JP2010070248A

JP2010070248A - キャッパ

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Publication number: JP2010070248A
Application number: JP2008242702A
Authority: JP
Inventors: Hisakazu Aotsuka; 久和青塚; Takashi Miyazaki; 隆宮崎
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2010-04-02

Abstract

【課題】シュート１２からキャップ１０を取り出すための機構をキャッパ６の回転体１６に設けて、構造を簡略化する。
【解決手段】キャッパの回転体の下部に容器載置台２０と容器保持手段２２が、上部にキャッピングヘッド２４が設けられて一体的に回転する。この回転体に向かって直線状のシュート本体部１２Ａが延び、その先端が、回転体に沿って折り曲げられたキャップ受け渡し部１２Ｂになっている。シュート本体部の先頭のキャップ１０Ａに係合する揺動可能なストッパアーム２６が設けられている。回転体の各キャッピングヘッドに対応して、揺動可能なキャップ取り出しアーム４２が設けられている。このアームがストッパアームによって停止しているキャップを受け渡し部に取り出して、キャッピングヘッドが保持する。
【選択図】図３

Description

本発明は、キャッピングヘッドが保持したキャップを容器に装着するキャッパに係り、特に、シュートによって一列で供給されてきたキャップを、１個ずつ取り出してキャッピングヘッドに引き渡すキャップ取り出し機構の構成に特徴を有するキャッパに関するものである。

シュートによって一列で供給されてきたキャップを取り出して、１個ずつキャッピングヘッドに受け渡す手段として従来から各種構成のものが知られている（例えば、特許文献１ないし特許文献４参照）。

特許文献１に記載された発明に係る「キャッピング装置」は以下のように構成されている。すなわち、搬送コンベヤ１Ａによって搬送されてきた容器２は、導入ホイール３によりキャッパ４が備える搬送手段に受け渡される。他方、容器２にキャッピングされるキャップ５は、キャップ供給シュート６から導入ホイール３の上方に設けたキャップ供給手段１０のキャップディスク７に供給され、前記キャッパ４によって回転搬送される容器２と、その上方を容器２とともに移動されるキャッピングヘッド８の間に移送される。移送されたキャップ５は、キャッピングヘッド８によって保持されて容器２の口部にキャッピングされる。

また、特許文献２に記載された発明に係る「キャッパのキャップ供給装置」の構成は、搬送コンベヤ１によって搬送されてきた容器２が、供給側スターホイール５によりキャッパ４の回転体６内に導入され、容器保持機構によって回転体６に固定される。他方、容器２に打栓されるキャップ７は、シュートから上記スターホイール５に設けたピッカ８に受け渡され、そのピッカ８によって移送される。上記回転体６には、容器保持機構によって固定された各容器２の直上位置にそれぞれキャップ保持機構９を備えており、このキャップ保持機構９が、上記ピッカ８によって搬送されるキャップ７を保持し、キャップ保持機構の自転と降下によって、保持したキャップ７を容器２の口部に螺合させるようにしている。

さらに、特許文献３に記載されたキャッパの「キャップ供給装置」は、多数のキャップ２を順次送り出すキャップシュート４と、キャップ２を保持し、下方の容器に向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッド６との間に設けられており、キャップシュート４の取り出し位置Ａで取り出したキャップ２を、キャッピングヘッド６の下方の受け渡し位置Ｂまで移動させるようになっている。このキャップ供給装置１は、中央の垂直な軸８を中心に所定角度往復回動するキャップピッカー１０と、キャップピッカー１０に保持されて前記取り出し位置Ａから受け渡し位置Ｂまで移送される間キャップ２をガイドする外周ガイド部材と、キャップピッカー１０がキャップシュート４からキャップ２を取り出した後、後続のキャップ２をキャップシュート４の出口部に停止させておくストッパ１６とを備えている。

