CN116274223B - 一种药瓶清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药瓶清洗装置，涉及药瓶清洗技术领域，包括机架、夹持机构、输送机构以及清洗机构，所述清洗机构包括注水组件以及清洗组件，所述注水组件包括水管以及水箱，所述水箱转动连接机架上，所述水管的一端与水箱连通，所述水管的另一端与水源连接，所述水箱的底部阵列有多个喷水口，所述清洗组件用于排出安瓿瓶中的水，所述夹持机构用于夹持安瓿瓶，所述输送机构用于将安瓿瓶输送至夹持机构处；本发明能够对大量的安瓿瓶进行清洗，提高清洗效率。

Description

一种药瓶清洗装置

技术领域

本发明涉及药瓶清洗技术领域，尤其是一种药瓶清洗装置。

背景技术

安瓿瓶具有质量轻、体积小等优点，是一种优良的药品包装容器，广泛用于兽用化学药品企业和生物制品企业（如疫苗）的包装。

药瓶在包装前需要进行清洗、消毒达到条件才能进行封装，目前安瓿药瓶重量较轻、瓶口较小，一般采用人工方式进行冲洗，当大量的安瓿瓶需要清洗时，采用人工方式进行冲洗降低了清洗效率，目前，急需一种能快速大量清洗安瓿瓶的设备，提高对安瓿瓶的清洗效率。

发明内容

为了提高对安瓿瓶的清洗效率，本发明提供一种药瓶清洗装置。

本发明提供一种药瓶清洗装置，采用如下的技术方案：

一种药瓶清洗装置包括机架、基座、夹持机构、输送机构以及清洗机构，所述夹持机构包括连接座、第一夹持部、第二夹持部、扭簧、转轴、调节板以及转动组件，所述基座设置在机架上，所述转动组件转动连接在基座上，所述连接座设置在转动组件上，所述连接座设置有多个，所述第一夹持部设置在连接座上，所述第二夹持部通过转轴转动连接在连接座上，所述第一夹持部与第二夹持部靠近的一端形成夹持腔，所述扭簧套设在转轴上，所述扭簧的一端与连接座抵接，所述扭簧的另一端与第二夹持部抵接，所述调节板设置在基座上，所述调节板两端的宽度小于中间的宽度，所述输送机构用于将安瓿瓶输送至夹持机构处，所述清洗机构用于清洗安瓿瓶。

通过采用上述技术方案，在对安瓿瓶进行清洗时，工人将大量的安瓿瓶放置到输送机构上，并向安瓿瓶中罐装无菌水，输送机构将灌满无菌水的安瓿瓶输送至夹持机构，转动组件在基座上转动，带动连接座、第一夹持部以及第二夹持部转动，当第二夹持部远离夹持腔的一端与调节板接触时，调节板给与第二夹持部阻力，第二夹持部通过转轴转动并挤压扭簧，当第二夹持部滑动至调节板宽度最大处时夹持腔最大，输送机构将安瓿瓶输送至夹持腔，转动组件继续转动，当安瓿瓶脱离输送机构时，夹持腔处于最大程度，此时，安瓿瓶处于夹持腔中，跟随转动组件转动，且第二夹持部始终与调节板抵接，当第二夹持部向调节板宽度小的一端移动式，夹持腔缓慢变小，并将安瓿瓶夹紧，由于第二夹持部转动连接在连接座上，使得在夹持安瓿瓶时可调节夹持腔的大小，进而更容易夹取输送机构上的安瓿瓶；由于调节板的设置，使得第二夹持部能缓慢转动并夹紧安瓿瓶，进而减小夹碎安瓿瓶的概率。

可选的，所述夹持机构还包括轴承套，所述轴承套转动连接在第二夹持部远离夹持腔的一端上，所述轴承套可与调节板抵接。

通过采用上述技术方案，转动组件带动第二夹持部转动时，轴承套与调节板抵接，并在调节板上转动，由于轴承套的设置，使得第二转动部与调节板滑动摩擦转变为轴承套与调节板滚动摩擦，进而减小调节板磨损的速度，进而提高调节板与第二夹持部的使用寿命。

