CN114229775A - 灌装机以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装领域，具体为一种灌装机以及控制方法。本发明提供了一种灌装机，包括灌装阀，具有出液口；与灌装阀固定连接的直线运动装置，直线运动装置能够带动灌装阀沿高度方向做直线运动，传感器，用于检测灌装目标容器中液面的实时高度；和控制机构，与传感器以及直线运动装置分别通信连接，控制机构根据实时高度控制直线运动装置，从而在灌装过程中使出液口保持在液面上方的规定距离以内。控制方法包括液面跟随步骤，根据传感器检测到的实时高度，直线运动装置带动灌装阀运动，使得灌装阀与液面的距离在灌装步骤保持恒定。本发明提供的灌装机以及灌装方法，能够在液面上灌装过程中，减少泡沫的产生。

Description

灌装机以及控制方法

技术领域

本发明涉及灌装领域，具体涉及一种灌装机以及控制方法。

背景技术

灌装机是一种将物料按照预定量灌装到容器内的机械设备，通常包括灌装阀等部件。灌装机的灌装方式包括液面上灌装以及液面下灌装，现有技术的灌装机在采用液面上灌装的灌装方式时，因物料灌入而容易产生泡沫。在采用液面下灌装的灌装方式时，虽然不易产生泡沫，但是却会导致与液面接触的灌装阀容易挂带物料，还容易对灌装机的输送装置等部件造成污染，带来卫生问题。

因此，如何能够在采用液面上灌装方式的同时，减少在灌装过程中产生泡沫，成为了需要解决的问题。

发明内容

针对灌装机在液面上灌装过程中容易产生泡沫的问题，本发明提供了一种灌装机，包括：灌装阀，具有出液口；与灌装阀固定连接的直线运动装置，直线运动装置能够带动灌装阀沿高度方向做直线运动，传感器，用于检测所灌装的容器中液面的实时高度；和控制机构，与传感器以及直线运动装置分别通信连接，控制机构根据液面的实时高度控制直线运动装置，从而在灌装过程中使出液口保持在液面上方的规定距离以内。

本发明的发明人发现当灌装阀的出液口与液面距离过大时容易产生泡沫，为此设计了直线运动装置且与之匹配地设计了传感器和控制机构。根据上述技术方案，控制机构根据传感器的检测结果控制直线运动装置动作，使得灌装机能够根据传感器所检测的液面高度而对灌装阀的出液口的位置作出调整。在灌装过程中使出液口保持在液面上方的规定距离以内，避免出液口与液面距离过大，有利于减少泡沫的产生，从而提高了灌装机的灌装效果。

优选地，灌装阀的两端分别设置有相互联接的气缸和堵头，堵头邻接于出液口，气缸控制堵头的开度，从而控制出液口的流量。

根据上述技术方案，气缸和堵头相互联接，气缸具有一定的行程，能够推动阀杆动作，进而能够控制堵头的开启/关闭。当气缸停止进气时，堵头使得出液口关闭，灌装阀停止灌装；气缸打开时，堵头使得出液口开启，物料能够从出液口流出。堵头的开度越大，出液口的流量也就越大。

优选地，气缸为双行程气缸，包括第一进气口和第二进气口，第一进气口进气后的气缸行程大于第二进气口进气后的气缸行程。

根据上述技术方案，双行程气缸第一进气口进气后的气缸行程大于第二进气口进气后的气缸行程，气缸行程越大使得堵头开度越大，从而使得灌装阀出液口流量更大。通过不同行程来控制堵头开启大小，实现流量调节。较大的流量能够提高灌装速度，而较小的流量则可以提高灌装精度并缓解流体间碰撞起沫的问题，从而使得灌装机能够根据实际需要选择合适的灌装方式，有利于提高灌装效果。

优选地，还包括与直线运动装置远离气缸的一端固定连接的接液装置，接液装置包括伸缩部以及与伸缩部连接的接液槽。

根据上述技术方案，灌装完成后阀口处会有残留的物料，这些物料有滴落的风险，伸缩部在灌装阀灌装完成后带动接液槽伸出，通过接液槽收集可避免物料滴落所造成的污染，设置接液装置有利于保证灌装机的洁净卫生。

优选地，灌装阀的进料管段中设置有节流座。

根据上述技术方案，由于不同工况或者不同物料的情况下灌装阀出液口的流速会不同，会导致灌装阀灌装不稳定且不一致的情况。通过更换节流座控制进液流速，能够实现不同工况或者不同物料灌装出液口流速的一致，有利于提高灌装阀的灌装稳定性。

优选地，还包括套设于灌装阀外周的清洗套筒，清洗套筒的靠近气缸的一端具有套筒出口。

根据上述技术方案，在灌装过程中将清洗套筒拆下，灌装完成后将清洗套筒装上。清洗时清洗液从灌装阀的进料口进入灌装阀内，阀门打开后从出液口流出进入清洗套筒内。清洗套筒下侧关闭时清洗液沿清洗套筒上侧并最终从套筒出口流出，从而完成对灌装阀的清洗，从而减少残余物料造成的污染，有利于保证灌装阀的洁净卫生。

优选地，还包括设置在灌装阀的出液口下方且相对于灌装阀可拆装连接的网孔下料嘴。

根据上述技术方案，网孔下料嘴可以设计不同形状的开口，根据不同的物料可更换。网孔下料嘴具有节流、收料的作用，使得灌装阀关闭后出液口内的物料不滴下，此外具有小孔结构的网孔下料嘴还可以减少泡沫的产生，有利于提高灌装阀的灌装效果。

本发明还提供了一种应用于上述灌装机的控制方法，包括：预备步骤，直线运动装置带动灌装阀下降并在到达预定高度之后停止；灌装步骤，灌装阀向容器内灌装物料，当灌装量达到第一规定值后停止；完成步骤，灌装步骤完成后，直线运动装置带动灌装阀上升。

根据上述技术方案，在预备步骤中，直线运动装置带动灌装阀下降到达预定高度，避免出液口与灌装目标容器距离过大而产生泡沫，此外还能够避免灌装过程中物料溅射至灌装目标容器外的情况。在灌装步骤中，第一规定值即容器规定的总灌装量，当灌装量达到第一规定值后停止灌装，避免物料从容器溢出。在灌装完成后，直线运动装置带动灌装阀上升，能够避免对容器的输送造成干涉。

优选地，灌装步骤进一步包括，液面跟随步骤，根据传感器检测到的实时高度，直线运动装置带动灌装阀运动，使得灌装阀与液面的距离在灌装步骤保持在规定距离以内。

根据上述技术方案，通过传感器检测到的信息，从而得到液面的实时高度。直线运动装置根据液面实时高度，带动灌装阀与液面的距离保持恒定，实现了灌装阀对液面的动态跟随，避免灌装阀与液面的距离差距过大产生泡沫。

优选地，灌装步骤进一步包括：大流量灌装步骤，增大堵头的开度；小流量灌装步骤，在大流量灌装步骤之后，当灌装量达到第二规定值时，降低堵头的开度；停止灌装步骤，传感器检测到灌装量已经达到第一规定值，利用堵头关闭出液口。

根据上述技术方案，堵头开度的大小不同，出液口流出物料的流量也不同。由于第一进气口进气后，气缸行程要更大，因此增大了堵头的开度，出液口流量更大，从而实现大流量灌装，有利于提高灌装机的灌装速度以及灌装效率。

当传感器检测到灌装量已经达到了第二规定值时，说明灌装目标容器的物料已经灌装到了一定程度。由于大流量灌装流量波动较大，因此为了保证对灌装目标容器的灌装更加精确，由大流量灌装步骤切换成小流量灌装步骤。小流量灌装流量波动较小且冲击力小，较小的冲击力会减小对传感器检测精准程度的影响且缓解起沫问题，从而有利于提高灌装阀的灌装精确度。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的灌装机的示意图。

图2是本发明第一实施方式的灌装机的主体部内部示意图。

图3是本发明第一实施方式的灌装部的立体图。

图4是本发明第一实施方式的灌装阀的主视图。

图5是本发明第二实施方式的控制方法的控制流程图。

图6是本发明第二实施方式灌装步骤S2的控制流程图。

图7是本发明第二实施方式流量变化步骤S22的控制流程图。

附图标记：100灌装机；10主体部；11机柜；12灌装部；13旋盖部；111前面板；112第一侧板；113第二侧板；114第一开口；115第二开口；20传送带组件；21第一传送带；22第二传送带；1灌装阀；1a出液口；2直线运动装置；3气缸；31阀杆；4堵头；5接液装置；51伸缩部；52接液槽；6进料管段；7节流座；8网孔下料嘴；9清洗套筒；91套筒出口；a高度方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施方式

本发明提供了一种灌装机，图1是本发明第一实施方式的灌装机100的示意图，图2是本发明第一实施方式的灌装机100的主体部10内部示意图；如图1以及图2所示，灌装机包括主体部10以及沿水平方向延伸并穿过主体部10的传送带组件20，传送带组件20能够将容器从主体部10外传送至主体部10内，容器在主体部10内完成灌装旋盖后，传送带组件20会将容器传送出主体部10。在图2中示出了多个容器R1、R2、R3......。

传送带组件20包括垂直相接的第一传送带21和第二传送带22，其中第一传送带21用于摆放容器并将容器送入主体部10，第二传送带22能够传送来自第一传送带21的容器。第一传送带21和第二传送带22垂直相接，形成“L”形的传送带组件20的结构，“L”形结构整体更加紧凑，有效提高了空间利用率。

此外，“L”形结构的灌装机100能够减小工作人员的移动范围和移动路线长度，只需要一个工作人员即可以完成补给空容器、补给盖子以及从传送带组件20取下完成灌装的容器等工作。此外“L”形结构的灌装机100还能够设置在厂房角落，充分利用厂房空间。当然，传送带组件20也可以为直线传送带，在此不做限定。

进一步地，主体部10具有机柜11，机柜11包括前面板111，以及相对设置的第一侧板112和第二侧板113，前面板111在靠近第一侧板112的一端设置有第一开口114，第一传送带21穿过第一开口114，第二侧板113上设置有第二开口115，第二传送带22穿过第二开口115。容器从第一开口114被传送至主体部10内部，完成灌装后从第二开口115被传送出去，机柜11相对封闭，有利于减少外部空间对灌装造成的影响，提高灌装机100的洁净程度。此外，该机柜形状以及布局方式方便摆放，减少外部空间占用，可以给机柜前侧的使用者留出较大空间以操作该灌装机100。

在机柜11内部，主体部10还包括悬设于第二传送带22上方的灌装部12和旋盖部13。灌装部12用于对容器进行灌装，灌装部12在灌装完容器后，旋盖部13对容器进行旋盖密封操作。在本实施方式中，旋盖部13使用伺服电机将盖子旋进容器盖口，按照设定扭矩进行旋盖。在机柜11内部同时设置灌装部12和旋盖部13，使得灌装和旋盖过程均能够在主体部10内完成。

图3是本发明第一实施方式的灌装部12的立体图，如图3所示，灌装机100的灌装部12包括灌装阀1以及与灌装阀1固定连接的直线运动装置2，直线运动装置2能够带动灌装阀1沿高度方向a做直线运动。通过直线运动装置2而调节灌装阀1的出液口1a与容器中液面的距离，能够减少泡沫的产生。此外灌装机100能够根据不同的容器改变灌装阀1的灌装高度，提高灌装机100的适应性和可调整性。在本实施方式中，直线运动装置2优选为电缸，电缸具有较高的运动精度、可控制性以及稳定性，适用于灌装机100的使用场景。

进一步地，灌装机100还包括传感器(未示出)，用于检测灌装目标容器中液面的实时高度。在本实施方式中，传感器是设置于传送带组件20的重量传感器，在容器通过时能够检测到容器的重量，通过检测容器的总重量，经过换算后得到目标容器中液面的实时高度。传感器的形式没有特别限定，只要能够检测出液面高度即可，例如也可以在机柜11内部设置光学传感器，通过光学反射而检测液面的高度。

在本发明的另外一些实施方式中，传感器也可以是以流量计的形式设置，通过流量计检测灌装阀1向容器灌装了多少物料，从而换算得到液面的实时高度。此外，也可以是同时设置有重量传感器和流量计，还可以是其他设置形式，在这里不作具体限定。

进一步地，灌装机100还包括与传感器以及直线运动装置2分别通信连接的控制机构(未示出)，控制机构根据传感器的检测结果得到容器实时的液面高度，从而控制直线运动装置2动作，进而对灌装阀1的位置作出调整，使得在灌装过程中使出液口1a保持在液面上方的规定距离以内，避免出液口1a与液面距离过大，有利于减少灌装过程中产生的泡沫。在此所说的规定距离，是指从灌装阀1的出液口1a输出的物料基本不会产生泡沫时从该出液口1a到液面的距离。规定距离可以根据物料的种类、输入流量、容器尺寸等参数而具体设定，可以是在单次灌装过程中的恒定数值，也可以是在单次灌装过程中随着液面升高或物料流量变化而变动的数值。液面是指容器中的物料所形成的液体表面。

图4是本发明第一实施方式的灌装阀1的主视图，如图4所示，具体地，灌装阀1的两端分别设置有相互联接的气缸3和堵头4，气缸3包括阀杆31，堵头4邻接于出液口1a。气缸3具有一定的行程，能够推动阀杆31动作，进而能够利用堵头4来控制出液口1a的开启/关闭。当气缸3停止进气时，堵头4抵接并关闭出液口1a，灌装阀1停止灌装；气缸3进气时，阀杆31带动堵头4上升，离开出液口1a，物料能够从出液口1a流出。

具体地，气缸3为双行程气缸，包括第一进气口和第二进气口(未示出)，其中，第一进气口通气后，气缸3的行程为11mm，第二进气口通气后，气缸3的行程为6mm。由于双行程气缸第一进气口进气后的气缸行程大于第二进气口进气后的气缸行程，而气缸行程越大使得堵头4开度越大，从而使得灌装阀1的出液口1a流量、流速更大。通过不同行程来控制堵头4，从而控制出液口1a的开启大小，实现出液口1a的流量调节。较大的流量能够提高灌装速度，而较小的流量则可以提高灌装精度，灌装机100能够根据实际需要选择合适的灌装方式，有利于提高灌装效果。

进一步地，还包括设置在出液口1a下方并承接从出液口1a排出的物料的的网孔下料嘴8。网孔下料嘴8与灌装阀1可拆装连接且设置在出液口1a下方。网孔下料嘴8其形状没有特别限定，能够根据不同的灌装物料进行更换，可以设计成具有不同形状的开口。网孔下料嘴8具有节流、收料的作用，使得灌装阀1关闭后出液口1a内的物料也不会滴下，有利于保持灌装机100的整洁卫生，此外具有小孔结构的网孔下料嘴8还可以减少泡沫的产生。

进一步地，还包括与直线运动装置2远离气缸3的一端固定连接的接液装置5，接液装置5包括伸缩部51以及与伸缩部51连接的接液槽52。灌装完成后在灌装阀1内以及出液口1a处会有残留的物料，这些物料有滴落的风险，在灌装阀1灌装完成后并上升回到初始位置后，伸缩部51带动接液槽52伸出到出液口1a的下方，能够承接从出液口1a漏出的物料，通过接液槽52收集可避免物料滴落所造成的污染或容量差异，设置接液槽52有利于保证灌装阀1的清洁卫生及保证灌装精确度。在本实施方式中，伸缩部51是能够做直线运动的部件。

进一步地，灌装阀1的进料管段6与节流座7连通，节流座7能够控制进液流速。不同工况或者不同物料的情况下灌装阀1出液口1a的流速会不同，通过使用不同类型的节流座7，能够实现不同工况或者不同物料灌装出口稳定一致。例如某种物料a进料压力为0.5bar，另一种物料b进料压力为2bar，由于物料b的进料压力更大，若不使用节流座7调节，物料b在出液口1a的流速将大于物料a。因此将物料b使用的节流座7比物料a所使用的节流座7的节流孔更小，使得物料a与物料b在出液口1a的出液流速保持一致。

灌装机100还包括套设于灌装阀1外周的清洗套筒9，在需要灌装时将清洗套筒9拆下，灌装完成后将清洗套筒9装上。清洗时清洗液从进料管6进入灌装阀1内，由于清洗套筒9将灌装阀1包住，物料进入后从出液口1a流出进入清洗套筒9内。清洗套筒9下侧关闭时清洗液沿清洗套筒9上侧并最终从套筒出口91流出，从而完成对灌装阀1的清洗，从而减少残余物料造成的污染，有利于保证灌装阀1的洁净卫生。

第二实施方式

本发明还提供了一种应用于第一实施方式中的灌装机100的控制方法，图5是本发明第二实施方式的控制方法的控制流程图，如图5所示，首先进入预备步骤S1，直线运动装置2带动灌装阀1下降并在到达预定高度之后停止，在预备步骤中，直线运动装置2带动灌装阀1下降到达预定高度，避免出液口1a与灌装目标容器距离过大而产生泡沫，此外还能够避免灌装过程中物料溅射至灌装目标容器外的情况。预备步骤S1完成之后，进入灌装步骤S2。

在灌装步骤S2中，灌装阀1向容器内灌装物料，重量传感器对容器进行实时检测，当灌装量达到第一规定值后停止。第一规定值即容器规定的总灌装量，当灌装量达到第一规定值后停止灌装，从而避免物料从容器溢出。在灌装完成后，直线运动装置2带动灌装阀1上升，避免对容器的输送造成干涉。灌装步骤S2完成后，进入完成步骤S3。

在本发明的另外一些实施方式中，也可以是采用流量计或者图像识别设备等对物料的灌装量进行检测，从而能够分析判断物料的灌装量是否已经达到了第一规定值。

在完成步骤S3，灌装步骤S2完成后，直线运动装置2带动灌装阀1上升，接液装置5的伸缩部51驱动接液槽52伸出，防止灌装阀1的物料滴落后造成污染。

下面对灌装步骤作详细说明，图6是本发明灌装步骤S2的控制流程图，如图6所示，灌装步骤S2进一步包括液面跟随步骤S21、流量变化步骤S22以及报警步骤S23。

在液面跟随步骤S21中，根据传感器检测到的容器内液面的实时高度(液面高度可以是通过重量传感器检测容器总重量换算得到的液面高度，也可以是通过流量计检测已经灌装的流量换算得到的液面高度)，直线运动装置2带动灌装阀1运动，使得灌装阀1与液面的距离在灌装步骤S2保持在规定距离以内。当容器内液面上升时，直线运动装置2带动灌装阀1上升。这里需要说明的是，灌装阀1与容器内液面的距离是指的灌装阀1的物料出口与液面的距离，当灌装阀1设置有网孔下料嘴8时，即为网孔下料嘴8与液面的距离，当灌装阀1未设置有网孔下料嘴8时，即为出液口1a与液面的距离。直线运动装置2根据液面实时高度，带动灌装阀1与液面的距离保持在规定距离以内，避免灌装阀1与液面的距离差距过大产生泡沫。

当灌装阀1与液面的距离在规定距离的范围内时，直线运动装置2不动作，而当灌装阀1与液面的距离不在规定距离的范围内时，直线运动装置即带动灌装阀1动作，使得灌装阀1与液面的距离保持在规定距离的范围内，从而能够在减少直线运动装置2动作频率的同时，减少泡沫的产生。

在流量变化步骤S22中，双行程气缸根据对容器的灌装量确定第一进气口、第二进气口的通气/关闭，进而改变出液口1a的出液流量流速，第一进气口打开、第二进气口关闭能够使得灌装速度更快，而第一进口关闭、第二进气口打开则能够使得灌装精度更高，灌装机100可以根据具体的需要而进行这方面的调整。

在报警步骤S23中，当灌装时间超过预设最长灌装时间，会提示灌装超时并且立即停止灌装，从而有利于提高灌装机100的安全性。报警步骤S23并不是必须的，也可以不进行该步骤。

