CN112938859A - 一种自动上盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种自动上盖装置，可以根据瓶子的高低来调整压盖板的高度；可以改变了上盖的速度，进而来配合传动装置的运转速度，转动功能柱一带动连接杆一转动，带动连接柱三转动，带动连接柱三转动，带动齿轮二转动，带动直齿向上或向下运动，进而带动压盖架向上或向下运动，进而可以根据瓶子的高低来调整压盖板的高度；改变电机一在电机底座内的位置，可以改变转轮七的转速，进而改变半齿轮二转速，进而改变连接柱七往复运动的速度，进而改变了功能摆块往复运动的速度，进而改变了上盖的速度，进而来配合传动装置的运转速度，装置有两个上盖设备，可以同时启动提高效率。

Description

一种自动上盖装置

技术领域

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种自动上盖装置。

背景技术

上盖装置是一种常见的工程机械，但是一般的上盖装置手动操作，效率较低，且功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上盖装置，可以根据瓶子的高低来调整压盖板的高度；可以改变了上盖的速度，进而来配合传动装置的运转速度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动上盖装置，包括传动装置、上盖装置、装箱装置、皮带一、皮带二，所述传动装置与上盖装置相连接，传动装置与装箱装置相连接，传动装置与皮带一相连接，装箱装置与皮带一相连接，传动装置与皮带二相连接，装箱装置与皮带二相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上盖装置，所述传动装置包括转轮一、转轮二、长杆、转轮三、固定架一、底板、腿架、转轮四、皮带三、转轮五、连接柱一、橡胶轮、固定架二、固定架三、护栏一、护栏二、圆型护栏、半齿轮一、齿轮一、连接柱二、传送轮、护栏三、直齿、压盖架、压盖板、水平块、弹簧、支架三、齿轮二、连接柱三、连接杆一、功能柱一，转轮一与转轮二固定连接，转轮一和转轮二均与长杆固定连接，长杆与转轮三固定连接，两个固定架一均与长杆转动连接，两个固定架一均与底板固定连接，四个腿架均与底板固定连接，转轮一与转轮四配合连接，转轮四与皮带三配合连接，皮带三与转轮五配合连接，转轮五与连接柱一固定连接，连接柱一与橡胶轮固定连接，连接柱一与固定架二转动连接，连接柱一与固定架三转动连接，固定架二与底板固定连接，固定架三与护栏一固定连接，护栏一与底板固定连接，护栏二与圆型护栏固定连接，护栏二与底板固定连接，圆型护栏与底板固定连接，转轮四与半齿轮一固定连接，半齿轮一与齿轮一配合连接，齿轮一与连接柱二固定连接，连接柱二与传送轮固定连接，护栏三与底板固定连接，直齿与压盖架固定连接，、压盖架与压盖板固定连接，两个水平块均与压盖板固定连接，水平块与弹簧固定连接，两个弹簧均与压盖架固定连接，直齿与支架三滑动连接，支架三与底板固定连接，直齿与齿轮二啮合传动，齿轮二与连接柱三固定连接，连接柱三与连接杆一固定连接，连接杆一与功能柱一固定连接，转轮二与皮带一配合连接，转轮三与皮带二配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上盖装置，所述上盖装置包括电机一、电机底座、转轮六、转轮七、支架五、半齿轮二、支架六、连接柱七、齿轮四、齿轮五、底座架、功能摆块、半圆槽、下料柱、支架九，电机一与电机底座滑动连接，电机一与转轮六固定连接，转轮六与转轮七配合连接，支架五与半齿轮二通过小圆柱固定连接，支架五与支架五和半齿轮二间的小圆柱转动连接，支架六与连接柱七转动连接，连接柱七与齿轮四固定连接，连接柱七与齿轮五固定连接，连接柱七与底座架转动连接，连接柱七与功能摆块固定连接，半圆槽设置在功能摆块上，功能摆块与下料柱滑动连接，两个下料柱均与支架九固定连接，两个电机底座均与底板固定连接，支架五与底板固定连接，支架六与底板固定连接，底座架与底板固定连接，支架九与底板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动上盖装置，所述装箱装置包括电机二、转轮十、连接杆十、小圆柱一、半圆槽、支架十一、连接杆十一、小圆柱二、横槽、护栏五、收集箱、转轮十一、转轮十二、支架十二、转轮十三、连接柱十、转轮十四、小圆柱三、长板、连接杆二十、竖直板、内柱、弹簧五、外柱、推拉板、护栏板一、护栏板二，电机二与转轮十固定连接，转轮十与连接杆十固定连接，连接杆十与小圆柱一固定连接，小圆柱一与半圆槽配合连接，半圆槽与支架十一铰接连接，半圆槽与连接杆十一固定连接，连接杆十一与小圆柱二固定连接，小圆柱二与横槽配合连接，横槽与护栏五固定连接，转轮十一与转轮十二固定连接，两个支架十二均与转轮十二转动连接，转轮十二与转轮十三配合连接，转轮十三与连接柱十固定连接，连接柱十与转轮十四固定连接，转轮十四与小圆柱三固定连接，小圆柱三与长板配合连接，两个连接杆二十均与长板固定连接，两个连接杆二十均与竖直板固定连接，三个内柱均与竖直板固定连接，内柱与弹簧五固定连接，弹簧五与外柱固定连接，三个外柱均与推拉板固定连接，三个外柱均与护栏板一滑动连接，护栏板一与护栏板二固定连接，收集箱与底板固定连接，护栏板一与底板固定连接，护栏板二与底板固定连接，转轮十与皮带一配合连接，转轮十一与皮带二配合连接。