可选的，所述夹持机构还包括柔性垫片，所述柔性垫片设置在第一夹持部上，所述柔性垫片还设置在第二夹持部远离轴承套的一端上。

通过采用上述技术方案，第一夹持部以及第二夹持部上均设置有柔性垫片，使得在夹持安瓿瓶时给安瓿瓶一个缓冲，进而减小由于第一夹持部以及第二夹持部硬度过大夹碎安瓿瓶的概率。

可选的，所述转动组件包括第一转动盘以及旋转气缸，所述第一转动盘转动连接在基座上，所述旋转气缸设置在第一转动盘上，所述旋转气缸设置有多个，所述连接座设置在旋转气缸的输出轴上。

通过采用上述技术方案，第一转动盘转动，带动旋转气缸以及连接座转动，当轴承套脱离调节板后，旋转气缸的输出轴伸出，使每两个相邻的连接座错位，之后旋转气缸带动连接座旋转，使第一夹持部以及第二夹持部上的安瓿瓶瓶口向下，第一转动盘将安瓿瓶带动至清洗机构对安瓿瓶进行清洗。

可选的，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件包括滑板以及调节螺栓，所述滑板设置在基座上，所述滑板上开设有长条孔，所述调节板上开设有通孔，所述调节板通过调节螺栓连接在滑板上。

通过采用上述技术方案，当清洗不同大小的安瓿瓶是，拧动调节螺栓，将调节板在滑板上移动，改变调节板与基座之间的距离，再拧紧调节螺栓，使调节板固定在滑板上，由于调节组件的设置，使得轴承套与调节板抵接时，可改变第二夹持部的张开角度，进而可改变夹持腔的大小，进而可对不同型号的安瓿瓶进行夹取。

可选的，所述清洗机构包括注水组件以及清洗组件，所述注水组件包括水管、水箱以及水泵，所述水箱转动连接机架上，所述水泵设置在机架上，所述水管的一端与水箱连通，所述水管的另一端与水泵连接，所述水箱的底部阵列有多个喷水口，上述清洗组件用于排出安瓿瓶中的无菌水。

通过采用上述技术方案，工人将多个安瓿瓶放置在输送机构上，转动水箱使水箱压覆在安瓿瓶上，水管向水箱中加注无菌水，水箱底部开设的多个喷水口向安瓿瓶中加注无菌水，由于水箱上阵列开设有多个注水口，进而可一次对大量的安瓿瓶进行无菌水加注，进而提高对安瓿瓶的注水效率。

可选的，所述注水组件还包括液位计、第一气泵、气管以及气阀，所述液位计设置在水箱内，所述气阀设置在水箱上，所述第一气泵设置在机架上，所述气管的一端与水箱连通，所述气管的另一端与第一气泵连通，所述液位计与所述水泵电信号连接。

通过采用上述技术方案，当向安瓿瓶中加注无菌水时，转动水箱使水箱压覆在安瓿瓶上，打开气阀水泵向水箱中加注无菌水，当水箱中的无菌水的液位高度到达液位计的高度时，关闭气阀，第一气泵向水箱中加压，使无菌水从喷水口中喷出，此时，液位计时刻检测无菌水的液位高度，并将信号传动至水泵，水泵向水箱中不间断注水，由于再向安瓿瓶注水前水箱中提前注入无菌水，再第一气泵的压力下，使得多个喷水口同时出水，进而减小由于喷水量不均匀造成安瓿瓶中水量不均匀的概率。

可选的，所述清洗组件包括连接头、喷气管以及第二气泵，所述连接头设置在连接座上，所述连接头远离连接座的一端直径大于靠近连接座一端的直径，所述第二气泵设置在机架上，所述喷气管设置在机架上，所述喷气管与第二气泵的喷气端连通，所述喷气管设置有多个。

通过采用上述技术方案，当第一转动盘将注满无菌水的安瓿瓶移动至清洗组件上方时，第二气泵通过喷气管向安瓿瓶中喷气，将安瓿瓶中的无菌水通过气体排出，喷气管喷出的气体可将安瓿瓶进行干燥，进而减小安瓿瓶滋生细菌的概率，由于连接头一端直径大于另一端的直径，进而使得在喷气时对气体进行导向，进而提高向安瓿瓶喷气的效率。

可选的，所述输送机构包括输送带、第一驱动电机以及输送组件，所述输送带转动设置在机架上，所述第一驱动电机设置在机架上，所述第一驱动电机与输送带传动连接，所述输送组件用于将输送将安培瓶输送至夹持机构。

通过采用上述技术方案，工人将安瓿瓶放置到输送带上，注水组将向安瓿瓶中注水，输送带转动将灌满水的安瓿瓶传输至输送组件，输送组件将安瓿瓶输送至夹持机构。

可选的，所述输送组件包括螺旋滚筒、第二驱动电机以及传动轴，所述螺旋滚筒转动连接在机架上，所述螺旋滚筒的外周面上开设有螺旋凹槽，所述第二驱动电机设置在机架上，所述传动轴的一端与螺旋滚筒同轴连接，所述传动轴的另一端与第二驱动电机的输出轴传动连接。

通过采用上述技术方案，输送带将安瓿瓶输送至螺旋滚筒处，当安瓿瓶与螺旋滚筒接触时，靠近螺旋滚筒的安瓿瓶会进入到螺旋凹槽中，在第二驱动电机通过传动轴带动螺旋滚筒的过程中，安瓿瓶沿着螺旋凹槽向夹持机构一动，螺旋滚筒将大量紧密排列的安瓿瓶进行分开逐一输送至夹持机构，螺旋滚筒的设置使得夹持机构在夹持安瓿瓶时更精准。

可选的，所述输送机构还包括第二转动盘、导向杆以及导向板，所述第二转动盘设置在机架上，所述第二转动盘上开设有凹槽，所述导向杆沿螺旋滚筒的长度方向设置在机架上，且导向杆与螺旋滚筒之间形成夹角，所述导向板设置在机架上且导向板靠近第二驱动电机，所述导向杆的一端设置在机架且靠近输送带的一端上，所述导向杆的另一端与导向板连接。

通过采用上述技术方案，螺旋滚筒在输送安瓿瓶时，导向杆的设置减小了安瓿瓶晃动的概率，当安瓿瓶脱离螺旋滚筒后，安瓿瓶在螺旋滚筒动力的驱动下一端至第二转动盘上的凹槽中，且导向板对安瓿瓶进行阻挡，降低安瓿瓶充凹槽中掉落的概率，之后第二转动盘持续转动，将安瓿瓶输送至夹持机构。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

由于第二夹持部转动连接在连接座上，使得在夹持安瓿瓶时可调节夹持腔的大小，进而更容易夹取输送机构上的安瓿瓶；由于调节板的设置，使得第二夹持部能缓慢转动并夹紧安瓿瓶，进而减小夹碎安瓿瓶的概率。

螺旋滚筒在所述安瓿瓶时，导向杆的设置减小了安瓿瓶晃动的概率，当安瓿瓶脱离螺旋滚筒后，安瓿瓶在螺旋滚筒动力的驱动下一端至第二转动盘上的凹槽中，且导向板对安瓿瓶进行阻挡，降低安瓿瓶充凹槽中掉落的概率。

第二气泵通过喷气管向安瓿瓶中喷气，将安瓿瓶中的无菌水通过气体排出，喷气管喷出的气体可将安瓿瓶进行干燥，进而减小安瓿瓶滋生细菌的概率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2为输送机构结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为注水组件结构示意图且对水箱内部显示；

图5为夹持机构立体结构示意图；

图6为夹持机构另一视角立体结构示意图；

图7为第一夹持部以及第二夹持部连接示意图；

图8为第一夹持部以及第二夹持部放大图。

附图标记说明：100、机架；200、基座；300、输送机构；310、输送带；320、第一驱动电机；330、第二转动盘；340、导向杆；350、导向板；360、输送组件；361、螺旋滚筒；362、第二驱动电机；363、传动轴；400、夹持机构；410、连接座；420、第一夹持部；430、第二夹持部；440、扭簧；450、转轴；460、调节板；470、轴承套；480、柔性垫片；491、第一转动盘；492、旋转气缸；4901、调节螺栓；4902、滑板；510、注水组件；511、水箱；512、水管；513、喷水口；514、液位计；515、气管；516、第一气泵；517、气阀；518、水泵；520、清洗组件；521、连接头；522、喷气管；523、第二气泵。

具体实施方式

以下结合附图1-附图8对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种药瓶清洗装置。参照图1-图8，一种药瓶清洗装置包括机架100、基座200、夹持机构400、输送机构300以及清洗机构，所述基座200设置在机架100上，所述夹持机构400转动连接在基座200上用于夹持安瓿瓶，所述输送机构300设置在机架100上用于输送安瓿瓶，所述清洗机构设置在机架100上用于清洗安瓿瓶。

参照图1-图4，所述输送机构300包括输送带310、第一驱动电机320、第二转动盘330、导向杆340、导向板350以及输送组件360，所述输送组件360包括螺旋滚筒361、第二驱动电机362以及传动轴363，所述输送带310转动连接在机架100上，所述第一驱动电机320通过螺栓连接在机架100上，所述第一驱动电机320与输送带310传动连接，所述螺旋滚筒361转动连接在机架100上，所述螺旋滚筒361的外周面上开设有螺旋凹槽，所述第二驱动电机362通过螺栓连接在机架100上，所述传动轴363的一端与螺旋滚筒361同轴连接，所述传动轴363的另一端与第二驱动电机362的输出轴传动连接，所述第二转动盘330转动连接在机架100上，所述第二转动盘330上开设有凹槽，所述导向杆340沿螺旋滚筒361的长度方向通过螺栓连接在机架100上，且导向杆340与所述螺旋滚筒361形成一定夹角，所述导向板350通过螺栓连接在机架100上，所述导向板350与导向杆340远离输送带310的一端连接；所述清洗机构包括注水组件510，所述注水组件510包括水管512以及水箱511，所述水箱511转动连接机架100上，所述水管512的一端与水箱511连通，所述水管512的另一端与水源连接，所述水箱511的底部阵列有多个喷水口513。

工人将多个安瓿瓶放置在输送带310上，转动水箱511使水箱511压覆在安瓿瓶上，水管512向水箱511中加注无菌水，水箱511底部开设的多个喷水口513向安瓿瓶中加注无菌水，由于水箱511上阵列开设有多个注水口，进而可一次对大量的安瓿瓶进行无菌水加注，进而提高对安瓿瓶的注水效率，输送带310将安瓿瓶输送至螺旋滚筒361处，此时，安瓿瓶的瓶身进入到螺旋滚筒361开设的螺旋凹槽中，安瓿瓶的瓶颈与导向杆340抵接，第二驱动电机362通过传动轴363带动螺旋滚筒361，螺旋滚筒361将大量紧密排列的安瓿瓶进行逐一分开，螺旋滚筒361在输送安瓿瓶时，导向杆340的设置减小了安瓿瓶晃动的概率，当安瓿瓶脱离螺旋滚筒361后，安瓿瓶沿着导向杆340以及导向板350进入到第二转盘330上的凹槽中，安瓿瓶在螺旋滚筒361动力的驱动下移动至第二转动盘330上的凹槽中，且导向板350对安瓿瓶进行阻挡，降低安瓿瓶充凹槽中掉落的概率，之后第二转动盘330持续转动，将安瓿瓶输送至夹持机构400。

参照图4，所述注水组件510还包括液位计514、第一气泵516、气管515以及气阀517，所述液位计514通过螺栓连接在水箱511内，所述气阀517通过螺栓连接在水箱511上，所述第一气泵516通过螺栓连接在机架100上，所述气管515的一端与水箱511连通，所述气管515的另一端与第一气泵516连通，所述液位计514与所述水泵518电信号连接。当向安瓿瓶中加注无菌水时，转动水箱511使水箱511压覆在安瓿瓶上，打开气阀517水泵518向水箱511中加注无菌水，由于喷水口513的孔径较小，无菌水的液位会在水箱511中上升，当水箱511中的无菌水的液位高度到达液位计514的高度时，关闭气阀517，第一气泵516向水箱511中加压，使无菌水从喷水口513中喷出，此时，液位计514时刻检测无菌水的液位高度，并将信号传动至水泵518，水泵518向水箱511中不间断注水，由于再向安瓿瓶注水前水箱511中提前注入无菌水，再第一气泵516的压力下，使得多个喷水口513同时出水，进而减小由于喷水量不均匀造成安瓿瓶中水量不均匀的概率。

参照图4-图8，所述夹持机构400包括连接座410、第一夹持部420、第二夹持部430、扭簧440、转轴450、调节板460、轴承套470、柔性垫片480以及转动组件，所述转动组件包括第一转动盘491以及旋转气缸492，所述清洗机构还包括清洗组件520，所述基座200通过螺栓连接在机架100上，所述第一转动盘491转动连接在基座200上，所述旋转气缸492通过螺栓连接在第一转动盘491上，所述连接座410通过螺栓连接在旋转气缸492的输出轴上，所述连接座410以及旋转气缸492均设置有多个，所述第一夹持部420通过螺栓连接在连接座410上，所述第二夹持部430通过转轴450转动连接在连接座410上，所述第一夹持部420与第二夹持部430靠近的一端形成夹持腔，所述扭簧440套设在转轴450上，所述扭簧440的一端与连接座410抵接，所述扭簧440的另一端与第二夹持部430抵接，所述调节板460通过螺栓连接在基座200上，所述调节板460两端的宽度小于中间的宽度，所述轴承套470转动连接在第二夹持部430远离夹持腔的一端上，所述轴承套470可与调节板460抵接，所述柔性垫片480粘结在第一夹持部420上，所述柔性垫片480还粘结在第二夹持部430远离轴承套470的一端上。

在对安瓿瓶进行清洗时，工人将大量的安瓿瓶放置到输送带310上，并向安瓿瓶中罐装无菌水，输送带310将灌满无菌水的安瓿瓶输送至第二转动盘330上，第一转动盘491在基座200上转动，带动连接座410、第一夹持部420以及第二夹持部430转动，当第二夹持部430上的轴承套470与调节板460接触时，调节板460给与第二夹持部430阻力，第二夹持部430通过转轴450转动并挤压扭簧440，当轴承套470滑动至调节板460宽度最大处时夹持腔最大，第二转动盘330上的安瓿瓶输送至夹持腔，第一转动盘491继续转动，当安瓿瓶脱离第二转动盘330时，夹持腔处于最大，此时，安瓿瓶处于夹持腔中，跟随第一转动盘491转动，且轴承套470始终与调节板460抵接，当第二夹持部430向调节板460宽度小的一端移动时，夹持腔缓慢变小，并将安瓿瓶夹紧，由于第二夹持部430转动连接在连接座410上，使得在夹持安瓿瓶时可调节夹持腔的大小，进而更容易夹取输送机构300上的安瓿瓶；当轴承套470脱离调节板460后，旋转气缸492的输出轴伸出，使每两个相邻的连接座410错位，之后旋转气缸492带动连接座410旋转，使第一夹持部420以及第二夹持部430上的安瓿瓶瓶口向下，第一转动盘491将安瓿瓶带动至清洗组件520对安瓿瓶进行清洗。

由于调节板460的设置，使得第二夹持部430能缓慢转动并夹紧安瓿瓶，进而减小夹碎安瓿瓶的概率；由于轴承套470的设置，使得第二转动部与调节板460滑动摩擦转变为轴承套470与调节板460滚动摩擦，进而减小调节板460磨损的速度，进而提高调节板460与第二夹持部430的使用寿命；由于第一夹持部420以及第二夹持部430上均设置有柔性垫片480，使得在夹持安瓿瓶时给安瓿瓶一个缓冲，进而减小由于第一夹持部420以及第二夹持部430硬度过大夹碎安瓿瓶的概率。

参照图7，所述夹持机构400还包括调节组件，所述调节组件包括滑板4902以及调节螺栓4901，所述滑板4902设置在基座200上，所述滑板4902上开设有长条孔，所述调节板460上开设有通孔，所述调节板460通过调节螺栓4901连接在滑板4902上。

当清洗不同大小的安瓿瓶时，拧动调节螺栓4901，将调节板460在滑板4902上移动，改变调节板460与基座200之间的距离，再拧紧调节螺栓4901，使调节板460固定在滑板4902上，由于调节组件的设置，使得轴承套470与调节板460抵接时，可改变第二夹持部430的张开角度，进而可改变夹持腔的大小，进而可对不同型号的安瓿瓶进行夹取。

参照图5，所述清洗组件520包括连接头521、喷气管522以及第二气泵523，所述连接头521通过螺栓连接在连接座410上，所述连接头521远离连接座410的一端直径大于靠近连接座410一端的直径，所述第二气泵523通过螺栓连接在机架100上，所述喷气管522通过螺栓连接在机架100上，所述喷气管522与第二气泵523的喷气端连通，所述喷气管522设置有多个。

当第一转动盘491将注满无菌水的安瓿瓶移动至清洗组件520上方时，第二气泵523通过喷气管522向安瓿瓶中喷气，将安瓿瓶中的无菌水通过气体排出，喷气管522喷出的气体可将安瓿瓶进行干燥，进而减小安瓿瓶滋生细菌的概率，由于连接头521一端直径大于另一端的直径，进而使得在喷气时对气体进行导向，进而提高向安瓿瓶喷气的效率。

本发明实施例一种药瓶清洗装置的实施原理为：

工人将多个安瓿瓶放置在输送带310上，转动水箱511使水箱511压覆在安瓿瓶上，水管512向水箱511中加注无菌水，水箱511底部开设的多个喷水口513向安瓿瓶中加注无菌水，由于水箱511上阵列开设有多个注水口，进而可一次对大量的安瓿瓶进行无菌水加注，进而提高对安瓿瓶的注水效率，输送带310将安瓿瓶输送至螺旋滚筒361处，第二驱动电机362通过传动轴363带动螺旋滚筒361，螺旋滚筒361将大量紧密排列的安瓿瓶进行逐一分开，螺旋滚筒361在输送安瓿瓶时，导向杆340的设置减小了安瓿瓶晃动的概率，当安瓿瓶脱离螺旋滚筒361后，安瓿瓶在螺旋滚筒361动力的驱动下一端至第二转动盘330上的凹槽中，且导向板350对安瓿瓶进行阻挡，降低安瓿瓶充凹槽中掉落的概率，之后第二转动盘330持续转动，第一转动盘491在基座200上转动，带动连接座410、第一夹持部420以及第二夹持部430转动，当第二夹持部430上的轴承套470与调节板460接触时，调节板460给与第二夹持部430阻力，第二夹持部430通过转轴450转动并挤压扭簧440，当轴承套470滑动至调节板460宽度最大处时夹持腔最大，第二转动盘330上的安瓿瓶输送至夹持腔，第一转动盘491继续转动，当安瓿瓶脱离第二转动盘330时，夹持腔处于最大，此时，安瓿瓶处于夹持腔中，跟随第一转动盘491转动，且轴承套470始终与调节板460抵接，当第二夹持部430向调节板460宽度小的一端移动时，夹持腔缓慢变小，并将安瓿瓶夹紧，由于第二夹持部430转动连接在连接座410上，使得在夹持安瓿瓶时可调节夹持腔的大小，进而更容易夹取输送机构300上的安瓿瓶；当轴承套470脱离调节板460后，旋转气缸492的输出轴伸出，使每两个相邻的连接座410错位，之后旋转气缸492带动连接座410旋转，使第一夹持部420以及第二夹持部430上的安瓿瓶瓶口向下，第一转动盘491将安瓿瓶带动至清洗组件520上方，第二气泵523通过喷气管522向安瓿瓶中喷气，将安瓿瓶中的无菌水通过气体排出，喷气管522喷出的气体可将安瓿瓶进行干燥，进而减小安瓿瓶滋生细菌的概率，由于连接头521一端直径大于另一端的直径，进而使得在喷气时对气体进行导向，进而提高向安瓿瓶喷气的效率。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种药瓶清洗装置，其特征在于：包括机架（100）、夹持机构（400）、输送机构（300）以及清洗机构，所述清洗机构包括注水组件（510）以及清洗组件（520），所述注水组件（510）包括水管（512）、水箱（511）以及水泵（518），所述水箱（511）转动连接机架（100）上，所述水管（512）的一端与水箱（511）连通，所述水管（512）的另一端与水泵（518）连接，所述水箱（511）的底部阵列有多个喷水口（513），所述清洗组件（520）用于排出安瓿瓶中的水，所述夹持机构（400）用于夹持安瓿瓶，所述输送机构（300）用于将安瓿瓶输送至夹持机构（400）处；所述注水组件（510）还包括液位计（514）、第一气泵（516）、气管（515）以及气阀（517），所述液位计（514）设置在水箱（511）内，所述气阀（517）设置在水箱（511）上，所述第一气泵（516）设置在机架（100）上，所述气管（515）的一端与水箱（511）连通，所述气管（515）的另一端与第一气泵（516）连通，所述液位计（514）与所述水泵（518）电信号连接；所述夹持机构（400）包括连接