JP4412134B2

JP4412134B2 - キャッピング装置

Info

Publication number: JP4412134B2
Application number: JP2004280223A
Authority: JP
Inventors: 和彦津田; 隆司東崎
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2024-09-27
Also published as: JP2006089113A

Description

本発明はキャッピング装置に係り、特に、キャッピングを行うキャッピングヘッドと、キャッピングヘッドにキャップを供給するキャップ供給ディスクを昇降可能にして、各々の高さを調整可能にしたキャッピング装置に関するものである。

キャッピングヘッドとキャップ供給ディスクの高さを調整可能にしたキャッピング装置は従来から知られているが、従来のキャッピング装置は、容器の高さが変更になった場合には、キャッピングヘッドとキャップ供給ディスクとを一体的に昇降するようになっている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

前記特許文献１に記載されたキャッピング装置は、キャップ締付機とキャップ供給手段とを備えている。キャップ締付機は、ジャッキに容器停止装置上下方向に移動可能に構成された中央支柱を備えている。この中央支柱の上端部にカムトラックを備えたカムブロックが取り付けられている。下端にキャッピングヘッドを取り付けるスピンドルに、前記カムブロックのカムトラックに係合するカムフォロアが設けられている。また、キャップ供給手段は、前記中央支柱の上端に装着された静止支持板に、支持手段を介して取り付けられている。従って、中央支柱の上下位置を移動調節することにより、スピンドルが移動調節されるとともに、キャップ供給手段も同時に移動調節される。

また、特許文献２に記載されたキャップ装着設備は、キャップ装着装置とキャップ・容器供給装置とが具備されている。このキャップ装着装置は、昇降可能な中心軸が立設されており、基台の下部に配置された高さ調整装置により、取り扱う容器に対応してギヤユニットおよびねじ部を介して中心軸が所定範囲で昇降移動される。キャップ・容器供給装置は、キャップ装着装置の高さ調整装置に連動されたギヤユニットおよびねじ部からなる高さ調整装置により、供給用中心軸が所定範囲で昇降駆動される。

特開平７−２３２７９７号公報（第４−５頁、図２）特開２００１−１２２３９０号公報（第２−３頁、図２）

前記各特許文献に記載されたキャッピング装置は、いずれもキャッピングヘッドとキャップ供給ディスクとが一体的に昇降するため、キャッピングヘッドとディスクとの距離を調節できないので、キャップの高さだけが変わった場合には、キャッピングヘッドのチャックを交換しなければならないという問題があった。

本発明は、容器を載せる容器載置台と、キャップを保持して、前記容器載置台上の容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッドよりも下方に配置され、キャッピングヘッドにキャップを供給するキャップ供給ディスクと、駆動モーターを有し前記容器載置台に対してキャッピングヘッドを昇降させて、キャッピングヘッドの高さを調整するヘッド昇降機構とを備えたキャッピング装置において、前記キャップ供給ディスクを昇降させるディスク昇降機構を設け、かつ、このディスク昇降機構に前記駆動モーターの駆動を伝達する差動ギヤ装置を接続し、前記ディスク昇降機構は、ウオームが設けられた水平回転軸と、前記ウオームと噛み合うウオームホイールと、このウオームホイールと一体的なナットと、ナットに螺合して直立した中心軸とを備えるとともに、前記作動ギヤ装置は、前記駆動モータからの駆動力が伝達される中間軸と前記ウオームが設けられた水平回転軸とを回転自在に支持するディファレンシャルケースを備え、前記駆動モーターの駆動によりキャッピングヘッドの昇降に連動させて、前記中心軸を昇降させてキャップ供給ディスクを昇降させるとともに、駆動モーターの停止時に、前記ディファレンシャルケースを回転させることで前記キャップ供給ディスクを単独で昇降可能にしたことを特徴とするものである。

本発明のキャッピング装置は、キャッピングヘッドとキャップ供給ディスクを一体的に昇降させることが可能であるとともに、キャップ供給ディスクを単独で昇降させることもできるので、キャップの径が同一で、キャップの高さが変わった場合にも、キャッピングヘッドのチャックを交換することなく兼用が可能である。

