CN111098350B - 一种无人机外壳板的切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种无人机外壳板的切割设备。可以实现对无人机外壳板的步进运输，进而方便提高对无人机外壳板的运输速率；可以实现对无人机外壳板的切割并且可以根据实际情况调节所能切割的规格；可以根据实际情况调节装置的加工时的传动比。包括步进运输组合体、切割组合体、动力源组合体，通过输出皮带一驱动着输出轴二运动，进而带动着驱动轴转动，同时通过输出皮带二驱动着输出轴三运动，进而带动着辅助转杆转动；可以根据实际情况调节通过输出轴一输出的传动比，手动转动配合杆一，通过配合杆一驱动着辅助传动杆转动。

Description

一种无人机外壳板的切割设备

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种无人机外壳板的切割设备。

背景技术

无人机外壳板的切割设备是无人机领域一种常用的设备，但是一般的无人机外壳板的切割设备功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机外壳板的切割设备，可以实现对无人机外壳板的步进运输，进而方便提高对无人机外壳板的运输速率；可以实现对无人机外壳板的切割并且可以根据实际情况调节所能切割的规格；可以根据实际情况调节装置的加工时的传动比。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种无人机外壳板的切割设备，包括步进运输组合体、切割组合体、动力源组合体，其特征在于：所述步进运输组合体与切割组合体相连接，切割组合体与动力源组合体相连接，步进运输组合体与动力源组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机外壳板的切割设备，所述步进运输组合体包括上端板面、底板、辅助支架一、辅助支架二、辅助铰接杆一、辅助铰接杆二、支架、支架弹簧、辅助转杆、半齿轮一、半齿轮二、辅助横杆一、驱动铰接杆一、横向滑架一、驱动铰接杆二、限位架一、限位槽一、辅助横杆二、驱动铰接杆三、横向滑架二、驱动铰接杆四、限位架二、限位槽二、按动杆、按动推杆、按动端子、中端推簧一、中端推簧二、内端子，上端板面与底板固定连接，辅助支架一、辅助支架二与底板固定连接，辅助铰接杆一、辅助铰接杆二与上端板面固定连接，支架与底板固定连接，辅助转杆与底板转动连接，半齿轮一、半齿轮二与辅助转杆固定连接，横向滑架一与支架滑动连接，驱动铰接杆一、驱动铰接杆二与横向滑架一铰接连接，辅助横杆一与驱动铰接杆一、驱动铰接杆二铰接连接，支架弹簧与横向滑架一套接连接，支架弹簧设置在横向滑架一与支架之间，限位架一与辅助支架一固定连接，限位槽一设置在限位架一上，辅助横杆一与限位槽一配合连接，辅助横杆二与驱动铰接杆三铰接连接，驱动铰接杆三与横向滑架二铰接连接，辅助横杆二与驱动铰接杆四铰接连接，驱动铰接杆四与横向滑架二铰接连接，横向滑架二与支架滑动连接，支架弹簧与横向滑架二套接连接，半齿轮二与横向滑架二啮合传动，辅助横杆二与限位槽二配合连接，限位架二与辅助支架二固定连接，按动杆与按动推杆滑动连接，中端推簧一与按动杆套接连接，中端推簧一设置在按动杆与按动推杆之间，按动端子与按动推杆滑动连接，内端子与按动端子滑动连接，中端推簧二设置在按动推杆和内端子之间，按动杆与辅助横杆一和辅助横杆二固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