また、特許文献４には、容器Ａがコンベヤによって搬送され、受取回転盤２を介してキャッピング回転盤４の凹陥部２ａに送り込まれ、この回転盤４によって回転されている間に内キャップＢが嵌着されるキャッピング装置が記載されている。回転盤４には、先端にキャップ供給皿６を有する回転アーム５が回転軸５ａに枢支されており、容器Ａに装着されるキャップＢは、キャッピング回転盤４に近接して配置されたスロープ８の先端から、前記回転アーム５に取り付けられたキャップ供給皿６により抜き取られ、キャップホルダに受け渡される。
特開２０００−２８１１８３号公報（第２−３頁、図１）特開昭６０−１７２６９１号公報（第２−３頁、図１）特開２００３−３１２７８０号公報（第３−４頁、図１）実公昭６１−３１９９６号公報（第１−２頁、図１）

前記特許文献１に記載された発明では、容器にキャッピングされるキャップを、容器を導入する導入ホイールの上方に設けたキャップディスクを介してキャッピングヘッドに受け渡すようになっており、また、特許文献２に記載された発明では、容器をキャッパに供給する供給側スターホイールに設けたピッカを介してキャップ保持機構に受け渡すようになっている。これらの特許文献では、キャッパの回転体の他に、キャップを搬送するためのホイールを設ける必要があり、部品点数が多くなるという問題があった。しかも、キャップ搬送用のホイールを設置するための面積を確保する必要があり、レイアウトの自由度が制限される場合があるという問題もあった。また、これらの構成の場合には、異なるキャップに変更する場合には、キャップを搬送するホイールをキャップの径に応じて交換する必要があり、作業が繁雑であるという問題があった。

また、特許文献３に記載された発明は、キャッパのキャッピングヘッドとシュートとの間に、往復揺動するキャップピッカーを設置した構成である。このようなキャップピッカーを介してキャップの受け渡しを行う構成でも、部品点数が多くなるためコスト高であり、しかも、キャップピッカーを往復揺動させるためのスペースが必要であるという問題があった。また、この構成の場合も、キャップが変更になったときには、キャップピッカーの交換が必要であり、作業が繁雑である。さらに、キャップピッカーを介してキャップの受け渡しを行うため、受け渡しが不安定であるという問題があった。

特許文献４に記載された発明は、前記各特許文献の構成と異なり、スロープ（本発明のシュート）からキャップを取り出してキャップホルダに受け渡しを行う回転アームのキャップ供給皿が、キャップホルダ（本発明のキャッピングヘッド）を備えたキャッピング回転盤に設けられている。従って、シュートとキャッパの回転体との間に、別の回転ホイールを配置したり、往復揺動するキャップピッカーを配置した場合のように、部品点数が多くなることはなく、また、大きい設置スペースを必要とすることもない、しかしながら、この特許文献４に記載された発明の構成では、回転軸に支持された回転アームの先端にキャップ供給皿が取り付けられており、このキャップ供給皿に収容されているキャップをキャップホルダが把持するようになっているので、キャップの受け渡しが非常に不安定であるという問題があった。

本発明は前記課題を解決するためになされたもので、部品点数が少なく、しかも、大きな設置スペースを必要とせず、簡単な構成で、確実にキャップの受け渡しを行うことができるキャッパを提供することを目的とするもので、容器を搬送する容器搬送手段と、水平方向に移動する移動体に設けられ、前記容器搬送手段上の容器の上方に昇降可能に配置されたキャッピングヘッドと、キャップを一列で送るシュートとを備え、このシュートから供給されたキャップを、前記キャッピングヘッドが保持して容器に装着するキャッパにおいて、前記シュートの本体部の先端に連続して設けられ、前記キャッピングヘッドの移動経路の下方に配置されたキャップ受け渡し部と、前記シュート本体部の先端付近に回動可能に配置され、シュート本体部の先頭のキャップに係合するストッパアームと、前記キャッピングヘッドに対応して前記移動体に設けられ、キャッピングヘッドの下方で前記先頭のキャップをキャップ受け渡し部に取り出すキャップ取り出し手段とを備え、このキャップ取り出し手段によって、前記シュート本体部の先頭のキャップを受け渡し部に取り出し、キャッピングヘッドによって保持してキャッピングを行うことを特徴とするものである。

