JP2008037486A

JP2008037486A - キャッピング装置

Info

Publication number: JP2008037486A
Application number: JP2006217476A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Minamoto; 俊之源
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2008-02-21

Abstract

【課題】キャップ供給シュートＥの高さ調整を簡単に行えるようにする。
【解決手段】容器載置台４とその上方に配置されたキャッピングヘッド８とを備え、キャップ供給シュートＥからキャップディスクＦに供給されたキャップ６をキャッピングヘッド８により保持して容器２にキャッピングを行うようになっており、キャップ６を装着される容器２のサイズが変わった時には、キャッピングヘッド８およびキャップディスクＦの高さを変更する。キャップ供給シュートＥは、搬送路上のキャップ６にエアを吹き付けて移動させるようになっており、この搬送路が、上流側の支点１２６を中心に上下に揺動でき、キャップディスクＦの高さに応じて揺動させて搬送路の下流側の高さを調整する。
【選択図】図３

Description

本発明は、キャッピングヘッドがキャップディスクから受け取ったキャップを容器に装着するキャッピング装置に係り、特に、キャップディスクにキャップを供給するキャップ供給シュートの構成に関するものである。

ロータリー式のキャッピング装置は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、容器を載せて回転搬送する複数のびん台と、これらびん台上の容器を支持する容器支持手段と、前記各びん台の上方にそれぞれ対応して設けられ、びん台上の容器にキャップを装着するキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッドにキャップを受け渡すキャップディスクと、このキャップディスクへ連続的にキャップを送り出すキャップ供給シュート等を備えている。

キャップ供給シュートから送り出されてきたキャップをキャップディスクで受け取り、このキャップディスクが回転移送してキャッピングヘッドの下方へキャップを供給する。キャッピングヘッドは昇降可能になっており、下降してキャップディスク上のキャップを保持した後一旦上昇し、その後、再度下降して前記びん台上の容器に装着する。

このようなキャッピング装置を異なるサイズの容器に兼用するために、キャッピングヘッドの高さとキャップディスクの高さを調整可能としたものが従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。ところがキャップディスクの高さを変更すると、このキャップディスクにキャップを供給するキャップ供給シュートの出口側の高さを調整しなければならない。そこで従来は、キャップ供給シュートの先端部側を着脱可能にし、キャップディスクの高さに応じたシュート先端部を取り付けるようにしていた。
特開２００６−８９１１３号公報（第３−５頁、図１）

前記のようにキャップ供給シュートの先端部を着脱可能にして、キャップディスクの高さの変更に応じて適宜の先端部を選択し取り付けるようにした場合には、複数種類のシュート先端部を用意しておかなければならずコスト高であり、また、これら多数のシュート先端部を保管するための大きいスペースが必要であり、しかも、シュート先端部を付け替えるためのボルトの脱着等の作業に時間がかかるという問題もあった。

本発明は、供給される容器を支持する容器支持手段と、キャップを保持して前記容器に装着するキャッピングヘッドと、キャップを供給するキャップ供給シュートと、このキャップ供給シュートから供給されたキャップを受け取ってキャッピングヘッドの下方へ移送するキャップディスクと、このキャップディスクを容器の高さに応じて昇降させる昇降手段とを備えたキャッピング装置において、前記キャップ供給シュートが、キャップを搬送する搬送路と、搬送路上のキャップを下流側へ移動させる移動手段とを備え、かつ、前記搬送路を上流に配置した支点を介して上下に揺動可能に構成し、型替え作業を行う際には、前記搬送路の下流側の高さを、前記キャップディスクの昇降に応じて調整することを特徴とするものである。

キャップ供給シュートの搬送路の下流部を、上流側の支点を中心にして上下に揺動可能にし、キャッピングヘッドおよびキャップディスクを昇降させた時には、このキャップディスクに合わせて搬送路の下流側の高さを調整するようにしたので、キャップ供給シュートの先端部を交換する必要が無く、高さ調整を容易に行うことができ、しかも、作業性を向上させることができる。