座（410）、基座（200）、第一夹持部（420）、第二夹持部（430）、扭簧（440）、转轴（450）、调节板（460）、调节组件以及转动组件，所述基座（200）设置在机架（100）上，所述转动组件转动连接在基座（200）上，所述连接座（410）设置在转动组件上，所述连接座（410）设置有多个，所述第一夹持部（420）设置在连接座（410）上，所述第二夹持部（430）通过转轴（450）转动连接在连接座（410）上，所述第一夹持部（420）与第二夹持部（430）靠近的一端形成夹持腔，所述扭簧（440）套设在转轴（450）上，所述扭簧（440）的一端与连接座（410）抵接，所述扭簧（440）的另一端与第二夹持部（430）抵接，所述调节板（460）两端的宽度小于中间的宽度；所述调节组件包括滑板（4902）以及调节螺栓（4901），所述滑板（4902）设置在基座（200）上，所述滑板（4902）上开设有长条孔，所述调节板（460）上开设有通孔，所述调节板（460）通过调节螺栓（4901）连接在滑板（4902）上；所述夹持机构（400）还包括轴承套（470），所述轴承套（470）转动连接在第二夹持部（430）远离夹持腔的一端上，所述轴承套（470）可与调节板（460）抵接；所述转动组件包括第一转动盘（491）以及旋转气缸（492），所述第一转动盘（491）转动连接在基座（200）上，所述旋转气缸（492）设置在第一转动盘（491）上，所述旋转气缸（492）设置有多个，所述连接座（410）设置在旋转气缸（492）的输出轴上；所述输送机构（300）包括输送带（310）、第一驱动电机（320）以及输送组件（360），所述输送带（310）转动设置在机架（100）上，所述第一驱动电机（320）设置在机架（100）上，所述第一驱动电机（320）与输送带（310）传动连接，所述输送组件（360）用于将安培瓶输送至夹持机构（400）；所述输送组件（360）包括螺旋滚筒（361）、第二驱动电机（362）以及传动轴（363），所述螺旋滚筒（361）转动连接在机架（100）上，所述第二驱动电机（362）设置在机架（100）上，所述传动轴（363）的一端与螺旋滚筒（361）同轴连接，所述传动轴（363）的另一端与第二驱动电机（362）的输出轴传动连接；所述输送机构（300）还包括第二转动盘（330）、导向杆（340）以及导向板（350），所述第二转动盘（330）设置在机架（100）上，所述第二转动盘（330）上开设有凹槽，所述导向杆（340）沿螺旋滚筒（361）的长度方向设置在机架（100）上，且导向杆（340）与螺旋滚筒（361）之间形成夹角，所述导向板（350）设置在机架（100）上且导向板（350）靠近第二驱动电机（362），所述导向杆（340）的一端设置在机架（100）且靠近输送带（310）的一端上，所述导向杆（340）的另一端与导向板（350）连接；所述夹持机构（400）还包括柔性垫片（480），所述柔性垫片（480）设置在第一夹持部（420）上，所述柔性垫片（480）还设置在第二夹持部（430）远离轴承套（470）的一端上；所述清洗组件（520）包括连接头（521）、喷气管（522）以及第二气泵（523），所述连接头（521）设置在连接座（410）上，所述连接头（521）远离连接座（410）的一端直径大于靠近连接座（410）一端的直径，所述第二气泵（523）设置在机架（100）上，所述喷气管（522）设置在机架（100）上，所述喷气管（522）与第二气泵（523）的喷气端连通，所述喷气管（522）设置有多个，导向杆的设置减小了安瓿瓶晃动的概率，当安瓿瓶脱离螺旋滚筒后，安瓿瓶在螺旋滚筒动力的驱动下移动至第二转动盘上的凹槽中，且导向板对安瓿瓶进行阻挡，降低安瓿瓶从凹槽中掉落的概率；第二气泵通过喷气管向安瓿瓶中喷气，将安瓿瓶中的无菌水通过气体排出，喷气管喷出的气体可将安瓿瓶进行干燥，进而减小安瓿瓶滋生细菌的概率。