CN111704095B - 一种液体灌装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体灌装设备及其使用方法，属于包装设备技术领域；一种液体灌装设备，包括机架和PLC电控箱，PLC电控箱安装在机架上，机架的顶部通过安装架固接倾斜设置的送瓶斗和驱动辊，送瓶斗底部设置有激振器，驱动辊采用伺服电机驱动，并采用PLC编程控制，驱动辊端部链接有传动链，驱动辊通过传动链连接有输送带，输送带外表面开设有均匀分布的定位槽，驱动辊的端部固接有传动带轮，送瓶斗外壁通过转杆连接有从动带轮，从动带轮之间固接有从动辊，从动带轮通过传动带与传动带轮相连；本发明输送带在输送瓶体的同时，实现了送瓶斗处瓶体的分拨功能及对瓶体的固定功能，保持瓶体的重心稳定，提高输送稳定性及旋盖的稳定性。

Description

一种液体灌装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种液体灌装设备及其使用方法。

背景技术

包装的定义是为在流通过程中保护产品、方便贮运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物等的总体名称。也指为了达到上述目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

液体灌装机主要用于洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水、食用油、润滑油、食品行业、饮料及特殊行业的液体灌装。灌装机的输送机构是用来对储液瓶进行运输的装置，但现如今的储液瓶输送机构在使用时，不能对瓶体进行有效的固定，导致储液瓶在运输途中出现摔倒的现象，且在后续的旋盖过程中容易增加旋盖失误率，降低旋盖效率。

现有技术中，专利申请号为201420156857.8的中国专利公开了“一种液体灌装系统设备，其根据传送带的运动方向依次包括自动下内塞装置灌装机、自动下盖装置及高速旋盖机，所述自动下内塞装置上设置有第一自动送料机构及自动压塞机构，所述灌装机上设置有多个加料装置及控制台，所述加料装置与所述控制台电性连接，所述加料装置呈直线排列在所述灌装机上，所述自动下盖装置上设置有第二自动送料机构及自动对盖机构，所述高速旋盖机上设置有多个拧盖装置及可以任意调节扭矩大小的扭矩调节装置。本发明实现了液体灌装自动化，可以适用于不同类型液体及不同形状瓶体的灌装，并且其灌装效率高，灌装失误小，设备故障低，适于在日常护理灌装生产领域推广使用”，但仍然存在缺陷，输送过程中瓶体缺乏固定装置，易倾倒，从而降低灌装的连续性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种液体灌装设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种液体灌装设备，包括机架和PLC电控箱，所述PLC电控箱安装在机架上，所述机架的顶部通过安装架固接倾斜设置的送瓶斗和驱动辊，所述送瓶斗底部设置有激振器，所述驱动辊采用伺服电机驱动，并采用PLC编程控制，所述驱动辊端部链接有传动链，所述驱动辊通过传动链连接有输送带，所述输送带外表面开设有均匀分布的定位槽，所述驱动辊的端部固接有传动带轮，所述送瓶斗外壁通过转杆连接有从动带轮，所述从动带轮之间固接有从动辊，所述从动带轮通过传动带与传动带轮相连，所述从动辊的外壁固接有均匀分布的拨板，所述输送带上开设有对称分布的连通纵向相邻定位槽的调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节板，所述调节板的端部连接有调节组件，相邻所述调节板相向的一侧均连接有置于定位槽内的定位件,所述机架上还连接有沿着输送带的输送方向依次设置的灌装机构、放盖工位和旋盖机构。

优选的，所述调节组件主要由限位板、第一传动板、第二传动板和转动杆，所述第一传动板与第二传动板分别活动连接在相邻两个调节板的端部，且所述第一传动板与第二传动板的安装高度不同，所述转动杆转动连接在第一传动板与第二传动板之间，所述第一传动板与第二传动板之间还固接有套在转动杆外壁的扭力弹簧，所述限位板固接在用于安装驱动辊的安装架的外壁端部，且分别置于送瓶斗出瓶口的正下方和旋盖机构的后方，所述扭力弹簧处于自然状态时，相邻调节板之间垂直距离最短。

优选的，所述第一传动板的顶端连接有竖直设置的限位杆，所述输送带外侧壁固接有均匀分布的限位块，且所述限位块的底部开设有滑槽，所述限位杆远离第一传动板的一端滑动连接在滑槽内。

优选的，所述灌装机构主要由灌装筒、定量泵和灌装管组成，所述灌装筒通过支架固接在输送带上方，所述定量泵的抽吸端与灌装筒相连，所述定量泵的泵出端与灌装管固接，所述灌装管上还固接有正对输送带的传感器，所述定量泵和传感器均与PLC电控箱电性连接。