机外壳板的切割设备，所述切割组合体包括切割底板、支架一、侧壁卡槽、侧壁矩形卡槽、限位支架、驱动轴、切割支架、花轮、花轮支架、配合套管、切刃、驱动铰接杆、配合辊子一、配合辊子二、中端滑子、中端滑柱、中端套簧、配合铰接杆、配合转子、配合推簧、配合转柱、侧壁滑柱、侧壁滑柱推簧、矩形凸台、N型架、辊子、中端卡杆、中端推簧，支架一与切割底板固定连接，侧壁卡槽、侧壁矩形卡槽设置在切割底板上，限位支架与切割底板固定连接，驱动轴与支架一转动连接，驱动轴与配合套管配合连接，花轮支架与切割支架固定连接，配合套管与花轮支架转动连接，配合套管与切割支架转动连接，花轮与配合套管固定连接，驱动铰接杆与配合辊子一铰接连接，配合辊子二与驱动铰接杆铰接连接，配合辊子一、配合辊子二与花轮配合连接，驱动铰接杆与切刃铰接连接，切刃与切割支架滑动连接，矩形凸台与切刃固定连接，矩形凸台与侧壁滑柱滑动连接，侧壁滑柱与切割支架固定连接，侧壁滑柱推簧与侧壁滑柱套接连接，中端滑柱与驱动铰接杆固定连接，中端滑子与中端滑柱滑动连接，中端套簧与中端滑柱套接连接，配合铰接杆与中端滑子铰接连接，配合铰接杆与配合转子滑动连接，配合推簧与配合铰接杆套接连接，配合推簧设置在配合铰接杆与配合转子之间，配合转子与配合转柱转动连接，配合转柱与切割支架固定连接，切割支架与切割底板滑动连接，N型架与切割支架固定连接，辊子与N型架转动连接，中端卡杆与N型架滑动连接，中端推簧与中端卡杆套接连接，中端推簧设置在中端卡杆与N型架之间，N型架与限位支架配合连接，中端卡杆与侧壁卡槽配合连接，侧壁矩形卡槽与辊子配合连接，切割底板与上端板面固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机外壳板的切割设备，所述动力源组合体包括L型板、铰接支架一、输出轴一、输出皮带一、输出轴二、输出带轮一、输出皮带二、输出轴三、传动锥形辊子一、传动球一、限位板一、限位推簧、铰接支架二、铰接支架六、铰接支架五、铰接支架四、铰接支架三、传动球二、传动锥形辊子二、输出轴四、传动直齿一、输入电机、传动直齿二、辅助传动杆、内端传动杆一、传动杆推簧一、调节转杆一、配合杆一、配合杆推簧、配合杆二，铰接支架一、铰接支架二、铰接支架六、铰接支架五、铰接支架四、铰接支架三均与L型板固定连接，输出轴一与铰接支架一转动连接，输出皮带一与输出轴一配合连接，输出轴二与输出皮带一配合连接，输出带轮一与输出轴二固定连接，输出皮带二与输出带轮一、输出轴三配合连接，传动锥形辊子一与铰接支架二转动连接，内端传动杆一与传动锥形辊子一配合连接，传动杆推簧一设置在内端传动杆一与输出轴一之间，传动球一与传动锥形辊子一啮合传动，辅助传动杆与传动球一固定连接，辅助传动杆与调节转杆一转动连接，调节转杆一与铰接支架六转动连接，调节转杆一与铰接支架五转动连接，配合杆一与调节转杆一固定连接，配合杆推簧与调节转杆一套接连接，配合杆推簧设置在铰接支架六、配合杆一之间，限位板一与辅助传动杆固定连接，限位推簧与辅助传动杆套接连接，配合杆一与配合杆二配合连接，配合杆二与铰接支架五固定连接，传动球二与辅助传动杆固定连接，传动球二与传动锥形辊子二啮合传动，输出轴四与传动锥形辊子二固定连接，输出轴四与铰接支架三转动连接，输出轴四与传动直齿一固定连接，传动直齿一与传动直齿二啮合传动，传动直齿二与输入电机固定连接，输入电机与L型板固定连接，输出轴二与驱动轴固定连接，输出轴三与辅助转杆固定连接，L型板与切割底板固定连接。

