CN111908410A - 一种润滑液灌装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种润滑液灌装系统,包含若干灌装喷嘴、喷嘴支架、喷嘴支架上下调节机构、升降机构、输送带和灌装瓶夹具,若干灌装喷嘴固定在喷嘴支架上,喷嘴支架设置在喷嘴支架上下调节机构上由喷嘴支架上下调节机构驱动沿竖直方向匀速升降,喷嘴支架上下调节机构设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向快速升降,输送带设置在灌装喷嘴的下方,灌装瓶夹具设置在输送带上侧。本发明通过采用两套升降系统,解决了现有技术容易混入空气产生气泡的问题,提高了润滑液的品质并且保证最终灌装的量更加精确。

Description

一种润滑液灌装系统
技术领域
本发明涉及一种灌装系统,特别是一种润滑液的灌装系统,属于润滑液生产设备领域。
背景技术
润滑液作为一种较为粘稠的液体,传统的灌装设备,将喷嘴下降到灌装瓶的瓶口位置然后通过泵体将润滑液罐内的润滑液抽出通过灌装喷嘴喷射到灌装瓶内进行灌装。这样灌装喷嘴与灌装瓶的底部之间仍然具有较大的距离,由于润滑液本身是一种粘稠液体,很容易在这个较大距离的喷射过程中产生比较大量的气泡。润滑液中混入过多的空气会导致润滑液的保质期下降从而降低润滑液的品质。另外,一般润滑液灌装的时候采用几种计量方式,常见的为流量式和红外感应式,流量式由于喷嘴喷射固定流量,当混入空气较多时,会使润滑液最终体积变大,容易造成溢出,这就需要灌装瓶要比额定的容积大出比较多的余量,增加灌装瓶的成本,红外感应式由于设定瓶体固定高度测量,混入空气会造成实际灌装润滑液不到额定的重量,造成产品不合格。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种润滑液的灌装系统,解决现有技术润滑液灌装容易产生气泡的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种润滑液灌装系统,其特征在于:包含若干灌装喷嘴、喷嘴支架、喷嘴支架上下调节机构、升降机构、输送带和灌装瓶夹具,若干灌装喷嘴固定在喷嘴支架上,喷嘴支架设置在喷嘴支架上下调节机构上由喷嘴支架上下调节机构驱动沿竖直方向匀速升降,喷嘴支架上下调节机构设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向快速升降,输送带设置在灌装喷嘴的下方,灌装瓶夹具设置在输送带上侧。
进一步地,所述灌装喷嘴沿竖直方向设置并且灌装喷嘴的上端端部固定在喷嘴支架上,若干灌装喷嘴沿水平方向均匀分布在喷嘴支架上。
进一步地,所述灌装喷嘴的数量为5个。
进一步地,所述喷嘴支架上下调节机构包含第一竖直滑竿、竖直螺杆、螺杆驱动电机、螺母和升降支架,喷嘴支架一端开有与第一竖直滑竿匹配的通孔,第一竖直滑竿竖直设置并且第一竖直滑竿的下端固定在升降支架上,喷嘴支架一端通过通孔套设在第一竖直滑竿上并且能够沿着第一竖直滑竿上下滑动,竖直螺杆沿竖直方向设置竖直螺杆的下端与螺杆驱动电机连接由螺杆驱动电机驱动,螺杆驱动电机固定在升降支架上侧,螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接,螺母转动设置在喷嘴支架的另一端,升降支架上开有若干个与灌装喷嘴一一对应的通孔,灌装喷嘴下端穿过升降支架的通孔并且能够沿竖直方向自由滑动。
进一步地,所述升降机构包含两根第二竖直滑竿、两个滑竿套、升降驱动气缸和升降气缸支架,两根第二竖直滑竿沿竖直方向设置并且第二竖直滑竿的下端固定在设备基座上,第二竖直滑竿的上端固定在升降气缸支架上,两个滑竿套分别套设在两根第二竖直滑竿上并且能够沿着第二竖直滑竿上下滑动,两个滑竿套分别固定在升降支架的两端,升降驱动气缸沿竖直方向固定在升降气缸支架的上侧,升降支架的上侧与升降驱动气缸连接由升降驱动气缸驱动沿竖直方向升降。
