CN211111032U - 一种全自动水乳灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水乳灌装装置技术领域，特别是涉及一种全自动水乳灌装机，包括：机架；输送装置；灌装装置包括料斗，所述料斗与灌装嘴通过送料管道连接，所述灌装嘴与第一升降杆连接；旋盖装置包括旋盖爪，所述旋盖爪的顶部与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆的下方安装有固定板，所述固定板的末端与第二升降杆连接；取瓶装置包括取瓶爪，所述取瓶爪的顶部与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆贯穿升降板。本实用新型解决现有技术中水乳灌装没有一体化生产的问题，通过设计旋盖装置和取瓶装置使得整个灌装过程一体化完成。

Description

一种全自动水乳灌装机

技术领域

本实用新型涉及水乳灌装装置技术领域，特别是涉及一种全自动水乳灌装机。

背景技术

液体灌装机是一种自动化包装设备，其主要功能是将液体物料自动灌装成预定设置的重量。液体灌装机在灌装过程中可以有效避免物料溢出，防止物料本身对环境的污染，从而对操作人员进行有效地劳动保护，其系统工作稳定可靠，操作简单，灌装精准。一般的灌装机主要由灌枪装置、PLC系统控制部分、称重系统、灌装架台、输送设备等组成。

在现有技术中，针对全自动水乳灌装的装置存在容易错位、容易溢料之类的问题。水乳灌装的过程中对操作环境要求高，一般在无菌环境中灌装。水乳灌装过程中容易存在堵塞以及灌装物料定量不准确的问题。现有的灌装机一般都是只涉及灌装，没有一体化生产。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动水乳灌装机，用于解决现有技术中水乳灌装没有一体化生产的问题。本实用新型通过设计旋盖装置和取瓶装置使得整个灌装过程一体化完成。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动水乳灌装机，所述全自动水乳灌装机包括：

机架；

输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带安装在所述机架的上方，所述输送带下方安装有传动轴，所述传动轴与传动电机连接；

灌装装置，所述灌装装置包括料斗，所述料斗与灌装嘴通过送料管道连接，所述灌装嘴与第一升降杆连接，所述第一升降杆与第一升降电机连接；

旋盖装置，所述旋盖装置包括旋盖爪，所述旋盖爪的顶部与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆与第一驱动电机连接，所述第一驱动杆的下方安装有固定板，所述固定板的末端与第二升降杆连接，所述第二升降杆与第二升降电机连接；

取瓶装置，所述取瓶装置包括取瓶爪，所述取瓶爪的顶部与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆与第二驱动电机连接，所述第二驱动杆贯穿升降板，所述升降板与第三升降电机连接；

所述灌装装置、旋盖装置、取瓶装置依次沿输送带运输方向安装，所述灌装装置、旋盖装置、取瓶装置均安装在所述机架的一侧。

全自动水乳灌装机中机架提供支撑，输送装置作为输送机构，将空瓶不断输送至灌装嘴下方，将灌装完成的瓶输送至旋盖爪下方，再将旋盖完成的容器瓶输送至取瓶爪下方，从而实现灌装、旋盖、取瓶一体化生产。灌装过程中通过第一升降杆带动灌装嘴升降，从而避免高位灌装喷溅的问题。旋盖过程通过第一驱动杆横向移动，第二升降杆纵向移动，从而可以实现不断抓取盖体和旋转盖体的功能。取瓶过程通过第二驱动杆横向移动，升降板纵向移动，从而实现不断取瓶和放瓶的功能。盖体的质量较轻，采用第二升降杆上下移动即可。灌装完成后的瓶体较重，采用升降板可以增加其稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述输送带上安装有夹具，所述夹具上设置有凹槽。通过设计夹具避免瓶体在输送过程中移位，夹具的凹槽用于放置瓶体。

于本实用新型的一实施例中，所述夹具之间间隔为1～2cm。夹具间隔设计为1～2cm，更便于运输，避免输送过程中夹具错位卡住等问题。

于本实用新型的一实施例中，所述送料管道上安装有压力泵，所述送料管道与所述灌装嘴之间安装有计量装置。通过设计压力泵，可以有效避免水乳动力不如从而导致堵塞的问题，尤其是乳液，其较为粘稠。通过设计计量装置可以固定每瓶的装量，避免产品质量偏差较大的问题。

于本实用新型的一实施例中，所述旋盖爪与第一气缸连接，所述取瓶爪与第二气缸连接。旋盖爪和取瓶爪都通过气缸控制夹取和放下的操作，气缸控制的过程中夹紧过程更有力，避免滑落错位等问题。

于本实用新型的一实施例中，所述灌装装置还包括灌装底座，所述灌装底座安装在所述机架上，所述料斗和第一升降电机安装在所述灌装底座上。

于本实用新型的一实施例中，所述旋盖装置还包括旋盖底座，所述旋盖底座安装在所述机架上，所述第一驱动电机和第二升降电机安装在所述旋盖底座上，所述旋盖底座上安装有支撑架，所述支撑架上设置有中空通道，所述固定板与所述中空通道滑动连接，所述固定板靠近所述中空通道的一端与所述第一驱动杆连接。