また、請求項２に記載した発明は、前記移動体は回転体であって、前記容器搬送手段は、前記回転体の外周に設けられた複数の容器保持手段によって容器を保持して回転搬送し、前記キャッピングヘッドは、前記回転体に各容器保持手段に対応して複数設けられることを特徴とするものである。
ものである。

さらに、請求項３に記載した発明は、前記シュートには、シュート本体部内の先頭から２番目のキャップに係合して停止させるキャップストッパが設けられることを特徴とするものである。

キャッピングヘッドが設けられている水平方向に移動する移動体に、各キャッピングヘッドに対応してキャップ取り出し手段を設け、このキャップ取り出し手段によってシュート本体部の先端に停止している先頭のキャップを受け渡し部に取り出した後、キャッピングヘッドで保持するようにしたので、キャップを供給するシュートと、キャッピングヘッドを備えたキャッパとの間に別の回転ホイールを設ける必要が無く、構造を簡素化し部品点数を少なくすることができるとともに、大きな設置スペースを必要とせず、レイアウト上の自由度を高めることができる。

容器を搬送する容器搬送手段と、水平方向に移動する移動体に設けられ、前記容器搬送手段上の容器の上方に昇降可能に配置されたキャッピングヘッドとを備えており、シュートから供給されたキャップを上方のキャッピングヘッドに保持させて、下方を移動している容器の首部にキャッピングを行うものであって、前記シュートは、シュート本体部と、その先端に連続して設けられたキャップ受け渡し部を備えており、シュート本体部の先端に送られてきた先頭のキャップを停止させる揺動可能なストッパアームを有し、さらに、前記移動体の各キャッピングヘッドに対応して、揺動可能なキャップ取り出し手段が設けられており、このキャップ取り出し手段によって、シュートの先端にストッパアームによって停止しているキャップをキャップ受け渡し部に取り出し、上方のキャッピングヘッドによってこのキャップを保持して容器に装着するようにしたことにより、キャップ搬送用の回転ホイール等の構成を追加することなく、少ない部品点数でシュートからキャッピングヘッドへのキャップ受け渡し機構を構成するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るキャッパの全体の配置を簡略化して示す平面図である。図示しない搬送コンベヤによって連続的に搬送されてきた容器２は、インフィードスクリュー等（図示せず）によって所定の間隔に切り離された後、入口ホイール４に引き渡されて回転搬送される。入口ホイール４の下流側には、キャッパ６が配置されており、容器受け渡し位置Ａにおいて入口ホイール４からこのキャッパ６に引き渡された容器２は、キャッピングが行われた後、受け渡し位置Ｂにおいて出口ホイール８に引き渡されて回転搬送され、図示しない搬送コンベヤ上に排出され、この搬送コンベヤによって次の工程に送られる。

次に、前記図１と、キャッパとシュートの縦断面図である図２およびシュートからのキャップ取り出し部を示す図３により、キャッパ６の構成と、このキャッパ６にキャップ１０を供給するシュート１２の構成について説明する。キャッパ６の中心に配置された回転軸１４の外周に回転体（全体として符号１６で示す）が設けられて一体的に回転する。回転体１６の下部の円形プレート１８上に、円周方向等間隔で複数の容器載置台２０が設けられ、さらに、各容器載置台２０の半径方向内方側に、容器２の胴部２ａとネック部２ｂを保持する容器保持手段２２（２２Ａ、２２Ｂ）が設けられている。前記キャッパ６の回転体１６とこの容器保持手段２２によって請求項１に記載した容器搬送手段が構成されている。