在本实施方式中，液面跟随步骤S21、流量变化步骤S22以及报警步骤S23在灌装过程中不分先后顺序，可以是同步开始的步骤。

针对流量变化步骤S22，在这里做进一步详细说明，图7是本发明流量变化步骤S22的控制流程图，在流量变化步骤S22，首先进入大流量灌装步骤S221，第一进气口进气，增大堵头4的开度。堵头4开度的大小不同，出液口1a流出物料的流量也不同。由于第一进气口进气后，气缸行程要更大，因此增大了堵头4的开度，出液口1a流量更大，从而实现大流量灌装。出液口1a流量更大减少了灌装时间，有利于提高灌装机100的灌装速度以及灌装效率。

在大流量灌装步骤S221之后，执行小流量灌装步骤S222，当传感器所检测的灌装量达到第二规定值时，第一进气口停止进气，第二进气口开始进气，降低堵头4的开度。当传感器检测到灌装量已经达到了第二规定值时，说明灌装目标容器的物料已经灌装到了一定程度。由于大流量灌装流量波动较大，因此为了保证对灌装目标容器的灌装更加精确，由大流量灌装步骤切换成小流量灌装步骤。小流量灌装流量波动较小且冲击力小，较小的冲击力会减小对传感器检测精准程度的影响且能够缓解起沫问题，从而有利于提高灌装阀1的灌装精确度。小流量灌装步骤S222完成后，进入停止灌装步骤S223。

在停止灌装步骤S223，传感器检测到灌装量已经达到第一规定值，为了避免容器被灌装过满甚至物料溢出，第二进气口停止进气，此时第一进气口、第二进气口均关闭，堵头4也处于关闭状态，灌装阀1停止灌装。

本领域技术人员能够理解的是，可以对各个实施方式中的具体技术特征进行适应性地拆分或合并。对具体技术特征的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灌装机，其特征在于，包括：

灌装阀，具有出液口；

与所述灌装阀固定连接的直线运动装置，所述直线运动装置能够带动所述灌装阀沿高度方向做直线运动，

传感器，用于检测所灌装的容器中液面的实时高度；和

控制机构，与所述传感器以及所述直线运动装置分别通信连接，所述控制机构根据所述实时高度控制所述直线运动装置，从而在灌装过程中使所述出液口保持在所述液面上方的规定距离以内。

2.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述灌装阀的两端分别设置有相互联接的气缸和堵头，所述堵头邻接于所述出液口，所述气缸控制所述堵头的开度，从而控制所述出液口的流量。

3.如权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述气缸为双行程气缸。

4.如权利要求1-3中任一项所述的灌装机，其特征在于，还包括与所述直线运动装置远离所述气缸的一端固定连接的接液装置，所述接液装置包括伸缩部以及与所述伸缩部连接的接液槽。

5.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述灌装阀的进料管段中设置有节流座。

6.如权利要求5所述的灌装机，其特征在于，还包括套设于所述灌装阀外周的清洗套筒，所述清洗套筒的靠近所述气缸的一端具有套筒出口。

7.如权利要求6所述的灌装机，其特征在于，还包括设置在所述灌装阀的所述出液口下方且相对于所述灌装阀可拆装连接的网孔下料嘴。

8.一种应用于如权利要求3-7中任一项所述的灌装机的控制方法，其特征在于，包括：

预备步骤，所述直线运动装置带动所述灌装阀下降并在到达预定高度之后停止；

灌装步骤，所述灌装阀向容器内灌装物料，当灌装量达到第一规定值后停止；

完成步骤，所述灌装步骤完成后，所述直线运动装置带动所述灌装阀上升。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述灌装步骤包括：

液面跟随步骤，根据传感器检测到的实时高度，所述直线运动装置带动所述灌装阀运动，使得所述灌装阀与所述液面的距离在所述灌装步骤保持在规定距离以内。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述灌装步骤进一步包括：

大流量灌装步骤，增大所述堵头的开度；

小流量灌装步骤，在所述大流量灌装步骤之后，当灌装量达到第二规定值时，降低所述堵头的开度；

停止灌装步骤，当灌装量已经达到所述第一规定值时，利用所述堵头关闭所述出液口。

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