台1上，所述瓶体振动盘81连接所述瓶体直振轨道83一端，所述瓶体直振轨道83另一端，所述瓶体直振轨道83另一端连接所述瓶体运输支架84上，所述瓶体运输支架84前侧面设置打磨电机86，所述打磨电机86连接打磨转轴一端，所述打磨转轴另一端连接所述打磨盘中部，所述打磨盘设置与所述瓶体运输支架84上的瓶体直振轨道83下方，所述打磨盘下方设置瓶体废料盒85，所述瓶体废料盒85设置与所述瓶体运输支架84后侧面，所述瓶体废料盒85后侧设置瓶体按压组件；瓶体按压组件是用来对瓶体运输组件上瓶体进行按压的，瓶体运输组件是用来输送瓶体且打磨的，瓶体振动盘81将瓶体输送到瓶体直振轨道83内，瓶体直振器82将瓶体直振轨道83内的瓶体输送到瓶体运输支架84内，打磨电机86带动打磨盘对瓶体内部进行打磨，方便后续的安装使用。

所述瓶体按压组件包括按压支架87、第一按压滑轨88、第一按压气缸89、第二按压气缸810、第三按压气缸811、第二按压滑轨、第一按压滑板812和第二按压滑板813，所述按压支架87设置与所述工作台1上，所述第一按压滑轨88设置与所述按压支架87右侧面，所述第一按压滑轨88下方设置按压载板，所述第一按压气缸89设置与所述按压载板上，所述第一按压气缸89连接所述第一按压滑板812底端，所述第一按压滑板812内表面通过第一按压滑块设置与所述第一按压滑轨88上，所述第一按压滑板812后端设置第二按压气缸810，所述第一按压滑板812上设置第二按压滑轨，所述第二按压气缸810连接所述第二按压滑板813后端，所述第二按压滑板813内表面通过第二按压滑块设置与所述第二按压滑轨上，所述第二按压滑板813外表面上设置按压固定架，所述按压固定架顶端设置第三按压气缸811，所述按压气缸下端设置按压块，所述按压块设置与所述瓶体运输支架84上方；第一按压气缸89带动第一按压滑板812进行工作，第一按压滑板812分别带动第二按压气缸810和第二按压滑轨进行工作，第二按压气缸810带动第二按压滑板813在第二按压滑轨上进行工作，第二按压滑板813带动按压固定架进行工作，按压固定架带动第三按压气缸811进行工作，第三按压气缸811带动按压块对瓶体运输支架84内的瓶体按压到打磨盘上进行打磨。

优选的，所述主体上料装置7包括主体底板71、主体上料组件72、第一主体待料架73、第二主体待料架74和主体移动组件75，所述主体上料组件72、第一主体待料架73、第二主体待料架74和主体移动组件75均设置与所述主体地板上，所述第一主体待料架73设置与所述主体上料组件72平行设置，所述第一主体待料架73下方设置主体移动组件75，所述主体上料组件72前侧设置第二主体待料架74，所述主体上料组件72包括主体上料支架、主体前侧板、第一横移气缸、第一拉伸气缸、第一横移滑轨、第一拉伸滑轨、主体上料滑板、左夹取气缸和右夹取气缸，所述主体上料支架设置与所述主体地板上，所述主体前侧板设置于所述主体上料支架前侧面，所述第一横移气缸设置与所述主体前侧板右端，所述主体前侧板前侧面上设置第一横移滑轨，所述拉伸滑板内表面通过横移滑块设置与所述第一横移滑轨上，所述第一横移气缸连接所述拉伸滑板侧面，所述第一拉伸气缸设置于所述拉伸滑板顶端，所述拉伸滑板外表面上设置第一拉伸滑轨，所述主体上料滑板内表面通过拉伸滑块设置与所述拉伸滑轨上，所述第一拉伸气缸连接所述主体上料滑板顶端，所述主体上料滑板外表面上分别设置左夹取气缸和右夹取气缸，所述左夹取气缸和右夹取气缸底端分别设置左夹取爪和右夹取爪；首先，第一主体待料架73是用来放置输送过来的主体的，主体移动组件75是用来将第一主体待料架73上的主体夹取进行移动的，第二主体待料架74是用来放置主体等待翻转装置9将瓶体放置到主体内的，主体上料组件72是用来将主体移动组件75上的主体抓取放置到第二待料架上，第一横移气缸带动拉伸滑板在第一横移滑轨上进行横移滑动，拉伸滑板同时带动第一拉伸气缸和第一拉伸滑轨进行工作，第一拉伸气缸带动主体上料滑板在拉伸滑轨上进行拉伸工作，主体上料滑板同时带动左夹取气缸和右夹取气缸进行工作，左夹取气缸和右夹取气缸分别带动左夹取爪和右夹取爪对下方底料架上的主体进行夹取。

