CN2396615Y - 曲柄摇杆行星系分插机构 - Google Patents
曲柄摇杆行星系分插机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2396615Y CN2396615Y CN 99207418 CN99207418U CN2396615Y CN 2396615 Y CN2396615 Y CN 2396615Y CN 99207418 CN99207418 CN 99207418 CN 99207418 U CN99207418 U CN 99207418U CN 2396615 Y CN2396615 Y CN 2396615Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- crank
- planetary
- transplanting
- rocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 19
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 18
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010417 needlework Methods 0.000 description 2
- 240000008467 Oryza sativa Japonica Group Species 0.000 description 1
- 235000005043 Oryza sativa Japonica Group Nutrition 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009355 double cropping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
水稻插秧机的分插机构。其传动部分由曲柄摇杆机构和行星齿轮系组成。行星系齿轮盒中曲柄摇杆机构驱动太阳轮作往复摆动,行星轮随齿轮盒作圆周运动,其自身与太阳轮一起,相对齿轮盒作往复摆动,使与行星轮轴固结的栽植臂及其秧爪在齿轮盒转动过程中,满足所要求的工作轨迹、取秧角和插秧角。该机构转动一周插秧两次,可作为高速插秧机的分插机构。该机构制造工艺和结构简单,工作可靠。
Description
本实用新型发明涉及一种水稻(包括早稻、晚稻)的栽植机具，具体地说是一种在机插水稻秧苗时能完成取秧、推秧、插秧的曲柄摇杆行星分插机构。
目前，在国内外市场上出售的机动插秧机，其栽植机构的形式主要有两种：一种是曲柄摇杆机构，另一种是日本高速插秧机上使用的偏心或椭圆齿轮行星系机构。国内曲柄摇杆式分插机构，工作频率在200～220次/分钟时能进行正常工作，随着插秧频率的增加，使插秧机机架振动加剧，从而限制了工作效率的提高。日本由于在该机构上加了配重，并采用高强度轻质材料和新工艺，且零部件设计更紧凑、精巧，使得日本插秧机工作性能可靠，插秧质量较高，并且插秧频率不断提高，近几年已经超过260次/分钟。但进一步提高插次时机架振动加剧，从而限制了插秧工作效率的提高。同时栽植机构秧针线速度过高，会产生分秧不均、伤秧率和漏秧率增加以及栽植臂易损等缺陷。
从80年代起，日本开始致力于新型分插机构的研究，用以代替曲柄摇杆式分插机构。日本所开发的偏心齿轮和椭圆齿轮行星系分插机构就是其中的代表。这两种机构，由于栽植臂以分插机构齿轮盒驱动轴为中心，对称安装，机构动平衡好，工作平稳，振动小；工作时，驱动轴旋转一周可插秧两次，在提高工作效率情况下使秧针线速度减小1/2，因而实现伤秧率低，分秧精度提高，插秧质量好，农业技术要求得到保证。这两种行星齿轮式分插机构，日本在中国都申报了专利。目前国产插秧机分插机构效率低且仅适合水稻秧苗的小苗作业(在南方是早稻插秧)，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此其使用范围大大降低。
本实用新型发明的目的在于提供一种结构简单、加工方便、工作可靠、插秧效率高、制造成本低的分插机构。
本实用新型的目的是采取如下方案来实现的：所述的分插机构传动由两部分组成，曲柄摇杆机构和行星齿轮系机构，该装置中曲柄长度就是从动齿轮轴心到主动齿轮轴心的距离，摇杆长度就是太阳轮中心到与其固结的销中心的距离。曲柄摇杆机构由一对齿轮传动动力到曲柄，主动齿轮、齿轮盒与中心轴固结，随中心轴转动。从动齿轮与曲柄一体，摇杆由太阳轮替代，太阳轮空套在中心轴上，可以在连杆驱动下摆动。行星轮与栽植臂固结，与传统行星齿轮系不同，其太阳轮摆动，通过中间轮驱动行星轮摆动，栽植臂相对行星轮轴转动和随行星轮中心的圆周运动，形成了秧爪的运动。优化结构参数，可得到插秧所要求的工作轨迹、取秧角和插秧角。
本实用新型与现有曲柄摇杆式相比，其对称布置和旋转运动决定了其惯性力较小，可以达到高速插秧机分插机构要求。由于其每旋转一周插两次，其单位时间插次增加一倍后，秧爪速度变化不大。与日本高速插秧机偏心齿轮行星系分插机构比较，无齿隙变化引起的振动，其正齿轮加工比偏心齿轮简单。与日本高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构比较，加工工艺简单，一次性投入较少。
由于采用上述方案，可以实现插秧所要求的秧针轨迹，同时满足南北方需要，分插机构结构简单、可靠。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中工作部件(曲柄摇杆)的工作原理图。
图3是本实用新型的结构设计图。
图4是图3的左视图。