进一步地,所述灌装瓶夹具包含两组对称设置的夹具机构,每组夹具机构包含夹片、夹片驱动气缸、夹片气缸支架和两根水平滑竿,夹片的一侧设置有若干个半圆凹槽并且半圆凹槽与灌装瓶的大小匹配,若干个半圆凹槽沿水平方向等间距分布并且与灌装喷嘴一一对应,夹片的另一侧与夹片驱动气缸连接由夹片驱动气缸驱动沿水平方向来回移动,夹片驱动气缸固定在夹片气缸支架上,两根水平滑竿平行于夹片驱动气缸设置在夹片驱动气缸的两侧,水平滑竿的一端与夹片的另一侧固定连接,水平滑竿的另一端穿过夹片气缸支架并且与夹片气缸支架滑动设置。
进一步地,所述半圆凹槽的槽壁上设置有防滑橡胶垫。
进一步地,还包含灌装瓶上料机构。
进一步地,所述灌装瓶上料机构包含灌装瓶码放盒、封板和封板驱动气缸,灌装瓶码放盒倾斜于水平方向设置并且向下倾斜的一侧设置在输送带的上方,灌装瓶码放盒向下倾斜的一侧为向合体外侧倾斜的斜边,斜边顶端的灌装瓶码放盒的角落位置设置有一个凸起于灌装瓶码放盒的正方形盒体,正方形盒体大小仅可容纳一个灌装瓶且正方形盒体没有底板,正方形盒体正对输送带输送方向的一侧敞开,封板设置在正方形盒体敞开一侧,封板与封板驱动气缸连接由封板驱动气缸驱动沿水平方向来回移动。
进一步地,所述灌装瓶码放盒的下侧设置有震动装置。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明的一种润滑液灌装系统通过采用两套升降系统,一套进行快速升降,使灌装喷嘴直接伸入灌装瓶瓶底,然后灌装过程中,通过另外一套升降系统运输上升始终保持喷嘴与润滑液液面保持较小的高度,解决了现有技术容易混入空气产生气泡的问题,提高了润滑液的品质并且保证最终灌装的量更加精确;同时设计了一种简单的灌装瓶上料机构,实现灌装瓶在输送带上的自动码瓶,结构简单,成本低廉。
附图说明
图1是本发明的一种润滑液灌装系统的示意图。
图2是本发明的灌装瓶夹具的示意图。
图3是本发明的灌装瓶上料机构的示意图。
具体实施方式
为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案,下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例,而不是全部的实施例,并且,在不付出创造性劳动的前提下,本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换,下面将结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示,本发明的一种润滑液灌装系统,包含若干灌装喷嘴1、喷嘴支架2、喷嘴支架上下调节机构、升降机构、输送带3和灌装瓶夹具4,若干灌装喷嘴1固定在喷嘴支架2上,喷嘴支架2设置在喷嘴支架上下调节机构上由喷嘴支架上下调节机构驱动沿竖直方向匀速升降,喷嘴支架上下调节机构设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向快速升降,输送带3设置在灌装喷嘴1的下方,灌装瓶夹具4设置在输送带3上侧。
灌装喷嘴1的数量为5个。灌装喷嘴1沿竖直方向设置并且灌装喷嘴1的上端端部固定在喷嘴支架2上,5个灌装喷嘴1沿水平方向均匀分布在喷嘴支架2上。
喷嘴支架上下调节机构包含第一竖直滑竿5、竖直螺杆6、螺杆驱动电机7、螺母8和升降支架9,喷嘴支架2一端开有与第一竖直滑竿5匹配的通孔,第一竖直滑竿5竖直设置并且第一竖直滑竿5的下端固定在升降支架9上,喷嘴支架2一端通过通孔套设在第一竖直滑竿5上并且能够沿着第一竖直滑竿5上下滑动,竖直螺杆6沿竖直方向设置竖直螺杆6的下端与螺杆驱动电机7连接由螺杆驱动电机7驱动,螺杆驱动电机7固定在升降支架9上侧,螺母8套设在竖直螺杆6上与竖直螺杆6螺纹连接,螺母8转动设置在喷嘴支架2的另一端,升降支架9上开有若干个与灌装喷嘴1一一对应的通孔,灌装喷嘴1下端穿过升降支架9的通孔并且能够沿竖直方向自由滑动。