本发明一种无人机外壳板的切割设备的有益效果为：

本发明一种无人机外壳板的切割设备，通过输出皮带一驱动着输出轴二运动，进而带动着驱动轴转动，同时通过输出皮带二驱动着输出轴三运动，进而带动着辅助转杆转动；可以根据实际情况调节通过输出轴一输出的传动比，手动转动配合杆一，通过配合杆一驱动着辅助传动杆转动，进而使得传动球一在传动锥形辊子一上的啮合位置与传动球二在传动锥形辊子二上的啮合位置发生变化，进而使得输出轴一输出的传动比发生变化，进而实现对发生变化的调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明的步进运输组合体结构示意图一；

图5是本发明的步进运输组合体结构示意图二；

图6是本发明的步进运输组合体结构示意图三；

图7是本发明的步进运输组合体结构示意图四；

图8是本发明的步进运输组合体结构示意图五；

图9是本发明的步进运输组合体结构示意图六；

图10是本发明的切割组合体结构示意图一；

图11是本发明的切割组合体结构示意图二；

图12是本发明的切割组合体结构示意图三；

图13是本发明的动力源组合体结构示意图一；

图14是本发明的动力源组合体结构示意图二；

图15是本发明的动力源组合体结构示意图三.

图中：步进运输组合体1；上端板面1-1；底板1-2；辅助支架一1-3；辅助支架二1-4；辅助铰接杆一1-5；辅助铰接杆二1-6；支架1-7；支架弹簧1-8；辅助转杆1-9；半齿轮一1-10；半齿轮二1-11；辅助横杆一1-12；驱动铰接杆一1-13；横向滑架一1-14；驱动铰接杆二1-15；限位架一1-16；限位槽一1-17；辅助横杆二1-18；驱动铰接杆三1-19；横向滑架二1-20；驱动铰接杆四1-21；限位架二1-22；限位槽二1-23；按动杆1-24；按动推杆1-25；按动端子1-26；中端推簧一1-27；中端推簧二1-28；内端子1-29；切割组合体2；切割底板2-1；支架一2-2；侧壁卡槽2-3；侧壁矩形卡槽2-4；限位支架2-5；驱动轴2-6；切割支架2-7；花轮2-8；花轮支架2-9；配合套管2-10；切刃2-11；驱动铰接杆2-12；配合辊子一2-13；配合辊子二2-14；中端滑子2-15；中端滑柱2-16；中端套簧2-17；配合铰接杆2-18；配合转子2-19；配合推簧2-20；配合转柱2-21；侧壁滑柱2-22；侧壁滑柱推簧2-23；矩形凸台2-24；N型架2-25；辊子2-26；中端卡杆2-27；中端推簧2-28；动力源组合体3；L型板3-1；铰接支架一3-2；输出轴一3-3；输出皮带一3-4；输出轴二3-5；输出带轮一3-6；输出皮带二3-7；输出轴三3-8；传动锥形辊子一3-9；传动球一3-10；限位板一3-11；限位推簧3-12；铰接支架二3-13；铰接支架六3-14；铰接支架五3-15；铰接支架四3-16；铰接支架三3-17；传动球二3-18；传动锥形辊子二3-19；输出轴四3-20；传动直齿一3-21；输入电机3-22；传动直齿二3-23；辅助传动杆3-24；内端传动杆一3-25；传动杆推簧一3-26；调节转杆一3-27；配合杆一3-28；配合杆推簧3-29；配合杆二3-30。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种无人机外壳板的切割设备，包括步进运输组合体1、切割组合体2、动力源组合体3，其特征在于：所述步进运输组合体1与切割组合体2相连接，切割组合体2与动力源组合体3相连接，步进运输组合体1与动力源组合体3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述步进运输组合体1包括上端板面1-1、底板1-2、辅助支架一1-3、辅助支架二1-4、辅助铰接杆一1-5、辅助铰接杆二1-6、支架1-7、支架弹簧1-8、辅助转杆1-9、半齿轮一1-10、半齿轮二1-11、辅助横杆一1-12、驱动铰接杆一1-13、横向滑架一1-14、驱动铰接杆二1-15、限位架一1-16、限位槽一1-17、辅助横杆二1-18、驱动铰接杆三1-19、横向滑架二1-20、驱动铰接杆四1-21、限位架二1-22、限位槽二1-23、按动杆1-24、按动推杆1-25、按动端子1-26、中端推簧一1-27、中端推簧二1-28、内端子1-29，上端板面1-1与底板1-2固定连接，辅助支架一1-3、辅助支架二1-4与底板1-2固定连接，辅助铰接杆一1-5、辅助铰接杆二1-6与上端板面1-1固定连接，支架1-7与底板1-2固定连接，辅助转杆1-9与底板1-2转动连接，半齿轮一1-10、半齿轮二1-11与辅助转杆1-9固定连接，横向滑架一1-14与支架1-7滑动连接，驱动铰接杆一1-13、驱动铰接杆二1-15与横向滑架一1-14铰接连接，辅助横杆一1-12与驱动铰接杆一1-13、驱动铰接杆二1-15铰接连接，支架弹簧1-8与横向滑架一1-14套接连接，支架弹簧1-8设置在横向滑架一1-14与支架1-7之间，限位架一1-16与辅助支架一1-3固定连接，限位槽一1-17设置在限位架一1-16上，辅助横杆一1-12与限位槽一1-17配合连接，辅助横杆二1-18与驱动铰接杆三1-19铰接连接，驱动铰接杆三1-19与横向滑架二1-20铰接连接，辅助横杆二1-18与驱动铰接杆四1-21铰接连接，驱动铰接杆四1-21与横向滑架二1-20铰接连接，横向滑架二1-20与支架1-7滑动连接，支架弹簧1-8与横向滑架二1-20套接连接，半齿轮二1-11与横向滑架二1-20啮合传动，辅助横杆二1-18与限位槽二1-23配合连接，限位架二1-22与辅助支架二1-4固定连接，按动杆1-24与按动推杆1-25滑动连接，中端推簧一1-27与按动杆1-24套接连接，中端推簧一1-27设置在按动杆1-24与按动推杆1-25之间，按动端子1-26与按动推杆1-25滑动连接，内端子1-29与按动端子1-26滑动连接，中端推簧二1-28设置在按动推杆1-25和内端子1-29之间，按动杆1-24与辅助横杆一1-12和辅助横杆二1-18固定连接；