图5是栽植臂结构设计图。
图6是图5的右视图。
图中：1.从动链轮 2.链轮箱 3.中心轴 4.主动齿轮 5.齿轮盒6.行星轮 7.栽植臂轴 8.栽植臂 9.秧针 10.中间轮 11.太阳轮 12.中间轮 13.连杆 14.从动齿轮 15.行星轮轴 16.栽植臂 17.秧针18.行星轮 19.支架 20.链轮轴 21.主动链轮 22.链条 23.键 24.法兰盘 25.推秧杆 26.凸轮 27.拨叉轴 28.拨叉 29.弹簧 30.栽植臂壳体 31.缓冲垫
在图1和图2中，分插机构动力由链轮箱2中从动链轮1通过键联结，驱动中心轴3，中心轴3与主动齿轮4将动力传递到从动齿轮14，从动齿轮14带动连杆13运动。从动齿轮14的滑动轴承固定在支架19上，支架19与法兰盘24依靠键23联结，与链轮箱2一体，不发生转动。太阳轮11与中心轴3空套，连杆13驱动太阳轮11作往复运动，通过中间轮12驱动行星轮1 8相对链轮箱2作往复运动，行星轮18通过行星轮轴15与栽植臂16固结，栽植臂16和秧针17也随行星轮18作相对链轮箱2的往复转动，与行星轮轴15的圆周运动合成后，形成秧爪的运动，优化各结构参数和装配参数设计分插机构，可得到所要求的秧爪运动轨迹、取秧角、插秧角。
主动齿轮4与从动齿轮14齿数比为2∶1，齿轮盒5转动一周时，从动齿轮14旋转两周，曲柄与从动齿轮14一体。因此曲柄摇杆机构运动两个周期，太阳轮11摆动两个周期，使行星轮6和栽植臂8与行星轮18和栽植臂16的角位移相同，以齿轮盒5角位移计，其相位差为180°。
为了在减小齿轮盒5尺寸，避免秧针9碰撞另一个栽植臂16将推秧杆25的下端和秧针9平行移出推秧杆滑道延长线位置。
Claims (6)
1.一种曲柄摇杆行星系分插机构，该机构主要由三部分组成：行星齿轮系、曲柄摇杆机构和与行星轮固结的栽植臂，其特征是：a.装置中从动齿轮轴心到主动齿轮轴心即为曲柄摇杆机构中的曲柄，太阳轮中心到其上销中心即为摇杆；b.所述的行星轮系包括一个太阳轮、2个中间轮和2个行星轮，行星轮与栽植臂一体。
2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆行星系分插机构，其特征是：太阳轮和行星轮齿数相同。
3.根据权利要求1所述的曲柄摇杆行星系分插机构，其特征是：行星轮通过行星轮轴和键与栽植臂固结。
4.根据权利要求1所述的曲柄摇杆行星系分插机构，其特征是：太阳轮空套在中心轴上。
5.根据权利要求1所述的曲柄摇杆行星系分插机构，其特征是：曲柄摇杆机构、从动齿轮和主动齿轮在齿轮盒中，主动齿轮与被动齿轮齿数比为2∶1。从动齿轮轴固定在与机架固结的法兰盘上，主动齿轮与中心轴固结，从动轮与曲柄固结，太阳轮作为摇杆。
6.根据权利要求1所述的曲柄摇杆行星系分插机构，其特征是：推秧杆下端和秧针平移出推秧杆滑道延长线位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99207418 CN2396615Y (zh) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | 曲柄摇杆行星系分插机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99207418 CN2396615Y (zh) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | 曲柄摇杆行星系分插机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2396615Y true CN2396615Y (zh) | 2000-09-20 |
Family
ID=34001413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99207418 Expired - Fee Related CN2396615Y (zh) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | 曲柄摇杆行星系分插机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2396615Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101933421A (zh) * | 2010-08-10 | 2011-01-05 | 浙江理工大学 | 斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构 |
| CN101990804A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-03-30 | 浙江理工大学 | 宽窄行水稻插秧机齿轮传动分插机构 |
| CN101990803A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-03-30 | 浙江理工大学 | 宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构 |
| CN102487640A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 浙江大学 | 穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器 |
