CN115367687A - 用于封闭容器的封盖装置和封盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封盖装置(210)，所述封盖装置用于借助容器盖封闭填充有填充产品的容器(400)，优选用于在灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器(400)，所述封盖装置包括用于容纳容器盖的封盖容纳装置(266)和用于顶出保持在所述封盖容纳装置(266)中的容器盖的顶出单元(270)，其中所述顶出单元(270)具有控制单元(271)，以用于控制所述顶出单元(270)在所述封盖装置(210)的纵向方向(261)上的位置；以及本发明涉及一种包括这种封盖装置(210)的封盖机(200)。

Description

用于封闭容器的封盖装置和封盖机

技术领域

本发明涉及一种封盖装置，所述封盖装置用于借助容器盖封闭填充有填充产品的容器，例如用于在灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器，并且本发明还涉及一种封盖机，所述封盖机用于借助容器盖封闭填充有填充产品的容器，例如用于在灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器。

背景技术

已知的是，借助于灌装设施将填充产品，例如无汽饮料或碳酸饮料，灌装到要填充的容器中，并且然后借助容器盖封闭已填充的容器。为此，要填充的容器被输送给填充机，在所述填充机中，用相应的填充产品，即饮料，填充所述容器。然后，将已填充的容器从填充机中转出并且输送给封盖机，在所述封盖机中借助容器盖封闭已填充的容器。

常见的灌装设施具有填充机和封盖机，所述填充机和封盖机分别以圆形转子结构类型构成。因此，所述填充机和封盖机分别包括围绕水平取向的中央转动轴线转动的转盘，在所述转盘的环周上设置有大量的处理装置和与所述处理装置分别相关联的容器保持装置或容器容纳装置。在填充机和封盖机之间设有至少一个运送星轮，以用于转送容器。

在这种灌装设施中，在效率提升的情况下以及在容器吞吐量提升的情况下，尤其在将已填充且未封闭的容器从填充机转移到封盖机方面面临着挑战。

由于离心力的影响并且尤其是离心力变化对容器及位于其中的填充产品的影响，在输送穿过灌装设施的容器的高的传送速度的情况下，引起填充产品或填充到已填充的且未封闭的容器的颈部区域中的氮气的溅出。

为了能够满足越来越高的效率或吞吐量的需求，设置在填充机和封盖机之前、之间和之后的运送星轮以及填充机的和封盖机的转盘以越来越大的直径构成，这导致越来越大和越来越昂贵的构造和用于制造以及在灌装设施运行期间相应更高的成本。由于越来越大的转盘，需要相应越来越准确或精确的机器，以便能够适当地处理容器，尤其是在容器不构成有支撑环的情况下，并且能够将其传送穿过灌装设施。

相应地，设置在实际的加工机(当前为填充机和封盖机)之间的运送星轮也以大的直径构成，使得已填充的容器能够从填充机转送至封盖机，而不会引起填充产品的外溢。具有高吞吐量的灌装设施因此是昂贵的并且具有大的空间需求。

为了能够简化灌装设施的结构，进而能够减少空间需求以及用于制造和运行的成本，已知的是，将填充机和封盖机直接依次设置，而无需在所述填充机和封盖机之间设置运送星轮转送已填充的容器。为了在该构成方案中能够将已填充的容器从填充机直接转交给封盖机，在填充机和/或封盖机上设有可径向移动的夹持装置。通过夹持装置的夹具径向向外移动，容器能够关于填充机的或封盖机的转动轴线被置于大于转盘的外径的半径上。因此能够在填充机转盘和封盖机转盘不发生碰撞的情况下转交或接收容器。

还已知的是，封盖装置配设有顶出单元，所述顶出单元配置用于将容纳在封盖装置的封盖容纳装置中的容器盖从封盖容纳装置中推出。这是必要的，以便能够防止当在封盖机的加工角的拾取部段中新的容器盖从封盖输送装置输送给封盖容纳装置时，封盖容纳装置已经持有容器盖。在此，顶出单元经由引导曲线以曲线受控的方式被触发，以用于在封盖机的加工角的为此预设的区域中预设封盖装置的高度位置。

发明内容

从已知的现有技术出发，本发明的目的是，能够提供一种用于将填充产品灌装到容器中的改进的灌装设施。

所述目的通过本发明的封盖装置来实现，所述封盖装置用于借助容器盖封闭填充有填充产品的容器，优选用于在灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器。在本发明中得出有利的改进方案。

相应地提出一种封盖装置，所述封盖装置用于借助容器盖封闭填充有填充产品的容器，优选用于在灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器，所述封盖装置包括用于容纳容器盖的封盖容纳装置和用于顶出保持在封盖容纳装置中的容器盖的顶出单元。所述封盖装置的特征在于，所述顶出单元具有控制单元，以用于控制所述顶出单元在所述封盖装置的纵向方向上的位置。

由于顶出单元具有用于控制顶出单元在封盖装置的纵向方向上的位置的控制单元，所以顶出单元或从封盖容纳装置中顶出容器盖能够与设置在具有封盖装置的封盖机上的引导装置无关地进行或被触发。相应地，顶出，换言之顶出单元的操作，不一定必须在封盖机的加工角的特定的区域中通过引导装置以预设的方式进行，而是仅能够在需要时被触发。

因此，仅当实际需要时，即当在通过封盖装置执行封闭过程之后，顶出单元才被激活以顶出容器盖，在所述封闭过程中理论上将容纳在封盖容纳装置中的容器盖施加到已填充的容器上，例如由于在与封盖装置相关联的容器容纳装置中没有要封闭的容器，或者因为容器盖卡在封盖容纳装置中，容器盖留在封盖容纳装置中。

与传统的封盖装置相比，能够显著减少顶出单元的磨损，尤其是其支承装置和/或在封盖装置中相对于彼此移动的部件，其方式为：代替在封盖机的处理角的特定部位上顶出单元的曲线控制、自动触发，根据需求地触发顶出单元，这通过控制单元来控制。相应地，如果这没有必要，则不触发顶出单元。在绝大部分的封闭过程中，容器盖通常正确地施加到容器上，使得在封闭过程之后在封盖容纳装置中不存在容器盖。因为通过控制单元仅根据需求进行触发，能够实现：与在每次通过封盖机的处理角的相应的部段时曲线控制的自动触发相比，顶出单元的易磨损的部件受到显著更小的应力。尤其在设计用于容器的高吞吐量的封盖机或灌装设施中，相对于传统的封盖机或灌装设施，在封盖装置所需的维护间隔方面能够增大，并且能够减少维护耗费以及维护成本。