各容器載置台２０の上方には、それぞれ回転体１６の上方部（図示せず）に取り付けられた昇降可能なキャッピングヘッド２４が配置されている。これらキャッピングヘッド２４の軸線が、下方の容器載置台２０上に載せられて容器保持手段２２に保持された容器２のセンターに一致するようになっている。ネックグリッパ２４の下端には、バキューム源に接続されたチャック２４ａが設けられており、キャップ１０を吸着して保持するようになっている。なお、この実施例では、キャッピングヘッド２４の下降により保持しているキャップ１０を容器２の口部内に打栓するようになっているが、必ずしも打栓式のキャッピングヘッド２４に限るものではなく、その他のタイプのキャッピングヘッドであっても良い。

前記キャッピングヘッド２４にキャップ１０を供給するキャップシュート１２の本体部１２Ａが、キャッパ６の中心方向へ向かって直線状に配置されている（図１参照）。キャップシュート１２の、平面形状が直線状をしているシュート本体部１２Ａの先端に、このシュート本体部１２Ａに連続して、ほぼ直角に折り曲げられたキャップ受け渡し部１２Ｂが設けられている。このシュート本体部１２Ａの先端およびキャップ受け渡し部１２Ｂは、容器載置台２０上に載っている容器２の上端部と、上昇した状態のキャッピングヘッド２４のチャック２４ａのほぼ中間の高さに位置している。シュート本体部１２Ａは、前述のように上方から見た形状は直線状であり、側面から見た形状は、上方から下方に行くに従って次第に傾斜が緩やかになる湾曲形状をしている（図２参照）。このシュート本体部１２Ａの先端寄りからキャップ１０の受け渡し部１２Ｂに至る部分はほぼ水平である。直線状のシュート本体部１２Ａは、このシュート１２上を滑り落ちるキャップ１０の下面側を支持する底面１２Ａａと、キャップ１０の両側部を案内する両側ガイド部材１２Ａｂと、滑り落ちるキャップ１０がこのキャップシュート１２から飛び出さないようにキャップ１０の通路の上方を覆う天面１２Ａｃとを有している。この実施例では、両側ガイド部材１２Ａｂ間の距離は、円形のキャップ１０の直径よりも僅かに大きくなっている。なお、この実施例では、キャップシュート４の幅が固定式になっているが、この幅を変更可能にすることもできる。

直線状に延びるシュート本体部１２Ａの先端に連続して設けられているキャップ受け渡し部１２Ｂは、キャップ本体部１２Ａの先端からほぼ直角に曲げられており、底面１２Ｂａと両側のガイド部材１２Ｂｂを備えているが、この受け渡し部１２Ｂにおいてキャッピングヘッド２４によってキャップ１０を取り出すために天面は設けられていない。キャップ受け渡し部１２Ｂの両側ガイド部材１２Ｂｂの間隔は、前記シュート本体部１２Ａと同様にキャップ１０の外径よりも僅かに大きくなっている。これら両側ガイド部材１２Ｂｂの中間を通る線Ｏ１、つまり、キャップ１０が通る通路のセンターラインが、前記キャッピングヘッド２４の軸線が通過する経路と上下の位置が一致している。

シュート本体部１２Ａの先端とキャップ受け渡し部１２Ｂとが接続された角部に、この位置に送られてきたキャップ１０に係合して停止させるストッパアーム２６が設けられている。シュート本体部１２Ａの上流から滑り落ちてきたキャップ１０は、キャップ本体部１２Ａの先端位置（前記角部）でこのストッパアーム２６によって一旦停止される。ストッパアーム２６は、シュート１２上に取り付けられた支点ピン２８に揺動可能に支持されており、キャップ１０に当接する揺動端にローラ３０が取り付けられている。ストッパアーム２６の、ローラ３０が取り付けられている側２６ａと逆側２６ｂの端部に、スプリング３２が連結されてこのストッパアーム２６を引きつけており、前記ローラ３０をシュート１２のキャップ１０が通過する通路側に向けて付勢している。シュート１２上には、ストッパアーム２６のローラ３０が取り付けられた側２６ａに当接して、ローラ３０のシュート１２の内部側への突出量を調整する調整用ボルト３４がブラケット３６を介して設けられている。この調整用ボルト３４の操作により、ローラ３０のシュート１２内への突出量を調整することができる。