使用时，将需要切割的无人机外壳板放置在上端板面1-1上，辅助转杆1-9转动，通过辅助转杆1-9驱动着半齿轮一1-10、半齿轮二1-11同时转动，同时通过半齿轮一1-10与横向滑架一1-14的配合连接，驱动着横向滑架一1-14沿着支架1-7横向滑动，通过压缩支架弹簧1-8，通过通过驱动铰接杆一1-13、、驱动铰接杆二1-15驱动着辅助横杆一1-12沿着限位架一1-16上的限位槽一1-17滑动，进而通过辅助横杆一1-12与按动杆1-24的固定连接，驱动着按动端子1-26和内端子1-29同时随着按动杆1-24的运动轨迹而运动，当按动端子1-26和内端子1-29与放置在上端板面1-1上的需要切割的无人机外壳板接触时，完成对需要切割的无人机外壳板的压紧，同时当按动杆1-24沿着限位槽一1-17从左侧向右侧运动时，通过按动端子1-26和内端子1-29对需要切割的无人机外壳板的作用带动着需要切割的无人机外壳板从左侧向右侧运动，进而实现对需要切割的无人机外壳板的运输；同时当半齿轮二1-11驱动着横向滑架二1-20沿着支架1-7横向滑动时，通过驱动铰接杆三1-19、驱动铰接杆四1-21驱动着辅助横杆二1-18同时使得辅助横杆二1-18沿着限位架二1-22上的限位槽二1-23的轨迹运动，当进而通过辅助横杆二1-18与按动杆1-24的固定连接，驱动着按动端子1-26和内端子1-29同时随着按动杆1-24的运动轨迹而运动，当按动端子1-26和内端子1-29与放置在上端板面1-1上的需要切割的无人机外壳板接触时，完成对需要切割的无人机外壳板的压紧，同时当按动杆1-24沿着限位槽一1-17从左侧向右侧运动时，通过按动端子1-26和内端子1-29对需要切割的无人机外壳板的作用带动着需要切割的无人机外壳板从左侧向右侧运动，进而实现对需要切割的无人机外壳板的运输；通过辅助横杆二1-18与按动杆1-24和通过辅助横杆一1-12与按动杆1-24之间的交替运动，进而实现对上端板面1-1上的需要切割的无人机外壳板的步进运输，进而方便提高机械效率。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述切割组合体2包括切割底板2-1、支架一2-2、侧壁卡槽2-3、侧壁矩形卡槽2-4、限位支架2-5、驱动轴2-6、切割支架2-7、花轮2-8、花轮支架2-9、配合套管2-10、切刃2-11、驱动铰接杆2-12、配合辊子一2-13、配合辊子二2-14、中端滑子2-15、中端滑柱2-16、中端套簧2-17、配合铰接杆2-18、配合转子2-19、配合推簧2-20、配合转柱2-21、侧壁滑柱2-22、侧壁滑柱推簧2-23、矩形凸台2-24、N型架2-25、辊子2-26、中端卡杆2-27、中端推簧2-28，支架一2-2与切割底板2-1固定连接，侧壁卡槽2-3、侧壁矩形卡槽2-4设置在切割底板2-1上，限位支架2-5与切割底板2-1固定连接，驱动轴2-6与支架一2-2转动连接，驱动轴2-6与配合套管2-10配合连接，花轮支架2-9与切割支架2-7固定连接，配合套管2-10与花轮支架2-9转动连接，配合套管2-10与切割支架2-7转动连接，花轮2-8与配合套管2-10固定连接，驱动铰接杆2-12与配合辊子一2-13铰接连接，配合辊子二2-14与驱动铰接杆2-12铰接连接，配合辊子一2-13、配合辊子二2-14与花轮2-8配合连接，驱动铰接杆2-12与切刃2-11铰接连接，切刃2-11与切割支架2-7滑动连接，矩形凸台2-24与切刃2-11固定连接，矩形凸台2-24与侧壁滑柱2-22滑动连接，侧壁滑柱2-22与切割支架2-7固定连接，侧壁滑柱推簧2-23与侧壁滑柱2-22套接连接，中端滑柱2-16与驱动铰接杆2-12固定连接，中端滑子2-15与中端滑柱2-16滑动连接，中端套簧2-17与中端滑柱2-16套接连接，配合铰接杆2-18与中端滑子2-15铰接连接，配合铰接杆2-18与配合转子2-19滑动连接，配合推簧2-20与配合铰接杆2-18套接连接，配合推簧2-20设置在配合铰接杆2-18与配合转子2-19之间，配合转子2-19与配合转柱2-21转动连接，配合转柱2-21与切割支架2-7固定连接，切割支架2-7与切割底板2-1滑动连接，N型架2-25与切割支架2-7固定连接，辊子2-26与N型架2-25转动连接，中端卡杆2-27与N型架2-25滑动连接，中端推簧2-28与中端卡杆2-27套接连接，中端推簧2-28设置在中端卡杆2-27与N型架2-25之间，N型架2-25与限位支架2-5配合连接，中端卡杆2-27与侧壁卡槽2-3配合连接，侧壁矩形卡槽2-4与辊子2-26配合连接，切割底板2-1与上端板面1-1固定连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述动力源组合体3包括L型板3-1、铰接支架一3-2、输出轴一3-3、输出皮带一3-4、输出轴二3-5、输出带轮一3-6、输出皮带二3-7、输出轴三3-8、传动锥形辊子一3-9、传动球一3-10、限位板一3-11、限位推簧3-12、铰接支架二3-13、铰接支架六3-14、铰接支架五3-15、铰接支架四3-16、铰接支架三3-17、传动球二3-18、传动锥形辊子二3-19、输出轴四3-20、传动直齿一3-21、输入电机3-22、传动直齿二3-23、辅助传动杆3-24、内端传动杆一3-25、传动杆推簧一3-26、调节转杆一3-27、配合杆一3-28、配合杆推簧3-29、配合杆二3-30，铰接支架一3-2、铰接支架二3-13、铰接支架六3-14、铰接支架五3-15、铰接支架四3-16、铰接支架三3-17均与L型板3-1固定连接，输出轴一3-3与铰接支架一3-2转动连接，输出皮带一3-4与输出轴一3-3配合连接，输出轴二3-5与输出皮带一3-4配合连接，输出带轮一3-6与输出轴二3-5固定连接，输出皮带二3-7与输出带轮一3-6、输出轴三3-8配合连接，传动锥形辊子一3-9与铰接支架二3-13转动连接，内端传动杆一3-25与传动锥形辊子一3-9配合连接，传动杆推簧一3-26设置在内端传动杆一3-25与输出轴一3-3之间，传动球一3-10与传动锥形辊子一3-9啮合传动，辅助传动杆3-24与传动球一3-10固定连接，辅助传动杆3-24与调节转杆一3-27转动连接，调节转杆一3-27与铰接支架六3-14转动连接，调节转杆一3-27与铰接支架五3-15转动连接，配合杆一3-28与调节转杆一3-27固定连接，配合杆推簧3-29与调节转杆一3-27套接连接，配合杆推簧3-29设置在铰接支架六3-14、配合杆一3-28之间，限位板一3-11与辅助传动杆3-24固定连接，限位推簧3-12与辅助传动杆3-24套接连接，配合杆一3-28与配合杆二3-30配合连接，调节转杆一3-27与配合杆二3-30可以相对转动，配合杆二3-30与铰接支架五3-15固定连接，传动球二3-18与辅助传动杆3-24固定连接，传动球二3-18与传动锥形辊子二3-19啮合传动，输出轴四3-20与传动锥形辊子二3-19固定连接，输出轴四3-20与铰接支架三3-17转动连接，输出轴四3-20与传动直齿一3-21固定连接，传动直齿一3-21与传动直齿二3-23啮合传动，传动直齿二3-23与输入电机3-22固定连接，输入电机3-22与L型板3-1固定连接，输出轴二3-5与驱动轴2-6固定连接，输出轴三3-8与辅助转杆1-9固定连接，L型板3-1与切割底板2-1固定连接；

启动输入电机3-22进而带动着传动直齿二3-23转动，进而通过传动直齿二3-23与传动直齿一3-21的啮合传动，带动着输出轴四3-20转动，进而带动着传动锥形辊子二3-19转动，进而通过传动球二3-18的连接，驱动着辅助传动杆3-24、传动球一3-10转动，进而带动着传动锥形辊子一3-9转动，进而通过内端传动杆一3-25带动着输出轴一3-3转动，进而通过输出皮带一3-4驱动着输出轴二3-5运动，进而带动着驱动轴2-6转动，同时通过输出皮带二3-7驱动着输出轴三3-8运动，进而带动着辅助转杆1-9转动；可以根据实际情况调节通过输出轴一3-3输出的传动比，手动转动配合杆一3-28，通过配合杆一3-28驱动着辅助传动杆3-24转动，进而使得传动球一3-10在传动锥形辊子一3-9上的啮合位置与传动球二3-18在传动锥形辊子二3-19上的啮合位置发生变化，进而使得输出轴一3-3输出的传动比发生变化，进而实现对发生变化的调节。

本发明的一种无人机外壳板的切割设备，其工作原理为：使用时，将需要切割的无人机外壳板放置在上端板面1-1上，辅助转杆1-9转动，通过辅助转杆1-9驱动着半齿轮一1-10、半齿轮二1-11同时转动，同时通过半齿轮一1-10与横向滑架一1-14的配合连接，驱动着横向滑架一1-14沿着支架1-7横向滑动，通过压缩支架弹簧1-8，通过通过驱动铰接杆一1-13、、驱动铰接杆二1-15驱动着辅助横杆一1-12沿着限位架一1-16上的限位槽一1-17滑动，进而通过辅助横杆一1-12与按动杆1-24的固定连接，驱动着按动端子1-26和内端子1-29同时随着按动杆1-24的运动轨迹而运动，当按动端子1-26和内端子1-29与放置在上端板面1-1上的需要切割的无人机外壳板接触时，完成对需要切割的无人机外壳板的压紧，同时当按动杆1-24沿着限位槽一1-17从左侧向右侧运动时，通过按动端子1-26和内端子1-29对需要切割的无人机外壳板的作用带动着需要切割的无人机外壳板从左侧向右侧运动，进而实现对需要切割的无人机外壳板的运输；同时当半齿轮二1-11驱动着横向滑架二1-20沿着支架1-7横向滑动时，通过驱动铰接杆三1-19、驱动铰接杆四1-21驱动着辅助横杆二1-18同时使得辅助横杆二1-18沿着限位架二1-22上的限位槽二1-23的轨迹运动，当进而通过辅助横杆二1-18与按动杆1-24的固定连接，驱动着按动端子1-26和内端子1-29同时随着按动杆1-24的运动轨迹而运动，当按动端子1-26和内端子1-29与放置在上端板面1-1上的需要切割的无人机外壳板接触时，完成对需要切割的无人机外壳板的压紧，同时当按动杆1-24沿着限位槽一1-17从左侧向右侧运动时，通过按动端子1-26和内端子1-29对需要切割的无人机外壳板的作用带动着需要切割的无人机外壳板从左侧向右侧运动，进而实现对需要切割的无人机外壳板的运输；通过辅助横杆二1-18与按动杆1-24和通过辅助横杆一1-12与按动杆1-24之间的交替运动，进而实现对上端板面1-1上的需要切割的无人机外壳板的步进运输，进而方便提高机械效率；当驱动轴2-6转动时，通过配合套管2-10驱动着花轮2-8转动，同时通过配合辊子一2-13、配合辊子二2-14与花轮2-8之间的作用，驱动着驱动铰接杆2-12沿着驱动铰接杆2-12与切割支架2-7的连接处往复转动，进而使得切刃2-11沿着切割支