| CN102656980A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-09-12 | 东北农业大学 | 伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
| CN104900133A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-09 | 沈阳农业大学 | 插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置 |
-
1999
- 1999-04-09 CN CN 99207418 patent/CN2396615Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101933421A (zh) * | 2010-08-10 | 2011-01-05 | 浙江理工大学 | 斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构 |
| CN101990804A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-03-30 | 浙江理工大学 | 宽窄行水稻插秧机齿轮传动分插机构 |
| CN101990803A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-03-30 | 浙江理工大学 | 宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构 |
| CN101990804B (zh) * | 2010-09-21 | 2012-09-05 | 浙江理工大学 | 宽窄行水稻插秧机齿轮传动分插机构 |
| CN102487640A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 浙江大学 | 穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器 |
| CN102487640B (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-05 | 浙江大学 | 穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器 |
| CN102656980A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-09-12 | 东北农业大学 | 伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构 |
| CN104900133A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-09 | 沈阳农业大学 | 插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2396615Y (zh) | 曲柄摇杆行星系分插机构 | |
| CN2349752Y (zh) | 双控制分插机构 | |
| CN2390385Y (zh) | 圆盘式椭圆齿轮行星系分插机构 | |
| CN102282940A (zh) | 凸轮推杆行星系分插机构 | |
| CN106258115A (zh) | 差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构 | |
| CN100409736C (zh) | 步行式插秧机的差速传动分插机构 | |
| CN201241251Y (zh) | 横管式人字形工业缝纫机结构改良 | |
| CN2612218Y (zh) | 圆盘式混合齿行星系分插机构 | |
| CN2384407Y (zh) | 行星轮曲柄摇杆分插机构 | |
| CN2401010Y (zh) | 圆盘式正齿行星轮分插机构 | |
| CN2037791U (zh) | 无级变速器 | |
| CN2396614Y (zh) | 差速分插机构 | |
| CN202773336U (zh) | 一种双控差动行星系分插机构 | |
| CN201323752Y (zh) | 一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构 | |
| CN2420821Y (zh) | 机动插秧机的分插装置 | |
| CN1126436C (zh) | 差速分插机构 | |
| CN2583946Y (zh) | 高速插秧机械手 | |
| CN212564245U (zh) | 二自由度不等速轮系移栽机构 | |
| CN201069909Y (zh) | 一种偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构 | |
| CN213954319U (zh) | 曲线盘变速机构 | |
| CN111837534A (zh) | 差速非圆齿轮系移栽机构及方法 | |
| CN101433139A (zh) | 巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构 | |
| CN2359866Y (zh) | 偏心行星链轮分插机构 | |
| CN205648397U (zh) | 一种插秧机分插机构 | |
| CN201679906U (zh) | 基于链传动的链轮链盘减速机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |