CN204912228U - 一种化妆品玻璃瓶的自动清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种化妆品玻璃瓶的自动清洗系统。它解决了现有喷淋装置用于化妆品玻璃瓶清洗时,没有清洗和吹干结构,需要人工逐一清洗和吹干,清洗效率低等技术问题。本化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,包括机架,机架两端分别竖直设置有主动轴和从动轴,主动轴上固定有主动链轮一和主动链轮二,从动轴上固定有从动链轮一和从动链轮二,主动链轮一和从动链轮一之间设置有链条一,主动链轮二和从动链轮二之间设置有链条二,链条一和链条二之间固定有若干输送板,输送板上设置有摆动杆,摆动杆一端铰接在输送板上,摆动杆另一端上固定有放置架,放置架上可拆卸设置有用于夹持化妆品玻璃瓶的夹持机构。本实用新型具有清洗效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种自动清洗系统,特别是一种化妆品玻璃瓶的自动清洗系统。
背景技术
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法,散布于人体表面的任何部位,如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等,以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观,或者修正人体气味,保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。用于盛装化妆品的容器称为化妆品玻璃瓶。
经检索,如中国专利文献公开了一种饮料瓶洗瓶机喷淋装置【申请号:201120349529.6;公告号:CN202224418U】。这种饮料瓶洗瓶机喷淋装置,包括设置在载瓶架对面的固定架和依次排列设置的喷头,其特征在于:靠近所述载瓶架一侧的固定架上设置有支撑板,所述喷头通过调整件设置在所述支撑板上。
该专利中公开的喷淋装置虽然可以满足多种型号瓶子的清洗,保证了喷头喷水的精准度,但是,该喷淋装置用于化妆品玻璃瓶清洗时,没有清洗和吹干结构,需要人工逐一清洗和吹干,清洗效率低,因此,设计出一种化妆品玻璃瓶的自动清洗系统是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,该自动清洗系统具有清洗效率高的特点。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,包括机架,其特征在于,机架两端分别竖直设置有主动轴和从动轴,主动轴与一能带动其转动的动力机构相连接,主动轴上固定有主动链轮一和主动链轮二,从动轴上固定有与主动链轮一相对应的从动链轮一和与主动链轮二相对应的从动链轮二,主动链轮一和从动链轮一之间设置有链条一,主动链轮二和从动链轮二之间设置有链条二,链条一和链条二之间固定有若干输送板,输送板上设置有摆动杆,摆动杆一端铰接在输送板上,摆动杆另一端上固定有放置架,放置架上可拆卸设置有用于夹持化妆品玻璃瓶的夹持机构,机架上固定有能对摆动杆进行导向的导轨,摆动杆中部抵靠在导轨上,机架上还依次设置有用于清洗化妆品玻璃瓶的清洗机构、用于冲洗清洗化妆品玻璃瓶的冲洗机构和用于吹干化妆品玻璃瓶的吹干机构。
本实用新型的工作原理如下:通过夹持机构将需要清洗的化妆品玻璃瓶夹持住,将夹持机构固定在放置架上,通过动力机构带动主动轴转动,主动轴带动主动链轮一和主动链轮二一起转动,主动链轮一和主动链轮二分别带动相应的链条一和链条二一起转动,链条一和链条二分别带动从动链轮一和从动链轮二一起转动,从动链轮一和从动链轮二带动从动轴转动,同时,链条一和链条二带动输送板转动,输送板带动摆动杆转动并沿着导轨上下摆动,摆动杆带动放置架转动并沿着导轨上下摆动,放置架带动化妆品玻璃瓶转动并沿着导轨上下摆动,通过清洗机构对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行清洗,通过冲洗机构对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行冲洗,通过吹干机构对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行吹干,从而完成其清洗作业,清洗效率高。