さらに、シュート本体部１２Ａには、前記ストッパアーム２６のローラ３０によってシュート１２内に停止される先頭のキャップ１０（図３に符号１０Ａで示すキャップ参照）に続く２番目のキャップ１０（図３に符号１０Ｂで示すキャップ参照）を停止させるキャップストッパ３８が設けられている。このキャップストッパ３８はエアシリンダ４０によってシュート１２のキャップ通路内に出没できるようになっている。キャップストッパ３８は、このキャッパの運転中は、図３中に実線で示すように、シュート１２内のキャップ１０の通路から後退しており、運転の停止時には、同図中に破線で示すように、シュート１２内部に突出してシュート本体部１２Ａ内のキャップ１０を停止させる。このキャップストッパ３８は、容器２が供給されない場合にキャップ１０の供給を停止させるために用いられる。例えば、運転の終了時等に、キャッピングヘッド２４の下方に容器２が供給されなくなったときに、キャップ１０を前記シュート本体部１２Ａ内の第２番目の位置（１０Ｂの位置）に停止させておかないと、キャップ取り出しアーム４２によってキャップ１０が取り出されて、キャッピングヘッド２４がこのキャップ１０を把持することになってしまうので、このキャップストッパ３８を作動させてキャップ１０の供給を停止させる。また、運転の開始時には、容器２が供給されるのに合わせて、キャップストッパ３８を後退させてキャップ１０の供給を開始することにより、容器２とキャップ１０とが常に対応関係に有るようにする。なお、この実施例では、キャップストッパ３８をエアシリンダ４０によって進退動させるようにしているが、エアシリンダ４０に限らず、ソレノイド等その他のアクチュエータを用いることができる。

前記キャッパ６の回転体１６には、シュート本体部１２Ａの先端およびその先端に連続するキャップ受け渡し部１２Ｂに載っているキャップ１２の高さとほぼ同じ高さに、キャップ取り出し手段（キャップ取り出しアーム）４２が設けられている。キャップ取り出しアーム４２は、キャッパ６の回転軸１４の中間部に固定された回転プレート４４に、円周方向等間隔で設けられており、各キャッピングヘッド２４の下方にそれぞれ対応して配置されている。キャップ取り出しアーム４２は、中間が支点ピン４６によって回転自在に支持されており、その一端側（キャップ取り出し側４２ａ）がキャッパ６の回転プレート４４の半径方向外方側に突出しており、半径方向内方側に位置している他端側４２ｂにカムフォロア４８が取り付けられている。キャップ取り出しアーム４２のキャップ取り出し側４２ａの支点ピン４６寄りの部分と、前記中間回転プレート４４との間にスプリング５０が連結されて、このキャップ取り出しアーム４２の取り出し側４２ａを回転方向後方側に倒す方向（図３の右側に破線で示すように、キャップ取り出し側４２ａを放射方向からやや寝かせる方向に、また、カムフォロア４８を半径方向内方側へ向ける方向）に常時引きつけている。

回転体１６に取り付けられて回転移動するキャップ取り出しアーム４２の移動経路の、前記シュート１２のキャップ受け渡し部１２Ｂに対応する位置（キャップ受け渡し部１２Ｂのほぼ半径方向内方側）に、キャップ取り出しアーム揺動カム５２が配置されている。この揺動カム５２は、上流端５２ａが前記キャップ取り出しアーム４２のカムフォロア４８がスムーズに乗り移れるように傾斜面になっており、その下流側がカムフォロア４８の押し上げ部５２ｂになっている。前記キャップ取り出しアーム４２のカムフォロア４８がこの揺動カム５２の押し上げ部５２ｂ上に載ると、キャップ取り出しアーム４２の取り出し部側４２ａが立ち上がって回転体１６のほぼ放射方向を向いた位置に移動する（図３の右側に実線で示すキャップ取り出しアーム４２参照）。