本发明一种自动上盖装置的有益效果为：

本发明一种自动上盖装置，转动功能柱一带动连接杆一转动，带动连接柱三转动，带动连接柱三转动，带动齿轮二转动，带动直齿向上或向下运动，进而带动压盖架向上或向下运动，进而可以根据瓶子的高低来调整压盖板的高度；改变电机一在电机底座内的位置，可以改变转轮七的转速，进而改变半齿轮二转速，进而改变连接柱七往复运动的速度，进而改变了功能摆块往复运动的速度，进而改变了上盖的速度，进而来配合传动装置的运转速度，装置有两个上盖设备，可以同时启动提高效率，分别设置了两个电机可以根据实际需求，让两个上盖设备单独运转或者同时运转；内柱和外柱中间的弹簧五起到缓冲的作用，避免两排瓶子挤压破碎。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的传动装置结构示意图一；

图4是本发明的传动装置结构示意图二；

图5是本发明的上盖装置结构示意图一；

图6是本发明的上盖装置结构示意图二；

图7是本发明的装箱装置结构示意图一；

图8是本发明的装箱装置结构示意图二；

图9是本发明的装箱装置结构示意图三。

图中：传动装置1；转轮一1-1；转轮二1-2；长杆1-3；转轮三1-4；固定架一1-5；底板1-6；腿架1-7；转轮四1-8；皮带三1-9；转轮五1-10；连接柱一1-11；橡胶轮1-12；固定架二1-13；固定架三1-14；护栏一1-15；护栏二1-16；圆型护栏1-17；半齿轮一1-18；齿轮一1-19；连接柱二1-20；传送轮1-21；护栏三1-22；直齿1-23；压盖架1-24；压盖板1-25；水平块1-26；弹簧1-27；支架三1-28；齿轮二1-29；连接柱三1-30；连接杆一1-31；功能柱一1-32；上盖装置2；电机一2-1；电机底座2-2；转轮六2-3；转轮七2-4；支架五2-5；半齿轮二2-6；支架六2-7；连接柱七2-8；齿轮四2-9；齿轮五2-10；底座架2-11；功能摆块2-12；半圆槽2-13；下料柱2-14；支架九2-15；装箱装置3；电机二3-1；转轮十3-2；连接杆十3-3；小圆柱一3-4；半圆槽3-5；支架十一3-6；连接杆十一3-7；小圆柱二3-8；横槽3-9；护栏五3-10；收集箱3-11；转轮十一3-12；转轮十二3-13；支架十二3-14；转轮十三3-15；连接柱十3-16；转轮十四3-17；小圆柱三3-18；长板3-19；连接杆二十3-20；竖直板3-21；内柱3-22；弹簧五3-23；外柱3-24；推拉板3-25；护栏板一3-26；护栏板二3-27；皮带一4；皮带二5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，一种自动上盖装置，包括传动装置1、上盖装置2、装箱装置3、皮带一4、皮带二5，所述传动装置1与上盖装置2相连接，传动装置1与装箱装置3相连接，传动装置1与皮带一4相连接，装箱装置3与皮带一4相连接，传动装置1与皮带二5相连接，装箱装置3与皮带二5相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传动装置1包括转轮一1-1、转轮二1-2、长杆1-3、转轮三1-4、固定架一1-5、底板1-6、腿架1-7、转轮四1-8、皮带三1-9、转轮五1-10、连接柱一1-11、橡胶轮1-12、固定架二1-13、固定架三1-14、护栏一1-15、护栏二1-16、圆型护栏1-17、半齿轮一1-18、齿轮一1-19、连接柱二1-20、传送轮1-21、护栏三1-22、直齿1-23、压盖架1-24、压盖板1-25、水平块1-26、弹簧1-27、支架三1-28、齿轮二1-29、连接柱三1-30、连接杆一1-31、功能柱一1-32，转轮一1-1与转轮二1-2固定连接，转轮一1-1和转轮二1-2均与长杆1-3固定连接，长杆1-3与转轮三1-4固定连接，两个固定架一1-5均与长杆1-3转动连接，两个固定架一1-5均与底板1-6固定连接，四个腿架1-7均与底板1-6固定连接，转轮一1-1与转轮四1-8配合连接，转轮四1-8与皮带三1-9配合连接，皮带三1-9与转轮五1-10配合连接，转轮五1-10与连接柱一1-11固定连接，连接柱一1-11与橡胶轮1-12固定连接，连接柱一1-11与固定架二1-13转动连接，连接柱一1-11与固定架三1-14转动连接，固定架二1-13与底板1-6固定连接，固定架三1-14与护栏一1-15固定连接，护栏一1-15与底板1-6固定连接，护栏二1-16与圆型护栏1-17固定连接，护栏二1-16与底板1-6固定连接，圆型护栏1-17与底板1-6固定连接，转轮四1-8与半齿轮一1-18固定连接，半齿轮一1-18与齿轮一1-19配合连接，齿轮一1-19与连接柱二1-20固定连接，连接柱二1-20与传送轮1-21固定连接，护栏三1-22与底板1-6固定连接，直齿1-23与压盖架1-24固定连接，、压盖架1-24与压盖板1-25固定连接，两个水平块1-26均与压盖板1-25固定连接，水平块1-26与弹簧1-27固定连接，两个弹簧1-27均与压盖架1-24固定连接，直齿1-23与支架三1-28滑动连接，支架三1-28与底板1-6固定连接，直齿1-23与齿轮二1-29啮合传动，齿轮二1-29与连接柱三1-30固定连接，连接柱三1-30与连接杆一1-31固定连接，连接杆一1-31与功能柱一1-32固定连接，转轮二1-2与皮带一4配合连接，转轮三1-4与皮带二5配合连接；

启动电机二3-1带动转轮十3-2转动，带动皮带一4转动，带动转轮二1-2转动，带动转轮一1-1转动，带动转轮四1-8转动，带动皮带三1-9转动，带动转轮五1-10转动，带动橡胶轮1-12转动，进而将瓶子从护栏一1-15和护栏二1-16中间向前推进，因为橡胶轮1-12的扇叶是橡胶软叶，进而不会对瓶子或装置挤压破坏，转轮四1-8转动带动半齿轮一1-18转动，带动齿轮一1-19间歇性转动，带动连接柱二1-20间歇性转动，带动传送轮1-21间歇性转动，进而瓶子沿着圆型护栏1-17间歇性向前传动，路过上盖装置2进行上盖，路过压盖板1-25将盖子压实，当转动功能柱一1-32，带动连接杆一1-31转动，带动连接柱三1-30转动，带动连接柱三1-30转动，带动齿轮二1-29转动，带动直齿1-23向上或向下运动，进而带动压盖架1-24向上或向下运动，进而可以根据瓶子的高低来调整压盖板1-25的高度，压好盖子的瓶子继续行前运动，运动到护栏三1-22进入装箱装置3内。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上盖装置2包括电机一2-1、电机底座2-2、转轮六2-3、转轮七2-4、支架五2-5、半齿轮二2-6、支架六2-7、连接柱七2-8、齿轮四2-9、齿轮五2-10、底座架2-11、功能摆块2-12、半圆槽2-13、下料柱2-14、支架九2-15，电机一2-1与电机底座2-2滑动连接，电机一2-1与转轮六2-3固定连接，转轮六2-3与转轮七2-4配合连接，支架五2-5与半齿轮二2-6通过小圆柱固定连接，支架五2-5与支架五2-5和半齿轮二2-6间的小圆柱转动连接，支架六2-7与连接柱七2-8转动连接，连接柱七2-8与齿轮四2-9固定连接，连接柱七2-8与齿轮五2-10固定连接，连接柱七2-8与底座架2-11转动连接，连接柱七2-8与功能摆块2-12固定连接，半圆槽2-13设置在功能摆块2-12上，功能摆块2-12与下料柱2-14滑动连接，两个下料柱2-14均与支架九2-15固定连接，两个电机底座2-2均与底板1-6固定连接，支架五2-5与底板1-6固定连接，支架六2-7与底板1-6固定连接，底座架2-11与底板1-6固定连接，支架九2-15与底板1-6固定连接；

启动电机一2-1带动转轮六2-3转动，带动转轮七2-4转动，带动半齿轮二2-6转动，当半齿轮二2-6与齿轮四2-9啮合时，带动连接柱七2-8顺时针转动，带动功能摆块2-12顺时针转动，运动到最上端，下料柱2-14内的橡胶瓶盖下落到半圆槽2-13内，当半齿轮二2-6与齿轮五2-10啮合时，带动连接柱七2-8逆时针转动，带动功能摆块2-12逆时针转动，功能摆块2-12带动橡胶瓶盖向下运动，瓶盖落到瓶子口上，如此往复运动实现了对瓶子上盖的效果，改变电机一2-1在电机底座2-2内的位置，可以改变转轮七2-4的转速，进而改变半齿轮二2-6转速，进而改变连接柱七2-8往复运动的速度，进而改变了功能摆块2-12往复运动的速度，进而改变了上盖的速度，进而可以配合传动装置1的运转速度，装置有两个上盖设备，可以同时启动提高效率，分别设置了两个电机可以根据实际需求，让两个上盖设备单独运转或者同时运转。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的装箱装置3包括电机二3-1、转轮十3-2、连接杆十3-3、小圆柱一3-4、半圆槽3-5、支架十一3-6、连接杆十一3-7、小圆柱二3-8、横槽3-9、护栏五3-10、收集箱3-11、转轮十一3-12、转轮十二3-13、支架十二3-14、转轮十三3-15、连接柱十3-16、转轮十四3-17、小圆柱三3-18、长板3-19、连接杆二十3-20、竖直板3-21、内柱3-22、弹簧五3-23、外柱3-24、推拉板3-25、护栏板一3-26、护栏板二3-27，电机二3-1与转轮十3-2固定连接，转轮十3-2与连接杆十3-3固定连接，连接杆十3-3与小圆柱一3-4固定连接，小圆柱一3-4与半圆槽3-5配合连接，半圆槽3-5与支架十一3-6铰接连接，半圆槽3-5与连接杆十一3-7固定连接，连接杆十一3-7与小圆柱二3-8固定连接，小圆柱二3-8与横槽3-9配合连接，横槽3-9与护栏五3-10固定连接，转轮十一3-12与转轮十二3-13固定连接，两个支架十二3-14均与转轮十二3-13转动连接，转轮十二3-13与转轮十三3-15配合连接，转轮十三3-15与连接柱十3-16固定连接，连接柱十3-16与转轮十四3-17固定连接，转轮十四3-17与小圆柱三3-18固定连接，小圆柱三3-18与长板3-19配合连接，两个连接杆二十3-20均与长板3-19固定连接，两个连接杆二十3-20均与竖直板3-21固定连接，三个内柱3-22均与竖直板3-21固定连接，内柱3-22与弹簧五3-23固定连接，弹簧五3-23与外柱3-24固定连接，三个外柱3-24均与推拉板3-25固定连接，三个外柱3-24均与护栏板一3-26滑动连接，护栏板一3-26与护栏板二3-27固定连接，收集箱3-11与底板1-6固定连接，护栏板一3-26与底板1-6固定连接，护栏板二3-27与底板1-6固定连接，转轮十3-2与皮带一4配合连接，转轮十一3-12与皮带二5配合连接；

启动电机二3-1带动转轮十3-2转动，进而带动连接杆十3-3转动，当小圆柱一3-4在半圆槽3-5内运动时，半圆槽3-5不变化位置，传动装置1运动过来的瓶子进入护栏五3-10和推拉板3-25中间，进入成一排瓶子时，小圆柱一3-4运动到半圆槽3-5一端，带动半圆槽3-5向下运动，进而带动连接杆十一3-7向下运动，进而通过小圆柱二3-8带动横槽3-9向下运动，进而带动护栏五3-10向下运动，启动电机二3-1带动转轮十3-2转动，带动皮带一4转动，带动转轮二1-2转动，带动长杆1-3转动，带动转轮三1-4转动，带动皮带二(5)转动，带动转轮十一3-12转动，带动转轮十二3-13转动，带动转轮十三3-15转动，带动连接柱十3-16转动，带动转轮十四3-17转动，带动小圆柱三3-18转动，当小圆柱三3-18运动到长板3-19上槽口一边时，带动长板3-19向前运动，进而带动两个连接杆二十3-20向前运动，进而带动竖直板3-2向前运动，带动内柱3-22、弹簧五3-23、外柱3-24、推拉板3-25同时向前推进，进而将护栏五3-10和推拉板3-25中间的排瓶子推入收集箱3-11内，如此往复运动可以实现多排瓶子进入收集箱3-11内，内柱3-22和外柱3-24中间的弹簧五3-23起到缓冲的作用，避免两排瓶子挤压破碎。

本发明的一种自动上盖装置，其工作原理为：启动电机二3-1带动转轮十3-2转动，带动皮带一4转动，带动转轮二1-2转动，带动转轮一1-1转动，带动转轮四1-8转动，带动皮带三1-9转动，带动转轮五1-10转动，带动橡胶轮1-12转动，进而将瓶子从护栏一1-15和护栏二1-16中间向前推进，因为橡胶轮1-12的扇叶是橡胶软叶，进而不会对瓶子或装置挤压破坏，转轮四1-8转动带动半齿轮一1-18转动，带动齿轮一1-19间歇性转动，带动连接柱二1-20间歇性转动，带动传送轮1-21间歇性转动，进而瓶子沿着圆型护栏1-17间歇性向前传动，路过上盖装置2进行上盖，路过压盖板1-25将盖子压实，当转动功能柱一1-32，带动连接杆一1-31转动，带动连接柱三1-30转动，带动连接柱三1-30转动，带动齿轮二1-29转动，带动直齿1-23向上或向下运动，进而带动压盖架1-24向上或向下运动，进而可以根据瓶子的高低来调整压盖板1-25的高度，压好盖子的瓶子继续行前运动，运动到护栏三1-22进入装箱装置3内；启动电机一2-1带动转轮六2-3转动，带动转轮七2-4转动，带动半齿轮二2-6转动，当半齿轮二2-6与齿轮四2-9啮合时，带动连接柱七2-8顺时针转动，带动功能摆块2-12顺时针转动，运动到最上端，下料柱2-14内的橡胶瓶盖下落到半圆槽2-13内，当半齿轮二2-6与齿轮五2-10啮合时，带动连接柱七2-8逆时针转动，带动功能摆块2-12逆时针转动，功能摆块2-12带动橡胶瓶盖向下运动，瓶盖落到瓶子口上，如此往复运动实现了对瓶子上盖的效果，改变电机一2-1在电机底座2-2内的位置，可以改变转轮七2-4的转速，进而改变半齿轮二2-6转速，进而改变连接柱七2-8往复运动的速度，进而改变了功能摆块2-12往复运动的速度，进而改变了上盖的速度，进而可以配合传动装置1的运转速度，装置有两个上盖设备，可以同时启动提高效率，分别设置了两个电机可以根据实际需求，让两个上盖设备单独运转或者同时运转；启动电机二3-1带动转轮十3-2转动，进而带动连接杆十3-3转动，当小圆柱一3-4在半圆槽3-5内运动时，半圆槽3-5不变化位置，传动装置1运动过来的瓶子进入护栏五3-10和推拉板3-25中间，进入成一排瓶子时，小圆柱一3-4运动到半圆槽3-5一端，带动半圆槽3-5向下运动，进而带动连接杆十一3-7向下运动，进而通过小圆柱二3-8带动横槽3-9向下运动，进而带动护栏五3-10向下运动，启动电机二3-1带动转轮十3-2转动，带动皮带一4转动，带动转轮二1-2转动，带动长杆1-3转动，带动转轮三1-4转动，带动皮带二(5)转动，带动转轮十一3-12转动，带动转轮十二3-13转动，带动转轮十三3-15转动，带动连接柱十3-16转动，带动转轮十四3-17转动，带动小圆柱三3-18转动，当小圆柱三3-18运动到长板3-19上槽口一边时，带动长板3-19向前运动，进而带动两个连接杆二十3-20向前运动，进而带动竖直板3-2向前运动，带动内柱3-22、弹簧五3-23、外柱3-24、推拉板3-25同时向前推进，进而将护栏五3-10和推拉板3-25中间的排瓶子推入收集箱3-11内，如此往复运动可以实现多排瓶子进入收集箱3-11内，内柱3-22和外柱3-24中间的弹簧五3-23起到缓冲的作用，避免两排瓶子挤压破碎。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上盖装置，包括传动装置(1)、上盖装置(2)、装箱装置(3)、皮带一(4)、皮带二(5)，其特征在于：所述传动装置(1)与上盖装置(2)相连接，传动装置(1)与装箱装置(3)相连接，传动装置(1)与皮带一(4)相连接，装箱装置(3)与皮带一(4)相连接，传动装置(1)与皮带二(5)相连接，装箱装置(3)与皮带二(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上盖装置，其特征在于：所述传动装置(1)包括转轮一(1-1)、转轮二(1-2)、长杆(1-3)、转轮三(1-4)、固定架一(1-5)、底板(1-6)、腿架(1-7)、转轮四(1-8)、皮带三(1-9)、转轮五(1-10)、连接柱一(1-11)、橡胶轮(1-12)、固定架二(1-13)、固定架三(1-14)、护栏一(1-15)、护栏二(1-16)、圆型护栏(1-17)、半齿轮一(1-18)、齿轮一(1-19)、连接柱二(1-20)、传送轮(1-21)、护栏三(1-22)、直齿(1-23)、压盖架(1-24)、压盖板(1-25)、水平块(1-26)、弹簧(1-27)、支架三(1-28)、齿轮二(1-29)、连接柱三(1-30)、连接杆一(1-31)、功能柱一(1-32)，转轮一(1-1)与转轮二(1-2)固定连接，转轮一(1-1)和转轮二(1-2)均与长杆(1-3)固定连接，长杆(1-3)与转轮三(1-4)固定连接，两个固定架一(1-5)均与长杆(1-3)转动连接，两个固定架一(1-5)均与底板(1-6)固定连接，四个腿架(1-7)均与底板(1-6)固定连接，转轮一(1-1)与转轮四(1-8)配合连接，转轮四(1-8)与皮带三(1-9)配合连接，皮带三(1-9)与转轮五(1-10)配合连接，转轮五(1-10)与连接柱一(1-11)固定连接，连接柱一(1-11)与橡胶轮(1-12)固定连接，连接柱一(1-11)与固定架二(1-13)转动连接，连接柱一(1-11)与固定架三(1-14)转动连接，固定架二(1-13)与底板(1-6)固定连接，固定架三(1-14)与护栏一(1-15)固定连接，护栏一(1-15)与底板(1-6)固定连接，护栏二(1-16)与圆型护栏(1-17)固定连接，护栏二(1-16)与底板(1-6)固定连接，圆型护栏(1-17)与底板(1-6)固定连接，转轮四(1-8)与半齿轮一(1-18)固定连接，半齿轮一(1-18)与齿轮一(1-19)配合连接，齿轮一(1-19)与连接柱二(1-20)固定连接，连接柱二(1-20)与传送轮(1-21)固定连接，护栏三(1-22)与底板(1-6)固定连接，直齿(1-23)与压盖架(1-24)固定连接，、压盖架(1-24)与压盖板(1-25)固定连接，两个水平块(1-26)均与压盖板(1-25)固定连接，水平块(1-26)与弹簧(1-27)固定连接，两个弹簧(1-27)均与压盖架(1-24)固定连接，直齿(1-23)与支架三(1-28)滑动连接，支架三(1-28)与底板(1-6)固定连接，直齿(1-23)与齿轮二(1-29)啮合传动，齿轮二(1-29)与连接柱三(1-30)固定连接，连接柱三(1-30)与连接杆一(1-31)固定连接，连接杆一(1-31)与功能柱一(1-32)固定连接，转轮二(1-2)与皮带一(4)配合连接，转轮三(1-4)与皮带二(5)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上盖装置，其特征在于：所述上盖装置(2)包括电机一(2-1)、电机底座(2-2)、转轮六(2-3)、转轮七(2-4)、支架五(2-5)、半齿轮二(2-6)、支架六(2-7)、连接柱七(2-8)、齿轮四(2-9)、齿轮五(2-10)、底座架(2-11)、功能摆块(2-12)、半圆槽(2-13)、下料柱(2-14)、支架九(2-15)，电机一(2-1)与电机底座(2-2)滑动连接，电机一(2-1)与转轮六(2-3)固定连接，转轮六(2-3)与转轮七(2-4)配合连接，支架五(2-5)与半齿轮二(2-6)通过小圆柱固定连接，支架五(2-5)与支架五(2-5)和半齿轮二(2-6)间的小圆柱转动连接，支架六(2-7)与连接柱七(2-8)转动连接，连接柱七(2-8)与齿轮四(2-9)固定连接，连接柱七(2-8)与齿轮五(2-10)固定连接，连接柱七(2-8)与底座架(2-11)转动连接，连接柱七(2-8)与功能摆块(2-12)固定连接，半圆槽(2-13)设置在功能摆块(2-12)上，功能摆块(2-12)与下料柱(2-14)滑动连接，两个下料柱(2-14)均与支架九(2-15)固定连接，两个电机底座(2-2)均与底板(1-6)固定连接，支架五(2-5)与底板(1-6)固定连接，支架六(2-7)与底板(1-6)固定连接，底座架(2-11)与底板(1-6)固定连接，支架九(2-15)与底板(1-6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上盖装置，其特征在于：所述装箱装置(3)包括电机二(3-1)、转轮十(3-2)、连接杆十(3-3)、小圆柱一(3-4)、半圆槽(3-5)、支架十一(3-6)、连接杆十一(3-7)、小圆柱二(3-8)、横槽(3-9)、护栏五(3-10)、收集箱(3-11)、转轮十一(3-12)、转轮十二(3-13)、支架十二(3-14)、转轮十三(3-15)、连接柱十(3-16)、转轮十四(3-17)、小圆柱三(3-18)、长板(3-19)、连接杆二十(3-20)、竖直板(3-21)、内柱(3-22)、弹簧五(3-23)、外柱(3-24)、推拉板(3-25)、护栏板一(3-26)、护栏板二(3-27)，电机二(3-1)与转轮十(3-2)固定连接，转轮十(3-2)与连接杆十(3-3)固定连接，连接杆十(3-3)与小圆柱一(3-4)固定连接，小圆柱一(3-4)与半圆槽(3-5)配合连接，半圆槽(3-5)与支架十一(3-6)铰接连接，半圆槽(3-5)与连接杆十一(3-7)固定连接，连接杆十一(3-7)与小圆柱二(3-8)固定连接，小圆柱二(3-8)与横槽(3-9)配合连接，横槽(3-9)与护栏五(3-10)固定连接，转轮十一(3-12)与转轮十二(3-13)固定连接，两个支架十二(3-14)均与转轮十二(3-13)转动连接，转轮十二(3-13)与转轮十三(3-15)配合连接，转轮十三(3-15)与连接柱十(3-16)固定连接，连接柱十(3-16)与转轮十四(3-17)固定连接，转轮十四(3-17)与小圆柱三(3-18)固定连接，小圆柱三(3-18)与长板(3-19)配合连接，两个连接杆二十(3-20)均与长板(3-19)固定连接，两个连接杆二十(3-20)均与竖直板(3-21)固定连接，三个内柱(3-22)均与竖直板(3-21)固定连接，内柱(3-22)与弹簧五(3-23)固定连接，弹簧五(3-23)与外柱(3-24)固定连接，三个外柱(3-24)均与推拉板(3-25)固定连接，三个外柱(3-24)均与护栏板一(3-26)滑动连接，护栏板一(3-26)与护栏板二(3-27)固定连接，收集箱(3-11)与底板(1-6)固定连接，护栏板一(3-26)与底板(1-6)固定连接，护栏板二(3-27)与底板(1-6)固定连接，转轮十(3-2)与皮带一(4)配合连接，转轮十一(3-12)与皮带二(5)配合连接。

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