CN109436765B - 一种自动卸样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动卸样设备，涉及自动卸样技术领域，包括机架部件以及安装于所述机架部件上的收发部件、转盘部件、机械手部件、倒样部件、清扫部件、存储部件、不合格处理部件和读码部件。本发明实现了全自动完成样瓶接收、开盖、倒样、清洗、合盖、检测、暂存及样瓶发送等功能。减少劳动强度，提高工作效率，减少由于人为操作的不稳定因素。

Description

一种自动卸样设备

技术领域

本发明涉及自动卸样技术领域，特别是涉及一种自动卸样设备。

背景技术

传统的卸样一般由人工来完成开盖、倒样、清洗、合盖等动作或者由设备开盖，人工倒样和清洗后另外的设备完成合盖等；传统的卸样工作，耗费较大的人力，费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动卸样设备，能全自动完成样瓶接收、开盖、倒样、清洗、合盖、检测、暂存及样瓶发送等功能，且结构紧凑，使用方便，功能多样。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动卸样设备，包括机架部件以及安装于所述机架部件上的收发部件、转盘部件、机械手部件、倒样部件、清扫部件、存储部件、不合格处理部件和读码部件；

所述收发部件用于与样瓶输送管道对接，所述读码部件位于所述收发部件的下方，所述收发部件与所述转盘部件的进瓶口以及所述存储部件的进瓶口对接，所述机械手部件的两端位置分别与所述转盘部件的开盖位和合盖位对接，所述倒样部件与所述转盘部件的倒样位对接，所述倒样部件与清扫部件对接，所述不合格处理部件位于所述转盘部件的合盖位旁边，与合盖位对接，所述存储部件分布在所述倒样部件的样品收集斗的四周。

优选的，所述收发部件包括第一支架、线性模组、收发平台、第一推瓶气缸和横移气缸；

所述线性模组呈竖直方向设置，所述横移气缸安装在所述线性模组上，且与所述线性模组垂直，所述收发平台水平安装在所述横移气缸上，所述推瓶气缸安装在所述收发平台上，所述推瓶气缸的推进方向与所述横移气缸的移动方向一致。

优选的，所述转盘部件包括四工位分割器、转盘、夹瓶气缸、滑环、第二支架和电磁阀组；

所述转盘安装在所述四工位分割器的上面呈水平设置，所述夹瓶气缸、所述滑环以及所述电磁阀组均安装在所述转盘上；所述夹瓶气缸设置有四组，四组所述气缸分别位于所述转盘的四个工位上，所述滑环通过所述第二支架安装于所述转盘上。

优选的，所述机械手部件包括横向模组、纵向模组、旋转接头、齿轮、夹盖气缸、位移传感器、旋转电机和第三支架；

所述横向模组呈水平方向设置，所述纵向模组安装在所述横向模组上与所述横向模组垂直设置，所述第三支架安装在所述纵向模组上，所述旋转接头、所述齿轮、所述夹盖气缸、所述位移传感器以及所述旋转电机均安装在所述第三支架上，所述旋转电机带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述夹盖气缸转动。

优选的，所述倒样部件包括样品收集斗、吹扫气缸、翻转轴、抱爪气缸、震击气缸、翻转电机和第四支架；

所述吹扫气缸设置有两个，分别安装在所述样品收集斗的上方中间位置的两侧，所述第四支架安装在所述样品收集斗的上方右侧位置，所述翻转轴和所述翻转电机安装在所述第四支架上，所述抱爪气缸固定在所述翻转轴上，所述震击气缸安装在所述抱爪气缸上，所述翻转电机带动所述翻转轴旋转，所述翻转轴带动所述抱爪气缸翻转，所述震击气缸随所述抱爪气缸翻转。