前記シュート１２（シュート本体部１２Ａおよびキャップ受け渡し部１２Ｂ）は、ボルト５６によってサポート５８に固定されている。このサポート５８は、キャッパのテーブル（図示せず）上に設けたポール６０および別に設けた複数のポールにポールクリップ６２（他は図示せず）を介して、適宜の位置に位置決めされて取り付けられている。さらに、キャップ取り出しアーム揺動カム５２は、前記シュート１２の下面側にブラケット５４を介して取り付けられている。従って、キャップ１０を異なる径のものに変更する場合には、サポート５８を固定するボルト５６を外すことにより、シュート１２全体およびキャップ取り出しアーム揺動カム５２を一体物のブロックとして一度で交換することができるので、キャップの型替え作業が容易になるという効果がある。なお、前述のようにキャップシュートの幅が変更可能なタイプの場合には、キャップ１０を異なる径のものに変更する際に、シュート１２の先端側に設けたキャップ受け渡し部１２Ｂと、カム５２等のキャップ取り出し手段を作動させる機構だけを交換すれば良い。

前記構成のキャッパ６の作動について説明する。容器搬送コンベヤ（図示せず）によって搬送されてきた容器２は、インフィードスクリューによって一定の間隔に切り離されて入口ホイール４に導入される。入口ホイール４の回転によって回転搬送された容器２は、容器受け渡し位置Ａ（図１参照）において、キャッパ６の回転体１６に設けられた容器載置台２０上に供給される。容器載置台２０に載せられた容器２は、この容器載置台２０の半径方向内方側に設けられている容器保持手段２２（２２Ａ、２２Ｂ）によって保持され、回転体１６の回転に伴って回転搬送される。

一方、前記容器２に装着されるキャップ１０は、シュート１２内を滑り落ちてシュート本体部１２Ａの先端まで送られる。シュート本体部１２Ａの先端には、ストッパアーム２６が揺動可能に設けられており、キャップ取り出しアーム４２が作動していない時には、ローラ３０がシュート１２のキャップ通路内に向かって付勢されているので、前記シュート１２内を送られてきた先頭のキャップ１０（１０Ａ）はストッパアーム２６によって停止される。

容器２が供給された前記容器載置台２０の上方に位置しているキャッピングヘッド２４が、回転体１６の回転によって前記キャップシュート１２の本体部１２Ａとキャップ受け渡し部１２Ｂとの間の角部上に接近してくると、そのキャッピングヘッド２４に対応するキャップ取り出しアーム４２のカムフォロア４８が、キャップ取り出しアーム揺動カム５２の位置に到達して、揺動カム５２の上流端の傾斜部５２ａから押し上げ部５２ｂ上に乗り上げて、回転体１６の半径方向外方側へ押し出される。すると、それまで回転方向後方側へ向けて傾斜していたキャップ取り出しアーム４２（図３の右側に破線で示すキャップ取り出しアーム４２参照）が立ち上がり、半径方向外方側へ突出する（図３の右側に実線で示すキャップ取り出しアーム４２参照）。揺動カム５２によってキャップ取り出しアーム４２が立ち上がると、この取り出しアーム４２の先端が前記シュート本体部１２Ａの先端に位置している先頭のキャップ１０（１０Ａ）に係合して、キャップシュート１２のキャップ受け渡し部１２Ｂ内に押し出す。この先頭のキャップ１０Ａは、ストッパアーム１６のローラ３０によって押さえられているが、先頭のキャップ１０Ａがキャップ取り出しアーム４２に押されると、ストッパアーム２６がスプリング３２に抗して揺動され（図３の反時計回り方向に回動する）、キャップ１０をローラ３０の係合から外してキャップの受け渡し部１２Ｂまで押し出す。このようにしてキャップ取り出しアーム４２がキャップ１０に係合して、シュート１２のキャップ受け渡し部１２Ｂ上に取り出して移動させているときのキャップ１０のセンターが、上方を移動しているキャッピングヘッド２４の軸線に一致している。

