JPH0444987A - 部品供給案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品をその供給ガイドから部品装着機側に供
給案内させる部品供給案内装置に関するものである。

従来の技術 通常、容器に液を充填するための液充填設備においては
、容器に栓（以下、キャップという）を施すキャップ装
着機（施栓機ともいう）が設けられており、またこのキ
ャップ装着機にはキャップ供給案内装置が設けられてい
る。そして、従来、このキャップ供給案内装置は、円形
経路を案内移動されてくる容器に応じて１個づつキャッ
プを供給ガイドから取り出し、キャップ装着機側に案内
するものであった。

発明が解決しようとする課題 上記従来のキャップ供給案内装置によると、キャップ装
着機が連続運転式の場合、容器が所定の円形経路を連続
して回転移動されている時にキャップを供給するため、
回転速度すなわち移動速度がかなり早くても確実にキャ
ップをガイドから取り出すことができる。しかし、キャ
ップ装着機が間欠運転式の場合、キャップをその供給ガ
イドから１個づつ取り出すのに連続式と比較して、運転
速度が早くなると、供給ガイドからの取り出し瞬間速度
が早くなり過ぎ、キャップを供給ガイドから確実に取り
出すことができないという問題があったＯ そこで、本発明は上記課題を解消し得る部品供給案内装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の部品供給案内装置は
、部品供給機のガイド部からスターホイールを介して取
り出された部品を受け取るとともに部品装着機側の部品
把持具に受け渡すための円形板体を、第１回転軸体を介
して鉛直軸心回りで回転自在に設け、この第１回転軸体
に第１歯車と第２歯車とを回転自在に支持し、上記第１
回転軸体に、移動装置によりその軸心方向で移動自在に
案内されるとともに上記第１歯車および第２歯車のいず
れかに係脱自在なクラッチ歯を有する筒体を設け、上記
第１歯車を部品装着機側の伝動歯車に噛み合わせるとと
もに、上記第２歯車を第１インデックス装置を介して間
欠的に所定角度づつ回転させる回転駆動装置を設け、上
記第２歯車と上記部品供給機におけるスターホイール駆
動用の第２回転軸体とを第２インデックス装置を介して
連動連結し、かつこの第２インデックス装置により、上
記円形板体が所定角度だけ回転する間に、上記スターホ
イールを間欠的に一定角度づつ複数回回転させるように
したものである。

作用 上記構成における部品の供給案内動作について説明する
。

まず、間欠運転式の部品装着機の停止時に、筒体を移動
させて第１回転軸体に第２歯車を連動連結させ、そして
回転駆動装置により円形板体を回転させる。この時、円
形板体は第１インデックス装置により所定角度だけ、例
えば部品が複数個配置できる角度分だけ回転される。そ
して、この円形板体が所定角度だけ回転される間に、第
２インデックス装置を介して、第２回転軸体が複数回間
欠運転されて、すなわちスターホイールが複数回回転さ
れて部品が円形板体上に順次取り出される。

この部品取出し動作が完了すると、筒体が移動されて第
１回転軸体と第１歯車とが連動連結されて、部品装着機
側の動作に連動して円形板体が回転される。この回転に
より、部品がその受渡し位置にくると、部品装着機側に
受け渡される。そして、複数個の部品の受渡し動作が完
了して各部品が装着部に移動されると、部品の移動が停
止されて複数個の部品装着が一度に行われる。

この部品装着時に、再び筒体が移動されて上述した部品
の供給案内動作が引き続いて行われる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づき説明
する。

なお、本実施例においては、容器に液を充填するための
液充填設備におけるキャップ装着機へのキャップ供給案
内装置について説明する。

第１図〜第３図において、１はキャップ装着機（部品装
着機）２に隣接して配置されたキャップ供給案内装置で
、キャップＡを供給ガイドから１個づつ取り出すキャッ
プ供給機（部品供給機）３と、このキャップ供給機３か
ら取り出されたキャップＡを受け取るとともにキャップ
装着機２の容器案内体側に受け渡す受渡し位置に案内す
るキャップ案内機４とから構成されている。