优选的，所述夹取装置10包括夹取底板、夹取组件和输送组件，所述夹取组件和输送组件相对设置与所述夹取底板上，所述输送组件包括输送底架、第一输送气缸、第二输送气缸、输送滑动架、输送滑动杆、输送滑动板和输送夹爪，所述输送滑动架和第一输送气缸均设置与所述输送底架上，所述第一输送气缸连接所述输送滑动杆一段，所述输送滑动杆另一端穿过输送滑动架连接所述输送滑动板内表面，所述输送滑动板外表面上设置第二输送气缸，所述第二输送气缸朝上设置且安装所述输送夹爪；首先，输送组件是用来接受主体上料装置7加工完成后的主体，输送装置将主体输送到夹取组件下方，夹取组价将主体夹取放置到旋转装置2上，第一输送气缸带动输送滑动杆在输送滑动架内进行工作，输送滑动杆带动输送滑动板进行工作，输送滑动板带动第二输送气缸进行工作，第二输送气缸带动输送夹爪对主体进行夹取。

优选的，所述喷嘴上料装置6包括喷嘴振动盘61、喷嘴直振轨道62、喷嘴直振器63、喷嘴待料架64、喷嘴支柱65、喷嘴载板66、第二横移气缸67、第二拉伸气缸68、第二横移滑轨69、和喷嘴上料气缸610，所述喷嘴振动盘61连接所述喷嘴直振轨道62一端，所述喷嘴直振轨道62另一端连接所述所述喷嘴待料架64，所述喷嘴直振轨道62下表面设置喷嘴直振器63，所述喷嘴待料架64后侧设置喷嘴支柱65，所述喷嘴支柱65前侧面设置喷嘴载板66，所述喷嘴载板66外表面上设置第二横移滑轨69，所述喷嘴载板66左端设置第二横移气缸67，拉伸滑动板内表面通过第二横移滑块设置与所述第二横移滑轨69上，所述第二横移气缸67连接所述拉伸滑动板侧面，所述拉伸滑动板顶端设置第二拉伸气缸68，所述拉伸滑动板外表面设置第二拉伸滑轨，喷嘴滑动板内表面通过第二拉伸滑块设置与所述第二拉伸滑轨上，所述第二拉伸气缸68输出端连接所述喷嘴滑动板顶端，所述喷嘴滑动板外表面上设置喷嘴上料气缸610，所述喷嘴上料气缸610下端设置喷嘴夹爪；首先，喷嘴振动盘61将喷嘴输送到喷嘴直振轨道62上，喷嘴直振器63将喷嘴直振轨道62内的喷嘴输送到喷嘴待料架64内，第二横移气缸67带动拉伸滑动板在横移滑轨上进行横移工作，拉伸滑动板带动同时带动第二拉伸气缸68和第二拉伸滑轨进行工作，第二拉伸气缸68带动喷嘴滑动板带动载第二滑轨上进行拉伸工作，喷嘴滑动板带动喷嘴上料气缸610进行工作，喷嘴上料气缸610带动喷嘴夹爪将喷嘴待料家上的盘子夹取放置到旋转装置2上的主体内。