优选的，所述清扫部件包括毛刷给进气缸、第五支架、毛刷电机和毛刷；

所述毛刷给进气缸呈水平设置，所述第五支架安装在所述毛刷给进气缸上，所述毛刷电机和所述毛刷安装在所述第五支架上，所述毛刷电机带动所述毛刷旋转。

优选的，所述存储部件包括电机、主动轴、第二推瓶气缸、链轮、链条、从动轴和载瓶工装；

所述主动轴的上下两端和所述从动轴的上下两端各分别固定有两个所述链轮，上下两端的两个所述链轮分别安装一根所述链条，所述载瓶工装设置有多个，多个所述载瓶工装均安装在所述链条上随链条转动，所述电机与所述主动轴连接，所述第二推瓶气缸设置于靠近所述主动轴的一侧。

优选的，所述不合格处理部件包括拉出气缸、顶升气缸、顶升平台、第三推瓶气缸和不合格存放平台；

所述顶升平台通过顶升气缸安装于所述拉出气缸上，所述第三推瓶气缸和不合格存放平台分别位于所述顶升平台的两侧。

优选的，所述读码部件包括第六支架、读码器板和读码器；所述第六支架竖直设置，所述读码器板安装于所述第六支架上并水平设置，所述读码器水平设置于所述读码器板上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明实现了全自动完成样瓶接收、开盖、倒样、清洗、合盖、检测、暂存及样瓶发送等功能。减少劳动强度，提高工作效率，减少由于人为操作的不稳定因素。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中自动卸样设备的整体结构示意图；

图2为本发明中收发部件结构示意图；

图3为本发明中转盘部件结构示意图；

图4为本发明中机械手部件结构示意图；

图5为本发明中倒样部件结构示意图；

图6为本发明中清扫部件结构意图；

图7为本发明中存储部件结构示意图；

图8为本发明中不合格处理部件的结构示意图；

图9为本发明中读码部件结构示意图；

图10为本发明中机架部件结构示意图；

1、收发部件，2、转盘部件，3、机械手部件，4、倒样部件，5、清扫部件，6、存储部件，7、不合格处理部件，8、读码部件，9、机架部件，11、第一支架，12、线性模组，13、收发平台，14、第一推瓶气缸，15、横移气缸，21、四工位分割器，22、转盘，23、夹瓶气缸，24、滑环，25、第二支架，26、电磁阀组，31、横向模组，32、纵向模组，33、旋转接头，34、齿轮，35、夹盖气缸，36、位移传感器，37、旋转电机，38、第三支架，41、样品收集斗，42、吹扫气缸，43、翻转轴，44、抱爪气缸，45、震击气缸，46、翻转电机，47、第四支架，51、毛刷给进气缸，52、第五支架，53、毛刷电机，54、毛刷，61、电机，62、主动轴，63、第二推瓶气缸，64、链轮，65、链条，66、从动轴，67、载瓶工装，71、拉出气缸，72、顶升气缸，73、顶升平台，74、第三推瓶气缸，75、不合格存放平台，81、第六支架，82、读码器板，83、读码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动卸样设备，能全自动完成样瓶接收、开盖、倒样、清洗、合盖、检测、暂存及样瓶发送等功能，且结构紧凑，使用方便，功能多样。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-10所示，本实施例提供一种自动卸样设备，包含机架部件9以及安装于机架部件9上的收发部件1、转盘部件2、机械手部件3、倒样部件4、清扫部件5、存储部件6、不合格处理部件7和读码部件8；收发部件1与样瓶输送管道对接，读码部件8在收发部件1的下方，收发部件1与转盘部件2的进瓶口、存储部件6的进瓶口对接，机械手部件3在转盘的上方，机械手的两端位置分别与转盘部件2的开盖位和合盖位对接，倒样部件4与转盘部件2的倒样位对接，清扫部件5在倒样部件4的上方，与倒样部件4的清扫位对接，不合格处理部件7在转盘部件2的合盖位旁边，与合盖位对接，存储部件6分布在样品收集斗的四周。