上記キャップ案内機４は、支持フレーム１１側に立設さ
れた第１保持筒１２内に軸受１３を介して鉛直軸心回り
で回転自在に支持された第１回転軸体１４と、この第１
回転軸体１４の上端部に固定されるとともに周縁部にキ
ャップを載置し得るようにされた円形板体１５と、上記
第１回転軸体１４の下部上側位置に軸受１６を介して回
転自在に設けられるとともにキャップ装着機２側の伝動
歯車１７に噛み合わされた第１歯車１８と、同じく上記
第１回転軸体１４の下部下側位置に軸受１９を介して回
転自在に設けられた第２歯車２０と、これら両歯車１８
．２０間の上記第１回転軸体１４にスプライン部１４ａ
を介して上下方向で移動可能に外嵌されるとともに各歯
車１８．２０に取り付けられた第１および第２被動クラ
ツチ歯２１゜２２に係脱自在な第１および第２駆動クラ
ツチ歯２３．２４が上下端部に形成された筒体２５と、
この筒体２５を上下に移動させてそれぞれ対向する被動
および駆動クラッチ歯２Ｌ　　２３：２２゜２４間士を
互いに係脱させる昇降装置（移動装置）２６と、上記第
２歯車２０を間欠的に回転させる回転駆動装置２７と、
上記円形板体１５上に一定角度置きに配置された複数個
のキャップ受取り装置２８とから構成されている。

上記昇降装置２６は上記筒体２５をその周囲に形成され
た環状溝２５ａを介して昇降させるものである。すなわ
ち、この昇降装置２６は、第４図および第５図に示すよ
うに、筒体２５の一側方に立設された支柱体３１と、一
端部がこの支柱体３１に水平支持ビン３２を介して回動
自在に支持されるとともにその中央空間部内に筒体２５
が挿通された矩形状の揺動枠体３３と、この揺動枠体３
３の左右側板部３３ａに回転自在に取り付けられるとと
もに筒体２５の環状溝２５ａに係合された左右一対の案
内ローラ３４と、上記筒体２５の他側方に配置されて上
記揺動枠体３３の他端部を昇降させるシリンダー装置３
５とから構成されている。

したがって、このシリンダー装置３５により、揺動枠体
３３を矢印ａ方向で揺動させると、その案内ローラ３４
を介して筒体２５が昇降する。すなわち、筒体２５が上
昇すると第１駆動クラツチ歯２３と第１被動クラツチ歯
２１とが係合して、第１回転軸体工４と第１歯車１８と
が連結状態となり、キャップ装着機２側の駆動力によっ
て駆動されることになる。また、筒体２５が下降すると
第２駆動クラツチ歯２４と第２被動クラツチ歯２２とが
係合して、第１回転軸体１４と第２歯車２０とが連結状
態となり、キャップ供給案内装置１側の回転駆動装置２
７によって駆動されることになる。

また、上記キャップ受取り装置２８は、後述するキャッ
プ供給機３から供給されたキャップＡを円形板体１５上
の所定位置にかつ一定角度置きに案内配置させるもので
ある。すなわち、このキャップ受取り装置２８は、第１
図、第２図および第７図に示すように、上記円形板体１
５の周縁部の所定半径位置でかつ一定角度置きに複数個
配置された保持筒４１にそれぞれ軸受４２を介して回転
自在に保持された揺動軸体４３と、との揺動軸体４３の
上記円形板体１５表面より上方に突出する上端部に固定
されたキャップ保持用の保持爪４４と、上記揺動軸体４
３の下端部に中間部が固定されたくの字形状の揺動レバ
ー４５と、この揺動レバー４５の一端部に取り付けられ
たビン体４６と円形板体１５下面の内方位置に突設され
たビン体４７とに亘って装着された引張りばね４８と、
上記保持爪４４のキャップ保持姿勢を維持するストッパ
ー４９と、上記揺動レバー４５の他端部に取り付けられ
るとともに、キャップＡの受渡し区間（ハ）における第
１保持筒１２側に取付板５０を介して取り付けられたカ
ム板５１に案内されて上記保持爪４４を第２図矢印す方
向に揺動させるための案内ローラ５２とから構成されて
いる。

したがって、キャップＡの受取り位置（イ）手前から受
渡し位置（ロ）までの間は、引張りばね４８およびスト
ッパー４９により、保持爪４４はキャップＡを保持可能
な姿勢にされているが、キャップＡの受渡し位置（ロ）
くると、案内ローラ５２がカム板５１のカム面５１ａに
当接して、矢印すにて示すように、保持爪４４は内側に
すなわち搬送方向に対して後方に揺動され、キャップＡ
を解放した姿勢となる。これは保持爪４４がキャップ装
着機２側のキャップ把持具（図示せず）と干渉するの防
止するためのものである。

また、上記キャップ供給機３は、第１図および第２図に
示すように、上記キャップ案内機４の受取り位置（イ）
に対応する位置で支持フレーム１１側に立設された第２
保持筒６１に軸受６２を介して鉛直軸心回りで回転自在
に支持された第２回転軸体６３と、上記第２保持ｆｉｅ
ｆの上端部にケーシング６４を介して吊持された第３保
持笥６５と、この第３保持筒６５に軸受６ｅを介して鉛
直軸心回りで回転自在に支持された第３回転軸体６７と
、この第３回転軸体６７の下端部に取り付けられたキャ
ップ取出し用のスターホイール６８と、上記ケーシング
６４内に配置されるとともに第２および第３回転軸体６
３．６７の上端部に取り付けられるとともにタイミング
ベルト６９を介して互い連動連結された一対の歯車７０
．７１と、上記キャップ案内機４側の第２歯車２０を介
して回転駆動装置２７側の駆動力を第２回転軸体６３に
間欠的に伝達する動力伝達装置７２と、上記第２保持筒
６１に支持されたキャップＡの供給ガイド７３とから構
成されている。

上記動力伝達装置７２は、第１、第３図および第８図に
示すように、第２歯車２０に噛み合う歯車８１を有する
ギヤボックス８２と、このギヤボックス８２の出力軸に
取り付けられた歯車８３にタイミングベルト８４および
歯車８５を介して連動連結された中間軸体８６と、この
中間軸体８６にクラッチ装置８７を介してその入力軸が
連結されるとともにその出力軸がカップリング８８を介
して上記第２回転軸体６３に連結された第２インデック
ス装置８９と、上記中間軸体８６に取り付けられたキャ
ップ検知用、ブレーキ作動用およびクラッチ作動用の各
タイミングを取るための３個のタイミング検出板体９０
〜９２とから構成当れている。

また、上記キャップ案内機４を駆動させる回転駆動装置
２７は、第３図に示すように、電動機１０１と、この電
動機工０１に歯車１０２，１０３およびタイミングベル
ト１０４を介して連動連結されたギヤボックス（減速機
）１０５と、このギヤボックス１０５に連動連結された
第１インデックス装置１０６と、この第１インデックス
装置１０６の一方の出力軸１０６ａに取り付けられると
ともに上記第２歯車２０に噛み合わされた中間歯車１０
７と、上記第１インデックス装置１０６の他方の出力軸
１０６ｂに取り付けられた停止ブレーキ作動用、停止位
置確認用および次の動作開始用の各タイミングを取るた
めの３個のタイミング検出板体１０８〜１１０とから構
成されている。

なお、上記各タイミング検出板体９０〜９２および１０
８〜１１０には、検出光通過用のスリットが多数所定間
隔置きに形成されたものである。

さらに、上記キャップの供給ガイド７３は、第２図およ
び第８図に示すように、第２保持箇６１に固定された取
付板１２１と、この取付板１２１の端部に設けられたガ
イド本体１２２とから構成されている。そして、またこ
のガイド本体１２２は、キャップ案内溝１２３ａを有す
るとともにキャップＡを外方から半径方向に沿って円形
板体１５上に案内するための主ガイド部１２３と、同じ
くキャップ案内溝１２４ａを有するとともにキャップＡ
を主ガイド部１２３の円形板体１５上の端部から円周方
向に沿って案内するための副ガイド部１２４とから構成
されている。なお、副ガイド部１２４に形成されるキャ
ップ案内溝１２４ａはトンネル形状にされている。

次に、キャップの供給案内動作について説明する。

まず、キャップ装着機２側の停止時（間欠運転における
円形板体１５の停止時）に、筒体２５を昇降装置２６に
より、下降させて第１回転軸体１４に第２歯車２０を連
動連結させる。そして、電動機１０１を駆動させて円形
板体１５を回転させる。この時、円形板体１５は第１イ
ンデックス装置１０６により所定角度たけ、例えばキャ
ップＡが６個配置できる角度分だけ回転される。そして
、この円形板体１５が所定角度だけ回転する間に、第２
インデックス装置８９により、第２回転軸体６３が６回
間欠運転されて、すなわちスターホイール６８が６回回
転されてキャップＡが６個円形板体１５に保持爪４４を
介して取り出される。なお、円形板体１５のキャップ載
置箇所には貫通穴（図示せず）が形成されるとともにこ
の貫通穴に対応する位置には光電管（図示せず）が配置
されて、キャップＡの取り出しの確認が行われている。

勿論、上記スターホイール４４のブレーキ作動用の停止
タイミングおよびキャップ検出用のタイミングは、それ
ぞれタイミング検出板体９１．９２により行われている
。

上記６個分のキャップＡの取出しが完了すると、昇降装
置２６により筒体２５が上昇されて第１回転軸体１４と
第１歯車１８とが連動連結され、したがって円形板体１
５はキャップ装置２側の動作に連動して回転される。こ
の回転により、円形板体１５上のキャップＡがその受渡
し位置（ロ）にくると、キャップ装着機２側のキャップ
把持具によりキャップＡが把持されるとともにキャップ
装着機２側に受渡される。そして、６個分の受け渡し動
作が完了して各キャップＡが施栓部（装着部）に移動さ
れるとキャップの移動が停止されて６個分の施栓が一度
に行われる。

そして、この施栓時に、再び昇降装置２６により筒体２
５が下降されて、上述したキャップの供給案内動作が引
き続いて行われる。

なお、キャップ装着機２側に装着すべき容器がない場合
には、動力伝達装置７２のクラッチ装置８７により、ス
ターホイール４４への駆動力が遮断されて、キャップＡ
の供給を行わないようにしている。

また、上記各動作タイミングは、各タイミング検出板体
９０〜９２，１０８〜１１０から得られる信号によって
行われている。

このように、キャップ装着機２側の駆動力に連動して駆
動される円形板体１５を使用してキャップをキャップ装
着機２側に受け渡す際に、キャップ装着機２の運転停止
時を利用して、キャップを円形板体１５上に供給でき、
したがってキャップの装着動作が高速にかつ間欠式に行
われている場合でも、無理なくキャップ装着機２側にキ
ャップを受け渡すことができる。

ところで、上記実施例においては、−回の供給動作時に
６個のキャップを円形板体に供給するようにしたが、６
個に限定されるものではない。

また、上記実施例においては、キャップ装着機へのキャ
ップの供給案内装置について説明したが、小物パーツの
装着機への供給案内装置にも適用し得るものである。

発明の効果 以上のように本発明の構成によると、部品装着機側の駆
動力に連動して駆動される円形板体を使用して部品を部
品装着機側に受け渡す際に、部品装着機の運転停止時を
利用して、部材を円形板体に供給することができ、した
がって部品の装着動作が高速にかつ間欠式に行われてい
る場合でも、無理なく部品装着機側に部品を受け渡すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はキャッ
プ供給案内装置の断面図、第２図は第１図の一部切欠■
−■矢視図、第３図は回転駆動装置および動力伝達装置
の一部切欠平面図、第４図は昇降装置の一部切欠平面図
、第５図は第４図の■−■断面図、第６図は第３図のＶ
Ｉ−Ｖｌ断面図、第７図は第２図の■−■断面図、第８
図は第２図の■−■断面図である。 １・・・・キャップ供給案内装置、２・・・・キャップ
装着機、３・・・・キャップ供給機、４・・・・キヤ・
ツブ案内機、１２・・・・第１保持筒、１４・・・・第
１回転軸体、１４ａ・・・・スプライン部、１５・・・
・円形板体、１７・・・・伝導歯車、１８・・・・第１
歯車、２０・・・・第２歯車、２１・・・・第１被動ク
ラツチ歯、２２・・・・第２被動クラツチ歯、２３・・
・・第１駆動クラツチ歯、２４・・・・第２駆動クラツ
チ歯、２５・・・・筒体、２５ａ・・・・環状溝、２６
・・・・昇降装置、２７・・・・回転駆動装置、２８・
・・・キャップ受取装置、３１・・・・支柱体、３３・
・・・揺動枠体、３４・・・・案内ローラ、３５・・・
・シリンダー装置、４３・・・・揺動軸体、４４・・・
ｉ保持爪、４５・・・・揺動レバ、４８・・・・引張り
−ばね、５１・・・・カム板、５２・・・・案内ローラ
、６１・・・・第２保持筒、６３・・・・第２回転軸体
、６５・・・・第３保持筒、６７・・・・第３回転軸体
、６８・−・・スターホイール、７２・・・・動力伝達
装置、７３・・・・供給ガイド、８６・・−・・中間軸
体、８７・・・・クラッチ装置、８９・・・・第２イン
デックス装置、１０１・・・・電動機、１０６・・・・
第１インデックス装置、１２２・・・・ガイド本体、１
２３・・・・主ガイド部、１２３ａ・・・・キャップ案
内溝、１２４・・・・副ガイド部、１２４ａ・・・・キ
ャップ案内溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、部品供給機のガイド部からスターホィールを介して
   取り出された部品を受け取るとともに部品装着機側の部
   品把持具に受け渡すための円形板体を、第１回転軸体を
   介して鉛直軸心回りで回転自在に設け、この第１回転軸
   体に第１歯車と第２歯車とを回転自在に支持し、上記第
   １回転軸体に、移動装置によりその軸心方向で移動自在
   に案内されるとともに上記第１歯車および第２歯車のい
   ずれかに係脱自在なクラッチ歯を有する筒体を設け、上
   記第１歯車を部品装着機側の伝動歯車に噛み合わせると
   ともに、上記第２歯車を第１インデックス装置を介して
   間欠的に所定角度づつ回転させる回転駆動装置を設け、
   上記第２歯車と上記部品供給機におけるスターホィール
   駆動用の第２回転軸体とを第２インデックス装置を介し
   て連動連結し、かつこの第２インデックス装置により、
   上記円形板体が所定角度だけ回転する間に、上記スター
   ホィールを間欠的に一定角度づつ複数回回転させるよう
   にしたことを特徴とする部品供給案内装置。