シュート本体部１２Ａの先頭のキャップ１０（１０Ａ）がキャップ取り出しアーム４２に押され、ストッパアーム２６を強制的に後退させてキャップ受け渡し部１２Ｂ内に押し出された後、第２番目のキャップ１０（１０Ｂ）が、シュート本体部１２Ａの先端位置まで送り出される。先頭のキャップ１０（１０Ａ）に押されて後退したストッパアーム２６のローラ３０は、スプリング３２の付勢力によって再度先頭のキャップ１０を停止させる位置に移動して（図３の時計回り方向に回転する）、第２番目の位置にあったキャップ１０（１０Ｂ）を先頭のキャップ１０（１０Ａ）として停止させる。

各キャッピングヘッド２４は、前記キャップ取り出しアーム４２に対応して設けられており、キャップ取り出しアーム４２とともに回転移動している。キャップ取り出しアーム４２によって、シュート１２の前記キャップ受け渡し部１２Ｂを移動しているキャップ１０に対して、キャッピングヘッド２４が下降して、その下端に設けられているチャック２４ａがキャップ１０を吸着保持する。前述のようにキャップ取り出しアーム４２に係合してキャップ受け渡し部１２Ｂを移動しているキャップ１０は、上方のキャッピングヘッド２４と上下の位置が一致しており、チャック２４ａが確実にキャップ１０を保持することができる。シュート１２のキャップ受け渡し部１２Ｂからキャップ１０を取り出したキャッピングヘッド２４は、キャップ受け渡し部１２Ｂを通過した後、下方の容器２に向かって下降して保持しているキャップ１０を容器２の口部内に打ち込む。なお、この時点では、キャップ取り出しアーム４２の後端のカムフォロア４８がキャップ取り出しアーム揺動カム５２を通過しており、キャップ取り出しアーム４２の取り出し側４２ａが、回転体１６の回転方向後方側に後退している（図３の下方に実線で示すキャップ取り出しアーム４２参照）。従って、下降するキャッピングヘッド２４が、キャップ取り出しアーム４２に干渉することはない。キャップ１０を容器２の口部に打ち込んだ後、キャッピングヘッド２４は上昇する。また、キャッピングが終了した容器２は、キャッパ６から出口ホイール８への受け渡し位置Ｂで出口ホイール８に引き渡され、図示しない搬出コンベヤ上に排出されて、次の工程に送られる。

図４は第２の実施例に係るキャッパの全体の配置を簡略化して示す平面図である。前記第１実施例では、回転体１６の外周に円周方向等間隔で容器載置台２０と容器保持手段２２を設け、これら各容器載置台２０の上方にそれぞれキャッピングヘッド２４を配置するとともに、各キャッピングヘッド２４に対応してキャップ取り出し手段（キャップ取り出しアーム４２）を設けているが、この第２実施例では、キャッピングヘッド１２４およびキャップ取り出し手段（図示しないが第１実施例と同様の構成をしている）が所定個数（この実施例では３個）設けられ、円周方向に往復揺動するようになっている。この実施例では、３個のキャッピングヘッド１２４が実線の扇形１６０Ａに囲まれた位置と破線の扇形１６０Ｂに囲まれた位置の間で往復揺動する（往復矢印Ｔ参照）。なお、キャッピングヘッド１２４とキャップ取り出し手段以外の構成は、前記第１実施例と同一なので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