此外，通过设有控制单元能够将具有封盖装置的封盖机构造得更紧凑，因为除了需要用于能够通过封盖装置提供借助容器盖封闭容器的行程范围之外，用于预设封盖装置的高度位置的引导装置不必具有提供封盖装置的顶出单元的触发的另外的行程范围。

根据另一优选的实施形式，控制单元构成为，主动地操控顶出单元。与在通过封盖机的处理角的预设的部段时被动的、曲线控制的触发相反，通过主动的操控，仅当如下情况时才能够激活或触发顶出单元，即这由于容器盖留在封盖容纳装置中也是必要时。

被证明为有利的是，控制单元包括伺服马达、步进马达、气动缸和/或液压缸，以用于主动操控顶出单元。

优选的是，控制单元能够与封盖机的中央控制装置连接。控制单元于是能够相应简单地构造，尤其是当中央控制装置构成为，能够识别在封盖容纳装置中存在容器盖并且仅将结果输送给控制单元和/或为控制单元提供控制命令时。

替代地或附加地，控制单元能够与传感器单元连接，其中传感器单元优选配置用于能够传输信息，借助于所述信息，控制单元能够识别是否在封盖容纳装置中存在或者留有容器盖。

根据另一优选的实施形式，顶出单元构成为，优选通过控制单元，至少在将容器盖施加到容器上期间提供或提高作用到容纳在封盖容纳装置中的容器盖上的顶部压力。

根据另一优选的实施形式，控制单元构成为，与封盖装置的关于具有封盖装置的封盖机的加工角的角位置无关地提供位于封盖容纳装置中的容器盖的顶出。

优选地，其特征在于，控制单元配置用于选择性地触发顶出。

被证明为有利的是，控制单元配置用于仅在封盖容纳装置中存在容器盖中时才触发顶出，其中控制单元优选配置用于基于如下信息的获得触发顶出，优选地，信息是：在与封盖单元相关联的容器容纳装置中在处理部段中不存在容器，信息是：在通过封盖装置执行的、预设的封闭过程中未达到预设的转矩，和/或信息是：在封闭过程进行期间没有转矩通过所容纳的容器盖传递，其中控制单元优选与传感器单元连接以输出信息。

根据另一优选的实施形式，封盖装置包括上部部件和可枢转地设置在上部部件上的下部部件，其中下部部件能够关于纵向方向优选枢转预设的角度β，其中下部部件具有封盖容纳装置。尤其，如果下部部件相对于上部部件的枢转经由用于预设高度位置的引导装置预设，则通过设有控制单元能够与引导装置无关地构成顶出单元。

优选地，顶出单元包括：设置在上部部件中的上部的接触元件，所述上部的接触元件能够通过控制单元沿纵向方向相对于上部部件移动；以及在下部部件中能够沿其纵向方向移动的下部的顶出杆，其中下部的顶出杆优选借助于预紧元件被预紧到朝向上部部件的方向上预紧的位置中。

被证明为有利的是，上部部件具有用于连接于封盖机转盘上的保持装置和能够沿着纵向方向相对于保持装置移动的用于升高和降低下部部件的升降缸，其中下部部件可枢转地设置在升降缸上，其中于是上部的接触元件设置在升降缸中并且上部的接触元件能够优选通过控制单元沿纵向方向相对于升降缸运动，其中优选地，下部的顶出杆借助于预紧元件预紧到朝向升降缸的方向预紧的位置中。

根据另一优选的实施形式，下部部件在升降缸的下部的端侧上可枢转地设置在升降缸上，和/或下部部件通过铰接件可枢转地支承在上部部件上，优选支承在升降缸上，其中铰接件优选具有垂直于纵向方向取向的枢转轴线。

根据另一优选的实施形式，下部的顶出杆和上部的接触元件能够脱离接合，优选通过使下部部件相对于上部部件偏转，其中优选地，顶出杆的指向接触元件的端侧构成为倒圆部，和/或接触元件的指向顶出杆的端侧构成为倒圆部。

根据另一优选的实施形式，下部的顶出杆和上部的接触元件持久地相互连接，优选经由铰接件，特别优选经由球窝节或万向节。

还能够提出，下部的顶出杆和上部的接触元件构成和配置用于持久地相互触碰。在此优选地，为了提供持久地触碰，设有预紧元件，特别优选为弹簧，所述预紧元件配置和构成为，能够提供预紧力，通过所述预紧力，下部的顶出杆和上部的接触元件朝向彼此预紧。

上文提及的目的还通过本发明的封盖机来实现，所述封盖机用于借助容器盖封闭容器，优选用于在用于灌装饮料的灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器。在本发明中得到有利的改进方案。

相应地，提出一种封盖机，所述封盖机用于借助容器盖封闭容器，优选用于在用于灌装饮料的灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器，所述封盖机包括能够相对于中央转动轴线转动的封盖机转盘，在所述转盘的环周上设置有用于容纳容器的容器容纳装置。所述封盖机的特征在于，封盖机转盘包括与容器容纳装置相关联的根据上述实施形式之一所述的封盖装置，所述封盖装置用于借助容器盖封闭要封闭的容器。

由于封盖机转盘包括根据上述实施形式之一所述的封盖装置，关于封盖装置描述的优点和效果也能够通过封盖机类似地实现。

根据一个优选的实施形式，封盖机的转动轴线相对于竖直线倾斜，其中优选地，封盖机的转动轴线相对于竖直线倾斜预设的倾斜角

其中倾斜角

优选为0°-30°，特别优选为1°-20°，并且更特别优选为15°，其中封盖机的转动轴线优选取向为，使得封盖机转盘的上侧基本上远离封盖机的可能的处理角的接收部段倾斜，在所述接收部段中，已填充的容器被转送给容器容纳装置。

