JP2023081055A - 容器処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器を検査する前に容器の姿勢を補正可能な容器搬送装置を提供する。【解決手段】容器処理装置の充填ホイールの外周には、フランジＶｆの下方を把持するネックグリッパが複数設けられ、ネックグリッパの各々に対応して容器Ｖに内容物を充填する充填ノズルが設けられる。充填ホイールの下流には、フランジＶｆの上方を把持するネックグリッパ２２が外周に複数設けられたキャッピングホイールが配置される。キャッピングホイールには、キャップＣを供給するキャップ供給シュート３４と、キャップ供給シュート３４の下流に設けられて、容器ＶにキャップＣを打栓する打栓ローラ３８と、ネックグリッパ２２により搬送される容器ＶのフランジＶｆの下面を支持する支持レール３６とが設けられる。容器Ｖに打栓を行う際に、フランジＶｆの下面が支持レール３６によって支持される。【選択図】図５

Description

本発明は、外方へ突出するフランジが形成された容器に充填や打栓などの処理を行う容器処理装置に関する。

フランジが形成された樹脂製容器にロータリー式の充填機とキャッパを用いて充填、打栓を行う容器処理装置では、容器の変形を抑えるために容器のネックをネックグリッパで把持して搬送を行う（特許文献１参照）。充填機やキャッパでは、ネックグリッパに保持される容器に下向きに荷重が掛かるため、容器のフランジ下方をネックグリッパにより把持して充填や打栓を行うことが望まれる。そのため、特許文献１のような容器処理装置では、充填機とキャッパにおいてフランジ下が把持される配置となるように、充填機とキャッパの間に中間ホイールが配置される。

特許第５００３０２１号公報

しかし、特許文献１のような構成を採用する場合、中間ホイールは容器を搬送するのみで非効率である。中間ホイールを用いず、充填機からキャッパに直接容器を受け渡す構成にした場合、何れかのホイールにおいてフランジ上方を把持しなければならず、充填または打栓を行う際に容器が滑り落ちる可能性がある。

本発明は、容器をフランジ上方で把持しながらも確実に打栓が可能な容器処理装置を提供することを目的としている。

本発明の第１の発明である容器処理装置は、外方へ突出するフランジが形成された容器に充填・打栓を行う容器処理装置において、外周に前記フランジの下方を把持する第１グリッパが複数設けられた第１回転ホイールと、前記第１グリッパの各々に対応して設けられ、前記容器に内容物を充填する充填手段と、前記第１回転ホイールの下流に配置され、外周に前記フランジの上方を把持する第２グリッパが複数設けられた第２回転ホイールと、キャップを供給するキャップ供給手段と、前記第２回転ホイールにより搬送される前記容器の前記フランジの下面を支持可能な支持手段と、前記キャップ供給手段の下流に設けられて、前記容器に前記キャップを打栓する打栓手段とを備え、前記容器に打栓を行う際に、前記フランジの下面を前記支持手段によって支持することを特徴としている。

本発明の第２の発明である容器搬送装置は、第１の発明において、前記キャップ供給手段が、前記第２回転ホイールの上方に設けられたキャップ供給シュートであり、前記キャップ供給シュートの下流端に保持される前記キャップを前記第２回転ホイールによって搬送される前記容器と係合させることにより、前記キャップ供給シュートから前記キャップを取り出して前記容器に被せることを特徴としている。

本発明の第３の発明である容器搬送装置は、第１または第２の発明において、前記支持手段が、前記第２グリッパによって把持されつつ搬送される前記容器の両側に配置されるとともに、前記フランジの下面に当接する一対のレールであることを特徴としている。

本発明の第４の発明である容器搬送装置は、第１または第２の発明において、前記支持手段が、前記第２回転ホイールに設けられ、前記フランジの下方を把持可能であるとともに、前記第２グリッパと独立して開閉可能な第３グリッパであり、前記第３グリッパが、前記第２グリッパが前記第１グリッパから容器を受け取る際には開放して前記第１グリッパとの干渉を防ぐとともに、前記打栓手段に到達する前に閉鎖して前記フランジの下方を把持することを特徴としている。

