CN207791326U - 一种灌装机用容器夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装机用容器夹持机构，包括安装板、设置于安装板上的圆台及设置于圆台上方的圆盘，所述圆台与圆盘之间设置有支撑柱，所述支撑柱连接有驱动支撑柱转动的伺服电机；所述圆盘内设置有若干用于固定灌装容器的放置槽，所述放置槽内设置有可上下移动的滑动支撑板，所述滑动支撑板底部连接有带动滑动支撑板上下移动的连接杆，连接杆活动连接有驱动连接杆上下移动的驱动装置。本实用新型提供的夹持机构能对灌装容器进行较好的固定，且灌装完成后灌装容器取出方便，减轻了工人的操作负担。

Description

一种灌装机用容器夹持机构

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其是涉及一种灌装机用容器夹持机构。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机及粉剂灌装机、颗粒灌装机，其在食品行业、饮料行业、日化行业等被广泛使用。

在实际灌装过程中，灌装机将需要灌装的物料从灌装喷嘴送入灌装容器中，此时往往需要一个夹持灌装容器的装置来对灌装容器的位置进行固定，避免灌装容器在灌装过程中在物料的冲击力下位置发生偏移，使得灌装喷嘴与灌装容器的进口在位置上产生偏移，从而导致灌装喷嘴无法将物料送入灌装容器中，浪费大量的物料。而现有的灌装机容器夹持装置为了在灌装时对灌装容器进行较好的固定，往往会利用各种固定机构对灌装容器进行固定，这使得灌装完成后很难将灌装容器从夹持机构中取出来，需要工人花费大量的时间和精力去完成这一操作。

发明内容

本实用新型提供了一种灌装机用容器夹持机构，以解决现有灌装机用灌装容器夹持机构完成灌装后，取出灌装容器较为困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案概述如下：

一种灌装机用容器夹持机构，包括安装板、设置于安装板上的圆台及设置于圆台上方的圆盘，所述圆台与圆盘之间设置有支撑柱，所述支撑柱连接有驱动支撑柱转动的伺服电机；所述圆盘内设置有若干用于固定灌装容器的放置槽，所述放置槽内设置有可上下移动的滑动支撑板，所述滑动支撑板底部连接有带动滑动支撑板上下移动的连接杆，连接杆活动连接有驱动连接杆上下移动的驱动装置。

更进一步地，所述驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第一齿轮尺寸小于第二齿轮，所述第二齿轮连接有用于支撑第二齿轮的支撑装置，所述连接杆上设置有与第二齿轮相啮合的传动齿；当连接杆上的传动齿与第二齿轮相啮合时，启动第二伺服电机，带动第一齿轮转动一定的圈数，从而对连接杆上移的距离进行控制，使得滑动支撑板刚好与圆盘上表面齐平，方便取走被顶出的灌装容器，且由于第一齿轮尺寸小于第二齿轮，使得对于连接杆的上移距离控制更为准确。

更进一步地，所述传动齿下端设置有限位挡块，避免因操作不当而使连接杆上移过多距离，从而使得滑动支撑板高于圆盘过多距离，让灌装容器容易从滑动支撑板上发生掉落砸伤工人。

更进一步地，所述安装板底部连接有一带动安装板上下移动的气缸；当使用不同高度的灌装容器时，可以利用气缸对安装板的高度进行调节，从而使得灌装容器始终能与灌装喷嘴保持在合适的距离。

更进一步地，所述气缸设置于一支撑架上，所述支撑架连接有一工作台，所述工作台上方设置有灌装机，所述灌装机设置有位于圆盘上方的灌装喷嘴，将灌装机及夹持机构设置为一体，可以防止圆盘与灌装喷嘴发生相对位移。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的灌装机用容器夹持机构，将空的灌装容器放置于放置槽内，启动伺服电机带动圆盘转动，并控制伺服电机的转速，使得空的灌装容器刚好位于灌装喷嘴下方，由灌装喷嘴将物料送入灌装容器中进行灌装，在灌装过程中，由于放置槽具有一定深度，且与灌装容器大小一致，因而灌装容器卡在放置槽中不会与灌装喷嘴产生相对位移；灌装完成后，伺服电机转动一定圈数，使得另一个空的灌装容器刚好置于灌装喷嘴下方进行灌装，而放置灌装好的灌装容器的放置槽所对应的连接杆刚好与驱动装置相连，连接杆在驱动装置的带动作用下向上移动，从而带动滑动支撑板上移，将灌装好的灌装容器顶出放置槽，使得灌装容器可以很轻松地被取出；当第二个灌装容器完成灌装后，圆盘会继续进行转动，这时上移的连接杆失去驱动装置的支撑便会落回原位，从而滑动支撑板也落回原位，即又可以向此放置槽内加入新的灌装容器；整个装置对灌装容器的固定效果好，容器取出方便，同时利用伺服电机的转动圈数对灌装容器的位置进行精准定位，使得灌装时灌装容器始终能与灌装喷嘴对齐，物料能全部进入灌装容器中。

附图说明

图1是夹持机构结构示意图；

图2是本实用新型放置槽与滑动支撑板连接示意图；

图3是夹持机构与灌装机整体结构示意图；

图中标记为：1-工作台，2-储料罐，3-伸缩气缸，4-缓冲容器，5-灌装喷嘴，6-电磁阀，7-螺纹推杆，8-驱动齿轮，9-第二支撑座，10-传动齿轮，11-传动杆，12-驱动电机，13-进料口，14-安装板，15-圆台，16-圆盘，17-放置槽，18-连接杆，19-驱动装置，20-滑动支撑板，21-支撑柱，22-支撑架，1801-传动齿，1802-限位挡板，1901-第二伺服电机，1902-第一齿轮，1903-第二齿轮，1904-支撑装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1、图2所示，一种灌装机用容器夹持机构，包括安装板14及圆盘16，安装板14起到支撑整个夹持机构的作用，安装板14上设置有用于安装圆盘16的圆台15，圆台15内设置有伺服电机，伺服电机与安装于圆台15上用于支撑圆盘16的支撑柱21相连，伺服电机可带动支撑住转动，从而带动圆盘16转动；圆盘16上设置有若干用于放置灌装容器的放置槽17，放置槽17内设置有与放置槽17大小相匹配的滑动支撑板20，灌装容器便由滑动支撑板20提供支撑作用，滑动支撑板20底部连接有带动滑动支撑板20向上移动的连接杆18，放置槽11底部设置有限定滑动支撑板20向下移动距离的限位装置，其中限位装置可以为设置于放置槽底部阻挡滑动支撑板通过的限位卡块、也可以为一开设有允许连接杆18通过的通孔的放置槽底板，且放置槽底板上供连接杆18移动的孔略大于连接杆18尺寸，使得放置槽底板既能对滑动支撑板20形成支撑作用，又不会对连接杆18的移动形成阻碍；连接杆18活动连接有驱动连接杆18向上移动的驱动装置19，连接杆18在脱离驱动装置19后，由于失去支撑，会自动带动滑动支撑板20向下移动回到原位，即此时滑动支撑板20与放置槽17底板相接触，由放置槽17的底板为滑动支撑板20及连接杆18提供支撑作用。

进一步地，驱动装置19包括第二伺服电机1901，第二伺服电机1901连接有第一齿轮1902，第一齿轮1902啮合有第二齿轮1903，第一齿轮1902尺寸小于第二齿轮1903，第二齿轮1903连接有用于支撑第二齿轮1903的支撑装置1904，连接杆18上设置有与第二齿轮1903相啮合的传动齿1801；当连接杆18上的传动齿1801与第二齿轮1903相啮合时，启动第二伺服电机1901，带动第一齿轮1902转动一定的圈数，从而对连接杆18上移的距离进行控制，使得滑动支撑板20刚好与圆盘16上表面齐平，方便取走被顶出的灌装容器，且由于第一齿轮1902尺寸小于第二齿轮1903，使得对于连接杆18的上移距离控制更为准确。

进一步地，传动齿1801下端设置有限位挡块1802，避免因操作不当而使连接杆18上移过多距离，从而使得滑动支撑板20高于圆盘16过多距离，让灌装容器容易从滑动支撑板20上发生掉落砸伤工人。

实施例2

本实施例中的灌装机用容器夹持机构与实施例1中所述的灌装机用容器夹持机构大致相同，其最大的不同之处在于，安装板14底部连接有一带动安装板14上下移动的气缸；当使用不同高度的灌装容器时，可以利用气缸对安装板14的高度进行调节，从而使得灌装容器始终能与灌装喷嘴5保持在合适的距离。

实施例3

本实施例中的灌装机用容器夹持机构与实施例1中所述的灌装机用容器夹持机构大致相同，其最大的不同之处在于，气缸设置于一支撑架22上，所述支撑架22连接有一工作台1，所述工作台1上方设置有灌装机，所述灌装机设置有位于圆盘16上方的灌装喷嘴5，将灌装机及夹持机构设置为一体，可以防止圆盘16与灌装喷嘴5发生相对位移。