附图说明

通过对附图的下述说明详细阐述本发明的优选的其它实施形式。在此示出：

图1示意性地示出用于灌装饮料的灌装设施的俯视图；

图2示意性地示出穿过图1中的灌装设施的侧剖视图；

图3示意性地使出图2中的灌装设施的侧向细节视图；

图4示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向细节视图；

图5示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向细节视图；

图6示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向细节视图；

图7示意性地示出图2中的灌装设施的另一侧向细节视图；

图8示意性地示出穿过根据图1和2的灌装设施的封盖机的封盖装置的侧剖视图；

图9示意性地示出图8中的封盖装置的另一剖视图；

图10示意性地示出图8中的细节视图；和

图11示意性地示出图9中的细节视图。

具体实施方式

下面根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、相似的或起到相同作用的元件在不同的附图中设有相同的附图标记，并且部分地省略对这些元件的重复描述，以便避免冗余。

在图1中示意性地示出灌装设施100的俯视图，所述灌装设施用于将填充产品灌装到要填充的容器中并且后续借助容器盖封闭已填充的容器。

灌装设施100包括：呈圆形转子结构类型的填充机300；呈圆形转子结构类型的封盖机200，所述封盖机沿着然后已填充的并且要封闭的容器的传送方向101位于填充机300下游；以及沿传送方向101位于填充机300上游的进口星轮110，要填充的容器从所述进口星轮被转送给填充机300。此外设有出口传送带120，已填充且已封闭的容器从所述封盖机200被转交给所述出口传送带并且借助于出口传送带120导出。

填充机300包括可相对于优选竖直取向的中央转动轴线306转动的填充机转盘304，在所述填充机转盘的环周上规则地彼此间隔开地设置有多个填充装置310，以用于用填充产品填充容器，所述填充产品当前为饮料。

替选于转动轴线306的竖直取向，所述转动轴线也能够相对于竖直线优选以在0°和15°之间的角度成角度地构成。

每个填充装置310与沿重力方向观察设置在其下方的容器保持装置(在此未示出)相关联，相应要填充的容器保持在所述容器保持装置中以用于填充并且关于填充装置310定位。

填充机300包括可用加工角的接收部段301，在所述接收部段中，要填充的容器从进口星轮110被依次转交给容器保持装置。可用加工角的填充部段302沿传送方向101位于接收部段301下游，在所述填充部段中，要填充的容器由相应的填充装置310填充。紧接填充部段设有可用加工角的转送部段303，在所述转送部段中，已填充的容器被转交给封盖机200。

封盖机200包括能够相对于中央转动轴线202转动的封盖机转盘201，在所述封盖机转盘的环周上规则地彼此间隔开地设置有多个封盖装置210，以用于借助容器盖封闭已填充的且要封闭的容器，所述容器盖当前为旋盖、滚压盖或按压盖。

每个封盖装置210与容器容纳装置(在此未示出)相关联，已填充的容器在运送期间通过封盖机200分别保持在所述容器容纳装置中。

封盖机200的容器容纳装置和/或填充机300的容器保持装置例如能够包括被动夹和/或钉板，和/或具有能够主动地打开和关闭的主动夹。容器容纳装置能够构成为夹颈操作，即将要保持的容器在颈部区域上保持，和/或构成为底部操作，即将要的容器保持在其底部和/或腹部区域上保持。

封盖机200包括可用加工角的接收部段204，在所述接收部段中，已填充的且要封闭的容器从填充机300被依次转送给封盖机200的容器容纳装置。处理部段205沿传送方向101位于接收部段204下游，在所述处理部段中，容器由相应的封盖装置210设有容器盖。紧接处理部段205是转交部段206，在所述转交部段中，已填充且已封闭的容器被转交给出口传送带120。

沿传送方向101观察，在转交部段206和接收部段204之间设置有拾取部段207，在所述拾取部段中，封盖装置210分别容纳由封盖输送装置203输送的容器盖。

填充机300和封盖机200以预设的间距相对于彼此设置，使得填充机300的分度圆307和封盖机200的分度圆208碰到或相切，其中要填充的容器以其中心轴线或纵轴线在所述分度圆307上运送，而要封闭的容器以其中心轴线或纵轴线在所述分度圆208上运送。相应地将已填充的容器从填充机300直接转交至封盖机200，而无需在填充机300和封盖机200之间设置任何转送装置，例如转送星轮。

当前，所提及的预设的间距涉及沿着水平的连接方向130延伸的间距，所述水平的连接方向在填充机的转动轴线306和封盖机200的竖直取向的中心轴线227之间延伸。因此，所提及的预设的间距对应于转动轴线306和竖直的中心轴线227之间的间距。

在此优选地，封盖机转盘201的节距对应于填充机转盘304的节距。“节距”被理解为两个相邻的容器保持装置或容器容纳装置彼此间沿环周方向关于相应的转动轴线306、202的间距。

封盖机转盘201的转动轴线202以及相应的封盖机转盘201相对于竖直线，即沿重力方向延伸的、竖直的中心轴线227倾斜，当前以预设的倾斜角

倾斜。相应地，封盖机转盘201关于填充机300的竖直的转动轴线306倾斜。当前，封盖机200的转动轴线202取向为，使得封盖机转盘201的上侧基本上远离填充机300倾斜或远离所述填充机指向。

封盖机200的转动轴线202优选取向为，使得倾斜角

具有：垂直的角分量

其包括竖直的中心轴线227与封盖机200的转动轴线202在垂直于连接方向130取向的平面

上的投影；以及角分量

其包括竖直的中心轴线227与封盖机200的转动轴线202在通过连接方向130和中心轴线227形成的平面上的投影。

优选地，封盖机200的转动轴线202在此如在这里的当前情况一样取向为，使得封盖机转盘201的上侧沿着在容器从填充机300到封盖机200的转送点209处与传送方向101相切的方向倾斜，其中转送点209对应于分度圆208和连接方向130的交点。

当前，倾斜角

为15°，但是其也能够可选地具有不同的值；优选地，倾斜角为0°-30°，特别优选为1°-20°。

垂直的角分量

当前为1.5°，但是其也能够可选地具有不同的值，优选在0°-10°的范围内，特别优选在0°-3°的范围内并且更特别优选在1°-3°的范围内。

平行的角分量

当前为15°，但是其也能够可选地具有不同的值，优选在0°-30°的范围内，特别优选在0°-20°的范围内并且更特别优选在1°-20°的范围内。

由于封盖机转盘201倾斜远离填充机300，设置在封盖机转盘201的中部至上部区域中的封盖装置210在接收区域204中远离填充机300枢转。因此，封盖装置210至少部分地枢转离开关于填充机300的部件尤其填充装置310的碰撞区域140。碰撞区域140在图1中通过封盖机转盘201的虚线表示的碰撞直径240与填充机转盘304的虚线表示的碰撞直径330的交面表示。碰撞直径240、330分别对应于显示填充机转盘304的或封盖机转盘201的最大径向延伸的分度圆。

如在下文中关于图2至4详细阐述，封盖装置210能够至少在转交区域204中关于封盖机200的转动轴线202至少部分地向内枢转。在此，封盖装置210优选向内枢转成，使得所述封盖装置始终完全设置在碰撞区域140之外。

用于将氮气引入相应的容器开口中的滴管装置250沿传送方向101设置在接收部段204的后方区域中，以便能够以这种方式提供从已填充的容器的顶部区域中挤出空气中的氧和/或在封闭之后在封闭的容器中提供过压，以便能够由于提高的内部压力以这种方式达到容器的稳定。

图2示意性地示出穿过图1中的灌装设施100的侧剖视图。

在此能够看出，封盖装置210具有连接在封盖机转盘201上的上部部件211和相对于上部部件211可枢转地设置在上部部件211上的下部部件212。当前，下部部件212借助于铰接件213与上部部件211连接，其中铰接件213提供枢转轴线214，所述枢转轴线214垂直于转动轴线202并且垂直于关于转动轴线202的径向方向取向。

如果应施加螺旋盖或滚压盖，上部部件211在此例如包括用于升高和降低下部部件212的升降缸和/或用于使下部部件转动的驱动装置。下部部件212在此例如包括用于容纳施加到已填充的并且现在要封闭的容器上的相应的容器盖的封盖容纳装置。优选的封盖装置210的结构例如在图8中进一步示出和描述。

在图2中左侧示出的封盖装置210的下部部件212沿封盖机200的转动轴线202的方向关于转动轴线202枢转预设的角度β。通过封盖装置210的下部部件212径向向内的这种枢转，实现下部部件212在接收部段204中枢转离开碰撞区域140(参见图1)并且其不与填充装置310发生碰撞。

角β能够具有与倾斜角

相同的值。但是，其也能够不同地选择，只要确保不与填充装置310发生碰撞。

为了预设各个封盖装置210的高度位置，设有引导装置215，所述引导装置包括：抗扭地与支架222连同封盖机转盘201一起高度可调节的引导轨217；和每个封盖装置210的与所述引导轨接合的引导元件216，如在图2中在封盖机200的左侧示例性地示出。

封盖机200包括带有滑座221的底架220，所述滑座能够经由借助于附图标记223表示的线性支承装置在连接方向130的方向上朝向和远离填充机300运动。经由线性支承装置223能够设定封盖机转盘201相对于填充机300的间距。

封盖机200还包括支架222，所述支架借助于枢转支承装置224以能够围绕水平的枢转轴线228枢转的方式设置在滑座221上。通过枢转支承装置224能够设定倾斜角

封盖机转盘201和下文中详细描述的引导轨236相对于支架222借助于高度调节装置225沿封盖机200的转动轴线202的方向高度可调节地设置。

封盖机200还能够包括借助于附图标记226表示的方位角支承装置226，以用于设定支架222围绕竖直的中心轴线227相对于连接方向130的角位置。替选地或附加地能够提出，封盖机包括第二枢转支承装置，所述第二枢转支承装置优选具有垂直于(第一)枢转支承装置224的枢转轴线228取向的水平的(第二)枢转轴线。

对于不设有方位角支承装置的可选情况，水平的枢转轴线228优选垂直于连接方向130取向。

优选地设有在此未示出的用于锁定枢转支承装置224的锁定单元，和/或在此未示出的用于锁定线性支承装置223的锁定单元，和/或在此未示出的用于锁定高度调节装置225的锁定单元，和/或在此未示出的用于锁定方位角支承装置226或第二枢转支承装置的锁定单元。

替代地或附加地，枢转支承装置224和/或线性支承装置223和/或高度调节装置225和/或方位角支承装置226或第二枢转支承装置，能够分别包括：在此未示出的驱动单元，优选电动驱动单元，优选包括螺杆传动装置；和/或可手动操纵的驱动单元，优选包括螺杆，以用于调节当前的位置。

通过设有枢转支承装置224、线性支承装置223和高度调节装置225，以及可选地附加地还有方位角支承装置226或第二枢转支承装置，容器400从填充机300到封盖机200的转交能够优选无级地调整，优选通过经由枢转支承装置224相应地设定倾斜角

通过高度调节装置225相应地设定封盖机转盘201的或封盖机200的上部部件的高度位置，和/或通过线性支承装置223相应地设定封盖机200的间距或位移。相应地，在从加工第一型号或第一尺寸的容器切换为加工另一类型或另一尺寸的容器时，灌装设施100及其部件能够根据由相应的容器、其型号和尺寸产生的封盖机200的位置规定关于填充机300和/或关于容器的最佳处理，例如在运送穿过填充机300和/或封盖机200期间容器的离心力最佳的定向方面，进行精确地设定。因此，灌装设施100是尤其可变的。

如已经关于图1所描述，封盖机转盘201以预设的倾斜角

相对于竖直线或相对于竖直的中心轴线227枢转离开填充机。

容器保持装置320可枢转地设置在填充机转盘304上。容器保持装置304具有用于在容器颈部区域402保持容器400的夹具321，所述夹具经由铰接件320经由垂直于关于填充机300的转动轴线306的径向方向取向的枢转轴线326可枢转地设置在填充机转盘304上。为了预设架子321的位置，借助于引导装置323引导容器保持装置320。当前，与夹具321连接的引导元件324与设置在填充机300的底架305上的引导轨325接合，所述引导元件可选地构成为引导辊。

替选地，用于设定容器保持装置320的位置的引导装置323也能够包括用于预设容器保持装置320的位置的在此未示出的伺服马达、液压缸、气动缸、磁性操作单元和/或电操作单元中的至少一种。

优选地，容器保持装置320或其夹具321在接收区域301中在容纳位置中基本上水平地取向。换言之，容器保持装置320或其夹具321在接收区域301中优选取向为，使得通过夹具321容纳的容器400的中心轴线或纵轴线405竖直地即平行于重力加速度进而也平行于填充机300的转动轴线306取向地被转送。

为了能够在高转速下防止保持在容器保持装置320中的容器400因离心力而从容器保持装置320中滑出，能够经由铰接件222使容器保持装置320或其夹具321向上枢转，使得保持在夹具321中的容器400的底部404关于转动轴线306径向向外枢转。因此可行的是，能够减小甚至完全消除因离心力作用在容器400和夹具321之间的力矩。此外能够防止填充产品的和/或滴入容器开口401中的氮气的液面因离心力而倾斜于容器开口401定向，使得引起填充产品和/或氮气从容器开口401中溅出。

通过预设个体地适配于要处理的容器的相应型号或尺寸的容器的取向，相应地与传统的灌装设施相比，尽管与传统的设施相比填充机和/或封盖机的尺寸减小，但仍可实现高的设施效率或所处理的容器的高的吞吐量。

容器400的偏转能够通过引导装置323以曲线控制的方式预设，使得即使在填充不足、填充过多或启动过程的情况下，容器400也沿预设的定向被保持。

引导轨325能够包括完整环绕的曲线或一个或多个曲线区段。

替选地，能够为每个容器保持装置320配设自身的驱动装置。这具有以下优点：能够使容器保持装置320个体地适配于填充过程。尤其在填充机300启动或停止时，因此能够个体地预设容器保持装置320的角位，以便因此例如能够根据填充机转盘304的转速在容器因离心力引起的偏转方面和/或在从填充装置300排出到容器400中的填充产品射流因离心力引起的射流偏转方面调整容器400的取向。

替选地，容器保持装置320能够构成为，至少能够在填充部段302的一个部段上自由地枢转，使得夹具321因离心力而受到枢转。

在灌装碳酸产品的情况下能够提出，容器400在填充期间经由容器保持装置320的枢转而枢转离开水平线，其中填充装置310的填充阀同样倾斜地设置或者填充阀的底部件具有相应倾斜定向的按压面。

此外，至少在灌装部段302的部分区域中能够提出，容器400的底部404径向向内枢转，即其底部404沿转动轴线306的方向枢转。

为了实现将已填充的容器400从填充机转盘304有秩序地转交至封盖机转盘201，容器400在转交区域303中关于其纵轴线405平行于封盖机转盘201的容器容纳装置230的取向被保持。

当前，每个容器容纳装置230的夹具231在接收部段204中垂直于封盖机200的转动轴线202取向。换言之，容器收纳部230在接收部段204中以倾斜角

相对于重力方向或竖直线，即相对于竖直的中心轴线227倾斜。相应地，容器400的纵轴线405基本上平行于转动轴线202取向。

根据该实施形式，容器容纳装置230还在后续的处理部段205中具有垂直于封盖机200的转动轴线202的取向。因此，容器400的纵轴线405基本上平行于封盖机200的转动轴线202取向，使得沿封盖机200的转动轴线202的方向分别设置在容器容纳装置230的上方进而设置在容器400的上方的封盖装置210在平行于封盖机200的转动轴线202取向的下部部件212的情况下，在图2中在封盖机200的右侧上所示，能够通过由引导装置215控制的降低将容器盖(未示出)施加到容器开口401上。

替选地，容纳容纳装置230在处理部段205中，经由引导装置234的曲线进行控制，也能够具有偏离于上述相对于封盖机200的转动轴线202的垂直定向的取向，使得容器400相应地具有偏离于相对于封盖机200的转动轴线202的平行定向的取向。于是，封盖装置210同样具有偏离于相对于封盖机200的转动轴线202的平行定向的取向。

与在图2中所示不同，代替设置在封盖机200的上部部件的下部区域中，引导装置234也能够设置在封盖机200的上侧的区域中并且向下悬挂至容器容纳装置230。例如，引导装置234能够设置在引导装置215的径向内部并且优选地经由连杆与容器容纳装置230连接。

在转交部段206中，如在图2中在封盖机200的右侧示出，容器容纳装置230从其垂直于封盖机200的转动轴线202的取向向外沿垂直于竖直线的取向枢转倾斜角

使得容器400的纵轴线405平行于竖直线取向。因此，容器400能够以其底部404面状地转交到线性的出口传送带120上，而不会由于在转交期间发生的容器400的突然的倾斜度变化而引起容器400的不稳定的转交和传送。

可选地，在所保持的容器400转交到出料传送带120上时，一旦要转送的容器400的底部404与传送带120发生接触，容器容纳装置230在转交部段206中能够从其用于转交给传送带120假定的水平定向径向向内枢转，例如沿在图2中在封盖机200的左侧示出的垂直于封盖机200的转动轴线202的取向，以便因此能够便于将所保持的容器400释放到出口传送带120上。例如，设置在容器容纳装置230上的任何钉板能够与放置到传送带120上的容器400或容器400的在此未示出的支撑环脱离接合。

根据一个优选的实施形式，出口传送带120能够构成为可竖直调节的，即可平行于重力方向调节的，和/或可水平移动的，即可垂直于重力方向调节的，以便能够跟随封盖机200的取向和方位的变化，并且在转交部段206中始终能够相对于容器容纳装置230设置在预设的位置中。

如上文所提及，填充机300的转动轴线306也能够相对于竖直线倾斜地构成。这会在将已填充的容器400改进地转交给封盖机200方面是有利的。转动轴线306相对于竖直线的倾斜位置能够通过对应于封盖机200的那个机械机构来实现，其例如包括相应构成的枢转支承装置。