本発明によれば、容器をフランジ上方で把持しながらも確実に打栓が可能な容器処理装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態である容器処理装置の一部の配置を示す平面図である。 図１の充填ホイールの外周部近傍における部分拡大縦断面図である。 充填ホイールから第１実施形態のキャッピングホイールに容器を受け渡す位置での充填ホイールとキャッピングホイールの外周部近傍の部分拡大縦断面図である。 支持レールが設けられた位置における第１実施形態のキャッピングホイールの外周部近傍の部分拡大縦断面図である。 第１実施形態のキャッピングホイールにおけるキャップ供給から打栓までの間の様子を時系列に示す側面図である。 第１実施形態の容器処理装置の変形例で用いられる打栓ヘッドの側面図である。 第２実施形態の容器処理装置の配置を示す平面図である。 第２実施形態のキャッピングホイールに設けられる打栓ヘッドの構成を示すキャッピングホイールの外周部近傍における拡大縦断面図である。 第２実施形態のキャッピングホイールのネックグリッパの開閉機構の構造を示すキャッピングホイールの外周部近傍における拡大縦断面図である。 第３実施形態の容器受渡位置における充填ホイールとキャッピングホイールの外周部近傍における部分拡大縦断面図である。 打栓が行われる位置における第３実施形態のキャッピングホイールの外周部近傍における部分拡大縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である容器処理装置の配置を示す平面図である。

第１実施形態の容器処理装置１０は、回転式ホイール間において例えば樹脂製容器Ｖのネックを交互に把持して搬送し、容器Ｖへの充填および打栓を行う装置である。容器処理装置１０は、供給ホイール１２から容器Ｖを受け取る充填ホイール（第１回転ホイール）１４と、充填ホイール１４において充填作業が行われた容器Ｖを受け取るキャッピングホイール（第２回転ホイール）１６と備え、キャッピングホイール１６で打栓された容器Ｖは、排出コンベヤ１８を介して下流側へと排出される。

供給ホイール１２、充填ホイール１４、キャッピングホイール１６は、各装置の回転ホイールの外周に沿って設けられたネックグリッパにより、容器Ｖのネックに設けられた外側に突出するフランジＶｆの上方および下方を交互に把持して容器Ｖを搬送する。本実施形態では、供給ホイール１２のネックグリッパは、フランジＶｆの上方を、充填ホイール１４のネックグリッパ（第１グリッパ）２０（図２参照）は、フランジＶｆの下方を、キャッピングホイール１６のネックグリッパ（第２グリッパ）２２（図３参照）は、再びフランジＶｆの上方を把持する。すなわち、隣合うホイールのネックグリッパの高さが上下に異なることで、受渡時に両ホイールのグリッパ同士の干渉が防止される。

図２は、充填ホイール１４の外周部近傍における部分拡大縦断面図である。充填ホイール１４の外周部には、外周部に沿って所定の間隔でネックグリッパ２０が径方向外側に向けて配置される。各ネックグリッパ２０は一対のグリッパ片２０Ａを備え、各グリッパ片２０Ａは、グリッパの基部ブロックの左右に取り付けられた板バネ２０Ｂに各々取り付けられる。左右の板バネ２０Ｂは、グリッパ片２０Ａを閉じる方向にスプリング２０Ｃにより付勢され、供給ホイール１２から受け渡される容器Ｖは、フランジＶｆの下方のネック部がグリッパ片２０Ａの間に押し込まれることで、フランジＶｆの下方がネックグリッパ２０により把持される。

各ネックグリッパ２０の上方には、充填液を容器Ｖ内に供給する充填ノズル（充填手段）２４が配置され、容器Ｖが充填ホイール１４の外周に沿って搬送される間に、充填液が容器Ｖに充填される。

図３は、充填ホイール１４からキャッピングホイール１６に容器Ｖを受け渡す位置（受渡位置Ｐ）直前での充填ホイール１４とキャッピングホイール１６の外周部近傍における部分拡大縦断面図である。キャッピングホイール１６の外周部には、外周部に沿って所定の間隔でネックグリッパ２２が径方向外側に向けて配置される。ネックグリッパ２２は一対のグリッパ片２２Ａを備え、各グリッパ片２２Ａの基端部は、キャッピングホイール１６に垂直に取り付けられた回転軸２６の下端部にそれぞれ取り付けられる。

回転軸２６は、キャッピングホイール１６とキャッピングホイール１６から下方に延出された支持部材１６Ａにより回転自在に支持され、回転軸２６は、その中間部に設けられたギヤ２８を通して係合され、互いに反対向きに同じ角度だけ回転される。回転軸２６の一方にはレバー３０の一端が設けられ、レバー３０の他端には、固定されたカム３２Ａと係合するカムフォロア３２Ｂが設けられる。また、レバー３０の他端はスプリング３２Ｃを介してキャッピングホイール１６に接続され、グリッパ片２２Ａを閉じる方向にスプリング３２Ｃにより付勢されている。すなわち、カム３２Ａがカムフォロア３２Ｂと係合しない状態では、レバー３０はスプリング３２Ｃの付勢力によりホイール径方向内側に位置し、グリッパ片２２Ａは閉じられた状態に維持される。一方、カムフォロア３２Ｂがカム３２Ａと係合し、スプリング３２Ｃの付勢力に抗してホイール径方向外側に押し出されると、レバー３０はグリッパ片２２Ａを開放する方向に回転軸２６を回転させる。なお、図３には、カムフォロア３２Ｂとカム３２Ａが離間してネックグリッパ２２が完全に閉じられる直前の状態が示される。

ネックグリッパ２２は、充填ホイール１４のネックグリッパ２０が保持する容器ＶのフランジＶｆの上方の円筒部を把持する高さに配置される。充填ホイール１４からキャッピングホイール１６へ容器Ｖが受け渡される受渡位置Ｐにおいて、カムフォロア３２Ｂとカム３２Ａの係合は解除され、ネックグリッパ２２は閉じられる。ネックグリッパ２２は、フランジＶｆの下方を把持するネックグリッパ２０から容器Ｖを抜き取り、キャッピングホイール１６の外周に沿って容器Ｖを搬送する。

図１に示されるように、キャッピングホイール１６の上方には容器Ｖに被せられるキャップＣを供給するキャップ供給シュート（キャップ供給手段）３４が配置される。キャップ供給シュート３４の下流部は、キャッピングホイール１６の受取位置Ｐよりも下流側において、キャッピングホイール１６の外周（容器搬送経路）に沿って下降するように斜めに配置される。キャップ供給シュート３４の下流端に位置するキャップＣは、キャップ供給シュート３４の先端から斜め下方に向けて部分的に延出し、ネックグリッパ２２により搬送される容器Ｖの口部の縁に係合されて、容器Ｖの口部に斜めに被せられる（図４、図５参照）。

キャップ供給シュート３４の直ぐ下流側には、容器Ｖの搬送経路の両側に沿ってフランジＶｆの下面に係合して支持する一対の支持レール（支持手段）３６が固定配置される。支持レール３６の上方には、容器Ｖの口部に斜めに被せられたキャップＣを口部に押し当てて打栓する打栓ローラ（打栓手段）３８が配置される。なお、打栓ローラ３８は図示しない駆動手段により所定の速度で常時回転している。

図４は、支持レール３６が設けられた位置におけるキャッピングホイール１６の外周部近傍の部分拡大縦断面図である。支持レール３６が設けられた区間では、図４に示されるように、容器Ｖはネックグリッパ２２により把持されてキャッピングホイール１６の外周に沿って搬送されるとともに、フランジＶｆの下面が支持レール３６によりホイールの径方向内側および外側から支持される。本実施形態では、支持レール３６によりフランジＶｆの下方が支持された状態で、打栓ローラ３８によりキャップＣが容器Ｖの口部に押し当てられて打栓される（図５参照）。その後、ネックグリッパ２２は排出コンベヤ１８上において開放され、充填および打栓が完了した容器Ｖは、排出コンベヤ１８に受け渡され、下流側へと排出される。

図５（ａ）～（ｄ）は、キャッピングホイール１６におけるキャップ供給から打栓までの間の様子を時系列に示す図であり、各位置における容器Ｖをホイール外側から見た側面図である。図５（ａ）に示されるように、キャッピングホイール１６において、容器Ｖはネックグリッパ２２によりフランジＶｆの上方が把持されて搬送される。図５（ｂ）に示されるように、キャップ供給シュート３４から斜めに供給されるキャップＣは、容器Ｖの口部前縁に係合して引き出され、容器Ｖの口部に進行方向に傾いた状態で被せられる。その後、図５（ｃ）に示されるように、フランジＶｆの下方に両側から支持レール３６が係合され、支持レール３６によりフランジＶｆが支えられた状態で容器Ｖはネックグリッパ２２により搬送される。また、支持レール３６によりフランジＶｆが支持された区間には、容器搬送路の上方に打栓ローラ３８が配置され、打栓ローラ３８の回転軸は水平かつ搬送経路に垂直になるように配置されている。打栓ローラ３８は、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示されるように、容器Ｖに斜めに被せられたキャップＣの前縁側から乗り上げられ、キャップＣを容器Ｖの口部に押し付ける。これによりキャップＣが容器Ｖの口部に嵌合し、容器Ｖの打栓が完了する。

以上のように、第１実施形態の容器処理装置によれば、ネックグリッパによりフランジ上方で容器を把持しながらも、支持レールによりフランジ下を支えながら打栓を行うことにより、打栓作業時に容器を下降させることなく確実に打栓を行うことができる。これにより、ネックグリッパを用いた容器処理装置においても、中間ホイールを省略して充填ホイールからキャッピングホイールへと容器を直接受け渡す配置とすることができ、設置スペースが削減される。

図６は、第１実施形態の容器処理装置１０の変形例で用いられる打栓ヘッドの側面図である。第１実施形態のキャッピングホイール１６では、支持レール（支持手段）３６により支持される容器Ｖの口部に斜めに被せられたキャップＣを、打栓ローラ３８により口部に押し当てて打栓を行ったが、変形例では打栓ローラ３８の代わりに、図６に示される打栓ヘッド（打栓手段）３９が用いられる。

打栓ヘッド３９は、例えば回転体３９Ａに放射状に複数配置される。打栓ヘッド３９は、回転体３９Ａから放射状に延出するシャフト３９Ｂに摺動自在に保持されるとともにスプリング３９Ｃにより外側に付勢される。回転体３９Ａは、ネックグリッパ２２の移動に同期して回転され、下向きとなる打栓ヘッド３９は、ネックグリッパ２２および支持レール３６により支持される容器Ｖに被せられたキャップＣに押し当てられ、キャップＣは容器Ｖの口部に嵌装される。

以上のように、第１実施形態の変形例においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

図７～図９を参照して、第２実施形態の容器処理装置について説明する。図７は、第２実施形態の容器処理装置４０の配置を示す平面図である。第１実施形態のキャッピングホイール１６では、キャップ供給シュート３４から直接容器Ｖの口部にキャップＣを供給し、打栓ローラ３８で容器ＶへのキャップＣの打栓を行ったが、第２実施形態の容器処理装置４０では、打栓ヘッド（打栓手段）４４にキャップＣを供給し、打栓ヘッド４４によりキャップＣを容器に打栓する。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であり、同様の構成に関しては同一参照符号を用い、その説明を省略する。

図７に示されるように、第２実施形態の容器処理装置４０のキャッピングホイール４２には、その外周に沿って各ネックグリッパ４３に対応して打栓ヘッド４４が各々設けられる。打栓ヘッド４４には、例えば受取位置Ｐよりも上流側でキャップＣが受け渡される。受取位置Ｐよりも上流側には、キャッピングホイール４２に隣接してキャップ供給ディスク（キャップ供給手段）４６が配置される。キャップ供給ディスク４６上には、キャップ供給シュート（キャップ供給手段）４８からキャップＣ供給される。キャップ供給ディスク４６の外周部には、ディスク面から突出するキャップ保持ピン４６Ａが所定間隔で設けられ、各キャップＣはキャップ保持ピン４６Ａに引っ掛けられるように伏せた状態でキャップ供給シュート４８から供給される。

図８は、キャッピングホイール４２に設けられる打栓ヘッド４４の構成を示すキャッピングホイール４２の外周部近傍における拡大縦断面図である。打栓ヘッド４４は、アーム５０の先端部下方に設けられ、図示しない吸引機構を用いてキャップ供給ディスク４６上のキャップＣの天面を吸着、保持する。

アーム５０の基端部は、鉛直な昇降ロッド５２の上端に取り付けられる。昇降ロッド５２は、キャッピングホイール４２に回転自在に取り付けられた円筒部５４にスプライン機構などを通して昇降自在に支持される。昇降ロッド５２は、円筒部５４の下方に延出し、その下端には昇降ロッド５２を昇降さされるための昇降用カムフォロア５６Ａが設けられる。昇降用カムフォロア５６Ａは、キャッピングホイール４２を取り囲むように配置された昇降用カム５６Ｂのカム溝に係合する。

一方、円筒部５４の下端部には、レバー５８が設けられる。レバー５８の先端には打栓ヘッド４４を保持するアーム５０を揺動するための揺動用カムフォロア６０Ａが設けられる。揺動用カムフォロア６０Ａは、キャッピングホイール４２の外周に沿って固定的に配置される揺動用カム６０Ｂに係合する。円筒部５４の略中央部にはスプリング６２が巻回され、スプリング６２の一端は円筒部５４に固定され、他端はキャッピングホイール４２に固定される。すなわち、円筒部５４およびレバー５８は、揺動用カムフォロア６０Ａが揺動用カム６０Ｂに押し付けられるようにスプリング６２により回転付勢される。

なお、キャッピングホイール４２に設けられるネックグリッパ４３の駆動機構は、図９の縦断面図に示すように、第１実施形態のネックグリッパ２２の開閉機構を凡そ上下逆様にした構成とされる。すなわち、ネックグリッパ４３を構成するグリッパ片４３Ａは各々回転軸２６の上端に取り付けられ、回転軸２６はギヤ２８を通して互いに係合される。一方の回転軸２６の下端には、カム３２Ａに係合するカムフォロア３２Ｂが先端に設けられたレバー３０が設けられ、レバー３０はスプリング３２Ｃによりネックグリッパ４３が閉じる方向に付勢されている。なお、図９には図３と同様に、カムフォロア３２Ｂとカム３２Ａが離間してネックグリッパ４３が完全に閉じられる直前の状態が示される。また、同図では充填ホイール１４やネックグリッパ２０の構成は省略されている。

図７に示されるように、アーム５０は支持レール３６の入り口では、キャッピングホイール４２の径方向に沿った向きに配置されるとともに、打栓ヘッド４４は上昇された位置に配置される。容器ＶのフランジＶｆが支持レール３６によって支持される打栓位置に来ると、昇降用カムフォロア５６Ａと昇降用カム５６Ｂの係合により打栓ヘッド４４は下降され、打栓ヘッド４４の下面に吸着されたキャップＣが容器Ｖの口部に装着される。

その後、打栓ヘッド４４は昇降用カムフォロア５６Ａと昇降用カム５６Ｂの係合により元の高さまで上昇され、アーム５０の向きを維持したままキャップ供給ディスク４６に向けて移動する。キャップ供給ディスク４６の外周部は、キャッピングホイール４２の外周部と重なるように配置され、同位置において昇降ロッド５２は昇降用カムフォロア５６Ａと昇降用カム５６Ｂの係合により打栓ヘッド４４がキャップ供給ディスク４６上のキャップＣの天面に当接するまで下降される。これにより、キャップＣは打栓ヘッド４４に吸着され、昇降ロッド５２は元の高さまで上昇される。