于本实用新型的一实施例中，所述取瓶装置还包括取瓶底座，所述取瓶底座安装在所述机架上，所述第二驱动电机和第三升降电机安装在所述取瓶底座上，所述升降板贯穿所述取瓶底座。

如上所述，本实用新型的一种全自动水乳灌装机，具有以下有益效果：全自动水乳灌装机中机架提供支撑，输送装置作为输送机构，将空瓶不断输送至灌装嘴下方，将灌装完成的瓶输送至旋盖爪下方，再将旋盖完成的容器瓶输送至取瓶爪下方，从而实现灌装、旋盖、取瓶一体化生产。灌装过程中通过第一升降杆带动灌装嘴升降，从而避免高位灌装喷溅的问题。旋盖过程通过第一驱动杆横向移动，第二升降杆纵向移动，从而可以实现不断抓取盖体和旋转盖体的功能。取瓶过程通过第二驱动杆横向移动，升降板纵向移动，从而实现不断取瓶和放瓶的功能。盖体的质量较轻，采用第二升降杆上下移动即可。灌装完成后的瓶体较重，采用升降板可以增加其稳定性。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中全自动水乳灌装机的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中全自动水乳灌装机的输送装置结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中图2的A处放大示意图。

图4显示为本实用新型实施例中全自动水乳灌装机的灌装装置结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中图4的B处放大示意图。

图6显示为本实用新型实施例中全自动水乳灌装机的旋盖装置结构示意图。

图7显示为本实用新型实施例中全自动水乳灌装机的取瓶装置结构未下降状态示意图。

图8显示为本实用新型实施例中全自动水乳灌装机的取瓶装置结构下降状态示意图。

元件标号说明

1-机架；2-输送装置，201-输送带，202-传动轴，203-传动电机，204-夹具，205-凹槽；3-灌装装置，301-料斗，302-灌装嘴，303-送料管道，304-第一升降杆，305-第一升降电机，306-压力泵，307-计量装置，308-灌装底座；4-旋盖装置，401-旋盖爪，402-第一驱动杆，403-第一驱动电机，404-固定板，405-第二升降杆，406-第二升降电机，407-旋盖底座，408-支撑架，409-第一气缸；5-取瓶装置，501-取瓶爪，502-第二驱动杆，503-第二驱动电机，504-升降板，505-第三升降电机，506-取瓶底座，507-第二气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种全自动水乳灌装机，所述全自动水乳灌装机包括：

请参阅图1，机架1；

请参阅图2，输送装置2，所述输送装置2包括输送带201，所述输送带201安装在所述机架1的上方，所述输送带201下方安装有传动轴202，所述传动轴202与传动电机203连接；请参阅图3，所述输送带201上安装有夹具204，所述夹具204上设置有凹槽205；所述夹具204之间间隔为1～2cm；

请参阅图4，灌装装置3，所述灌装装置3包括料斗301，所述料斗301与灌装嘴302通过送料管道303连接，所述灌装嘴302与第一升降杆304连接，所述第一升降杆304与第一升降电机305连接；请参阅图5，所述送料管道303上安装有压力泵306，所述送料管道303与所述灌装嘴302之间安装有计量装置307；所述灌装装置3还包括灌装底座308，所述灌装底座308安装在所述机架1上，所述料斗301和第一升降电机305安装在所述灌装底座308上；

请参阅图6，旋盖装置4，所述旋盖装置4包括旋盖爪401，所述旋盖爪401的顶部与第一驱动杆402连接，所述第一驱动杆402与第一驱动电机403连接，所述第一驱动杆402的下方安装有固定板404，所述第二升降杆405与第二升降电机406连接；所述旋盖装置4还包括旋盖底座407，所述旋盖底座407安装在所述机架1上，所述第一驱动电机403和第二升降电机406安装在所述旋盖底座407上，所述旋盖底座407上安装有支撑架408，所述支撑架408上设置有中空通道，所述固定板404与所述中空通道滑动连接，所述固定板404靠近所述中空通道的一端与所述第一驱动杆402连接；

请参阅图7和图8，取瓶装置5，所述取瓶装置5包括取瓶爪501，所述取瓶爪501的顶部与第二驱动杆502连接，所述第二驱动杆502与第二驱动电机503连接，所述第二驱动杆502贯穿升降板504，所述升降板504与第三升降电机505连接；所述取瓶装置5还包括取瓶底座506，所述取瓶底座506安装在所述机架1上，所述第二驱动电机503和第三升降电机505安装在所述取瓶底座506上，所述升降板504贯穿所述取瓶底座506；