容器支持手段によって支持された容器に、キャッピングヘッドがキャップディスクから受け取ったキャップを装着する。キャップディスクにはキャップ供給シュートからキャップが供給される。キャップ供給シュートはキャップを搬送する搬送路と、この搬送路にあるキャップを移動させる移動手段を有しており、前記搬送路の下流部がその上流に配置した支点を中心に上下に揺動できるようになっている。キャッピングを行う容器のサイズが変更になった時には型替えを行う、つまり、容器の高さに応じてキャッピングヘッドの高さと、キャップディスクの高さを調節するが、このときに、搬送路を上流側の支点を中心に揺動させてその下流側の出口の高さがキャップディスクの高さに合うように調整する。この構成により、キャップ供給シュートのキャップディスクに対する高さの調整を容易にするとともに、作業性を向上させるという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るキャッピング装置の全体の配置を簡略化して示す平面図、図２は前記キャッピング装置の構成を示す縦断面図である。容器搬送コンベヤＡによって搬送されてきた容器２（図２参照）は、インフィードスクリューＢによって所定の間隔に切り離された後、供給スターホイールＣを介してキャッピング装置Ｄに導入され、容器載置台４上に載せられて回転搬送される。この容器２に装着されるキャップ６は、キャップ供給シュートＥからキャップディスクＦに供給され、キャップディスクＦの回転によってキャッピング装置Ｄ内のキャッピングヘッド８に受け渡される。前記容器載置台４とキャッピングヘッド８とは上下の位置が一致した状態で回転移動（公転）し、回転中にキャッピングヘッド８が下降しつつ回転（自転）することにより保持しているキャップ６を容器２の口部に装着する。キャップ６が装着された容器２は、排出スターホイールＧを介して前記容器搬送コンベヤＡ上に排出されて次の工程に送られる。なお、この実施例では、前記供給スターホイールＣが、キャップディスクＦと同一の回転軸に支持されて、上下に重なり合って配置されている。

次に、図２によりキャッピング装置Ｄの構成について説明する。このキャッピング装置Ｄは、容器２を載せて回転搬送する容器載置台４およびこの容器載置台４上の容器２にキャップ６を装着するキャッピングヘッド８等を備えたキャッパ本体１０と、キャッパ本体１０のキャッピングヘッド８にキャップ６を供給するキャップ供給機構１２とを備えている。

先ず、キャッパ本体１０の構成について説明する。ベース１４上に固定された環状の支持ブロック１６の内部側に、円筒状の固定軸１８が配置されており、この固定軸１８の外周に、直立した円筒状の回転軸２０が嵌合され、前記支持ブロック１６内のベアリング１６ａにより回転自在に支持されている。この円筒状回転軸２０の上部外周に外筒２２が嵌合している。この外筒２２と円筒状回転軸２０とは、キー２４を介して連結されており、一体的に回転するとともに、外筒２２が円筒状回転軸２０に対して昇降できるようになっている。

前記円筒状回転軸２０の下部寄りに回転テーブル２６が固定され、この回転テーブル２６上に円周方向等間隔で、容器載置台４が設けられている。各容器載置台４には、このキャッピング装置Ｄの上流側に配置されている充填装置（図示せず）によって液体が充填された容器２が、容器搬送コンベヤＡによって搬送され、前記入口ホイールＣを介して導入される。

外筒２２の上端には、この外筒２２および前記円筒状回転軸２０と一体的に回転する回転体２８が取付けられており、この回転体２８に円周方向等間隔で複数のキャッピングヘッド８が支持されている。各キャッピングヘッド８は、回転体２８の上面に固定されたサーボモータ３０によって回転される。これらキャッピングヘッド８は、前記サーボモータ３０とスプライン軸３２を介して連結されており、回転体２８に対して昇降できるようになっている。キャッピングヘッド８の上部内周側にはカムフォロア３４が取り付けられており、このカムフォロア３４が、これらキャッピングヘッド８の内周側に配置された円筒カム３６のカム面に沿って移動することにより、キャッピングヘッド８が昇降する。