その後、アーム５０は、キャップＣを吸着した打栓ヘッド４４が充填ノズル２４と干渉しないように、揺動用カムフォロア６０Ａと揺動用カム６０Ｂの係合により、充填ホイール１４の手前において搬送方向後方に向けて揺動される。これによりキャッピングホイール４２の内側に引っ込められ、受渡位置Ｐにおいて打栓ヘッド４４と充填ノズル２４との干渉が防止される。なお、この間に容器Ｖは、受渡位置Ｐにおいて、充填ホイール１４のネックグリッパ２０からキャッピングホイール４２のネックグリッパ４３へと受け渡される。

以上のように、第２実施形態の容器処理装置においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

次に図１０、図１１を参照して、第３実施形態の容器処理装置について説明する。第１、第２実施形態の容器処理装置のキャッピングホイールでは、打栓作業が容器ＶのフランジＶｆの下面が支持レール３６により支持されている間に行われた。一方、第３実施形態のキャッピングホイールは、支持レール３６に替えて、打栓時にフランジＶｆ下を支持する支持グリッパ（第３グリッパ、支持手段）６４を設ける。なお、その他の構成に関しては、第１実施形態と同様であり、同様な構成に関しては、同一参照符号を用いその説明を省略する。

図１０は、第１実施形態の図３に対応し、受渡位置Ｐにおける充填ホイール１４とキャッピングホイール６６の外周部近傍における部分拡大縦断面図であり、図１１は、打栓が行われる位置におけるキャッピングホイール６６の外周部近傍における部分拡大縦断面図である。

図１０、１１に示されるように、第３実施形態のキャッピングホイール６６に設けられるネックグリッパ２２（グリッパ片２２Ａ）は、第１実施形態と同様に、回転軸２６、ギヤ２８、レバー３０、カム３２Ａ、カムフォロア３２Ｂ、スプリング３２Ｃからなる開閉機構により開閉される。なお、第３実施形態では、回転軸２６はキャッピングホイール６６とキャッピングホイール６６から下方に延出された支持部材６６Ａにより回転自在に支持される。

また、前述したように、第３実施形態のキャッピングホイール６６は、各ネックグリッパ２２に対応して支持グリッパ６４が設けられる。支持グリッパ６４は、ネックグリッパ２２の真下において、ネックグリッパ２２により把持される容器ＶのフランジＶｆ下方（フランジＶｆの下面に当接する位置）を把持する高さに位置する。キャッピングホイール６６において、ネックグリッパ２２の開閉機構（回転軸２６、ギヤ２８、レバー３０、カム３２Ａ、カムフォロア３２Ｂ、スプリング３２Ｃ）は、グリッパ片２２Ａの上方に配置される。一方、支持グリッパ６４の開閉機構はネックグリッパ２２の開閉機構を略逆様にした構成とされる。

すなわち、キャッピングホイール６６の外周部において、ネックグリッパ２２の下方には、外周部に沿って支持グリッパ６４が径方向外側に向けて配置される。支持グリッパ６４は一対のグリッパ片６４Ａを備え、各グリッパ片６４Ａの基端部は、キャッピングホイール６６に垂直に取り付けられた回転軸６８にそれぞれ取り付けられる。

回転軸６８の上端部は、ネックグリッパ２２の回転軸２６の内側に回転自在に嵌装され、その上端は支持部材６６Ａに支持される。また、回転軸６８の下端部は、キャッピングホイール６６の下方回転体６６Ｂに軸支される。回転軸６８は、そのギヤ７０を通して係合され、互いに反対向きに同じ角度だけ回転される。回転軸６８の一方にはレバー７２の一端が設けられ、レバー７２の他端には、固定されたカム７４Ａと係合するカムフォロア７４Ｂが設けられる。また、レバー７２の他端はスプリング７４Ｃを介して下方回転体６６Ｂに接続され、グリッパ片６４Ａを閉じる方向にスプリング７４Ｃにより付勢される。

第１実施形態において支持レール３６が設けられた区間において、カム７４Ａとカムフォロア７４Ｂの係合は解除され、支持グリッパ６４は閉じられた状態に維持される。一方、受渡位置Ｐでは、カムフォロア７４Ｂがカム７４Ａによりスプリング７４Ｃの付勢力に抗してホイール径方向外側に押し出され、レバー７２はグリッパ片６４Ａを開放する方向に回転軸６８を回転させる。これにより支持グリッパ６４は充填ホイール１４のネックグリッパ２０と干渉しない位置まで大きく開かれる。図１０には支持グリッパ６４のグリッパ片６４Ａが大きく開放された状態が示され、図１１には支持グリッパ６４が閉じられ、グリッパ片６４ＡによりフランジＶｆ下が把持された状態が示される。図１１に示されるように、打栓ローラ３８は支持グリッパ６４により容器ＶのフランジＶｆの下面が支持されている間にキャップＣを容器Ｖの口部に押し当て、キャップＣを容器Ｖの口部に装着する。なお、支持グリッパ６４で容器ＶのフランジＶｆ下を把持した後、ネックグリッパ２２を開放する構成としてもよい。

以上のように、第３実施形態の容器処理装置においても、第１、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。

１０ 容器処理装置
１４ 充填ホイール（第１回転ホイール）
１６ キャッピングホイール（第２回転ホイール）
２０ ネックグリッパ（第１グリッパ）
２２ ネックグリッパ（第２グリッパ）
２４ 充填ノズル（充填手段）
３４ キャップ供給シュート（キャップ供給手段）
３６ 支持レール（支持手段）
３８ 打栓ローラ（打栓手段）
３９、４４ 打栓ヘッド（打栓手段）
４６ キャップ供給ディスク（キャップ供給手段）
４８ キャップ供給シュート（キャップ供給手段）
６４ 支持グリッパ（第３グリッパ、支持手段）
Ｃ キャップ
Ｖ 容器
Ｖｆ フランジ

Claims (4)

1. 外方へ突出するフランジが形成された容器に充填・打栓を行う容器処理装置において、
   外周に前記フランジの下方を把持する第１グリッパが複数設けられた第１回転ホイールと、
   前記第１グリッパの各々に対応して設けられ、前記容器に内容物を充填する充填手段と、
   前記第１回転ホイールの下流に配置され、外周に前記フランジの上方を把持する第２グリッパが複数設けられた第２回転ホイールと、
   キャップを供給するキャップ供給手段と、
   前記第２回転ホイールにより搬送される前記容器の前記フランジの下面を支持可能な支持手段と、
   前記キャップ供給手段の下流に設けられて、前記容器に前記キャップを打栓する打栓手段とを備え、
   前記容器に打栓を行う際に、前記フランジの下面を前記支持手段によって支持することを特徴とする容器処理装置。
2. 前記キャップ供給手段は、前記第２回転ホイールの上方に設けられたキャップ供給シュートであり、前記キャップ供給シュートの下流端に保持される前記キャップを前記第２回転ホイールによって搬送される前記容器と係合させることにより、前記キャップ供給シュートから前記キャップを取り出して前記容器に被せることを特徴とする請求項１に記載の容器処理装置。
3. 前記支持手段は、前記第２グリッパによって把持されつつ搬送される前記容器の両側に配置されるとともに、前記フランジの下面に当接する一対のレールであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器処理装置。
4. 前記支持手段は、前記第２回転ホイールに設けられ、前記フランジの下方を把持可能であるとともに、前記第２グリッパと独立して開閉可能な第３グリッパであり、
   前記第３グリッパは、前記第２グリッパが前記第１グリッパから容器を受け取る際には開放して前記第１グリッパとの干渉を防ぐとともに、前記打栓手段に到達する前に閉鎖して前記フランジの下方を把持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器処理装置。

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