所述动力机构包括步进电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮,步进电机固定在机架上,减速器的输入端和步进电机的输出轴通过联轴器相连接,主动齿轮固定在减速器的输出端上,从动齿轮固定在主动轴上。
当需要使主动轴转动时,控制步进电机的输出轴转动,步进电机的输出轴带动减速器的输入端转动,减速器的输出端带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动主动轴转动,从而可使主动轴转动。
所述夹持机构包括挂钩、安装板和若干弹性的夹紧块,挂钩固定在安装板的上表面,挂钩能挂持在放置架上,夹紧块固定在安装板的下表面,夹紧块上开设有用于定位化妆品玻璃瓶瓶口的定位孔。
当需要使化妆品玻璃瓶固定在放置架上时,将化妆品玻璃瓶的瓶口压入到夹紧块的定位孔中,将挂钩挂到放置架上,从而可使化妆品玻璃瓶固定在放置架上,拆装方便、快速。
所述夹紧块的材料为橡胶。
采用以上材料,可使夹紧块具有较好的弹性,从而可将化妆品玻璃瓶牢牢的夹持住,同时,也可以避免清洗液进入化妆品玻璃瓶的内瓶体中,对化妆品玻璃瓶的内瓶体造成污染。
所述导轨包括工作部和支撑部,工作部的高度均低于支撑部的高度。
采用以上结构,通过工作部可使摆动杆能向下摆动,从而使化妆品玻璃瓶处于所需高度,导向作用好。
所述清洗机构包括用于放置清洗液的清洗箱,清洗箱固定在机架上,清洗箱位于工作部的下方,摆动杆和工作部接触时化妆品玻璃瓶能处于清洗箱内,清洗箱下部一端还开设有排污口,排污口处连接有第一电磁阀,清洗箱下部另一端设置有推送机构,推送机构包括气缸和推送板,气缸固定在清洗箱内壁上,气缸的活塞杆水平设置,且气缸的活塞杆端部朝向排污口,气缸的活塞杆端部和推送板相连,清洗箱内还设置有pH检测仪。
当需要对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行清洗时,将所需的清洗液添加到清洗箱中,随着摆动杆转动到工作部处,摆动杆可使化妆品玻璃瓶处于清洗箱中,通过清洗液可对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行清洗;当清洗箱底部的杂质较多时,控制气缸的活塞杆向靠近排污口移动,气缸的活塞杆带动推送板向靠近排污口移动,随着推送板的移动,将杂质推送到排污口处,控制第一电磁阀处于打开状态,杂质可从排污口中排出,排污方便。
所述机架上还设置有能对清洗箱补充清洗液的自动补液机构,自动补液机构包括储液桶、第一输送泵、液位传感器、第二电磁阀和PLC可编程控制器,液位传感器的高位探头设置在清洗箱内,且液位传感器的高位探头与清洗箱最上部距离为5-6cm,液位传感器的低位探头设置在清洗箱内,且液位传感器的低位探头与清洗箱最下部距离为5-6cm,储液桶固定在机架上,储液桶的容积为清洗箱的容积的2-3倍,储液桶通过连接管和清洗箱相连通,第一输送泵和第二电磁阀均设置在连接管中,PLC可编程控制器固定在机架上,第一输送泵、第二电磁阀和液位传感器均与PLC可编程控制器相连接。
当清洗箱内的清洗液过少时,液位传感器的低位探头将检测到的信号传递给PLC可编程控制器,PLC可编程控制器控制第二电磁阀和第一输送泵开始工作,第一输送泵通过连接管将储液桶中的清洗液输送到清洗箱中,当清洗箱添加满后,液位传感器的高位探头将检测到的信号传递给PLC可编程控制器,PLC可编程控制器控制第二电磁阀和第一输送泵停止工作,从而完成清洗箱自动补液作业,智能化程度高。
所述冲洗机构包括隔水罩、喷头、输送管和储水箱,隔水罩固定在机架上,隔水罩两侧分别开设有输入口和输出口,支撑部依次从输入口和输出口中穿过,喷头设置在隔水罩内,喷头的出水口朝下,喷头的进水口和储水箱通过输送管相连通,输送管中设置有第二输送泵。
当需要对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行冲洗时,开启第二输送泵,第二输送泵通过输送管将储水箱中的水输送到喷头中,从而喷头对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行冲洗,冲洗方便。
所述吹干机构包括气泵和若干气管,气管采用金属材料制成,气管固定在机架上,气管的出气口倾斜向上,气管的进气口和气泵相连,气管内设置有加热管。
当需要对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行吹干时,开启气泵和加热管,气泵将空气输送到气管中,气管将加热好的空气吹送化妆品玻璃瓶的外瓶体上,从而对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行吹干,吹干快速。
所述摆动杆中部套设有滚动套。
采用以上结构,通过滚动套可使摆动杆和导轨为滚动接触,大大减小两者的摩擦力,工作噪音小。
与现有技术相比,本化妆品玻璃瓶的自动清洗系统具有以下优点:
1、本实用新型中化妆品玻璃瓶采用连续输送,通过清洗箱对其进行清洗,通过喷头对其进行冲洗,通过气管对其进行吹干,可对化妆品玻璃瓶进行自动清洗,清洗效率高。
2、通过将化妆品玻璃瓶的瓶口压入到夹紧块的定位孔中,将挂钩挂到放置架上,可使化妆品玻璃瓶固定在放置架上,拆装方便。
3、导轨包括工作部和支撑部,采用该结构,通过工作部可使摆动杆能向下摆动,可使化妆品玻璃瓶处于所需高度,导向作用好。
4、通过气缸的活塞杆带动推送板向靠近排污口移动,随着推送板的移动,将杂质推送到排污口处,控制第一电磁阀处于打开状态,杂质从排污口中排出,排污方便。
5、摆动杆中部套设有滚动套,采用该结构,通过滚动套可使摆动杆和导轨为滚动接触,大大减小两者的摩擦力,工作噪音小。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中冲洗机构的平面结构示意图。
图3是本实用新型中清洗机构的平面结构示意图。
图4是本实用新型中夹持机构的剖面图。
图5是本实用新型中吹干机构的平面结构示意图。
图6是本实用新型中导轨的立体结构示意图。
图7是本实用新型中动力机构的平面结构示意图。
图中,1、机架;2、液位传感器;2a、低位探头;2b、高位探头;3、清洗箱;3a、排污口;4、安装板;5、夹紧块;5a、定位孔;6、挂钩;7、放置架;8、滚动套;9、摆动杆;10、输送板;11、PLC可编程控制器;12、链条一;13、连杆;14、主动链轮一;15、气管;16、主动链轮二;17、主动轴;18、隔水罩;19、链条二;20、从动链轮二;21、从动轴;22、从动链轮一;23、导轨;23a、工作部;23b、支撑部;24、第二输送泵;25、储水箱;26、输送管;27、喷头;28、储液桶;29、连接管;30、第二电磁阀;31、第一输送泵;32、气缸;33、推送板;34、第一电磁阀;35、pH检测仪;36、气泵;37、加热管;38、步进电机;39、减速器;40、主动齿轮;41、从动齿轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,本化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,包括机架1,机架1两端分别竖直设置有主动轴17和从动轴21,主动轴17与一能带动其转动的动力机构相连接,主动轴17上固定有主动链轮一14和主动链轮二16,主动轴17上通过键连接的方式固定有主动链轮一14和主动链轮二16;从动轴21上固定有与主动链轮一14相对应的从动链轮一22和与主动链轮二16相对应的从动链轮二20,从动轴21上通过键连接的方式固定有从动链轮一22和从动链轮二20;主动链轮一14和从动链轮一22之间设置有链条一12,主动链轮二16和从动链轮二20之间设置有链条二19,链条一12和链条二19之间固定有若干输送板10,在本实施例中,输送板10的数量为六个;输送板10上设置有摆动杆9,摆动杆9一端铰接在输送板10上,摆动杆9另一端上固定有放置架7,摆动杆9的另一端上通过螺栓连接的方式固定有放置架7;放置架7上可拆卸设置有用于夹持化妆品玻璃瓶的夹持机构,机架1上固定有能对摆动杆9进行导向的导轨23,导轨23通过连杆13固定在机架1上;摆动杆9中部抵靠在导轨23上,摆动杆9的中部在自身重力的作用下抵靠在导轨23上,通过导轨23可对摆动杆9进行有效导向;机架1上还依次设置有用于清洗化妆品玻璃瓶的清洗机构、用于冲洗清洗化妆品玻璃瓶的冲洗机构和用于吹干化妆品玻璃瓶的吹干机构。
如图7所示,动力机构包括步进电机38、减速器39、主动齿轮40和从动齿轮41,步进电机38固定在机架1上,步进电机38通过螺栓连接的方式固定在机架1上;减速器39的输入端和步进电机38的输出轴通过联轴器相连接,主动齿轮40固定在减速器39的输出端上,主动齿轮40通过键连接的方式固定在减速器39的输出端上;从动齿轮41固定在主动轴17上,从动齿轮41通过键连接的方式固定在主动轴17上。
如图1、图4所示,夹持机构包括挂钩6、安装板4和若干弹性的夹紧块5,在本实施例中,夹紧块5的数量为五个;挂钩6固定在安装板4的上表面,挂钩6通过焊接的方式固定在安装板4的上表面;挂钩6能挂持在放置架7上,夹紧块5固定在安装板4的下表面,夹紧块5通过螺栓连接的方式固定在安装板4的下表面;夹紧块5上开设有用于定位化妆品玻璃瓶瓶口的定位孔5a,定位孔5a的直径小于化妆品玻璃瓶瓶口的外径;夹紧块5的材料为橡胶,采用该材料,可使夹紧块5具有较好的弹性,从而可将化妆品玻璃瓶牢牢的夹持住,同时,也可以避免清洗液进入化妆品玻璃瓶的内瓶体中,对化妆品玻璃瓶的内瓶体造成污染。
如图1、图6所示,导轨23包括工作部23a和支撑部23b,工作部23a的高度均低于支撑部23b的高度,采用该结构,通过工作部23a可使摆动杆9能向下摆动,可使化妆品玻璃瓶处于所需高度,导向作用好。
如图1、图3所示,清洗机构包括用于放置清洗液的清洗箱3,清洗箱3固定在机架1上,清洗箱3通过焊接的方式固定在机架1上;清洗箱3位于工作部23a的下方,摆动杆9和工作部23a接触时化妆品玻璃瓶能处于清洗箱3内,清洗箱3下部一端还开设有排污口3a,排污口3a处连接有第一电磁阀34,清洗箱3下部另一端设置有推送机构,推送机构包括气缸32和推送板33,气缸32固定在清洗箱3内壁上,气缸32通过螺栓连接的方式固定在清洗箱3的内壁上;气缸32的活塞杆水平设置,且气缸32的活塞杆端部朝向排污口3a,气缸32的活塞杆端部和推送板33相连,气缸32的活塞杆端部通过螺栓连接方式和推送板33相连;清洗箱3内还设置有pH检测仪35,pH检测仪35采用市场上可以买到的现有产品,通过pH检测仪35可检测清洗箱3中清洗液的pH值;清洗箱3的数量可以根据清洗的需要相应的增加或者减少,清洗箱3的数量可以是三个,三个清洗箱3中的清洗液可以是:盐酸水溶液、氢氟酸水溶液和去离子水,可将化妆品玻璃瓶依次放入盐酸水溶液、氢氟酸水溶液和去离子水中,从而将化妆品玻璃瓶清洗干净。
如图1、图3所示,机架1上还设置有能对清洗箱3补充清洗液的自动补液机构,自动补液机构包括储液桶28、第一输送泵31、液位传感器2、第二电磁阀30和PLC可编程控制器11,液位传感器2采用市场可以买到的现有产品;液位传感器2的高位探头2b设置在清洗箱3内,且液位传感器2的高位探头2b与清洗箱3最上部距离为5-6cm,在本实施例中,液位传感器2的高位探头2b与清洗箱3的最上部距离为5.5cm;液位传感器2的低位探头2a设置在清洗箱3内,且液位传感器2的低位探头2a与清洗箱3最下部距离为5-6cm,在本实施例中,液位传感器2的低位探头2a与清洗箱3的最下部距离为5.5cm;储液桶28固定在机架1上,储液桶28通过螺栓连接的方式固定在机架1上;储液桶28的容积为清洗箱3的容积的2-3倍,在本实施例中,储液桶28的容积为清洗箱3的容积的2.5倍;储液桶28通过连接管29和清洗箱3相连通,第一输送泵31和第二电磁阀30均设置在连接管29中,PLC可编程控制器11固定在机架1上,PLC可编程控制器11通过螺栓连接的方式固定在机架1上,PLC可编程控制器11采用市场上可以买到的控制器,控制器控制输送泵、电磁阀和传感器的程序为现有的,其程序不需要重新编辑;第一输送泵31、第二电磁阀30和液位传感器2均与PLC可编程控制器11相连接。
如图1、图2所示,冲洗机构包括隔水罩18、喷头27、输送管26和储水箱25,隔水罩18固定在机架1上,隔水罩18通过螺栓连接的方式固定在机架1上;隔水罩18两侧分别开设有输入口和输出口,支撑部23b依次从输入口和输出口中穿过,喷头27设置在隔水罩18内,喷头27的出水口朝下,喷头27的进水口和储水箱25通过输送管26相连通,输送管26中设置有第二输送泵24。
如图1、图5所示,吹干机构包括气泵36和若干气管15,气管15采用金属材料制成,气管15采用不锈钢制成;气管15固定在机架1上,气管15通过螺栓连接的方式固定在机架1上;气管15的出气口倾斜向上,气管15的进气口和气泵36相连,气管15内设置有加热管37。
如图1所示,摆动杆9中部套设有滚动套8,采用该结构,通过滚动套8可使摆动杆9和导轨23为滚动接触,大大减小两者的摩擦力,工作噪音小。
本实用新型的工作原理如下:将化妆品玻璃瓶的瓶口压入到夹紧块5的定位孔5a中,将挂钩6挂到放置架7上,控制步进电机38的输出轴带动减速器39的输入端转动,减速器39的输出端带动主动齿轮40转动,主动齿轮40带动从动齿轮41转动,从动齿轮41带动主动轴17转动,主动轴17带动主动链轮一14和主动链轮二16一起转动,主动链轮一14和主动链轮二16分别带动相应的链条一12和链条二19一起转动,链条一12和链条二19分别带动从动链轮一22和从动链轮二20一起转动,从动链轮一22和从动链轮二20带动从动轴21转动,同时,链条一12和链条二19带动输送板10转动,输送板10带动摆动杆9转动并沿着导轨23上下摆动,摆动杆9带动放置架7转动并沿着导轨23上下摆动,放置架7带动化妆品玻璃瓶转动并沿着导轨23上下摆动,将所需的清洗液添加到清洗箱3中,随着摆动杆9转动到工作部23a处,摆动杆9使化妆品玻璃瓶处于清洗箱3中,通过清洗液对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行清洗,随着摆动杆9转动到支撑部23b处,开启第二输送泵24,第二输送泵24通过输送管26将储水箱25中的水输送到喷头27中,喷头27对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行冲洗,开启气泵36和加热管37,气泵36将空气输送到气管15中,气管15将加热好的空气吹送化妆品玻璃瓶的外瓶体上,对化妆品玻璃瓶的外瓶体进行吹干,从而完成其清洗作业,清洗效率高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,包括机架,其特征在于,机架两端分别竖直设置有主动轴和从动轴,主动轴与一能带动其转动的动力机构相连接,主动轴上固定有主动链轮一和主动链轮二,从动轴上固定有与主动链轮一相对应的从动链轮一和与主动链轮二相对应的从动链轮二,主动链轮一和从动链轮一之间设置有链条一,主动链轮二和从动链轮二之间设置有链条二,链条一和链条二之间固定有若干输送板,输送板上设置有摆动杆,摆动杆一端铰接在输送板上,摆动杆另一端上固定有放置架,放置架上可拆卸设置有用于夹持化妆品玻璃瓶的夹持机构,机架上固定有能对摆动杆进行导向的导轨,摆动杆中部抵靠在导轨上,机架上还依次设置有用于清洗化妆品玻璃瓶的清洗机构、用于冲洗清洗化妆品玻璃瓶的冲洗机构和用于吹干化妆品玻璃瓶的吹干机构。