具体的，在本实施例中，收发部件1包括第一支架11、线性模组12、收发平台13、推瓶气缸14和横移气缸15；线性模组12通过第一支架11呈竖直方向设置于机架部件9上，横移气缸15安装在线性模组12上，且与线性模组12垂直，收发平台13安装在横移气缸15上，水平设置，推瓶气缸14安装在收发平台13上，推瓶气缸14的推进方向与横移气缸15的移动方向一致。工作时，线性模组12动作，收发平台13上升，贴至输送管道口接瓶(样瓶由输送管道来输送)，接瓶后下降，横移气缸15向左移动读码，读码后平台沿线性模组12上升将样瓶送到转盘部件2上(若读码失败和不需要此时卸样的样瓶，推瓶气缸14将样瓶推入存储部件上)。

在本实施例中，转盘部件2包括四工位分割器21、转盘22、夹瓶气缸23、滑环24、第二支架25和电磁阀组26；四工位分割器21设置于机架部件9上，四工位分割器21也可以从现有技术中选用其它满足工作要求的旋转定位机构替代；转盘22安装在四工位分割器22的上面呈水平设置，夹瓶气缸23和滑环24以及电磁阀组26均安装在22转盘上。所述夹瓶气缸设置有四组，四组所述气缸分别位于所述转盘的四个工位上，四个工位包括初始位、开盖位、倒样位和合盖位，所述滑环57通过所述第二支架安装于所述转盘22上，滑环负责为转盘上的电路和气路的转换接通，从而实现旋转不缠绕；通过电磁阀组控制工位的转换。

样瓶送进来，夹瓶气缸23将样瓶夹紧，转盘旋转90度，机械手对样瓶开盖，开盖完成后，转盘旋转90度，样瓶被倒样和清洗后回到转盘上，转盘旋转90度，机械手对样瓶合盖及检测，完成后转盘旋转90度样瓶回到初始位置，样瓶被接走。

在本实施例中，所述机械手部件3包括横向模组31、纵向模组32、旋转接头33、齿轮34、夹盖气缸35、位移传感器36、旋转电机37和第三支架38；31横向模组呈水平方向设置于机架部件9上，纵向模组32安装在横向模组31上且二者垂直，第三支架38安装在纵向模组32上，旋转接头33、齿轮34、夹盖气缸35、位移传感器36、旋转电机37均安装在第三支架38上，旋转电机37带动齿轮34转动，齿轮34带动夹盖气缸35转动；旋转接头负责夹盖气缸的气路转换接通，从而实现旋转不缠绕。

样瓶到达开盖位后，纵向模组动作，夹盖气缸下降夹住瓶盖，旋转电机动作带动夹盖气缸旋转，同时纵向模组动作向上移动完成开盖。开盖完成后，横向模组动作，带动机构向左移动到合盖位，待样瓶到达合盖位后，纵向模组动作，夹盖气缸下降将瓶盖对准瓶口，旋转电机动作带动夹盖气缸旋转完成合盖。合盖完成后，夹盖气缸松开，纵向模组动作，带动机构上升，然后横向模组动作，带动机构向右移动到检测位，纵向模组动作，位移传感器下降对样瓶合盖的结果进行检测，判断是否合格，检测完成后，机构上升并向右移动回到开盖位。

在本实施例中，倒样部件4包括样品收集斗41、吹扫气缸42、翻转轴43、抱爪气缸44、震击气缸45、翻转电机46和第四支架47；吹扫气缸42安装在样品收集斗41的上方中间位置，2个吹扫气缸42分别分布在两侧，第四支架47安装在样品收集斗41的上方右边位置，翻转轴43和翻转电机46安装在第四支架47上，抱爪气缸44固定在翻转轴43上，震击气缸45安装在抱爪气缸上44。翻转电机46带动翻转轴43旋转，翻转轴43带动抱爪气缸翻转，震击气缸随抱爪气缸翻转。

当开盖后的样瓶到达倒样位，翻转电机动作带动抱爪气缸翻转到夹取位夹住样瓶，翻转电机动作使样瓶翻转180度到达倒样位倒样，同时震击气缸对样瓶震击，倒样完成后，翻转电机动作使样瓶翻转到中间清扫位，对样瓶进行清扫，清扫完成后，再翻转至倒样位，吹扫气缸伸出，对样瓶进行吹扫，完成后吹扫气缸缩回，将样瓶翻转至夹取位，抱爪气缸松开，然后翻转电机动作翻转至初始位置。