封盖机200关于其转动轴线202的倾斜位置和/或填充机300关于其转动轴线306的倾斜位置能够替选地通过在封盖机200或填充机300上设置不同长度的支脚来实现。

图3示意性地示出图2中的灌装设施100的侧向细节视图，其中在此，与根据图2的实施形式不同，容器容纳装置230在接收部段204中相对于封盖机200的转动轴线202向外偏转预设的偏转角α。相应地，容器400的底部404与其在容器400相对于封盖机200的转动轴线202平行取向时的方位相比从封盖机200的转动轴线202径向向外枢转。容器400的纵轴线405因此与竖直线形成一定角度，所述角度对应于倾斜角

和偏转角α之和。当分度圆208、307的直径差异很大和/或在特别高的传送速度下，该实施形式能够是尤其有利的。通过在转送时容器400的附加偏转能够特别有效地防止：在高传送速度下由于作用到位于容器400中的液态填充产品的离心力变化，出现填充产品的溅出和/或位于其上方的氮气从容器400中逸出。

在图4中示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在此，容器容纳装置230在接收部段204中相对于转动轴线202关于垂直于转动轴线202的取向向内偏转预设的偏转角α。相应地，容器的底部404与其在容器400相对于转动轴线202平行取向时的方位相比从转动轴线202径向向内枢转。容器400的纵轴线405因此与竖直线形成角度γ，所述角度对应于倾斜角

和偏转角α之差。

在图5中示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在此，容器容纳装置230在接收部段204中相对于封盖机200的转动轴线202向内偏转具有倾斜角

的值的偏转角α。相应地，底部404与其在容器400相对于封盖机200的转动轴线202平行取向时的位置相比从封盖机200的转动轴线202沿垂直于竖直线的取向径向向内枢转，因此容器轴线405基本上平行于竖直线取向。

在该实施形式中能够省去容器保持装置320在填充机转盘304上的铰接连接。换言之，夹具321也能够以垂直于填充机300的转动轴线306的固定取向设置在填充机转盘304上，并且能够省去铰接件322和引导装置323。

在图6中示意性地示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在此，容器容纳装置230刚性地紧固在封盖机转盘201上。因此，夹具231和支撑件232的取向始终垂直于转动轴线202。容器容纳装置320因此应在转交部段303中向下偏转倾斜角

以便纵轴线405基本上平行于转动轴线202取向，并且容器容纳装置230能够有秩序地容纳要转交的容器400。

在图7中示意性地示出图2中的灌装设施100的另一侧向的细节视图，其中在该实施形式中，不仅容器保持装置320刚性地设置在填充机转盘304，而且容器容纳装置230刚性地设置在封盖机转盘201上。

图8示意性地示出穿过用于借助容器盖封闭容器400的封盖装置210的侧剖视图，如其例如能够在根据图1和图2的封盖装置200中所使用。

封盖装置210包括保持装置262和能够沿着纵向方向261相对于保持装置262移动的升降缸261。升降缸260相对于保持装置262的高度位置H在此经由设置在升降缸260上的与引导轨236共同作用的引导元件235预设，所述引导元件当前以引导辊的形式构成。

保持装置262和升降缸260一起形成封盖装置210的上部部件211。

在封盖装置210安装在封盖机200上的状态下，在上部部件211的朝向容器容纳装置230的端侧上，相应地在升降缸260的下部的端侧上，下部部件212经由铰接件213可枢转地支承在升降缸260上。

通过铰接件213构成的枢转轴线垂直于纵向方向261并且垂直于关于纵向方向261的径向方向定向。

此外，在升降缸260和下部部件212之间设有用于将下部部件212预紧到相对于升降缸260的预设位置中的预紧单元268。当前，预紧单元268以弹簧复位单元的形式构成，所述弹簧复位单元通过弹簧力将下部部件212预紧到在图8中所示出的位置中，在该位置中，下部部件沿纵向方向261延伸。。在该位置中，设置在下部部件上的齿轮264与设置在保持装置262上的驱动单元263的正齿轮265接合，以用于驱动下部部件，当前用于预设用于设置在下部部件212的自由的下部端部上的封盖容纳装置266的围绕纵向方向261的旋转运动。

在下部部件212上设置有柔性的密封元件，当前构成为梯形的波纹管280，所述波纹管从下部部件212延伸至环形的密封件281，借助于所述密封件能够为处理空间壁，例如清洁空间的壁，提供密封。当前，密封件281的横截面当前可选地卵形地构成。替选地，除了卵形横截面之外，所述密封件也能够具有椭圆形或长孔状的横截面。密封件281构成为，使得下部部件212能够实现经由铰接件123至少在下部部件212的在图8中示出的、沿着纵向方向261定向的位置和下部部件212的枢转角度β的位置(如在图9中所示)之间枢转，而下部部件212不与密封件281发生碰撞。

优选地，波纹管280具有基本上卵形的、椭圆形的或长孔状的横截面并且从密封件281朝向波纹管280连接到下部部件212的方向渐缩。当前，波纹管280包括弹性体，优选相对于填充产品、清洁介质和/或灭菌介质，特别优选相对于热水、水蒸汽、洗涤剂碱液、苛性钠溶液和/或氢氧化钾溶液、硅油和硅脂，和/或至少一些极性溶剂，耐抗的弹性体，特别优选EPDM或硅树脂。

当前，密封件281包括静态密封件，优选呈O形环的形式。

可选地，密封件281能够包括枢轴承，优选为滑动轴承或滚动轴承，优选滚珠轴承。

在图8的实施形式中，在波纹管280和下部部件212之间设置有借助于密封件(未示出)密封的、在此未示出的枢轴承。因此能够实现下部部件212能够相对于波纹管280转动。

波纹管280构成为，在下部部件212的转动运动中，传递通过转动运动相应地在转动支承装置中产生的摩擦，并且能够吸收在转动或转动运动变化时产生的惯性矩，而不会受到沿转动运动的方向的扭转。为此优选地，波纹管具有预设的壁厚，所述壁厚与波纹管280的材料的机械特性和尺寸，尤其是长度和径向延伸相匹配。

当前，波纹管280通过真空成型制成。替选地，也能够使用其它制造方法。

波纹管280构成为，能够补偿下部部件212相对于密封件281与处理空间壁的连接的最大可能的行程。

封盖装置210还包括用于顶出保持在封盖容纳装置266中的容器盖的顶出单元270。替选地或附加地，在将容器盖施加到容器上期间，能够借助于顶出单元270提供或提高在容器盖上的顶部压力。

顶出单元270具有控制单元271，以用于控制顶出单元270在纵向方向261上的位置。控制单元271优选包括伺服马达、步进马达、气动缸和/或液压缸，以用于主动操控顶出单元270。

控制单元271优选配置用于与封盖装置210关于转动轴线202的角位置无关地提供位于封盖容纳装置266中的容器盖的顶出。因此，控制单元271配置用于能够在封盖机转盘201的环周上的任意部位执行顶出。优选地，控制单元271与封盖机200的中央控制装置(未示出)可连接或已连接。

控制单元271优选配置用于仅在容器盖存在于封盖容纳装置266中时才触发顶出，优选地沿传送方向观察位于处理部段205和/或转交部段206下游，然而优选位于拾取部段上游。

当前，控制单元可选地配置为，如果通过控制单元271获得以下信息：在与封盖单元210相关联的容器容纳装置230中或者处理部段205中不存在容器400，和/或如果控制单元271获得以下信息：在通过封盖装置210执行的、预设的封闭过程时未达到预设的转矩，或者获得以下信息：在封闭过程进行期间没有转矩通过所容纳的容器盖传递，才触发顶出。

顶出单元270包括设置在升降缸260中的上部的接触元件272，所述上部的接触元件能够通过控制单元271沿纵向方向261相对于升降缸260移动。

顶出单元270还包括能够在下部部件212中沿着其纵向方向261移动的下部的顶出杆273，所述下部的顶出杆当前借助于预紧元件275预紧到朝向升降缸260的方向预紧的位置中。

如上所述，关于保持装置211进而关于封盖机转盘201的高度位置H是可变的。在图8中，升降缸260具有第一高度位置H1，在所述第一高度位置中，设置在保持装置262上的止挡销268触碰到下部部件212的止挡元件269，基本上不对止挡元件269施加力。

图9示意性地示出图8中的封盖装置210的另一剖视图，其中在此，下部部件212经由枢转轴线214从纵向方向261枢转角度β。为了提供以角度β枢转，升降缸260通过引导元件216被提升到高度位置H2中，所述高度位置比根据图8的第一高度位置H1高预设的高度差ΔH，在所述高度位置中止挡销268和止挡元件269发生触碰。

因为止挡销268固定地设置在保持装置262上，因此所述止挡销相应地具有固定的高度水平。通过将升降缸260升高超过第一高度位置H1，止挡销268压到止挡元件269上并且防止：止挡元件269能够跟随升降缸260的运动。相应地，下部部件克服预紧单元267的预紧力经历围绕枢转轴线214的枢转。

高度差ΔH在此预设为，使得下部部件212偏转角度β。

由于下部部件212偏转角度β，根据该实施形式，齿轮264与正齿轮265脱离接合。正齿轮265在此具有如下齿宽，使得在齿轮264和正齿轮265的齿部不脱离接合的情况下，正齿轮265和齿轮264能够轴向彼此间移位。替选地，封盖装置210也能够构成为，使得齿轮264和正齿轮265在根据图9的从纵向方向261偏转角度β的位置中不脱离接合，而是保持接合。

当前，下部的顶出杆273和上部的接触元件272通过下部部件212偏转角度β而脱离接合。替选地，下部的顶出杆273和上部的接触元件272能够持久地相互连接，优选经由铰接件，更优选经由球窝节或万向节(未示出)。

图10和11是图8和9在位于升降缸260和下部部件212之间的连接的区域中的示意性细节视图。

在下部部件212沿着纵向方向261的位置中，如在图10中所示，上部的接触元件272与下部的顶出杆273的端侧接触，其中顶出杆273的端侧构成为倒圆部274。因此能够避免：在下部部件212相对于升降缸260围绕枢转轴线214枢转时，下部的顶出杆273和上部的接触元件272夹住或卡住。

升降缸260的高度位置H1在图10中再次在止挡销268的一侧上示出。

在图11中，升降缸260升高了高度差ΔH达到第二高度位置H2中。如上文已经描述，止挡销268防止：相对于铰接件213关于中央的纵向方向261，即升降缸260的中心纵轴线，设置在相对置的侧上的止挡元件269能够跟随升降缸260的升高。相应地，当升降缸260占据第二高度位置H2时，下部部件212受到围绕枢转轴线214的偏转，直至下部部件212保持枢转角度β。

如果适用，能够将在实施例中示出的所有各个特征相互组合和/或交换，而不会脱离本发明的范围。

附图标记列表：

100 灌装设施

101 传送方向

110 进口星轮

120 出口传送带

130 水平的连接方向

140 碰撞区域

200 封盖机

201 封盖机转盘

202 转动轴线

203 封盖输送装置

204 接收部段

205 处理部段

206 转交部段

207 拾取部段

208 分度圆

209 转送点

210 封盖装置

211 上部部件

212 下部部件

213 铰接件

214 枢转轴线

215 装置引导装置

216 引导元件

217 引导轨

220 底架

221 滑座

222 支架

223 线性支承装置

224 枢转支承装置

225 高度调节装置

226 方位角支承装置

227 竖直的中心轴线

228 水平的枢转轴线

230 容器容纳装置

231 夹具

232 用于在容器腹部区域处支撑容器的支撑件

233 铰接件

234 容纳引导装置

235 引导元件

236 引导轨

237 枢转轴线

240 碰撞直径

250 滴管装置

260 升降缸

261 纵向方向

262 保持装置

263 驱动单元

264 齿轮

265 正齿轮

266 封盖容纳装置

267 复位单元

268 止挡销

269 止挡件

270 顶出单元

271 控制单元

272 上部的接触元件

273 下部的顶出杆

274 倒圆部

280 波纹管

281 密封件

300 填充机

301 接收部段

302 填充部段

303 转交部段

304 填充机转盘

305 底架

306 转动轴线

307 分度圆

310 填充装置

320 容器保持装置

321 夹具

322 铰接件

323 引导装置

324 引导元件

325 引导轨

326 枢转轴线

330 碰撞直径

400 容器

401 容器开口

402 颈部区域

403 腹部区域

404 底部

405 纵轴线

倾斜角

平行的角分量

垂直的角分量

α 偏转角

β 角度

γ 角度

H1 第一高度位置

H2 第二高度位置

ΔH 高度变化。

Claims (14)