优选的，所述下压装置5包括下压柱、下压载板、下压气缸、下压顶杆和下压块，所述下压柱设置与所述工作台1上，所述下压住侧面设置下压载板，所述下压载板上设置下压气缸，所述下压气缸下端设置下压顶杆一端，所述下压顶杆另一端上设置下压块；首先，下压气缸带动下压顶杆进行工作，下压顶杆带动下压块将喷嘴按压到主体内。

优选的，所述胶圈上料装置4包括胶圈抓取组件和胶圈上料组件，所述胶圈上料组件设置与所述胶圈抓取组件后侧，所述胶圈上料组件包括胶圈振动盘41、胶圈顶升支架42、胶圈顶升气缸43，胶圈错位气缸44、错位滑轨、错位推板45和顶升顶杆46，所述胶圈振动盘41连接所述胶圈顶升支架42，所述胶圈顶升气缸43设置与所述胶圈顶升支架42内，所述胶圈顶升气缸43输出端连接所述顶升顶杆46底端，所述顶升顶杆46朝上穿过胶圈顶升支架42设置，所述胶圈错位气缸44设置与所述胶圈顶升支架42侧面，所述胶圈错位气缸44连接错位滑板，所述错位滑板通过错位滑块设置与所述错位滑轨上，所述错位滑轨设置与所述胶圈顶升支架42上，所述错位滑板连接所述错位推板45上，所述错位推板45依次将胶圈推送至顶升顶杆46上方；首先，胶圈上料组件将胶圈依次输送到胶圈抓取组件下方等待上料，胶圈抓取组件将输送的胶圈抓取放置到按压好的主体上，胶圈振动盘41将胶圈输送到胶圈顶升支架42上，胶圈错位气缸44带动错位滑板在错位滑轨上进行工作，错位滑板带动错位推板45将输送过来的胶圈依次输送到顶升顶杆46上方，胶圈顶升气缸43带动顶升顶杆46将胶圈顶起。

优选的，所述胶圈抓取组件包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸、第一抓取滑轨、第二抓取滑轨、抓取固定板、抓取底板和移送支柱，所述抓取支柱设置于所述工作台1上，所述抓取支柱前侧面设置抓取固定板，所述抓取固定板左端设置第一抓取气缸，所述抓取固定板前侧面设置第一抓取滑轨，第一抓取滑板内表面通过第一抓取滑块设置与所述第一抓取滑轨上，所述第一抓取滑板顶端设置第二抓取气缸，所述第一抓取气缸连接所述第一抓取滑板侧面，所述第一抓取滑板外表面上设置第二抓取滑轨，第二抓取滑板内表面通过第二抓取滑块设置与所述第二抓取滑轨上，所述第二抓取气缸连接所述第二抓取滑板顶端，所述第二滑板底板设置抓取底板上表面，所述第三抓取气缸设置与所述抓取底板上，所述抓取底板下表面设置移送支柱，所述第三抓取气缸连接所述移送支柱；首先，第一抓取气缸带动第一抓取滑板载第一抓取滑轨上进行工作，第一抓取滑板同时带动第二抓取气缸和第二抓取滑轨进行工作，第二抓取气缸带动第二抓取滑板在第二抓取滑轨上进行工作，第二抓取滑板带动抓取底板进行工作，抓取底板带动第三抓取气缸将下方移送支柱上的胶圈从顶升顶杆46上抓取输送到旋转装置2按压好的主体内。

优选的，所述下料装置3包括下料固定柱31、下料载板32、收料盒33、下料气缸34、升降气缸35、升降滑轨36、第三横移气缸37和第三横移滑轨38，所述下料固定柱31前侧设置下料载板32，所述下料载板32外表面上设置第三横移滑轨38，所述下料载板32右端设置第三横移气缸37，第三横移滑板内表面通过第三横移滑块设置与所述第三横移滑轨38上，所述第三横移滑板顶端设置升降气缸35，所述第三横移滑板外表面上设置升降滑轨36，升降滑板内表面通过升降滑块设置与所述升降滑轨36上，所述升降气缸35连接所述升降滑板顶端，所述升降滑板外表面上设置下料气缸34，所述下料气缸34下端设置下料夹爪，所述下料夹爪下方设置收料盒33；首先，第三横移气缸37带动第三横移滑板在第三横移滑轨38上进行工作，第三横移滑板同时带动升降气缸35和升降滑轨36进行工作，升降气缸35带动升降滑板在升降滑轨36上进行移动工作，升降滑板带动下料气缸34进行升降工作，下料气缸34带动下料夹爪将加工完成的产品夹取放置到下方的收料盒33内。

