CN108114945B - 一种全自动洗瓶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动洗瓶机，该一种全自动洗瓶机包括超声波清洗池，还包括从输瓶的上游至下游依次输送排布的进瓶斗、螺旋输送机构、抬升机构以及干燥输送机构，其中，螺旋输送机构位于超声波清洗池内，进瓶斗和抬升机构部分位于超声波清洗池内；所述抬升机构包括基轴、上下滑移连接于基轴上的加长杆以及至少一个环绕转轮的稳定板，其中稳定板上设置有两道相互平滑连通且高度不同的第一滑道；加长杆穿过第一滑道并与第一滑道滑移配合，所述加长杆的端部固定有用于夹持西林瓶的输送组件；所述第一滑道较低的一段所对应的输送组件位于清洗池内；实现了西林瓶的生产线的洗瓶、输瓶、干燥一体自动化，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动洗瓶机
技术领域
本发明涉及一种药品装瓶设备，特别涉及一种全自动洗瓶机。
背景技术
西林瓶常用作药品的容器，其正立状态下包括下部的瓶身、上部的颈部以及直径小于瓶身的瓶嘴。作为药用容器，西林瓶在装瓶之前需要在超声波清洗机里面进行清洗。
但传统的西林瓶输送结构只能在同一水平面内传动，而要想完成清洗、输送以及后续的灌装自动一体化，就必须完成西林瓶的下水、清洗、离水、干燥等步骤，其中的下水和离水在西林瓶的输送的过程中很难稳定的完成。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动洗瓶机，具有洗瓶、输瓶一体自动化的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动洗瓶机，包括超声波清洗池，还包括从输瓶的上游至下游依次输送排布的进瓶斗、螺旋输送机构、抬升机构以及干燥输送机构，其中，螺旋输送机构位于超声波清洗池内，进瓶斗和抬升机构部分位于超声波清洗池内；所述抬升机构包括基轴、上下滑移连接于基轴上的加长杆以及至少一个环绕基轴的稳定板，其中稳定板上设置有两道相互平滑连通且高度不同的第一滑道；加长杆穿过第一滑道并与第一滑道滑移配合，所述加长杆的端部固定有用于夹持西林瓶的输送组件；所述第一滑道较低的一段所对应的输送组件位于超声波清洗池内。
采用上述方案，西林瓶从进瓶斗送入清洗池，而后通过螺旋输送机构输送至抬升机构，这个过程中滤池始终对西林瓶处于清洗状态，而后通过抬升机构将西林瓶抬升至液面以上，之后通过干燥输送机构在输送的过程中干燥；其抬升的效果主要是由第一滑道与加长杆的配合完成，在动作过程中，基轴转动带动加长杆转动，加长杆沿第一滑道呈周向的滑移，并随第一滑道的起伏呈现周期性的升降，由此将西林瓶带离水面；依托于此，实现了西林瓶的生产线的洗瓶、输瓶、干燥一体自动化。
进一步优选为：所述输送组件包括底托以及位于底托上方的夹头，所述夹头的外侧间隔设置有环绕基轴的第一壁板，且第一壁板的环绕止于夹头与螺旋输送机构的对接处。
采用上述方案，底托承托与西林瓶的底部，保持西林瓶在输送组件的合适高度，V形的夹头对西林瓶起到定位的效果，并且通过壁板的配合形成极好的夹持效果。
进一步优选为：所述螺旋输送机构包括带有容纳西林瓶的螺纹槽的螺旋输送杆、带动螺旋输送杆转动的防水电机、位于螺旋输送杆侧面的第二壁板以及位于螺旋输送杆侧面用于承托于西林瓶底部的托板。
采用上述方案，在螺旋输送杆受防水电机带动转动的过程中，嵌于螺纹槽内的西林瓶会由于不随螺旋输送杆的带动转动，呈现为向前运动的运动趋势，随后的西林瓶也会不断的嵌入空缺的螺纹槽内，在输送过程中第二壁板和托板分别在西林瓶的侧面的底面起到阻挡作用，以保持西林瓶输送稳定。
进一步优选为：所述进瓶斗倾斜设置且较低的一端位于超声波清洗池内，所述螺旋输送机构位于进瓶斗的端部且螺旋输送机构的轴向与进瓶斗的端面平行。
采用上述方案，进瓶斗倾斜一是可以形成落差，使得西林瓶可以完成入水的过程中，二是保持向下移动和挤压的趋势，使得螺旋输送机构在送走西林瓶之后可以立刻填补其中的空缺。