优选的，所述灌装管上设置有电动阀门。

优选的，所述旋盖机构主要由龙门支架、安装板、升降气缸、安装框和驱动旋盖辊组成，所述龙门支架固接在机架上，且位于输送带上方，所述安装板通过支架均匀固接在龙门支架的水平段，所述安装框通过滑杆滑动连接在安装板下方，所述升降气缸固接在安装板靠近安装框的一侧，且升降气缸的升降端与安装框相连，所述驱动旋盖辊对称安装在安装框内，所述安装板靠近输送带的一侧设置有感应器。

优选的，所述升降气缸和驱动旋盖辊均与PLC电控箱电性连接。

优选的，所述机架上还开有置于输送带下方的漏液收集槽。

优选的，所述送瓶斗上开设有均匀分布的分道槽，所述送瓶斗的出瓶口与输送带上的定位槽相配合。

本发明还公开了一种液体灌装设备的使用方法，具体包括以下步骤：

S1：手动将瓶体放入送瓶斗中，调节PLC电控箱，设置控制驱动辊驱动的伺服电机的运行参数，并开启激振器，使瓶体分道排列在分道槽内；

S2：驱动辊间歇转动，转动时，驱动辊通过传动链带动输送带行进，在行进过程中，置于送瓶斗正下方的第一传动板和第二传动板同步行进，同时置于送料斗出瓶口处的限位板挤压通过的第一传动板和第二传动板，带动相邻调节板在调节槽内沿着相互远离的方向滑动，限位杆也沿着滑槽向着靠近输送带的方向滑动，扭力弹簧形变，定位件由定位槽内隐入调节槽，定位槽槽底空间变大，同时传动带轮带动从动带轮转动，同时从动辊带动拨板将靠近送瓶斗出瓶口的一列瓶体拨向送瓶斗出瓶口正下方的输送带上的定位槽内，驱动辊继续转动，转动至第一传动板和第二传动板与限位板分离，扭力弹簧复位，调节板在调节槽内向着相互靠近的方向滑动，定位件夹持着置于定位槽内的瓶体，此时PLC编程控制的驱动辊停止转动；

S3：同时通过PLC控制箱开启灌装管上的传感器，检测到瓶体时，开启定量泵和灌装管上的阀门，由PLC电控箱设置灌装量，达到设定灌装量时，定量泵和阀门关闭，同时PLC编程的驱动辊驱动带动灌装完毕的瓶体继续行进，并开启感应器；

S4：经过放盖工位时，手动对灌装好的瓶体进行放盖；

S5：当感应器检测到瓶体时，驱动辊在PLC电控箱的编程控制下停转，升降气缸和驱动旋盖辊在PLC电控箱的编程控制下，带动安装框下降，并通过驱动旋盖辊对放盖的瓶体进行旋盖，旋盖完成后，安装框在升降气缸作用下上升复位，同时驱动辊在PLC电控箱的编程控制下继续转动；

S6：驱动辊带动旋盖后的瓶体沿着输送带的输送方向行进，行进至输送端尾端时，定位槽内的瓶体在自身重力作用下下落，完成一批液体的灌装包装。

与现有技术相比，本发明提供了一种液体灌装设备设备，具备以下有益效果：

1、该液体灌装设备，输送带在输送瓶体的同时，实现了送瓶斗处瓶体的分拨功能，相邻的拨板对瓶体进行限位拨动，避免了瓶体进入输送带定位槽紊乱，保证了送瓶的稳定性。

2、该液体灌装设备，输送带在瓶体的输送过程中，实现对瓶体的定位功能，有助于保持瓶体的重心稳定，保持输送的稳定性及灌装定位的精确性，同时能够有效避免旋盖过程中瓶体的倾倒，提高旋盖的稳定性。

3、该液体灌装设备，保持瓶体输送的稳定性，有助于防止瓶体输送过程中倾斜，液体洒落，通过机架开设的漏液收集槽，实现对定位槽内漏液的收集功能，避免污染机架。

4、该液体灌装设备，通过扭力弹簧对定位件进行限位，定位件对瓶体的夹持力度适宜，便于瓶体灌装结束后在自身重力下脱落。

5、该液体灌装设备，激振器与拨板配合，降低瓶体供给过程中堵塞率，提高供给的连续性和稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种液体灌装设备的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种液体灌装设备的结构示意图之二；

图3为本发明提出的一种液体灌装设备的图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种液体灌装设备的调节部件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种液体灌装设备的图4中B部分的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种液体灌装设备的旋盖机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、PLC电控箱；3、送瓶斗；4、驱动辊；5、传动链；6、输送带；7、定位槽；8、传动带轮；9、转杆；10、从动带轮；11、从动辊；12、拨板；13、调节槽；14、调节板；15、定位件；16、放盖工位；17、限位板；18、第一传动板；19、第二传动板；20、转动杆；21、扭力弹簧；22、限位杆；23、限位块；24、灌装筒；25、定位泵；26、灌装管；27、龙门支架；28、安装板；29、升降气缸；30、安装框；31、驱动旋盖辊；32、滑杆；33、感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

参照图1-6，一种液体灌装设备，包括机架1和PLC电控箱2，PLC电控箱2安装在机架1上，机架1的顶部通过安装架固接倾斜设置的送瓶斗3和驱动辊4，送瓶斗3底部设置有激振器，驱动辊4采用伺服电机驱动，并采用PLC编程控制，驱动辊4端部链接有传动链5，驱动辊4通过传动链5连接有输送带6，输送带6外表面开设有均匀分布的定位槽7，驱动辊4的端部固接有传动带轮8，送瓶斗3外壁通过转杆9连接有从动带轮10，从动带轮10之间固接有从动辊11，从动带轮10通过传动带与传动带轮8相连，从动辊11的外壁固接有均匀分布的拨板12，输送带6上开设有对称分布的连通纵向相邻定位槽7的调节槽13，调节槽13内滑动连接有调节板14，调节板14的端部连接有调节组件，相邻调节板14相向的一侧均连接有置于定位槽7内的定位件15,机架1上还连接有沿着输送带6的输送方向依次设置的灌装机构、放盖工位16和旋盖机构。

调节组件主要由限位板17、第一传动板18、第二传动板19和转动杆20，第一传动板18与第二传动板19分别活动连接在相邻两个调节板14的端部，且第一传动板18与第二传动板19的安装高度不同，转动杆20转动连接在第一传动板18与第二传动板19之间，第一传动板18与第二传动板19之间还固接有套在转动杆20外壁的扭力弹簧21，限位板17固接在用于安装驱动辊4的安装架的外壁端部，且分别置于送瓶斗3出瓶口的正下方和旋盖机构的后方，扭力弹簧21处于自然状态时，相邻调节板14之间垂直距离最短。

第一传动板18的顶端连接有竖直设置的限位杆22，输送带6外侧壁固接有均匀分布的限位块23，且限位块23的底部开设有滑槽，限位杆22远离第一传动板18的一端滑动连接在滑槽内。

灌装机构主要由灌装筒24、定量泵25和灌装管26组成，灌装筒24通过支架固接在输送带6上方，定量泵25的抽吸端与灌装筒24相连，定量泵25的泵出端与灌装管26固接，灌装管26上还固接有正对输送带6的传感器，定量泵25和传感器均与PLC电控箱2电性连接。

灌装管26上设置有电动阀门。

旋盖机构主要由龙门支架27、安装板28、升降气缸29、安装框30和驱动旋盖辊31组成，龙门支架27固接在机架1上，且位于输送带6上方，安装板27通过支架均匀固接在龙门支架26的水平段，安装框30通过滑杆32滑动连接在安装板28下方，升降气缸29固接在安装板28靠近安装框30的一侧，且升降气缸29的升降端与安装框30相连，驱动旋盖辊31对称安装在安装框30内，安装板28靠近输送带6的一侧设置有感应器33。