これら各キャッピングヘッド８は、前記回転テーブル２６に設けられている各容器載置台４と円周方向の位置が一致しており、円筒状回転軸２０の回転に伴って、各キャッピングヘッド８と各容器載置台４とが一体的に回転する。キャッピングヘッド８の下端にはキャップ６を保持するチャック３８が設けられており、キャッピングヘッド８と容器載置台４上の容器２が一体的に回転（公転）しつつ、キャッピングヘッド８がサーボモータ３０によって回転（自転）するとともに、前記円筒カム３６によって昇降し、チャック３８が保持しているキャップ６を前記容器２に装着する。

また、外筒２２の下端部寄りには、ネック支持ガイド４０が取り付けられている。このネック支持ガイド４０は、前記容器載置台４上の容器２にキャッピングを行う際に、容器２の首部を支持するようになっている。従って、このネック支持ガイド４０は、容器載置台４が設けられている回転テーブル２６よりも上方で、かつ、キャッピングヘッド８よりも下方に位置している。

キャッパ本体１０の中心部に直立して固定された前記円筒状固定軸１８の内部に、昇降用の駆動軸４２が回転可能に挿通されている。この昇降用駆動軸４２の上端に、内面に雌ねじが形成されたナット４４が固定されている。また、前記回転体２８の上部プレート４６の中央に形成された孔４６ａ内を上下に貫通して、カップ状の筒体４８が配置されている。このカップ状筒体４８は、底部４８ａを上方に向けており、その下端には前記円筒カム３６が取り付けられている。回転体２８の上部プレート４６を貫通しているカップ状筒体４８は、上部プレート４６の孔４６ａ内に嵌着されたベアリング５０を介して保持されており、回転体２８は、このカップ状筒体４８の周囲を回転するとともに、カップ状筒体４８と一体的に昇降するようになっている。

前記カップ状筒体４８の底面（上端面）４８ａに、外面に雄ねじが形成されたねじ軸５２が鉛直方向を向けて固定され、前記雌ねじを有するナット４４に螺合している。一方、昇降用駆動軸４２の下端部に、ウオームホイール５４が固定され、このウオームホイール５４に、駆動モーター（図示せず）によって回転される水平回転軸に設けられたウオーム６０が噛み合っており、駆動モーターの回転が減速されて昇降用駆動軸４２に伝達されてこの昇降用駆動軸４２が回転する。昇降用駆動軸４２が回転すると、この昇降用駆動軸４２の上端に取り付けられたナット４４に螺合するねじ軸５２が昇降し、このねじ軸５２が固定されているカップ状筒体４８が昇降する。カップ状筒体４８の昇降により、回転体２８に設けられているキャッピングヘッド８および外筒２２に固定されたネック支持ガイド４０が一体的に昇降し、円筒状回転軸２０に固定された下方の容器載置台４との距離を変更することができる。

前記キャッパ本体１０に隣接してキャップ供給機構１２が設けられている。このキャップ供給機構１２も、直立した中心軸６２がベース１４を貫通して配置され、その外周に、円筒状回転軸６４（以下、第２円筒状回転軸と呼ぶ）が間隙を隔てて嵌合されている。この第２の円筒状回転軸６４は、ベース１４上に固定された環状の支持ブロック６６に保持されたベアリング６６ａを介して回転自在に支持されている。

第２の円筒状回転軸６４の上部にカップ状の外筒６８（以下、第２外筒と呼ぶ）が嵌合され、キー７０を介して連結されており、第２円筒状回転軸６４と第２外筒６８とが一体的に回転するとともに、第２外筒６８が第２円筒状回転軸６４に対して昇降できるようになっている。この第２外筒６８の中間部の外周に、キャップ供給ディスクＦが固定されている。このキャップ供給ディスクＦには、シュートＥから送り出されたキャップ６が順次載せられ、回転移動して前記キャッピングヘッド８に供給する。従って、このキャップ供給ディスクＦは、前記キャッピングヘッド８のチャック３８とネック支持ガイド４０との間の高さに位置している。また、第２外筒６８の下端部の外周に前記供給スターホイールＣが取り付けられており、この供給スターホイールＣとその上方に配置されているキャップ供給ディスクＦとは一体的に回転する。

前記中心軸６２は、上端が第２外筒６８の底面（上端面）６８ａにベアリング７６を介して回転自在に保持されている。また、この中心軸６２は、下端部の外周面に雄ねじが形成されている。この中心軸６２の下端部の外周にウオームホイール７８が間隙を隔てて嵌合し、このウオームホイール７８の上面に、内周に雌ねじが形成されたナット８０が固定されて前記中心軸６２の雄ねじに螺合している。ウオームホイール７８には、前記駆動モーターの回転が伝達される第２水平回転軸（図示せず）に設けられたウオーム８４が噛み合っている。

前記ウオームホイール７８とナット８０およびウオームホイール７８に噛み合うウオーム８４を囲んでウオームケース８６が設けられている。このウオームケース８６は、前記中心軸６２とキー８８を介して連結されており、中心軸６２はこのウオームケース８６によって回転を規制されるとともに、昇降できるようになっている。従って、ウオーム８４の回転によってウオームホイール７８が回転すると、ナット８０が一体的に回転し、このナット８０の雌ねじに螺合している中心軸６２が昇降する。この中心軸６２の昇降に伴って、第２外筒６８および第２外筒６８に固定されているキャップ供給ディスク７２が、第２円筒状回転軸６４に対して昇降する。

前記キャッパ本体１０の第１円筒状回転軸２０の下部外周と、キャップ供給機構１２の第２円筒状回転軸６４の下部外周にそれぞれ大径の歯車９０、９２が固定されて互いに噛み合っている。これらの大径歯車９０、９２の一方に図示しない駆動源からの駆動力によって回転される駆動歯車が噛み合っており、両円筒状回転軸２０、６４が同期して回転するようになっている。

次に、図３ないし図６によりキャップ供給シュートＥの構成について説明する。キャップ供給シュートＥは、上流部（図３の左側）が固定され、下流部がキャップディスクＦの高さに応じて高さを調整できるようになっており、その中間の部分が傾斜することにより上流部と下流部との高さを調整する角度調整部になっている。キャップ供給シュートＥの上流部１００は、直立した支柱１０６上に水平な状態で固定されている（以下、上流側水平部と呼ぶ）。このキャップ供給シュートＥの上流側水平部１００の下流端に、傾斜角度調整部１０２の上流端が連結され、さらに、この傾斜角度調整部１０２の下流端に下流側水平部１０４の上流端が連結されている。

このキャップ供給シュートＥは、キャップ６にエアを吹き付けることによってキャップ６を上流側から下流側に移動させるようになっており、上流側水平部１００、傾斜角度調整部１０２および下流側水平部１０４の全長に亘るダクト（全体として符号１０８で示す）を備えている。ダクト１０８は、前記各部１００、１０２、１０４に対応して分割され（ダクト１０８の分割された部分をそれぞれ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃで示す）、同様に分割されたフレーム１１０（１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ）上に設置されて連続するとともに、前記各部１００、１０２、１０４の接続部で相対回動できるようになっている。ダクト１０８は、周囲を囲まれたエア通路の上部に、エアを上方に向かって吹き出す多数のエア吹き出し口１１１（図４および図５参照）が設けられた上部プレート１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ）を備えている。これらエア吹き出し口１１１は、上部プレート１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ上のキャップ６を上流側から下流側へ移動させるように、上面側の開口を下流方向へ向けて形成されている。ダクト１０８の、上流側水平部１００、傾斜角度調整部１０２および下流側水平部１０４に位置している各部分１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ内に、ブロア１１４からそれぞれ配管１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを介してエアが導入されるようになっている。前記上部プレート１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ）上がキャップ６の搬送路になっている。

また、ダクト１０８およびダクト１０８上のキャップ搬送路を囲んで、埃等の進入を防ぐためのカバー１１６（図３および図６参照）が設けられており、このカバー１１６の内面側に、吹き出されるエアによって移動するキャップ６を案内する天面ガイド１１８と両側の側面ガイド１２０、１２２が設けられている。なお、これら天面ガイド１１８および両側面ガイド１２０、１２２の位置は、キャップ６のサイズに応じて変更可能である。

上流側水平部１００の下流端に接続された傾斜角度調整部１０２の上流端は、直立した支柱１２４上に設けられた水平な支点ピン１２６に支持されており、この支点ピン１２６を中心に下流側を上下に揺動できるようになっている。上流側水平部１００の上部プレート１１２Ａと傾斜角度調整部１０２の上部プレート１１２Ｂとの接続部は、図５に示すように、上流側水平部１００の上部プレート１１２Ａの下流端１１２Ａａが凸形状で、傾斜角度調整部１０２の上部プレート１１２Ｂの上流端１１２Ｂａが凹形状になっており、これら両先端部１１２Ａａ、１１２Ｂａの凹凸が間隙を有する状態で互いに対向している。この間隙により、両上部プレート１１２Ａ、１１２Ｂが相対的に回動できるようにになっている。また、搬送中のキャップ６が接続部（１１２Ａａ、１１２Ｂａ）に引っ掛かって停止してしまわないように、上流側水平部１００の凸形状の部分にもエア吹き出し口１１１が設けられている。

また、傾斜角度調整部１０２の下流端と下流側水平部１０４の上流端との間は、ヒンジ構造１２８によって連結されており、上下方向に相対回動できるようになっている。下流側水平部１０４の下流端は、揺動機構１３０に取り付けられており、水平な状態を維持したまま昇降できるようになっている。揺動機構１３０は、直立した支柱１３２の下部に取り付けられた水平な支持板１３４に、ベアリングを介して回転可能に支持されたねじ軸１３６と、前記支柱１３２の上端にブロック１３８を介して昇降可能に、かつ回転を規制されて支持されたナット１４０とを有しており、前記ねじ軸１３６の下端に固定した従動傘歯車１４２に、水平な駆動軸（図示しない）の先端に固定した駆動傘歯車１４４が噛み合い、水平駆動軸の回転に伴い、垂直なねじ軸１３６が回転することによってナット１３８が昇降することにより下流側水平部１０４が水平な状態のまま昇降する。この下流側水平部１０４の昇降に伴い、傾斜角度調整部１０２の下端部が昇降してその傾斜角度を調整する。なお、傾斜角度調整部１０２のダクト１０８Ｂの上部プレート１１２Ｂと、下流側水平部１０４のダクト１０８Ｃの上部プレート（図示せず）との間も、上流側水平部１００と傾斜角度調整部１０２の間と同様に、上部プレート同士が間隙を有する凹凸形状で対向している。

前記構成にかかるキャッピング装置Ｄの作動について説明する。上流側のフィラー（図示せず）において液体が充填された容器２は、容器搬送コンベヤＡによって搬送されてこのキャッピング装置Ｄに供給される。キャッピング装置Ｄまで搬送された容器２は、インフィードスクリューＢによって所定の間隔に切り離された後、供給スターホイールＣを介してキャッピング装置Ｄ内に導入され、キャッパ本体１０の回転テーブル２６に設けられている容器載置台４上に載せられる。

回転テーブル２６に設けられている容器載置台４と、その上方の回転体２８に設けられているキャッピングヘッド８とが上下の位置を一致させて回転移動しており、前記供給スターホイールＣから容器２が供給されるとともに、キャップ供給シュートＥからキャップ供給ディスクＦに供給されたキャップ６が、キャッピングヘッド８に受け渡される。キャップ供給シュートＥは、ダクト１０８の、上流側水平部１００の上部プレート１１２Ａ上にキャップ６が載せられるようになっており、この上部プレート１１２Ａに載せられたキャップ６は、ダクト１０８からエア吹き出し口１１１を介して吹き出されたエアによって下流側に移動される。エア吹き出し口１１１から吹き出されたエアによって下面の斜め後方側から押されたキャップ６は、上部プレート１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ）から浮き上がり、天面ガイド１１８に案内されて前進する。

エアによって押されて前進するキャップ６は、キャップ供給シュートＥの上流側水平部１００、傾斜角度調整部１０２および下流側水平部１０４を順次通過してキャップディスクＦ上に送り出される。キャップ供給シュートＥから供給されたキャップ６を受け取ったキャップディスクＦは、前記キャッパ本体１０の回転テーブル２６および回転体２８と同期して回転している供給スターホイールＣと一体的に回転しており、供給スターホイールＣから容器載置台４に容器２が供給されると同時に、この容器載置台４に対応するキャッピングヘッド８がキャップディスクＦ上に到達する。キャッピングヘッド８がキャップディスクＦ上に到達すると、下降してその下端に設けられているチャック３８がキャップ６を掴む。チャック３８によってキャップ６を掴んだキャッピングヘッド８は、一旦上昇した後、再び下降して容器２の口部にこのキャップ６を装着する。キャップ６を装着された容器２は、排出スターホイールＧの位置に到達すると、この排出スターホイールＧによって取り出されて容器搬送コンベヤＡ上に排出される。