进一步优选为：所述进瓶斗上设置有横架于进瓶斗的输送方向的阻送机构，所述阻送机构包括固定于进瓶斗上的座架、至少一层以翻转的方式阻挡于输送路径上的挡板以及位于挡板上游的阀板，所述阀板上设置有至少一个供西林瓶通过的阀口，所述座架上设置有带动阀板垂向于进瓶斗输送方向往复运动的第一驱动组件以及带动挡板转动的第二驱动组件。
采用上述方案，西林瓶通过逐渐阀口的往复运动堆积于挡板上以将西林瓶大致铺均匀，而后通过翻转挡板，将挡板上的西林瓶送入进瓶斗的下方区域以进行输送；通过阻送机构将进瓶斗上的西林瓶分为两层，减少层叠西林瓶对位于进瓶斗与螺旋输送机构交界处的西林瓶的压力，减少交界处的碎瓶状况。
进一步优选为：所述第一驱动组件包括架设于座架上的往复丝杆、带动往复丝杆转动的第一驱动电机以及与往复丝杆配合的往复滑块，所述往复滑块转动连接于阀板的顶部。
采用上述方案，通过往复丝杆和往复滑块的联动，使得单一的电机即可实现较长距离的不断往复循环运动，并且这种传送可以保持较为均匀的移动速度，以使得不同横向区域的西林瓶可以排布较为均匀，有利于后续的输送。
进一步优选为：所述第二驱动组件包括固定于挡板顶部的第二转轴、固定于第二转轴端部的第二摇杆以及带动第二摇杆转动的第二气缸；其中第二摇杆沿长度方向设置有第二滑槽，所述第二气缸的活塞杆的端部设置有与第二滑槽转动滑移连接的第二转接头。
采用上述方案，第二气缸通过活塞杆的伸缩提供动力，第二转接头与第二滑槽的配合可以将这种伸缩的运动转换为第二转轴的转动，并且在连接的点位固定的情况下，第二转轴的转动角度也是固定的；以此保证翻板可以迅速、准确的进行翻转和回挡的状态转换。
进一步优选为：所述干燥输送机构包括转盘、沿转盘的径向转动连接于转盘的周向面上的夹持组件、带动夹持组件翻转的第三驱动组件以及位于夹持组件移动路径上的风干组件。
采用上述方案，转盘带动整体转动，实现西林瓶抬升机构转移至夹持组件，并随着转动转移至下一个工位，而第三驱动组则带动夹持组件在竖直方向上转动，以此完成瓶子的倒转和回翻，以将西林瓶中水倒出；并且在倒置的过程中可以通过风干组件对西林瓶进行干燥。
进一步优选为：所述第三驱动组件包括转动连接于转轮上的第三转轴、固定于第三转轴端部的第三摇杆以及带动第三摇杆转动的第三气缸；其中第三摇杆沿长度方向设置有第三滑槽，所述第三气缸的活塞杆的端部设置有与第三滑槽转动滑移连接的第三转接头；其中第三转轴与夹持组件以齿轮加速的方式连接。
采用上述方案，第三气缸通过活塞杆的伸缩提供动力，第三转接头与第三滑槽的配合可以将这种伸缩的运动转换为第三转轴的转动，而齿轮加速的方式则可以将原本无法转动至180°的第三转轴的转动传递至夹持组件时可以转动至180°；并且在连接的点位固定的情况下，第三转轴的转动角度也是固定的；以此保证夹持组件可以迅速、准确的进行翻转和回挡的状态转换。
进一步优选为：所述风干组件为吹气枪。
采用上述方案，吹气枪的气流喷射的方式可以在短时间内对西林瓶的内腔进行清理。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
在动作过程中，基轴转动带动加长杆转动，加长杆沿第一滑道呈周向的滑移，并随第一滑道的起伏呈现周期性的升降，由此将西林瓶带离水面；依托于此，实现了西林瓶的生产线的洗瓶、输瓶、干燥一体自动化。
附图说明
图1是本实施例的全自动洗瓶机的整体结构图；
图2是本实施例的超声波清洗池部分各机构的结构图；
图3是本实施例的阻送机构的结构图；
图4是本实施例的螺旋输送机构的结构图；
图5是本实施例的抬升机构的结构图；
图6是本实施例的干燥输送机构的结构图。