2.根据权利要求1所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述动力机构包括步进电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮,步进电机固定在机架上,减速器的输入端和步进电机的输出轴通过联轴器相连接,主动齿轮固定在减速器的输出端上,从动齿轮固定在主动轴上。
3.根据权利要求1所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述夹持机构包括挂钩、安装板和若干弹性的夹紧块,挂钩固定在安装板的上表面,挂钩能挂持在放置架上,夹紧块固定在安装板的下表面,夹紧块上开设有用于定位化妆品玻璃瓶瓶口的定位孔。
4.根据权利要求3所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述夹紧块的材料为橡胶。
5.根据权利要求1所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述导轨包括工作部和支撑部,工作部的高度均低于支撑部的高度。
6.根据权利要求5所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述清洗机构包括用于放置清洗液的清洗箱,清洗箱固定在机架上,清洗箱位于工作部的下方,摆动杆和工作部接触时化妆品玻璃瓶能处于清洗箱内,清洗箱下部一端还开设有排污口,排污口处连接有第一电磁阀,清洗箱下部另一端设置有推送机构,推送机构包括气缸和推送板,气缸固定在清洗箱内壁上,气缸的活塞杆水平设置,且气缸的活塞杆端部朝向排污口,气缸的活塞杆端部和推送板相连,清洗箱内还设置有pH检测仪。
7.根据权利要求6所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述机架上还设置有能对清洗箱补充清洗液的自动补液机构,自动补液机构包括储液桶、第一输送泵、液位传感器、第二电磁阀和PLC可编程控制器,液位传感器的高位探头设置在清洗箱内,且液位传感器的高位探头与清洗箱最上部距离为5-6cm,液位传感器的低位探头设置在清洗箱内,且液位传感器的低位探头与清洗箱最下部距离为5-6cm,储液桶固定在机架上,储液桶的容积为清洗箱的容积的2-3倍,储液桶通过连接管和清洗箱相连通,第一输送泵和第二电磁阀均设置在连接管中,PLC可编程控制器固定在机架上,第一输送泵、第二电磁阀和液位传感器均与PLC可编程控制器相连接。
8.根据权利要求7所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述冲洗机构包括隔水罩、喷头、输送管和储水箱,隔水罩固定在机架上,隔水罩两侧分别开设有输入口和输出口,支撑部依次从输入口和输出口中穿过,喷头设置在隔水罩内,喷头的出水口朝下,喷头的进水口和储水箱通过输送管相连通,输送管中设置有第二输送泵。
9.根据权利要求8所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述吹干机构包括气泵和若干气管,气管采用金属材料制成,气管固定在机架上,气管的出气口倾斜向上,气管的进气口和气泵相连,气管内设置有加热管。
10.根据权利要求1所述的化妆品玻璃瓶的自动清洗系统,其特征在于,所述摆动杆中部套设有滚动套。
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