駆動モーターの駆動によりキャッピングヘッドを昇降させるヘッド昇降機構と、キャップ供給ディスクを昇降させるディスク昇降機構を設け、駆動モーターの駆動を差動ギヤ装置を介してディスク昇降機構に伝達するように構成することにより、キャッピングヘッドとキャップ供給ディスクを一体的に昇降させるとともに、キャップ供給ディスクを単独で昇降可能にするという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るキャッピング装置の縦断面図、図２はキャッピングヘッドおよびキャップ供給ディスクの昇降機構を示す図である。このキャッピング装置は、容器２を載せて回転搬送する容器載置台４およびこの容器載置台４上の容器２にキャップ６を装着するキャッピングヘッド８等を備えたキャッパ本体１０と、キャッパ本体１０のキャッピングヘッド８にキャップ６を供給するキャップ供給機構１２とを備えている。

先ず、キャッパ本体１０の構成について説明する。ベース１４上に固定された環状の支持ブロック１６の内部側に、円筒状の固定軸１８が配置されており、この固定軸１８の外周に、直立した円筒状の回転軸２０が嵌合され、前記支持ブロック１６内のベアリング１６ａにより回転自在に支持されている。この円筒状回転軸２０の上部外周に外筒２２が嵌合している。この外筒２２と円筒状回転軸２０とは、キー２４を介して連結されており、一体的に回転するとともに、外筒２２が円筒状回転軸２０に対して昇降できるようになっている。

前記円筒状回転軸２０の下部寄りに回転テーブル２６が固定され、この回転テーブル２６上に円周方向等間隔で、容器２を支持する容器載置台４が設けられている。各容器載置台４には、このキャッピング装置の上流側に配置されている充填装置（図示せず）によって液体が充填された容器２が、搬送コンベヤ（図示せず）によって搬送され、スターホイール等の容器供給手段を介して供給される。

外筒２２の上端には、この外筒２２および前記円筒状回転軸２０と一体的に回転する回転体２８が取付けられており、この回転体２８に円周方向等間隔で複数のキャッピングヘッド８が支持されている。各キャッピングヘッド８は、回転体２８の上面に固定されたサーボモータ３０によって回転される。これらキャッピングヘッド８は、前記サーボモータ３０とスプライン軸３２を介して連結されており、回転体２８に対して昇降できるようになっている。キャッピングヘッド８の上部内周側にはカムフォロア３４が取り付けられており、このカムフォロア３４が、これらキャッピングヘッド８の内周側に配置された円筒カム３６のカム面に沿って移動することにより、キャッピングヘッド８が昇降する。

これら各キャッピングヘッド８は、前記回転テーブル２６に設けられている各容器載置台４と円周方向の位置が一致しており、円筒状回転軸２０の回転に伴って、各キャッピングヘッド８と各容器載置台４とが一体的に回転する。キャッピングヘッド８の下端にはキャップ６を保持するチャック３８が設けられており、キャッピングヘッド８と容器載置台４上の容器２が一体的に回転（公転）しつつ、キャッピングヘッド８がサーボモータ３０によって回転（自転）するとともに、前記円筒カム３６によって昇降し、チャック３８が保持しているキャップ６を前記容器２に装着する。

また、外筒２２の下端部寄りには、ネック支持ガイド４０が取り付けられている。このネック支持ガイド４０は、前記容器載置台４上の容器２にキャッピングを行う際に、容器２の首部を支持するようになっている。従って、このネック支持ガイド４０は、容器載置台４が設けられている回転テーブル２６よりも上方で、かつ、キャッピングヘッド８よりも下方に位置している。

キャッパ本体１０の中心部に直立して固定された前記円筒状固定軸１８の内部に、昇降用の駆動軸４２が回転可能に挿通されている。この昇降用駆動軸４２の上端に、内面に雌ねじが形成されたナット４４が固定されている。また、前記回転体２８の上部プレート４６の中央に形成された孔４６ａ内を上下に貫通して、カップ状の筒体４８が配置されている。このカップ状筒体４８は、底部４８ａを上方に向けており、その下端には前記円筒カム３６が取り付けられている。回転体２８の上部プレート４６を貫通しているカップ状筒体４８は、上部プレート４６の孔４６ａ内に嵌着されたベアリング５０を介して保持されており、回転体２８は、このカップ状筒体４８の周囲を回転するとともに、カップ状筒体４８と一体的に昇降するようになっている。

前記カップ状筒体４８の底面（上端面）４８ａに、外面に雄ねじが形成されたねじ軸５２が鉛直方向を向けて固定され、前記雌ねじを有するナット４４に螺合している。一方、昇降用駆動軸４２の下端部に、ウオームホイール５４が固定され、このウオームホイール５４に、駆動モーター５６（図２参照）によって回転される水平回転軸５８（以下、第１水平回転軸と呼ぶ）に設けられたウオーム６０が噛み合っており、駆動モーター５６の回転が減速されて昇降用駆動軸４２に伝達されてこの昇降用駆動軸４２が回転する。昇降用駆動軸４２が回転すると、この昇降用駆動軸４２の上端に取り付けられたナット４４に螺合するねじ軸５２が昇降し、このねじ軸５２が固定されているカップ状筒体４８が昇降する。カップ状筒体４８の昇降により、回転体２８に設けられているキャッピングヘッド８および外筒２２に固定されたネック支持ガイド４０が一体的に昇降し、円筒状回転軸２０に固定された下方の容器載置台４との距離を変更することができる。

前記キャッパ本体１０に隣接してキャップ供給機構１２が設けられている。このキャップ供給機構１２も、直立した中心軸６２がベース１４を貫通して配置され、その外周に、円筒状回転軸６４（以下、第２円筒状回転軸と呼ぶ）が間隙を隔てて嵌合されている。この第２の円筒状回転軸６４は、ベース１４上に固定された環状の支持ブロック６６に保持されたベアリング６６ａを介して回転自在に支持されている。

第２の円筒状回転軸６４の上部にカップ状の外筒６８（以下第２外筒と呼ぶ）が嵌合され、キー７０を介して連結されており、第２円筒状回転軸６４と第２外筒６８とが一体的に回転するとともに、第２外筒６８が第２円筒状回転軸６４に対して昇降できるようになっている。この第２外筒６８の下端部の外周に、キャップ供給ディスク７２が固定されている。このキャップ供給ディスク７２には、シュート７４から送り出されたキャップ６が順次載せられ、回転移動して前記キャッピングヘッド８に供給する。従って、このキャップ供給ディスク７２は、前記キャッピングヘッド８のチャック３８とネックガイド４０との間の高さに位置している。

前記中心軸６２は、上端が第２外筒６８の天面６８ａにベアリング７６を介して回転自在に保持されている。また、この中心軸６２は、下端部の外周面に雄ねじが形成されている。この中心軸６２の下端部の外周にウオームホイール７８が間隙を隔てて嵌合し、このウオームホイール７８の上面に、内周に雌ねじが形成されたナット８０が固定されて前記中心軸６２の雄ねじに螺合している。ウオームホイール７８には、前記駆動モーター５６（図２参照）の回転が伝達される第２水平回転軸８２に設けられたウオーム８４が噛み合っている。

前記ウオームホイール７８とナット８０およびウオームホイール７８に噛み合うウオーム８４を囲んでウオームケース８６が設けられている。このウオームケース８６は、前記中心軸６２とキー８８を介して連結されており、中心軸６２はこのウオームケース８６によって回転を規制されるとともに、昇降できるようになっている。従って、ウオーム８４の回転によってウオームホイール７８が回転すると、ナット８０が一体的に回転し、このナット８０の雌ねじに螺合している中心軸６２が昇降する。この中心軸６２の昇降に伴って、第２外筒６８および第２外筒６８に固定されているキャップ供給ディスク７２が、第２円筒状回転軸６４に対して昇降する。

前記キャッパ本体１０の第１円筒状回転軸２０の下部外周と、キャップ供給機構１２の第２円筒状回転軸６４の下部外周にそれぞれ大径の歯車９０、９２が固定されて互いに噛み合っている。これらの大径歯車９０、９２の一方に図示しない駆動源からの駆動力によって回転される駆動歯車が噛み合っており、両円筒状回転軸２０、６４が同期して回転するようになっている。

次に、図２によりキャッピングヘッド８の昇降機構およびキャップ供給ディスク７２の昇降機構の構成について説明する。前記駆動モーター５６により回転される第１水平回転軸５８にウオーム６０が設けられ、キャッパ本体１０の昇降用駆動軸４２の下端部に固定されているウオームホイール５４に噛み合っており、駆動モーター５６によってウオームホイール５４を回転させることにより駆動用昇降軸４２を回転させ、第１外筒２２に回転体２８を介して取り付けられているキャッピングヘッド８および下方のネックガイド４０を昇降させる。

前記第１水平回転軸５８と平行して中間軸９４が配置され、これら両軸５８、９４にそれぞれプーリー９６、９８が固定されて、ベルト１００が掛け回されている。前記中間軸９４と同軸上にキャップ供給機構１２の回転軸（第２水平回転軸）８２が配置され、この第２水平回転軸８２に、前記ウオーム８４が設けられて、キャップ供給機構１２の中心軸６２の周囲に嵌合されたウオームホイール７８に噛み合っている。前記第２水平回転軸８２が回転すると、ウオーム８４を介してウオームホイール７８が回転し、このウオームホイール７８に固定されているナット８０が回転して、中心軸６２を昇降させ、第２外筒６８に取り付けられているキャップ供給ディスク７２が昇降する。

中間軸９４とキャップ供給機構１２の第２水平回転軸８２との間に差動ギア装置１０２が設けられている。この差動ギヤ装置１０２は、ディファレンシャルケース１０４の中間軸９４側に大径の平歯車１０６（以下、第１平歯車と呼ぶ）が固定されており、中間軸９４がこの第１平歯車１０６内にボールベアリング１０８を介して回転自在に支持されている。この中間軸９４の、ディファレンシャルケース１０４の内部側の先端にかさ歯車９４ａが設けられている。また、キャップ供給機構１２の第２水平回転軸８２が、ベアリング１１０を介してディファレンシャルケース１０４に回転自在に支持されており、そのケース１０４の内部側の先端にかさ歯車８２ａが設けられている。ディファレンシャルケース１０４には、前記中間軸９４および回転軸８２と直交するピン１１２が取付けられ、互いに対向する一対のかさ歯車１１４、１１６が回転自在に支持されている。これら２つのかさ歯車１１４、１１６が、前記中間軸９４のかさ歯車９４ａおよび第２水平回転軸８２のかさ歯車８２ａに同時に噛み合っている。

ディファレンシャルケース１０４に固定された第１平歯車１０６は、前記中間軸９４および第２水平回転軸８２と平行な伝達軸１１８に固定された第２平歯車１２０と噛み合っている。この伝達軸１１８はケース１２２に回転自在に支持され、ケース１２２の内部側の先端にかさ歯車１１８ａが設けられている。また、このケース１２２には、前記伝達軸１１８と直交する入力軸１２４が回転自在に支持され、その先端にかさ歯車１２４ａが設けられて、前記伝達軸１１８のかさ歯車１１８ａに噛み合っている。入力軸１２４のケース１２２外部側には、図示しないハンドル等を取り付けて回転操作する操作部１２４ｂが設けられており、この操作部１２４ｂを手動で操作することにより入力軸１２４を回転させることができる。

従って、前記駆動モーター５６からの駆動力が、前記プーリー９６、９８およびベルト１００を介して伝達されて中間軸９４が回転すると、中間軸９４のかさ歯車９４ａが回転し、この回転が、前記ピン１１２に嵌合している２つのかさ歯車１１４、１１６の回転を介して第２水平回転軸８２のかさ歯車８２ａを回転させる。なお、この操作は、第１平歯車１０６およびディファレンシャルケース１０４の回転を阻止した状態で行われるので、図示しないブレーキ手段によって回転を規制しておく。

一方、前記入力軸１２４の操作部１２４ｂを操作して回転させると、この回転は、入力軸１２４のかさ歯車１２４ａおよび伝達軸１１８のかさ歯車１１８ａを介して伝達軸１１８を回転させる。伝達軸１１８の回転により第２平歯車１２０が回転すると、この第２平歯車１２０に噛み合う第１平歯車１０６が回転する。この第１平歯車１０６はディファレンシャルケース１０４に固定されており、このディファレンシャルケース１０４が一体として回転する。ディファレンシャルケース１０４が回転するとピン１１２が回転して、このピン１１２に嵌合している２つのかさ歯車１１４、１１６が、中間軸９４および回転軸８２の軸線を中心に回転する。中間軸９４はキャッパ本体１０の第１水平回転軸５８を介し、停止してブレーキがかけられている駆動モーター５６に接続されているため回転しないので、ピン１１２に嵌合されているかさ歯車１１４、１１６が、中間軸９４のかさ歯車９４ａに噛み合って回転することにより、キャップ供給装置１２の第２水平回転軸８２を回転させる。このように、モーター５６の駆動によりキャッパ本体１０の第１水平回転軸５８を回転させると、この回転が伝達されてキャップ供給部１２の第２水平回転軸８２も回転し、キャッピングヘッド８の昇降に追従してキャップ供給ディスク７２も昇降する。逆に、駆動モーター５６を停止させた状態で、入力軸１２４側から入力すると、キャップ供給ディスク７２だけを昇降させることができる。

以上の構成に係るキャッピング装置の作動について説明する。通常の運転時には、容器２の高さやキャップ６のサイズに応じて、回転テーブル２６（容器載置台４）の高さに対して、キャッピングヘッド８およびネックガイド４０を所定の高さに設定するとともに、キャップ６の高さに応じて、キャッピングヘッド８に対するキャップ供給ディスク７２の高さを設定する。この状態で、図示しないモーターの駆動により大径歯車９０、９２を介して第１円筒状回転軸１８および第２円筒状回転軸６４を同期回転させ、第１円筒状回転軸１８に取り付けられている回転テーブル２６および回転体２８に支持されているキャッピングヘッド８を回転させるとともに、第２円筒状回転軸６４に連結された第２外筒６８に取り付けられているキャップ供給ディスク７２を回転させる。

上流側の充填装置で液体が充填された容器２が、図示しない搬送コンベヤによって搬送され、回転テーブル２６上に円周方向等間隔で設けられている容器載置台４に順次供給される。一方、シュート７４から落下してきたキャップ６が、回転するキャップ供給ディスク７２上に順次載せられる。キャッピングヘッド８は、回転体２８の回転に伴い、円筒カム３６のカム形状に応じて昇降するようになっており、キャップ供給ディスク７２上で一端下降してチャック３８によりキャップ６を取り上げ、一度上昇した後、容器２の口部に向かって下降するとともに、サーボモータ３０によって回転（自転）されてこの容器２にキャッピングを行う。

キャッピングを行う容器２のサイズが変更になった場合には、その容器２の高さに応じて、キャッピングヘッド８の高さおよびネックガイド４０の高さを調整する。このときには、駆動モーター５６を駆動してキャッパ本体１０の第１水平回転軸５８を回転させる。第１水平回転軸５８が回転すると、この第１水平回転軸５８に設けられているウオーム６０が回転し、このウオーム６０に噛み合っているウオームホイール５４が回転する。ウオームホイール５４は昇降用駆動軸４２に固定されており、ウオームホイール５４の回転に伴ってこの昇降用駆動軸４２が回転する。すると、昇降用駆動軸４２の上端に取り付けられているナット４４が回転する。ナット４４にはねじ軸５２が螺合し、しかもこのねじ軸５２がカップ状筒体４８に固定されて回転を規制されているので、昇降用駆動軸４２に対して昇降する。ねじ軸５２の上昇または下降により、カップ状筒体４８および回転体２８が一体的に上昇または下降する。この回転体２８の昇降によりキャッピングヘッド８が昇降する。また、回転体２８は第１外筒２２に連結されており、第１外筒２２に固定されているネックガイド４０もキャッピングヘッド８と一体的に昇降する。

前記駆動モーター５６の駆動により第１水平回転軸５８が回転すると、この第１水平回転軸５８の回転は、プーリー９６、ベルト１００およびプーリー９８を介して中間軸９４に伝達されてこの中間軸９４が回転する。さらに、中間軸９４の回転は、そのかさ歯車９４ａ、ディファレンシャルケース１０２に取り付けられたピン１１２に支持されている一対のかさ歯車１１４、１１６および第２水平回転軸８２のかさ歯車８２ａを介して第２水平回転軸８２に伝達されてこの回転軸８２を回転させる。第２水平回転軸８２に設けられたウオーム８４が回転し、ウオームホイール７８およびナット８０の回転を介して中心軸６２が回転する。中心軸６２はウオームケース８６にキー８８を介して連結されて回転が規制されているので、ナット８０の回転に伴ってこの中心軸６２が昇降する。この中心軸６２の昇降により、第２外筒６８に取り付けられているキャップ供給ディスク７２が昇降する。このように駆動モーター５６を駆動することにより、キャッピングヘッド８とキャップ供給ディスク７２とを連動させて昇降させることができる。これらキャッピングヘッド８およびネックガイド４０と、キャップ供給ディスク７２は、上下に接近して配置されているので、このようにキャッピングヘッド８およびネックガイド４０と、キャップ供給ディスク７２とを一体的に昇降させることにより、これらが互いに衝突することを防止できる。

また、例えば、容器２のサイズが変わらずキャップ６の高さだけが変わった場合には、キャッピングヘッド８の高さを変えずにキャップ供給ディスク７２の高さだけを調整することができる。この場合には、駆動モーター５６は停止させたままで、入力軸１２４を操作して回転させる。入力軸１２４が回転すると、その先端のかさ歯車１２４ａに噛み合う伝達軸１１８のかさ歯車１１８ａが回転し、伝達軸１１８に固定されている第２平歯車１２０が回転する。第２平歯車１２０に噛み合う第１平歯車１０６はディファレンシャルケース１０２に固定されており、このディファレンシャルケース１０２が回転する。ディファレンシャルケース１０２が回転すると、このディファレンシャルケース１０２に固定されているピン１１２が、中間軸９４および第２回転軸８２の軸線回りに回転する。中間軸９４は停止している駆動モーター５６側に接続されているので回転せず、ピン１１２の周囲に回転自在に支持されている一対のかさ歯車１１４、１１６が中間軸９４のかさ歯車９４ａの周囲を回転し、第２水平回転軸８２のかさ歯車８２ａを回転させる。第２水平回転軸８２の回転は、ウオーム８４からウオームホイール７８およびナット８０に伝えられてこれらを回転させる。ナット８０が回転すると、中心軸６２が昇降しキャップ供給ディスク７２を昇降させる。このように本実施例に係るキャッピング装置では、キャッピングが行われる容器２が変更になったときには、キャッピングヘッド８とキャップ供給ディスク７２を一体的に昇降させてその高さを調整することができるとともに、キャップ供給ディスク７２の高さだけを調整することもできる。

キャッピング装置の縦断面図である。（実施例１）キャッパ本体のキャッピングヘッドの高さを調整する昇降機構と、キャップ供給ディスクの高さを調整する昇降機構の駆動を説明する図である。

符号の説明

２容器
４容器載置台
６キャップ
８キャッピングヘッド
５６駆動モーター
７２キャップ供給デスク
１０２差動ギヤ装置

Claims

容器を載せる容器載置台と、キャップを保持して、前記容器載置台上の容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッドよりも下方に配置され、キャッピングヘッドにキャップを供給するキャップ供給ディスクと、駆動モーターを有し前記容器載置台に対してキャッピングヘッドを昇降させて、キャッピングヘッドの高さを調整するヘッド昇降機構とを備えたキャッピング装置において、
前記キャップ供給ディスクを昇降させるディスク昇降機構を設け、かつ、このディスク昇降機構に前記駆動モーターの駆動を伝達する差動ギヤ装置を接続し、
前記ディスク昇降機構は、ウオームが設けられた水平回転軸と、前記ウオームと噛み合うウオームホイールと、このウオームホイールと一体的なナットと、ナットに螺合して直立した中心軸とを備えるとともに、
前記作動ギヤ装置は、前記駆動モーターからの駆動力が伝達される中間軸と前記ウオームが設けられた水平回転軸とを回転自在に支持するディファレンシャルケースを備え、前記駆動モーターの駆動によりキャッピングヘッドの昇降に連動させて、前記中心軸を昇降させてキャップ供給ディスクを昇降させるとともに、駆動モーターの停止時に、前記ディファレンシャルケースを回転させることで前記キャップ供給ディスクを単独で昇降可能にしたことを特徴とするキャッピング装置。