升降气缸29和驱动旋盖辊31均与PLC电控箱2电性连接。

机架1上还开有置于输送带6下方的漏液收集槽。

送瓶斗3上开设有均匀分布的分道槽，送瓶斗3的出瓶口与输送带6上的定位槽7相配合。

手动将瓶体放入送瓶斗3中，调节PLC电控箱2，设置控制驱动辊4驱动的伺服电机的运行参数，并开启激振器，使瓶体分道排列在分道槽内，降低瓶体供给过程中堵塞率，提高供给的连续性和稳定性；驱动辊4间歇转动，转动时，驱动辊4通过传动链5带动输送带6行进，在行进过程中，置于送瓶斗3正下方的第一传动板18和第二传动板19同步行进，同时置于送料斗3出瓶口处的限位板17挤压通过的第一传动板18和第二传动板19，带动相邻调节板14在调节槽13内沿着相互远离的方向滑动，限位杆22也沿着滑槽向着靠近输送带6的方向滑动，扭力弹簧21形变，定位件15由定位槽7内隐入调节槽，定位槽7槽底空间变大，同时传动带轮8带动从动带轮10转动，同时从动辊11带动拨板12将靠近送瓶斗3出瓶口的一列瓶体拨向送瓶斗3出瓶口正下方的输送带6上的定位槽7内，驱动辊4继续转动，转动至第一传动板18和第二传动板19与限位板17分离，扭力弹簧21复位，调节板14在调节槽13内向着相互靠近的方向滑动，定位件15夹持着置于定位槽7内的瓶体，此时PLC编程控制的驱动辊4停止转动，输送带6在输送瓶体的同时，实现了送瓶斗处瓶体的分拨功能，相邻的拨板12对瓶体进行限位拨动，避免了瓶体进入输送带6上的定位槽7紊乱，保证了送瓶的稳定性，输送带6在瓶体的输送过程中，实现对瓶体的定位功能，有助于保持瓶体的重心稳定，保持输送的稳定性及灌装定位的精确性，同时能够有效避免旋盖过程中瓶体的倾倒，提高旋盖的稳定性；同时通过PLC控制箱2开启灌装管26上的传感器，检测到瓶体时，开启定量泵25和灌装管26上的阀门，由PLC电控箱2设置灌装量，达到设定灌装量时，定量泵25和阀门关闭，同时PLC编程的驱动辊4驱动带动灌装完毕的瓶体继续行进，并开启感应器33，实现对瓶体的灌装功能；经过放盖工位16时，手动对灌装好的瓶体进行放盖；当感应器检测到瓶体时，驱动辊4在PLC电控箱2的编程控制下停转，升降气缸29和驱动旋盖辊31在PLC电控箱2的编程控制下，带动安装框30下降，并通过驱动旋盖辊31对放盖的瓶体进行旋盖，旋盖完成后，安装框30在升降气缸29作用下上升复位，完成瓶体的旋盖功能，同时驱动辊4在PLC电控箱2的编程控制下继续转动；驱动辊4带动旋盖后的瓶体沿着输送带6的输送方向行进，行进至输送端尾端时，定位槽7内的瓶体在自身重力作用下下落，完成一批液体的灌装包装，通过扭力弹簧21对定位件15进行限位，定位件15对瓶体的夹持力度适宜，便于瓶体灌装结束后在自身重力下脱落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液体灌装设备，包括机架（1）和PLC电控箱（2），所述PLC电控箱（2）安装在机架（1）上，其特征在于，所述机架（1）的顶部通过安装架固接倾斜设置的送瓶斗（3），机架的顶部通过安装架还设有驱动辊（4），所述送瓶斗（3）底部设置有激振器，所述驱动辊（4）采用伺服电机驱动，并采用PLC编程控制，所述驱动辊（4）端部链接有传动链（5），所述驱动辊（4）通过传动链（5）连接有输送带（6），所述输送带（6）外表面开设有均匀分布的定位槽（7），所述驱动辊（4）的端部固接有传动带轮（8），所述送瓶斗（3）外壁通过转杆（9）连接有从动带轮（10），所述从动带轮（10）之间固接有从动辊（11），所述从动带轮（10）通过传动带与传动带轮（8）相连，所述从动辊（11）的外壁固接有均匀分布的拨板（12），所述输送带（6）上开设有对称分布的连通纵向相邻定位槽（7）的调节槽（13），所述调节槽（13）内滑动连接有调节板（14），所述调节板（14）的端部连接有调节组件，相邻所述调节板（14）相向的一侧均连接有置于定位槽（7）内的定位件（15）,所述机架（1）上还连接有沿着输送带（6）的输送方向依次设置的灌装机构、放盖工位（16）和旋盖机构；

所述调节组件包括限位板（17）、第一传动板（18）、第二传动板（19）和转动杆（20），所述第一传动板（18）与第二传动板（19）分别活动连接在相邻两个调节板（14）的端部，且所述第一传动板（18）与第二传动板（19）的安装高度不同，所述转动杆（20）转动连接在第一传动板（18）与第二传动板（19）之间，所述第一传动板（18）与第二传动板（19）之间还固接有套在转动杆（20）外壁的扭力弹簧（21），所述限位板（17）固接在用于安装驱动辊（4）的安装架的外壁端部，且分别置于送瓶斗（3）出瓶口的正下方和旋盖机构的后方，所述扭力弹簧（21）处于自然状态时，相邻调节板（14）之间垂直距离最短。