1.一种封盖装置(210)，用于借助容器盖封闭填充有填充产品的容器(400)，优选用于在灌装设施中借助容器盖封闭填充有饮料的容器(400)，所述封盖装置包括用于容纳容器盖的封盖容纳装置(266)和用于顶出保持在所述封盖容纳装置(266)中的容器盖的顶出单元(270)，

其特征在于，

所述顶出单元(270)具有控制单元(271)，用于控制所述顶出单元(270)在所述封盖装置(210)的纵向方向(261)上的位置。

2.根据上一项权利要求所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述控制单元(271)构成为，主动地操控所述顶出单元(270)，其中所述控制单元(271)优选包括伺服马达、步进马达、气动缸和/或液压缸，用于主动操控所述顶出单元(270)，和/或所述控制单元(271)能够与封盖机(200)的中央控制装置连接。

3.根据上述权利要求中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述顶出单元(270)构成为，优选通过所述控制单元(271)，至少在将所述容器盖施加到所述容器上期间提供或提高作用到容纳在所述封盖容纳装置(266)中的容器盖上的顶部压力。

4.根据上述权利要求中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述控制单元(271)构成为，与所述封盖装置(210)关于具有所述封盖装置(210)的封盖机(200)的加工角的角位置无关地提供位于所述封盖容纳装置(266)中的容器盖的顶出。

5.根据上述权利要求中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述控制单元(271)配置用于选择性地触发顶出，其中所述控制单元(271)优选配置用于仅在所述封盖容纳装置(266)中存在容器盖时才触发顶出，其中所述控制单元优选配置用于基于如下信息的获得触发顶出，优选地，信息是：在与所述封盖单元(210)相关联的容器容纳装置(230)中在处理部段(205)中不存在容器(400)，信息是：在通过所述封盖装置(210)执行的、预设的封闭过程中未达到预设的转矩，和/或信息是：在所述封闭过程进行期间没有转矩通过所容纳的容器盖传递，其中所述控制单元(271)优选与传感器单元连接，以输出信息。

6.根据上述权利要求中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述封盖装置(210)包括上部部件(211)和可枢转地设置在所述上部部件(211)上的下部部件(212)，其中所述下部部件(212)能够关于所述纵向方向(261)优选枢转预设的角度(β)，其中所述下部部件具有所述封盖容纳装置(266)，其中所述顶出单元(270)包括：设置在所述上部部件(211)中的上部的接触元件(272)，所述上部的接触元件能够通过控制单元(271)沿纵向方向(261)相对于所述上部部件(211)移动；和在所述下部部件(212)中能够沿其纵向方向(261)移动的下部的顶出杆(273)，其中所述下部的顶出杆(273)优选借助于预紧元件(275)被预紧到朝向上部部件(211)的方向上预紧的位置中。

7.根据上述权利要求中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述上部部件(211)具有用于连接到封盖机转盘(201)上的保持装置(262)和能够沿着所述纵向方向(261)相对于所述保持装置(262)移动的用于升高和降低所述下部部件(212)的升降缸(261)，其中所述下部部件(212)可枢转地设置在所述升降缸(260)上，其中所述上部的接触元件(272)设置在所述升降缸(260)中，其中所述上部的接触元件(272)能够优选通过所述控制单元(271)沿纵向方向(261)相对于所述升降缸(260)运动，其中优选地，所述下部的顶出杆(273)借助于所述预紧元件(275)预紧到朝向升降缸(260)的方向预紧的位置中。

8.根据权利要求6或7所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述下部部件(212)在所述升降缸(260)的下部的端侧上可枢转地设置在所述升降缸(260)上，和/或所述下部部件(212)通过铰接件(213)可枢转地支承在所述上部部件(211)上，优选支承在所述升降缸(260)上，其中所述铰接件(213)优选具有垂直于所述纵向方向(261)取向的枢转轴线(214)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述下部的顶出杆(273)和所述上部的接触元件(272)能够脱离接合，优选通过所述下部部件(212)相对于所述上部部件(211)的偏转，其中优选地，所述顶出杆(273)的指向所述接触元件(272)的端侧构成为倒圆部(274)，和/或所述接触元件(272)的指向所述顶出杆(273)的端侧构成为倒圆部(274)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述下部的顶出杆(273)和所述上部的接触元件(272)持久地相互连接，优选经由铰接件，特别优选经由球窝节或万向节。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的封盖装置(210)，其特征在于，所述下部的顶出杆(273)和所述上部的接触元件(272)构成和配置用于持久地相互触碰。

12.根据权利要求11所述的封盖装置(210)，其特征在于，为了提供持久的触碰，设有预紧元件，优选弹簧，所述预紧元件配置和构成为，提供预紧力，通过所述预紧力，所述下部的顶出杆(273)和所述上部的接触元件(272)朝向彼此预紧。

13.一种用于借助容器盖封闭容器(400)的封盖机(200)，所述封盖机包括能够相对于中央转动轴线(202)转动的封盖机转盘(201)，在所述封盖机转盘的环周上设置有用于容纳容器(400)的容器容纳装置(230)，

其特征在于，

所述封盖机转盘(201)包括与所述容器容纳装置(230)相关联的根据上述权利要求中任一项所述的封盖装置(210)，用于借助容器盖封闭要封闭的容器(400)。

14.根据权利要求13所述的封盖机(200)，其特征在于，所述封盖机(200)的转动轴线(202)相对于竖直线倾斜，其中优选地，所述封盖机(200)的转动轴线(202)相对于所述竖直线倾斜预设的倾斜角

其中所述倾斜角

优选为0°-30°，特别优选为1°-20°，并且更特别优选为15°，其中所述封盖机(200)的转动轴线(202)优选取向为，使得所述封盖机转盘(201)的上侧基本上远离所述封盖机(200)的可能的处理角的接收部段(204)倾斜，在所述接收部段中，已填充的容器(400)被转送给所述容器容纳装置(230)。

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