所述灌装装置3、旋盖装置4、取瓶装置5依次沿输送带201运输方向安装，所述旋盖爪401与第一气缸409连接，所述取瓶爪501与第二气缸507连接。

工作过程：空瓶放置在凹槽205中，夹具204夹紧带动空瓶向前输送，传动电机203带动传动轴202，传动轴202带动输送带201，输送带201带动夹具204向前运动。输送至灌装装置3，灌装嘴302处于空瓶的正上方，此时第一升降电机305带动第一升降杆304向下运动至指定位置，压力泵306提供动力将物料灌装至空瓶中，灌装完成后第一升降电机305带动第一升降杆304向上运动。输送带201继续带动夹具204向前运动至旋盖装置4，旋盖爪401抓取后通过第一气缸409锁紧，第二升降电机406带动第二升降杆405向上运动至指定位置，第一驱动电机403带动第一驱动杆402横移至指定位置，第二升降电机406带动第二升降杆405向下运动至瓶口，第一气缸409控制旋盖爪401至旋紧，第一气缸409关闭气源，松开旋盖爪401，第二升降电机406带动第二升降杆405向上运动，第一驱动电机403带动第一驱动杆402移动至待使用盖体上方，第二升降电机406带动第二升降杆405向下运动，重复抓取盖体、旋转盖体的操作。输送带201继续带动夹具204向前运动至取瓶装置5，取瓶爪501拿住瓶体后通过第二气缸507锁紧，第三升降电机505带动升降板504向上运动，第二驱动电机503带动第二驱动杆502横向运动至对应位置，第三升降电机505带动升降板504向下运动，最后放置在对应的位置后，第二气缸507关闭气源，松开取瓶爪501，第三升降电机505带动升降板504向上运动，第二驱动电机503带动第二驱动杆502横向运动至瓶体上方，重复取瓶、放瓶的操作。

综上所述，本实用新型全自动水乳灌装机中机架1提供支撑，输送装置2作为输送机构，将空瓶不断输送至灌装嘴302下方，将灌装完成的瓶输送至旋盖爪401下方，再将旋盖完成的容器瓶输送至取瓶爪501下方，从而实现灌装、旋盖、取瓶一体化生产。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种全自动水乳灌装机，其特征在于，所述全自动水乳灌装机包括：

机架(1)；

输送装置(2)，所述输送装置(2)包括输送带(201)，所述输送带(201)安装在所述机架(1)的上方，所述输送带(201)下方安装有传动轴(202)，所述传动轴(202)与传动电机(203)连接；

灌装装置(3)，所述灌装装置(3)包括料斗(301)，所述料斗(301)与灌装嘴(302)通过送料管道(303)连接，所述灌装嘴(302)与第一升降杆(304)连接，所述第一升降杆(304)与第一升降电机(305)连接；

旋盖装置(4)，所述旋盖装置(4)包括旋盖爪(401)，所述旋盖爪(401)的顶部与第一驱动杆(402)连接，所述第一驱动杆(402)与第一驱动电机(403)连接，所述第一驱动杆(402)的下方安装有固定板(404)，所述固定板(404)的末端与第二升降杆(405)连接，所述第二升降杆(405)与第二升降电机(406)连接；

取瓶装置(5)，所述取瓶装置(5)包括取瓶爪(501)，所述取瓶爪(501)的顶部与第二驱动杆(502)连接，所述第二驱动杆(502)与第二驱动电机(503)连接，所述第二驱动杆(502)贯穿升降板(504)，所述升降板(504)与第三升降电机(505)连接；

所述灌装装置(3)、旋盖装置(4)、取瓶装置(5)依次沿输送带(201)运输方向安装，所述灌装装置(3)、旋盖装置(4)、取瓶装置(5)均安装在所述机架(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述输送带(201)上安装有夹具(204)，所述夹具(204)上设置有凹槽(205)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述夹具(204)之间间隔为1～2cm。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述送料管道(303)上安装有压力泵(306)，所述送料管道(303)与所述灌装嘴(302)之间安装有计量装置(307)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述旋盖爪(401)与第一气缸(409)连接，所述取瓶爪(501)与第二气缸(507)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述灌装装置(3)还包括灌装底座(308)，所述灌装底座(308)安装在所述机架(1)上，所述料斗(301)和第一升降电机(305)安装在所述灌装底座(308)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述旋盖装置(4)还包括旋盖底座(407)，所述旋盖底座(407)安装在所述机架(1)上，所述第一驱动电机(403)和第二升降电机(406)安装在所述旋盖底座(407)上，所述旋盖底座(407)上安装有支撑架(408)，所述支撑架(408)上设置有中空通道，所述固定板(404)与所述中空通道滑动连接，所述固定板(404)靠近所述中空通道的一端与所述第一驱动杆(402)连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述取瓶装置(5)还包括取瓶底座(506)，所述取瓶底座(506)安装在所述机架(1)上，所述第二驱动电机(503)和第三升降电机(505)安装在所述取瓶底座(506)上，所述升降板(504)贯穿所述取瓶底座(506)。

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