2.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于，所述第一传动板（18）的顶端连接有竖直设置的限位杆（22），所述输送带（6）外侧壁固接有均匀分布的限位块（23），且所述限位块（23）的底部开设有滑槽，所述限位杆（22）远离第一传动板（18）的一端滑动连接在滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于，所述灌装机构由灌装筒（24）、定量泵（25）和灌装管（26）组成，所述灌装筒（24）通过支架固接在输送带（6）上方，所述定量泵（25）的抽吸端与灌装筒（24）相连，所述定量泵（25）的泵出端与灌装管（26）固接，所述灌装管（26）上还固接有正对输送带（6）的传感器，所述定量泵（25）和传感器均与PLC电控箱（2）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种液体灌装设备，其特征在于，所述灌装管（26）上设置有电动阀门。

5.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于，所述旋盖机构由龙门支架（27）、安装板（28）、升降气缸（29）、安装框（30）和驱动旋盖辊（31）组成，所述龙门支架（27）固接在机架（1）上，且位于输送带（6）上方，所述安装板（28）通过支架均匀固接在龙门支架（27）的水平段，所述安装框（30）通过滑杆（32）滑动连接在安装板（28）下方，所述升降气缸（29）固接在安装板（28）靠近安装框（30）的一侧，且升降气缸（29）的升降端与安装框（30）相连，所述驱动旋盖辊（31）对称安装在安装框（30）内，所述安装板（28）靠近输送带（6）的一侧设置有感应器（33）。

6.根据权利要求5所述的一种液体灌装设备，其特征在于，所述升降气缸（29）和驱动旋盖辊（31）均与PLC电控箱（2）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种液体灌装设备，其特征在于，所述机架（1）上还开有置于输送带（6）下方的漏液收集槽。

8.根据权利要求7所述的一种液体灌装设备，其特征在于，所述送瓶斗（3）上开设有均匀分布的分道槽，所述送瓶斗（3）的出瓶口与输送带（6）上的定位槽（7）相配合。

9.一种液体灌装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：手动将瓶体放入送瓶斗（3）中，调节PLC电控箱（2），设置控制驱动辊（4）驱动的伺服电机的运行参数，并开启激振器，使瓶体分道排列在分道槽内；

S2：驱动辊（4）间歇转动，转动时，驱动辊（4）通过传动链（5）带动输送带（6）行进，在行进过程中，置于送瓶斗（3）正下方的第一传动板（18）和第二传动板（19）同步行进，同时置于送料斗（3）出瓶口处的限位板（17）挤压通过的第一传动板（18）和第二传动板（19），带动相邻调节板（14）在调节槽（13）内沿着相互远离的方向滑动，限位杆（22）也沿着滑槽向着靠近输送带（6）的方向滑动，扭力弹簧（21）形变，定位件（15）由定位槽（7）内隐入调节槽，定位槽（7）槽底空间变大，同时传动带轮（8）带动从动带轮（10）转动，同时从动辊（11）带动拨板（12）将靠近送瓶斗（3）出瓶口的一列瓶体拨向送瓶斗（3）出瓶口正下方的输送带（6）上的定位槽（7）内，驱动辊（4）继续转动，转动至第一传动板（18）和第二传动板（19）与限位板（17）分离，扭力弹簧（21）复位，调节板（14）在调节槽（13）内向着相互靠近的方向滑动，定位件（15）夹持着置于定位槽（7）内的瓶体，此时PLC编程控制的驱动辊（4）停止转动；

S3：同时通过PLC电控箱（2）开启灌装管（26）上的传感器，检测到瓶体时，开启定量泵（25）和灌装管（26）上的阀门，由PLC电控箱（2）设置灌装量，达到设定灌装量时，定量泵（25）和阀门关闭，同时PLC编程的驱动辊（4）驱动带动灌装完毕的瓶体继续行进，并开启感应器（33）；

S4：经过放盖工位（16）时，手动对灌装好的瓶体进行放盖；

S5：当感应器检测到瓶体时，驱动辊（4）在PLC电控箱（2）的编程控制下停转，升降气缸（29）和驱动旋盖辊（31）在PLC电控箱（2）的编程控制下，带动安装框（30）下降，并通过驱动旋盖辊（31）对放盖的瓶体进行旋盖，旋盖完成后，安装框（30）在升降气缸（29）作用下上升复位，同时驱动辊（4）在PLC电控箱（2）的编程控制下继续转动；

S6：驱动辊（4）带动旋盖后的瓶体沿着输送带（6）的输送方向行进，行进至输送端尾端时，定位槽（7）内的瓶体在自身重力作用下下落，完成一批液体的灌装包装。

Images