CN2401010Y - 圆盘式正齿行星轮分插机构 - Google Patents

Abstract

圆盘式正齿行星轮分插机构,链轮箱内的主动链轮经中心链轮带动左右齿轮盒转动,左右齿轮盒中分别有中心椭圆齿轮和对称设置的二对同轴椭圆齿轮和正齿轮作为中间传动轮,中心椭圆齿轮固定不动,栽植臂绝对运动为其绕中心轴的转动和相对齿轮盒转动的合成运动。南北方型分插机构工作轨迹环扣不同,可通过优化结构参数,从而使秧针运动轨迹、取秧时秧针角度和插秧时秧针角度满足工作要求,分别适合南方双季稻和北方单季稻作业。

Description

圆盘式正齿行星轮分插机构

本实用新型涉及水稻机动插秧机构的栽植机构。

目前，在国内市场上出售的水稻机动插秧机，其栽植机构的形式不外乎两种：一种是曲柄摇杆式分插机构，另一种是旋转式分插机构。前者工作频率在200～220次/分钟时能正常工作，随着插秧机频率的增加，会使插秧机机架振动加剧，从而限制了工作效率的提高，日本由于在该机构上加了配重，并采用高强度轻质材料和新工艺，且零部件设计更紧凑、精巧，使插秧机工作性能可靠插秧质量较高，插秧频率不断提高，超过260次/分钟，但进一步提高插秧频率机架振动加剧，从而限制了插秧工作效率，同时栽植机构秧针线速度过高，会产生分秧不均，伤秧率和漏秧率增加以及栽植臂易损等缺陷。后者如日本所开发的为偏心齿轮或椭圆齿轮机构，在齿轮盒上设置两个栽植臂，齿轮盒旋转一周可插秧两次，在提高工效下使秧针线速度减少1/2，因而伤秧率低，分秧精度高，插秧质量好。但日本是单季稻国家，其分插机构主要透用于水稻秧苗的小苗作业(早稻插秧)，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此其使用范围大大降低。

本实用新型的目的是在于提供一种既能用于南方双季稻插秧作业，又能用于北方单季稻插秧作业的圆盘式正齿行星轮分插机构。

本实用新型采用的技术方案是：它包括传动部件和栽植臂部件。传动部件包括在链轮箱内的主动传动轴上装有主动链轮，经链条与装在中心轴上的中心链轮连接，链轮箱外的左右侧分别装有齿轮盒，两齿轮盒内的中心轴的两侧分别装有中心椭圆齿轮，中心轴的两端分别用花键带动齿轮盒作旋转运动，在两端的中心椭圆齿轮的两侧分别依次对称地装有中间椭圆齿轮，四个中间椭圆齿轮同轴分别装有中间正齿轮，四个中间正齿轮分别与四个行星正齿轮相啮合，四个行星轮轴均分别伸出左右齿轮盒的一端，分别与四个栽植臂部件用花键连接。

链轮箱中主动链轮轴依靠一组链轮将动力传递给被动轴，即齿轮盒中的中心轴，中心轴与左、右齿轮盒固结，带动左、右齿轮盒转动，中心椭圆齿轮固定，中间椭圆齿轮和行星正齿轮在齿轮的啮合下相对齿轮盒转动，栽植臂部件随着行星正齿轮作不等速转动，并随行星轴绕中心轴作圆周运动。通过选择适当的结构参数和装配参数，可以作为高速插秧机分插机构。

本实用新型具有的优点：由于南北方型分插机构工作轨迹环扣不同，可通过选择优化结构参数和装配参数，从而使秧针运动轨迹，取秧时秧针角度和插秧时秧针角度满足工作要求，分别适合南方双季稻和北方单季稻作业。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构原理图；

图2是本实用新型的装配示意图；

图3是图2的A-A左视图；

图4是栽植臂部件的结构示意图；

图5是图4的左视图。

图中：1.中心链轮；2、2′.法兰盘；3.中心轴；4、 4′.行星正齿轮；5.凸轮；6、6′.行星轮轴；7、7′.栽植臂部件；8、8′.中间轴；9、9′.中间椭圆齿轮；10、10′.中间正齿轮；11、11′.中心椭圆齿轮；12、12′.中间轴；13、13′.中间椭圆齿轮；14、14′.中间正齿轮；15、15′.行星轮轴；16、16′.栽植臂部件；17、17′.行星正齿轮；18、18′.齿轮盒；19.主动链轮轴；20.主动链轮；21.链条；22.秧针；23.推秧杆；24.缓冲垫；25.推秧弹簧；26.拨叉。

如图1、图2所示，它包括传动部件和栽植臂部件。传动部件包括在链轮箱内的主动传动轴19上装有主动链轮20，经链条21与装在中心轴3上的中心链轮1连接，链轮箱外的左右侧分别装有齿轮盒18、18′，齿轮盒18、18′内的中心轴3的两侧分别装有中心椭圆齿轮11、11′，中心轴3的两端分别用花键带动齿轮盒18、18′作旋转运动，在两端的中心椭圆齿轮11、11′的两侧分别依次对称地装有中间椭圆齿轮9、13、9′、13′，中间椭圆齿轮9、13、9′、13′同轴分别装有中间正齿轮10、14、10′、14′，中间正齿轮10、14、10′、14′分别与行星正齿轮4、17、4′、17′相啮合，行星轮轴6、15、6′、15′均分别伸出左右齿轮盒18、18′的一端，分别与四个栽植臂部件7、16、7′、16′用花键连接。

上述的中心椭圆齿轮11、11′，中间椭圆齿轮9、13、9′、13′其齿数和直径均相同；中间正齿轮10、14、10′、14′，行星正齿轮4、17、4′、17′其齿数和直径均相同。

上述的栽植臂部件7、16、7′、16′均为偏心在一侧的拐臂式，凸轮5、5′与推秧杆23的中心线不在同一平面上。栽植臂部件7、16、7′、16′中的秧针22平行偏离推秧杆滑道，推秧杆23为曲拐式。

如图1、图2所示，分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮20传递到中心链轮1，中心链轮1与中心轴3通过链连接。现以左边的分插机构为例：中心椭圆齿轮11通过滑套安装在中心轴3，中心轴3轴端由花键与左齿轮盒18固结，中心椭圆齿轮11依靠牙嵌与法兰盘2固定，中心椭圆齿轮11两侧依次对称设置两组中间椭圆齿轮9、13和行星正齿轮4、17，行星正齿轮4、17与行星轮轴6、15依靠平键联结。中心轴3转动，带动左、右齿轮盒18、18′转动，中心椭圆齿轮11、11′固定，中间椭圆齿轮9、13和9′、13′和行星正齿轮4、17和4′、17′在齿轮啮合下相对左右齿轮盒18、18′转动，栽植臂和7′、16′，随着行星正齿轮4、17和4′、17′作不等速转动，并随行星轮轴6、15和6′、15′绕中心轴3作圆周运动。通过计算机优化结构参数和装配参数，使工作轨迹，秧针取秧角、插秧角满足插秧要求。

右边一侧结构工作原理相同，齿轮盒中对称配置两个中间椭圆齿轮和两个行星正齿轮，行星轮轴分别固结两个栽植臂。按照该实用新型结构原理和不同农艺要求，齿轮盒转动一周可插秧两次。可以设计出适应北方地区插秧要求的分插机构和南方兼早稻(小苗)和晚稻(大苗)的分插机构。

如图3、图4、图5所示，栽植臂部件中安装有推秧装置，包括：凸轮5，拨叉26，推秧弹簧25，缓冲垫24，秧针22，推秧杆23。凸轮5与齿轮盒依靠法兰固结，当行星正齿轮相对齿轮盒转动时，带动偏在一侧的拐臂式栽植臂部件转动，牵动拨叉26围绕凸轮5转动，在取秧前拨叉26抬起，将推秧杆23提高至时，拨叉26转至凸轮5缺口，处于自由状态，推秧弹簧25推动推秧杆23向下快速运动，将秧苗推入土中，避免秧苗回带。

Claims (4)

1.圆盘式正齿行星轮分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，其特征在于：传动部件包括在链轮箱内的主动传动轴[19]上装有主动链轮[20]，经链条[21]与装在中心轴[3]上的中心链轮[1]连接，链轮箱外的左右侧分别装有齿轮盒[18]、[18′]，齿轮盒[18]、[18′]内的中心轴[3]的两侧分别装有中心椭圆齿轮[11]、[11′]，中心轴[3]的两端分别用花键带动齿轮盒[18]、[18′]作旋转运动，在两端的中心椭圆齿轮[11]、[11′]的两侧分别依次对称地装有中间椭圆齿轮[9]、[13]、[9′]、[13′]，中间椭圆齿轮[9]、[13]、[9′]、[13′]同轴分别装有中间正齿轮[10]、[14]、[10′]、[14′]，中间正齿轮[10]、[14]、[10′]、[14′]分别与行星正齿轮[4]、[17]、[4′]、[17′]相啮合，行星轮轴[6]、[15]、[6′]、[15′]均分别伸出左右齿轮盒[18]、[18′]的一端，分别与四个栽植臂部件[7]、[16]、[7′]、[16′]用花键连接。

2.根据权利要求1所述的圆盘式正齿行星轮分插机构，其特征在于：所述的中心椭圆齿轮[11]、[11′]，中间椭圆齿轮[9]、[13]、[9′]、[13′]其齿数和直径均相同；中间正齿轮[10]、[14]、[10′]、[14′]，行星正齿轮[4]、[17]、[4′]、[17′]其齿数和直径均相同。

3.根据权利要求1所述的圆盘式正齿行星分插机构，其特征在于：所述的栽植臂部件[7]、[16]、[7′]、[16′]均为偏心在一侧的拐臂式，凸轮[5]、[5′]与推秧杆[23]的中心线不在同一平面上。

4.根据权利要求3所述的圆盘式正齿行星分插机构，其特征在于：栽植臂部件[7]、[16]、[7′]、[16′]中的秧针[22]平行偏离推秧杆滑道，推秧杆[23]为曲拐式。

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