其中上述的灌装机包括工作台1、设置于工作台1上的储料罐2及缓冲容器4，且储料罐2与缓冲容器4之间经一连接管连通，连接管上设置有控制是否向缓冲容器4内通入物料的控制阀门，因储料罐2需要有较大的体积才能储存足够多的用于封装的物料，使得若直接利用储料罐2出物料进行封装，便很难对出物料量进行控制，而设置有体积较小的缓冲容器4，使得用于封装的物料量容易控制，储料罐2内设置有将储料罐2内物料压入缓冲容器4内的压板，压板连接有用于驱动压板上下移动的伸缩气缸3，伸缩气缸3设置于储料罐2顶部，储料罐2上端设置有用于将物料送入储料罐2内的进料口13；缓冲容器4内设置有活塞，缓冲容器4远离活塞一侧的顶部设置有灌装喷嘴5，灌装喷嘴5设置于圆盘16上方，用于向灌装容器内注入物料，灌装喷嘴5上设置有用于控制物料通过与否的电磁阀6；活塞用于将缓冲容器4内的物料通过挤压送出缓冲容器4，活塞连接有推动活塞挤压物料的螺纹推杆7、与螺纹推杆7螺纹连接的驱动齿轮8、与驱动齿轮8相啮合的传动齿轮10、带动传动齿轮10转动的传动杆11及驱动传动杆11转动的驱动电机12，且驱动齿轮8连接有轴承，轴承固定连接有第二支撑座9，第二支撑座9与螺纹推杆7螺旋连接。

其中缓冲容器4的容积可根据需要进行制造，在灌装容器较大时，可以将缓冲容器4的体积制造为与灌装容器体积一般大小，使得每次从缓冲容器4进入灌装容器内的物料量一致，不会出现少装或者多装溢出的情况；若灌装容器体积较小时，可以将传动齿轮10的尺寸设计为略小于驱动齿轮8的尺寸，从而可以通过控制传动杆11转动的圈数来对螺纹推杆7移动的距离进行更为精准的控制，即封装物料量控制更为精准。

综上所述，本实用新型提供的灌装机用容器夹持机构，将空的灌装容器放置于放置槽内，启动伺服电机带动圆盘转动，并控制伺服电机的转速，使得空的灌装容器刚好位于灌装喷嘴下方，由灌装喷嘴将物料送入灌装容器中进行灌装，灌装完成后，伺服电机转动一定圈数，使得另一个空的灌装容器刚好置于灌装喷嘴下方进行灌装，而放置灌装好的灌装容器的放置槽所对应的连接杆刚好与驱动装置相连，连接杆在驱动装置的带动作用下向上移动，从而带动滑动支撑板上移，将灌装好的灌装容器顶出放置槽，使得灌装容器可以很轻松地被取出，当第二个灌装容器完成灌装后，圆盘会继续进行转动，这时上移的连接杆失去驱动装置的支撑便会落回原位，从而滑动支撑板也落回原位，即又可以向此放置槽内加入新的灌装容器；整个装置对灌装容器的固定效果好，容器取出方便，同时利用伺服电机的转动圈数对灌装容器的位置进行精准定位，使得灌装时灌装容器始终能与灌装喷嘴对齐，物料能全部进入灌装容器中。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种灌装机用容器夹持机构，其特征在于，包括安装板(14)、设置于安装板(14)上的圆台(15)及设置于圆台(15)上方的圆盘(16)，所述圆台(15)与圆盘(16)之间设置有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)连接有驱动支撑柱(21)转动的伺服电机；所述圆盘(16)内设置有若干用于固定灌装容器的放置槽(17)，所述放置槽(17)内设置有可上下移动的滑动支撑板(20)，所述滑动支撑板(20)底部连接有带动滑动支撑板(20)上下移动的连接杆(18)，连接杆(18)活动连接有驱动连接杆(18)上下移动的驱动装置(19)。

2.如权利要求1所述的一种灌装机用容器夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(19)包括第二伺服电机(1901)，所述第二伺服电机(1901)连接有第一齿轮(1902)，所述第一齿轮(1902)啮合有第二齿轮(1903)，所述第一齿轮(1902)尺寸小于第二齿轮(1903)，所述第二齿轮(1903)连接有用于支撑第二齿轮(1903)的支撑装置(1904)，所述连接杆(18)上设置有与第二齿轮(1903)相啮合的传动齿(1801)。

3.如权利要求2所述的一种灌装机用容器夹持机构，其特征在于，所述传动齿(1801)下端设置有限位挡块(1802)。

4.如权利要求1所述的一种灌装机用容器夹持机构，其特征在于，所述安装板(14)底部连接有一带动安装板(14)上下移动的气缸。

5.如权利要求4所述的一种灌装机用容器夹持机构，其特征在于，所述气缸设置于一支撑架(22)上，所述支撑架(22)连接有一工作台(1)，所述工作台(1)上方设置有灌装机，所述灌装机设置有位于圆盘(16)上方的灌装喷嘴(5)。