キャッピングを行う容器２のサイズが変更になった場合には、型替え、つまり、その容器２の高さに応じて、キャッピングヘッド８の高さおよびネック支持ガイド４０の高さを調整する。また、キャッピングヘッド８の高さの変更に連動してキャップディスクＦの高さも変更する。これらキャッピングヘッド８およびキャップディスクＦの高さの変更過程は、前記特許文献１と同様であるので詳細な説明は省略する。

このようにしてキャップディスクＦの高さを変更した場合には、キャップ供給シュートＥの出口側の高さを変更する必要がある。この場合には、揺動機構１３０の駆動傘歯車１４４が取り付けられている駆動軸（図示せず）を回転させ、従動傘歯車１４２を回転させる。従動傘歯車１４２の回転によってねじ軸１３６が回転し、このねじ軸１３６に螺合しているナット１４０が、回転を規制されているので昇降する。ナット１４０の昇降によって、キャップ供給シュートＥの下流側水平部１０４が水平な状態を維持したまま昇降する。この下流側水平部１０４の上流端に連結されている傾斜角度調整部１０２は、上流端が上流側水平部１００の下流端に支点ピン１２６を介して連結されており、この支点ピン１２６を中心に下流側が上昇または下降し、キャップディスクＦの高さに対応して所定の高さに調整した下流側水平部１０４に追従する。本実施例の構成では、キャップ供給シュートＥの出口側の高さを変更する場合に、このシュートＥの下流端を別の形状のものに交換する必要はなく、簡単な操作で調整することができる。なお、キャップ供給シュートＥの下流側水平部１０４を昇降させる際の駆動は、キャッピングヘッド８およびキャップディスクＦの昇降機構に接続して連動させても良く、別個に駆動モータを設置しても良い。また、手動によって昇降させるようにしても良い。さらに、前記実施例では、キャップ供給シュートＥでのキャップ移動手段としてダクトから吹き出されるエアを用いたが、エアによる搬送に限るものではなく、例えば、搬送路の両側に回転ベルトを配置し、これらベルトによりキャップを両側から挟んで移動させるようにしても良い。

本発明の一実施例に係るキャッピング装置の全体の配置を簡略化して示す平面図である。（実施例１）前記キャッピング装置の縦断面図である。キャップ供給シュート要部を示す側面図である。キャップ供給シュートのキャップを移動させる構成を示す説明図である。キャップ供給シュートの連結部の構成を示す平面図である。キャップ供給シュートの横断面図である。

符号の説明

Ｅキャップ供給シュート
Ｆキャップディスク
２容器
６キャップ
８キャッピングヘッド
４０容器支持手段（ネック支持ガイド）
６２ねじ軸（昇降手段）
８０ナット（昇降手段）
１０８移動手段（ダクト）
１１０移動手段（エア吹き出し口）
１１２搬送路（上部プレート）

Claims

供給される容器を支持する容器支持手段と、キャップを保持して前記容器に装着するキャッピングヘッドと、キャップを供給するキャップ供給シュートと、このキャップ供給シュートから供給されたキャップを受け取ってキャッピングヘッドの下方へ移送するキャップディスクと、このキャップディスクを容器の高さに応じて昇降させる昇降手段とを備えたキャッピング装置において、
前記キャップ供給シュートが、キャップを搬送する搬送路と、搬送路上のキャップを下流側へ移動させる移動手段とを備え、かつ、前記搬送路を上流に配置した支点を介して上下に揺動可能に構成し、
型替え作業を行う際には、前記搬送路の下流側の高さを、前記キャップディスクの昇降に応じて調整することを特徴とするキャッピング装置。