图中，1、超声波清洗池；2、进瓶斗；3、螺旋输送机构；4、抬升机构；5、干燥输送机构；6、阻送机构；31、螺旋输送杆；32、托板；33、第二壁板；34、防水电机；401、输送组件；41、基轴；42、加长杆；43、稳定板；431、第一滑道；44、底托；45、夹头；46、第一壁板；51、夹持组件；511、转座；512、电控夹爪；52、第三驱动组件；521、第三气缸；522、第三摇杆；523、第三转轴；524、第三转接头；53、转盘；54、吹气枪；601、第一驱动组件；602、第二驱动组件；61、阀板；611、阀口；62、挡板；621、第二转轴；63、往复丝杆；64、往复滑块；65、第一驱动电机；66、第二转接头；67、第二气缸；68、第二摇杆；681、第二滑槽；69、座架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。
一种全自动洗瓶机，如图1和图2所示，包括超声波清洗池1，还包括从输瓶的上游至下游依次输送排布的进瓶斗2、螺旋输送机构3、抬升机构4以及干燥输送机构5，其中，进瓶斗2倾斜设置且较低的一端位于超声波清洗池内，螺旋输送机构3位于进瓶斗2的端部且螺旋输送机构3的轴向与进瓶斗2的端面平行。抬升机构4后续接料，其与螺旋输送机构3对接的部分位于超声波清洗池1内，并且通过抬升机构4将西林瓶抬升至液面以上，之后通过干燥输送机构5在输送的过程中干燥。
参照图2和图3，进瓶斗2上设置有横架于进瓶斗2的输送方向的阻送机构6，阻送机构6包括固定于进瓶斗2上的座架69、以翻转的方式阻挡于输送路径上的挡板62以及位于挡板62上游的阀板61。其中阀板61上设置有两个供西林瓶通过的阀口611，座架69上设置有带动阀板61垂向于进瓶斗2输送方向往复运动的第一驱动组件601以及带动挡板62转动的第二驱动组件602。
第一驱动组件601包括架设于座架69上的往复丝杆63、带动往复丝杆63转动的第一驱动电机65以及与往复丝杆63配合的往复滑块64，往复滑块64转动连接于阀板61的顶部。往复丝杆63可转动的架设于座架69上；驱动电机持续带动往复丝杆63转动，往复滑块64随之呈线性的往复运动，西林瓶从阀板61上的阀口611进入并平铺于挡板62上。
第二驱动组件602包括固定于挡板62顶部的第二转轴621、固定于第二转轴621端部的第二摇杆68以及带动第二摇杆68转动的第二气缸67；其中第二摇杆68沿长度方向设置有第二滑槽681，第二气缸67的活塞杆的端部固定有与第二滑槽681转动滑移连接的第二转接头66，第二转接头66为球形。
参照图2和图3，螺旋输送机构3包括带有容纳西林瓶的螺纹槽的螺旋输送杆31、带动螺旋输送杆31转动的防水电机34、位于螺旋输送杆31侧面的第二壁板33以及位于螺旋输送杆31侧面用于承托于西林瓶底部的托板32。
参照图4，抬升机构4包括基轴41、上下滑移连接于基轴41上的加长杆42以及至少一个环绕基轴的稳定板43，其中稳定板43上设置有两道相互平滑连通且高度不同的第一滑道431；加长杆42穿过第一滑道431并与第一滑道431滑移配合，加长杆42的端部固定有底托44以及位于底托44上方的夹头45，夹头45的外侧间隔设置有环绕基轴41的第一壁板46，且第一壁板46的环绕止于夹头45与螺旋输送机构3的对接处。在动作过程中，基轴41转动带动加长杆42转动，加长杆42沿第一滑道431呈周向的滑移，并随第一滑道431的起伏呈现周期性的升降。
参照图5，干燥输送机构5包括转盘53、沿转盘53的径向转动连接于转盘53的周向面上的夹持组件51、带动夹持组件51翻转的第三驱动组件52以及位于夹持组件51移动路径上的吹气枪54。其中夹持组件51包括转座511和四个固定于转座511上的电控夹爪512，在转座511和电控夹爪512一同翻转的时候，电控夹爪512始终夹紧西林瓶。
第三驱动组件52包括转动连接于转轮上的第三转轴523、固定于第三转轴523端部的第三摇杆522以及带动第三摇杆522转动的第三气缸521；其中第三摇杆522沿长度方向设置有第三滑槽，第三气缸521的活塞杆的端部设置有与第三滑槽转动滑移连接的第三转接头524，第二转接头为球形。其中第三转轴523与夹持组件51以齿轮加速的方式连接，在第三气缸521的活塞杆的伸缩过程中，夹持组件51刚好旋转180°。

Claims (3)

1.一种全自动洗瓶机，包括超声波清洗池(1)，其特征是：还包括从输瓶的上游至下游依次输送排布的进瓶斗(2)、螺旋输送机构(3)、抬升机构(4)以及干燥输送机构(5)，其中，螺旋输送机构(3)位于超声波清洗池(1)内，进瓶斗(2)和抬升机构(4)部分位于超声波清洗池(1)内；所述抬升机构(4)包括基轴(41)、上下滑移连接于基轴(41)上的加长杆(42)以及至少一个环绕基轴（41）的稳定板(43)，其中稳定板(43)上设置有两道相互平滑连通且高度不同的第一滑道(431)；加长杆(42)穿过第一滑道(431)并与第一滑道(431)滑移配合，所述加长杆(42)的端部固定有用于夹持西林瓶的输送组件(401)；所述第一滑道(431)较低的一段所对应的输送组件(401)位于超声波清洗池(1)内；所述进瓶斗(2)倾斜设置且较低的一端位于超声波清洗池(1)内，所述螺旋输送机构(3)位于进瓶斗(2)的端部且螺旋输送机构(3)的轴向与进瓶斗(2)的端面平行，所述进瓶斗(2)上设置有横架于进瓶斗(2)的输送方向的阻送机构(6)，所述阻送机构(6)包括固定于进瓶斗(2)上的座架(69)、至少一层以翻转的方式阻挡于输送路径上的挡板(62)以及位于挡板(62)上游的阀板(61)，所述阀板(61)上设置有至少一个供西林瓶通过的阀口(611)，所述座架(69)上设置有带动阀板(61)垂向于进瓶斗(2)输送方向往复运动的第一驱动组件(601)以及带动挡板(62)转动的第二驱动组件(602)；所述第一驱动组件(601)包括架设于座架(69)上的往复丝杆(63)、带动往复丝杆(63)转动的第一驱动电机(65)以及与往复丝杆(63)配合的往复滑块(64)，所述往复滑块(64)转动连接于阀板(61)的顶部；所述第二驱动组件(602)包括固定于挡板(62)顶部的第二转轴(621)、固定于第二转轴(621)端部的第二摇杆(68)以及带动第二摇杆(68)转动的第二气缸(67)；其中第二摇杆(68)沿长度方向设置有第二滑槽(681)，所述第二气缸(67)的活塞杆的端部设置有与第二滑槽(681)转动滑移连接的第二转接头（66）；所述干燥输送机构(5)包括转盘(53)、沿转盘(53)的径向转动连接于转盘(53)的周向面上的夹持组件(51)、带动夹持组件(51)翻转的第三驱动组件(52)以及位于夹持组件(51)移动路径上的风干组件；所述第三驱动组件(52)包括转动连接于转轮上的第三转轴(523)、固定于第三转轴(523)端部的第三摇杆(522)以及带动第三摇杆(522)转动的第三气缸(521)；其中第三摇杆(522)沿长度方向设置有第三滑槽，所述第三气缸(521)的活塞杆的端部设置有与第三滑槽转动滑移连接的第三转接头（524）；其中第三转轴(523)与夹持组件(51)以齿轮加速的方式连接；所述风干组件为吹气枪(54)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征是：所述输送组件(401)包括底托(44)以及位于底托(44)上方的夹头(45)，所述夹头(45)的外侧间隔设置有环绕基轴(41)的第一壁板(46)，且第一壁板(46)的环绕止于夹头(45)与螺旋输送机构(3)的对接处。
3.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征是：所述螺旋输送机构(3)包括带有容纳西林瓶的螺纹槽的螺旋输送杆(31)、带动螺旋输送杆(31)转动的防水电机(34)、位于螺旋输送杆(31)侧面的第二壁板(33)以及位于螺旋输送杆(31)侧面用于承托于西林瓶底部的托板(32)。
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