升降机构包含两根第二竖直滑竿10、两个滑竿套11、升降驱动气缸12和升降气缸支架13,两根第二竖直滑竿10沿竖直方向设置并且第二竖直滑竿10的下端固定在设备基座上,第二竖直滑竿10的上端固定在升降气缸支架13上,两个滑竿套11分别套设在两根第二竖直滑竿10上并且能够沿着第二竖直滑竿10上下滑动,两个滑竿套11分别固定在升降支架9的两端,升降驱动气缸12沿竖直方向固定在升降气缸支架12的上侧,升降支架9的上侧与升降驱动气缸12连接由升降驱动气缸12驱动沿竖直方向升降。需要进行灌装的时候,灌装瓶沿着输送带被输送到灌装喷嘴1的下方并且输送带停止,然后灌装瓶夹具4将灌装瓶夹持住并在夹持过程中进行了位置校准,然后升降驱动气缸12工作驱动升降支架9迅速下降,从而使灌装喷嘴1的下端直接被快速移动至灌装瓶内的底部,开始进行灌装。灌装过程中,螺杆驱动电机7驱动竖直螺杆6旋转,在螺母8的带动下,喷嘴支架2带动灌装喷嘴缓慢匀速向上进行移动,这样随着灌装过程灌装瓶内的润滑液的液面逐渐升高,灌装喷嘴1的下端始终保持与液面在一个稳定的较小的距离,避免了产生气泡。
如图2所示,灌装瓶夹具4包含两组对称设置的夹具机构,每组夹具机构包含夹片14、夹片驱动气缸15、夹片气缸支架16和两根水平滑竿17,夹片14的一侧设置有若干个半圆凹槽18并且半圆凹槽18与灌装瓶的大小匹配,若干个半圆凹槽18沿水平方向等间距分布并且与灌装喷嘴1一一对应,夹片14的另一侧与夹片驱动气缸15连接由夹片驱动气缸15驱动沿水平方向来回移动,夹片驱动气缸15固定在夹片气缸支架16上,两根水平滑竿17平行于夹片驱动气缸15设置在夹片驱动气缸15的两侧,水平滑竿17的一端与夹片14的另一侧固定连接,水平滑竿17的另一端穿过夹片气缸支架16并且与夹片气缸支架16滑动设置。半圆凹槽18的槽壁上设置有防滑橡胶垫。
本发明的一种润滑液灌装系统还包含灌装瓶上料机构。灌装瓶上料机构包含灌装瓶码放盒19、封板20和封板驱动气缸21,灌装瓶码放盒19倾斜于水平方向设置并且向下倾斜的一侧设置在输送带3的上方,灌装瓶码放盒19向下倾斜的一侧为向合体外侧倾斜的斜边,斜边顶端的灌装瓶码放盒19的角落位置设置有一个凸起于灌装瓶码放盒的正方形盒体22,正方形盒体22大小仅可容纳一个灌装瓶且正方形盒体22没有底板,正方形盒体22正对输送带输3送方向的一侧敞开,封板20设置在正方形盒体22敞开一侧,封板20与封板驱动气缸21连接由封板驱动气缸21驱动沿水平方向来回移动。灌装瓶码放盒19的下侧设置有震动装置。灌装瓶随意堆叠在灌装瓶码放盒19内,由于码放盒整体倾斜,通过震动装置的震动作用,灌装瓶随着倾斜的底面和下边移动至正方形盒体22内,由于正方形盒体22只能容纳一个灌装瓶,因此每次正方形盒体22内只有一个灌装瓶,并且由于正方形盒体22没有底板,当封板20被封板驱动气缸21拉开时,在输送带3的带动下,灌装瓶被从正方形盒体22内带出,同时封板20回归原位将下一个滑落至正方形盒体22内的灌装瓶挡住,通过设定合适的封板开合间隙以及输送带的输送速度,从而可以得到均匀码放在输送带上传输的灌装瓶。
本发明的一种润滑液灌装系统通过采用两套升降系统,一套进行快速升降,使灌装喷嘴直接伸入灌装瓶瓶底,然后灌装过程中,通过另外一套升降系统运输上升始终保持喷嘴与润滑液液面保持较小的高度,解决了现有技术容易混入空气产生气泡的问题,提高了润滑液的品质并且保证最终灌装的量更加精确;同时设计了一种简单的灌装瓶上料机构,实现灌装瓶在输送带上的自动码瓶,结构简单,成本低廉。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质,在本发明的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种润滑液灌装系统,其特征在于:包含若干灌装喷嘴、喷嘴支架、喷嘴支架上下调节机构、升降机构、输送带和灌装瓶夹具,若干灌装喷嘴固定在喷嘴支架上,喷嘴支架设置在喷嘴支架上下调节机构上由喷嘴支架上下调节机构驱动沿竖直方向匀速升降,喷嘴支架上下调节机构设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向快速升降,输送带设置在灌装喷嘴的下方,灌装瓶夹具设置在输送带上侧。
2.按照权利要求1所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述灌装喷嘴沿竖直方向设置并且灌装喷嘴的上端端部固定在喷嘴支架上,若干灌装喷嘴沿水平方向均匀分布在喷嘴支架上。
3.按照权利要求1所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述灌装喷嘴的数量为5个。
4.按照权利要求1所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述喷嘴支架上下调节机构包含第一竖直滑竿、竖直螺杆、螺杆驱动电机、螺母和升降支架,喷嘴支架一端开有与第一竖直滑竿匹配的通孔,第一竖直滑竿竖直设置并且第一竖直滑竿的下端固定在升降支架上,喷嘴支架一端通过通孔套设在第一竖直滑竿上并且能够沿着第一竖直滑竿上下滑动,竖直螺杆沿竖直方向设置竖直螺杆的下端与螺杆驱动电机连接由螺杆驱动电机驱动,螺杆驱动电机固定在升降支架上侧,螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接,螺母转动设置在喷嘴支架的另一端,升降支架上开有若干个与灌装喷嘴一一对应的通孔,灌装喷嘴下端穿过升降支架的通孔并且能够沿竖直方向自由滑动。
5.按照权利要求4所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述升降机构包含两根第二竖直滑竿、两个滑竿套、升降驱动气缸和升降气缸支架,两根第二竖直滑竿沿竖直方向设置并且第二竖直滑竿的下端固定在设备基座上,第二竖直滑竿的上端固定在升降气缸支架上,两个滑竿套分别套设在两根第二竖直滑竿上并且能够沿着第二竖直滑竿上下滑动,两个滑竿套分别固定在升降支架的两端,升降驱动气缸沿竖直方向固定在升降气缸支架的上侧,升降支架的上侧与升降驱动气缸连接由升降驱动气缸驱动沿竖直方向升降。
6.按照权利要求1所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述灌装瓶夹具包含两组对称设置的夹具机构,每组夹具机构包含夹片、夹片驱动气缸、夹片气缸支架和两根水平滑竿,夹片的一侧设置有若干个半圆凹槽并且半圆凹槽与灌装瓶的大小匹配,若干个半圆凹槽沿水平方向等间距分布并且与灌装喷嘴一一对应,夹片的另一侧与夹片驱动气缸连接由夹片驱动气缸驱动沿水平方向来回移动,夹片驱动气缸固定在夹片气缸支架上,两根水平滑竿平行于夹片驱动气缸设置在夹片驱动气缸的两侧,水平滑竿的一端与夹片的另一侧固定连接,水平滑竿的另一端穿过夹片气缸支架并且与夹片气缸支架滑动设置。
7.按照权利要求6所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述半圆凹槽的槽壁上设置有防滑橡胶垫。
8.按照权利要求1所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:还包含灌装瓶上料机构。
9.按照权利要求8所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述灌装瓶上料机构包含灌装瓶码放盒、封板和封板驱动气缸,灌装瓶码放盒倾斜于水平方向设置并且向下倾斜的一侧设置在输送带的上方,灌装瓶码放盒向下倾斜的一侧为向合体外侧倾斜的斜边,斜边顶端的灌装瓶码放盒的角落位置设置有一个凸起于灌装瓶码放盒的正方形盒体,正方形盒体大小仅可容纳一个灌装瓶且正方形盒体没有底板,正方形盒体正对输送带输送方向的一侧敞开,封板设置在正方形盒体敞开一侧,封板与封板驱动气缸连接由封板驱动气缸驱动沿水平方向来回移动。
10.按照权利要求9所述的一种润滑液灌装系统,其特征在于:所述灌装瓶码放盒的下侧设置有震动装置。
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