实施例二与以上不同之处在于，所述第二主体待料架74包括待料支架、待料气缸和待料夹座，所述待料气缸设置与所述待料支架内，所述待料气缸顶端设置待料夹座。

实施例三与以上不同之处在于，所述主体移动组件75包括主体移动座、移动气缸、移动丝杆、移动滑轨、移动支架、分料气缸和分料夹爪，所述主体移动座和移动滑轨平行设置，所述主体移动座上设置移动气缸，所述移动滑轨上设置移动滑块，所述移动气缸连接所述移动丝杆一端，所述移动丝杆另一端连接所述移动支架左侧面，所述移动支架底端设置与所述移动滑块上，所述移动支架右侧面设置分料气缸，所述分料气缸朝上设置且连接所述分料夹爪，所述分料夹爪对第一主体待料架73上的主体进行依次夹取。

实施例四与以上不同之处在于，所述旋转装置2包括旋转电机、减速机、旋转轴、旋转盘和多个定位座，所述旋转电机和减速机均设置与所述工作台1上，所述旋转电机连接所述减速机，所述减速机上设置旋转轴一端，所述旋转轴另一端朝上设置与所述旋转盘下表面，所述旋转盘上表面设置多个定位座。

实施例五与以上不同之处在于，所述工作台1防护罩。

实施例六与以上不同之处在于，所述胶圈上料装置4和下料装置3中部设置检测组件。

实施例七与以上不同之处在于，所述夹取组件包括夹取支座和夹取机械手，所述夹取机械手设置与所述夹取支柱上。

本发明的工作原理：首先，瓶体上料装置8和主体上料装置7同时进行输送，翻转装置9将输送过来的瓶体抓取放置到主体上料装置7输送过来的主体内，夹取装置10将放置好的主体夹取放置旋转装置2内，旋转装置2移动到下一个工位，喷嘴上料装置6进行输送喷嘴，而后喷嘴上料装置6将输送的喷嘴抓取放置到旋转装置2上的主体内，放置完成后，旋转装置2移动到下一个工位，下压装置5将放置好的喷嘴下压到主体内，下压完成后，旋转装置2移动到下一个工位，胶圈上料装置4将胶圈放置到压好的主体内，使其密封性更好，放置好胶圈后，旋转装置2移动到下一个工位，下料装置3将加工完成的产品夹取放置好收料盒33内，旋转装置2再次移动循环加工。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置旋转装置、下料装置、胶圈上料装置、下压装置、喷嘴上料装置、主体上料装置、瓶体上料装置、翻转装置和夹取装置，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述下料装置设置与所述旋转装置前侧，所述胶圈上料装置设置与所述旋转装置右侧，所述喷嘴上料装置设置与所述旋转装置后侧，所述胶圈上料装置与所述喷嘴上料装置中部设置所述下压装置，所述旋转装置左侧设置所述夹取装置，所述夹取装置后侧设置主体上料装置，所述夹取装置左侧设置翻转装置，所述翻转装置左侧设置瓶体上料装置。

2.根据权利要求1所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述瓶体上料装置包括瓶体按压组件、瓶体运输组件、瓶盖上料装置，所述瓶体按压组件设置与所述瓶体运输组件后侧，所述瓶体运输组件包括瓶体振动盘、瓶体直振器、瓶体直振轨道、瓶体运输支架、瓶体废料盒、打磨电机和打磨盘，所述瓶体振动盘设置与所述工作台上，所述瓶体振动盘连接所述瓶体直振轨道一端，所述瓶体直振轨道另一端，所述瓶体直振轨道另一端连接所述瓶体运输支架上，所述瓶体运输支架前侧面设置打磨电机，所述打磨电机连接打磨转轴一端，所述打磨转轴另一端连接所述打磨盘中部，所述打磨盘设置与所述瓶体运输支架上的瓶体直振轨道下方，所述打磨盘下方设置瓶体废料盒，所述瓶体废料盒设置与所述瓶体运输支架后侧面，所述瓶体废料盒后侧设置瓶体按压组件；

所述瓶体按压组件包括按压支架、第一按压滑轨、第一按压气缸、第二按压气缸、第三按压气缸、第二按压滑轨、第一按压滑板和第二按压滑板，所述按压支架设置与所述工作台上，所述第一按压滑轨设置与所述按压支架右侧面，所述第一按压滑轨下方设置按压载板，所述第一按压气缸设置与所述按压载板上，所述第一按压气缸连接第一按压滑板底端，所述第一按压滑板内表面通过第一按压滑块设置与所述第一按压滑轨上，所述第一按压滑板后端设置第二按压气缸，所述第一按压滑板上设置第二按压滑轨，所述第二按压气缸连接第二按压滑板后端，所述第二按压滑板内表面通过第二按压滑块设置与所述第二按压滑轨上，所述第二按压滑板外表面上设置按压固定架，所述按压固定架顶端设置第三按压气缸，所述按压气缸下端设置按压块，所述按压块设置与所述瓶体运输支架上方。

3.根据权利要求1所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述主体上料装置包括主体底板、主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体移动组件，所述主体上料组件、第一主体待料架、第二主体待料架和主体移动组件均设置与所述主体地板上，所述第一主体待料架设置与所述主体上料组件平行设置，所述第一主体待料架下方设置主体移动组件，所述主体上料组件前侧设置第二主体待料架，所述主体上料组件包括主体上料支架、主体前侧板、第一横移气缸、第一拉伸气缸、第一横移滑轨、第一拉伸滑轨、主体上料滑板、左夹取气缸和右夹取气缸，所述主体上料支架设置与所述主体地板上，主体前侧板设置于所述主体上料支架前侧面，所述第一横移气缸设置与主体前侧板右端，所述主体前侧板前侧面上设置第一横移滑轨，拉伸滑板内表面通过横移滑块设置与所述第一横移滑轨上，所述第一横移气缸连接所述拉伸滑板侧面，所述第一拉伸气缸设置于所述拉伸滑板顶端，拉伸滑板外表面上设置第一拉伸滑轨，主体上料滑板内表面通过拉伸滑块设置与所述拉伸滑轨上，所述第一拉伸气缸连接所述主体上料滑板顶端，所述主体上料滑板外表面上分别设置左夹取气缸和右夹取气缸，所述左夹取气缸和右夹取气缸底端分别设置左夹取爪和右夹取爪。

4.根据权利要求1所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取底板、夹取组件和输送组件，所述夹取组件和输送组件相对设置与所述夹取底板上，所述输送组件包括输送底架、第一输送气缸、第二输送气缸、输送滑动架、输送滑动杆、输送滑动板和输送夹爪，所述输送滑动架和第一输送气缸均设置与所述输送底架上，所述第一输送气缸连接所述输送滑动杆一段，所述输送滑动杆另一端穿过输送滑动架连接所述输送滑动板内表面，输送滑动板外表面上设置第二输送气缸，所述第二输送气缸朝上设置且安装所述输送夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述喷嘴上料装置包括喷嘴振动盘、喷嘴直振轨道、喷嘴直振器、喷嘴待料架、喷嘴支柱、喷嘴载板、第二横移气缸、第二拉伸气缸、第二横移滑轨、第二拉伸气缸和喷嘴上料气缸，所述喷嘴振动盘连接所述喷嘴直振轨道一端，所述喷嘴直振轨道另一端连接所述所述喷嘴待料架，所述喷嘴直振轨道下表面设置喷嘴直振器，所述喷嘴待料架后侧设置喷嘴支柱，所述喷嘴支柱前侧面设置喷嘴载板，所述喷嘴载板外表面上设置第二横移滑轨，所述喷嘴载板左端设置第二横移气缸，拉伸滑动板内表面通过第二横移滑块设置与所述第二横移滑轨上，所述第二横移气缸连接所述拉伸滑动板侧面，拉伸滑动板顶端设置第二拉伸气缸，拉伸滑动板外表面设置第二拉伸滑轨，喷嘴滑动板内表面通过第二拉伸滑块设置与所述第二拉伸滑轨上，所述第二拉伸气缸输出端连接所述喷嘴滑动板顶端，喷嘴滑动板外表面上设置喷嘴上料气缸，所述喷嘴上料气缸下端设置喷嘴夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述下压装置包括下压柱、下压载板、下压气缸、下压顶杆和下压块，所述下压柱设置与所述工作台上，所述下压住侧面设置下压载板，所述下压载板上设置下压气缸，所述下压气缸下端设置下压顶杆一端，所述下压顶杆另一端上设置下压块。

7.根据权利要求1所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述胶圈上料装置包括胶圈抓取组件和胶圈上料组件，所述胶圈上料组件设置与所述胶圈抓取组件后侧，所述胶圈上料组件包括胶圈振动盘、胶圈顶升支架、胶圈顶升气缸，胶圈错位气缸、错位滑轨、错位推板和顶升顶杆，所述胶圈振动盘连接所述胶圈顶升支架，所述胶圈顶升气缸设置与所述胶圈顶升支架内，所述胶圈顶升气缸输出端连接所述顶升顶杆底端，所述顶升顶杆朝上穿过胶圈顶升支架设置，所述胶圈错位气缸设置与所述胶圈顶升支架侧面，所述胶圈错位气缸连接错位滑板，所述错位滑板通过错位滑块设置与所述错位滑轨上，所述错位滑轨设置与所述胶圈顶升支架上，所述错位滑板连接所述错位推板上，所述错位推板依次将胶圈推送至顶升顶杆上方。

8.根据权利要求7所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述胶圈抓取组件包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第三抓取气缸、第一抓取滑轨、第二抓取滑轨、抓取固定板、抓取底板和移送支柱，所述抓取支柱设置于所述工作台上，所述抓取支柱前侧面设置抓取固定板，所述抓取固定板左端设置第一抓取气缸，所述抓取固定板前侧面设置第一抓取滑轨，第一抓取滑板内表面通过第一抓取滑块设置与所述第一抓取滑轨上，第一抓取滑板顶端设置第二抓取气缸，所述第一抓取气缸连接所述第一抓取滑板侧面，第一抓取滑板外表面上设置第二抓取滑轨，第二抓取滑板内表面通过第二抓取滑块设置与所述第二抓取滑轨上，所述第二抓取气缸连接所述第二抓取滑板顶端，所述第二滑板底板设置抓取底板上表面，所述第三抓取气缸设置与所述抓取底板上，所述抓取底板下表面设置移送支柱，所述第三抓取气缸连接所述移送支柱。

9.根据权利要求1所述的一种医用免清洗试剂瓶制造设备，其特征在于，所述下料装置包括下料固定柱、下料载板、收料盒、下料气缸、升降气缸、升降滑轨、第三横移气缸和第三横移滑轨，所述下料固定柱前侧设置下料载板，所述下料载板外表面上设置第三横移滑轨，所述下料载板右端设置第三横移气缸，第三横移滑板内表面通过第三横移滑块设置与所述第三横移滑轨上，所述第三横移滑板顶端设置升降气缸，所述第三横移滑板外表面上设置升降滑轨，升降滑板内表面通过升降滑块设置与所述升降滑轨上，所述升降气缸连接升降滑板顶端，所降滑板外表面上设置下料气缸，所述下料气缸下端设置下料夹爪，所述下料夹爪下方设置收料盒。

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