図４に示すように、３個のキャッピングヘッド１２４が容器載置台上の容器２と同じ間隔で連続して配置されており、回転体１６の回転方向（矢印Ｒ参照）に回転する際には、下方の容器２と上下の位置を一致させて同じ速度で移動する。また、キャップ取り出し手段も、図示はしないが、前記第１実施例と同様に各キャッピングヘッド１２４に対応して設けられており、キャッピングヘッド１２４と一体的に回転して、前記シュート１２の本体部１２Ａからキャップ受け渡し部１２Ｂへキャップ１０を取り出す。３箇所のキャッピングヘッド１２４が、順次キャップ受け渡し部１２Ｂに取り出されたキャップ１０を保持し、破線で示す扇形１６０Ｂに囲まれた位置に到達すると、キャッピングヘッド１２４が下降してキャッピングが行われる。キャッピングが終了した後、３個のキャッピングヘッド１２４およびキャップ取り出し手段は、回転体１６の回転方向Ｒと逆方向に回転して原位置（実線の扇形１６０Ａで囲まれた位置）に復帰する。

キャップ取り出し手段がキャッピング位置から原位置に復帰する際に、シュート１２の先端部にキャップ１０があると干渉してしまうので、キャップストッパ３８によってキャップ１０を２番目の位置（１０Ｂの位置）に停止させておく。なお、この実施例では、キャップ取り出し手段をキャップ取り出し時と同じ高さのまま復帰させるようにしたので、シュート１２上のキャップ１０と干渉しないようにキャップストッパ３８によってシュート１２内のキャップ１０を停止させるようにしたが、例えば、キャップ取り出し手段の復帰時には、シュート１２のキャップ受け渡し部１２Ｂの下方を通過するようにすれば、シュート１２のキャップ受け渡し部１２Ｂ上にキャップ１０があっても干渉を避けることができる。また、前記第２実施例では、キャッピングヘッド１２４およびキャップ取り出し手段の数を３個にしたが、３個に限る物ではなく、１個または２個あるいは４個以上であっても良い。また、前記各実施例では、ロータリ式の容器搬送手段によって搬送されている容器２にキャッピングを行うようにしたが、ロータリ式に限らず、ライン式のキャッパにも適用可能である。

キャッパの全体の配置を簡略化して示す平面図である。（実施例１）前記キャッパおよびシュートの縦断面図である。キャップシュートのキャップ受け渡し部からキャップを取り出すための構成を示す平面図である。第２の実施例に係るキャッパの全体の配置を簡略化して示す平面図である。（実施例２）

符号の説明

２容器
１０キャップ
１２シュート
１２Ａシュート本体部
１２Ｂキャップ受け渡し部
１６回転体
２２容器保持手段
２４キャッピングヘッド
２６ストッパアーム
４２キャップ取り出し手段

Claims

容器を搬送する容器搬送手段と、水平方向に移動する移動体に設けられ、前記容器搬送手段上の容器の上方に昇降可能に配置されたキャッピングヘッドと、キャップを一列で送るシュートとを備え、このシュートから供給されたキャップを、前記キャッピングヘッドが保持して容器に装着するキャッパにおいて、
前記シュートの本体部の先端に連続して設けられ、前記キャッピングヘッドの移動経路の下方に配置されたキャップ受け渡し部と、前記シュート本体部の先端付近に回動可能に配置され、シュート本体部の先頭のキャップに係合するストッパアームと、前記キャッピングヘッドに対応して前記移動体に設けられ、キャッピングヘッドの下方で前記先頭のキャップをキャップ受け渡し部に取り出すキャップ取り出し手段とを備え、
このキャップ取り出し手段によって、前記シュート本体部の先頭のキャップを受け渡し部に取り出し、キャッピングヘッドによって保持してキャッピングを行うことを特徴とするキャッパ。
前記移動体は回転体であって、前記容器搬送手段は、前記回転体の外周に設けられた複数の容器保持手段によって容器を保持して回転搬送し、前記キャッピングヘッドは、前記回転体に各容器保持手段に対応して複数設けられることを特徴とする請求項１に記載のキャッパ。
前記シュートには、シュート本体部内の先頭から２番目のキャップに係合して停止させるキャップストッパが設けられることを特徴とする請求項１に記載のキャッパ。