在本实施例中，清扫部件5包括毛刷给进气缸51、第五支架52、毛刷电机53和毛刷54；毛刷给进气缸51呈水平设置于机架部件9上，第五支架52安装在毛刷给进气缸51上，毛刷电机53和毛刷54安装在第五支架52上，毛刷电机53带动毛刷54旋转。

当样瓶翻转到中间清扫位时，毛刷给进气缸动作向右伸出，将毛刷推进样瓶里，毛刷电机带动毛刷旋转对样瓶进行清扫，完成后毛刷给进气缸动作带动毛刷缩回。

在本实施例中，存储部件6包括电机61、主动轴62、推瓶气缸63、链轮64、链条65、从动轴66和载瓶工装67；主动轴62和从动轴66分别固定有两个链轮64，链轮64呈上下分布，上下层的两组链轮64分别安装一根链条65，设置多个载瓶工装67安装在链条上随链条转动，载瓶工装的结构可根据需求进行选择，能够实现对样瓶的装载即可，本实施例中载瓶工装包括固定平台，其侧板上设置有供第二推瓶气缸穿过的通孔，以便于推动样瓶。在电机61的驱动下，载瓶工装作环形旋转运动，第二推瓶气缸63设置在主动轴62这一侧，能将样瓶从载瓶工装67上推出。

样瓶从进出瓶位被推上载瓶工装67上，系统将自动记忆此样瓶的位置，当系统要取出某个样瓶的时候，此部件开始旋转将对应位置的工装转至进出瓶位，由推瓶气缸63将样瓶推出。

在本实施例中，不合格处理部件7包括拉出气缸71、顶升气缸72、顶升平台73、第三推瓶气缸74和不合格存放平台75；所述顶升平台通过顶升气缸安装于所述拉出气缸上，所述第三推瓶气缸和不合格存放平台分别位于所述顶升平台的两侧。当样瓶合盖后检测不合格时，顶升气缸72推动顶升平台73升起托住不合格样瓶，拉出气缸71动作，将样瓶送至推瓶位，第三推瓶气缸74伸出将样瓶推到不合格存放平台75上。

在本实施例中，读码部件8包括第六支架81、读码器板82和读码器83，所述第六支架竖直设置，所述读码器板安装于所述第六支架上并水平设置，所述读码器水平设置于所述读码器板上。此部件固定在收发部件1的下方，当收发部件的横移气缸15载样瓶向左移动时，读码器83对样瓶(底部芯片)进行读码。

本实施机架部件9的整体骨架如图10所示，用于安装固定各部件，其结构可以进行调整，满足固定需要即可。

本发明工作原理：

样瓶经输送管道到收发部件1上，读码部件8对样瓶(底部芯片)进行读码，读码后系统自动判定，读码成功且需要卸样的样瓶被送到转盘部件2的初始位上，(若读码失败和不需要此时卸样的样瓶，气缸将样瓶推入存储部件6上)，转盘转动至开盖位，机械手部件3对样瓶开盖，开盖后转盘转动至倒样位，倒样部件4将样瓶翻转倒样至样品收集斗中，清扫部件5对样瓶进行清扫及吹扫，然后将样瓶再翻至转盘部件2上，转盘转动至合盖位，机械手部件3对样瓶合盖并检测，合盖检测合格的样瓶在转盘上转动至初始位(若检测不合格的样瓶将被不合格处理部件7推出至不合格存放平台上)，再将样瓶接至收发部件1上，收发部件上的气缸将样瓶推入存储部件6上或者收发部件将样瓶送到输送管道口发送走。

以上所有气缸及气动部件也可以用电动或液压及其它代替。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自动卸样设备，其特征在于：包括机架部件以及安装于所述机架部件上的收发部件、转盘部件、机械手部件、倒样部件、清扫部件、存储部件、不合格处理部件和读码部件；

所述收发部件用于与样瓶输送管道对接，所述读码部件位于所述收发部件的下方，所述收发部件与所述转盘部件的进瓶口以及所述存储部件的进瓶口对接，所述机械手部件的两端位置分别与所述转盘部件的开盖位和合盖位对接，所述倒样部件与所述转盘部件的倒样位对接，所述倒样部件与清扫部件对接，所述不合格处理部件位于所述转盘部件的合盖位旁边，与合盖位对接，所述存储部件分布在所述倒样部件的样品收集斗的四周；

所述收发部件包括第一支架、线性模组、收发平台、第一推瓶气缸和横移气缸；所述线性模组呈竖直方向设置，所述横移气缸安装在所述线性模组上，且与所述线性模组垂直，所述收发平台水平安装在所述横移气缸上，所述推瓶气缸安装在所述收发平台上，所述推瓶气缸的推进方向与所述横移气缸的移动方向一致；

所述倒样部件包括样品收集斗、吹扫气缸、翻转轴、抱爪气缸、震击气缸、翻转电机和第四支架；所述吹扫气缸设置有两个，分别安装在所述样品收集斗的上方中间位置的两侧，所述第四支架安装在所述样品收集斗的上方右侧位置，所述翻转轴和所述翻转电机安装在所述第四支架上，所述抱爪气缸固定在所述翻转轴上，所述震击气缸安装在所述抱爪气缸上，所述翻转电机带动所述翻转轴旋转，所述翻转轴带动所述抱爪气缸翻转，所述震击气缸随所述抱爪气缸翻转；

所述存储部件包括电机、主动轴、第二推瓶气缸、链轮、链条、从动轴和载瓶工装；所述主动轴的上下两端和所述从动轴的上下两端各分别固定有两个所述链轮，上下两端的两个所述链轮分别安装一根所述链条，所述载瓶工装设置有多个，多个所述载瓶工装均安装在所述链条上随链条转动，所述电机与所述主动轴连接，所述第二推瓶气缸设置于靠近所述主动轴的一侧；所述载瓶工装包括固定平台，其侧板上设置有供所述第二推瓶气缸穿过的通孔；

所述不合格处理部件包括拉出气缸、顶升气缸、顶升平台、第三推瓶气缸和不合格存放平台；所述顶升平台通过顶升气缸安装于所述拉出气缸上，所述第三推瓶气缸和不合格存放平台分别位于所述顶升平台的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动卸样设备，其特征在于：所述转盘部件包括四工位分割器、转盘、夹瓶气缸、滑环、第二支架和电磁阀组；

所述转盘安装在所述四工位分割器的上面呈水平设置，所述夹瓶气缸、所述滑环以及所述电磁阀组均安装在所述转盘上；所述夹瓶气缸设置有四组，四组所述气缸分别位于所述转盘的四个工位上，所述滑环通过所述第二支架安装于所述转盘上。

3.根据权利要求2所述的自动卸样设备，其特征在于：所述机械手部件包括横向模组、纵向模组、旋转接头、齿轮、夹盖气缸、位移传感器、旋转电机和第三支架；

所述横向模组呈水平方向设置，所述纵向模组安装在所述横向模组上与所述横向模组垂直设置，所述第三支架安装在所述纵向模组上，所述旋转接头、所述齿轮、所述夹盖气缸、所述位移传感器以及所述旋转电机均安装在所述第三支架上，所述旋转电机带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述夹盖气缸转动。

4.根据权利要求3所述的自动卸样设备，其特征在于：所述清扫部件包括毛刷给进气缸、第五支架、毛刷电机和毛刷；

所述毛刷给进气缸呈水平设置，所述第五支架安装在所述毛刷给进气缸上，所述毛刷电机和所述毛刷安装在所述第五支架上，所述毛刷电机带动所述毛刷旋转。

5.根据权利要求1所述的自动卸样设备，其特征在于：所述读码部件包括第六支架、读码器板和读码器；所述第六支架竖直设置，所述读码器板安装于所述第六支架上并水平设置，所述读码器水平设置于所述读码器板上。