架2-7竖直方向往复滑动，同时通过切刃2-11与无人机外壳板的接触，进而实现对无人机外壳板的切割，手动推动着N型架2-25，使得N型架2-25沿着限位支架2-5的内端滑动，通过辊子2-26与侧壁矩形卡槽2-4的作用，进而方便N型架2-25在限位支架2-5的内端滑动，同时通过中端卡杆2-27与侧壁卡槽2-3的配合连接，进而实现对N型架2-25在在限位支架2-5的内端滑动的位置的固定，通过调节N型架2-25在在限位支架2-5的内端滑动的位置，进而使得两个切割支架2-7之间的距离发生变化，进而实现对所能切割的无人机外壳板的厚度的调节；启动输入电机3-22进而带动着传动直齿二3-23转动，进而通过传动直齿二3-23与传动直齿一3-21的啮合传动，带动着输出轴四3-20转动，进而带动着传动锥形辊子二3-19转动，进而通过传动球二3-18的连接，驱动着辅助传动杆3-24、传动球一3-10转动，进而带动着传动锥形辊子一3-9转动，进而通过内端传动杆一3-25带动着输出轴一3-3转动，进而通过输出皮带一3-4驱动着输出轴二3-5运动，进而带动着驱动轴2-6转动，同时通过输出皮带二3-7驱动着输出轴三3-8运动，进而带动着辅助转杆1-9转动；可以根据实际情况调节通过输出轴一3-3输出的传动比，手动转动配合杆一3-28，通过配合杆一3-28驱动着辅助传动杆3-24转动，进而使得传动球一3-10在传动锥形辊子一3-9上的啮合位置与传动球二3-18在传动锥形辊子二3-19上的啮合位置发生变化，进而使得输出轴一3-3输出的传动比发生变化，进而实现对发生变化的调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种无人机外壳板的切割设备，包括步进运输组合体(1)、切割组合体(2)、动力源组合体(3)，其特征在于：所述步进运输组合体(1)包括上端板面(1-1)、底板(1-2)、辅助支架一(1-3)、辅助支架二(1-4)、辅助铰接杆一(1-5)、辅助铰接杆二(1-6)、支架(1-7)、支架弹簧(1-8)、辅助转杆(1-9)、半齿轮一(1-10)、半齿轮二(1-11)、辅助横杆一(1-12)、驱动铰接杆一(1-13)、横向滑架一(1-14)、驱动铰接杆二(1-15)、限位架一(1-16)、限位槽一(1-17)、辅助横杆二(1-18)、驱动铰接杆三(1-19)、横向滑架二(1-20)、驱动铰接杆四(1-21)、限位架二(1-22)、限位槽二(1-23)、按动杆(1-24)、按动推杆(1-25)、按动端子(1-26)、中端推簧一(1-27)、中端推簧二(1-28)、内端子(1-29)，上端板面(1-1)与底板(1-2)固定连接，辅助支架一(1-3)、辅助支架二(1-4)与底板(1-2)固定连接，辅助铰接杆一(1-5)、辅助铰接杆二(1-6)与上端板面(1-1)固定连接，支架(1-7)与底板(1-2)固定连接，辅助转杆(1-9)与底板(1-2)转动连接，半齿轮一(1-10)、半齿轮二(1-11)与辅助转杆(1-9)固定连接，横向滑架一(1-14)与支架(1-7)滑动连接，驱动铰接杆一(1-13)、驱动铰接杆二(1-15)与横向滑架一(1-14)铰接连接，辅助横杆一(1-12)与驱动铰接杆一(1-13)、驱动铰接杆二(1-15)铰接连接，支架弹簧(1-8)与横向滑架一(1-14)套接连接，支架弹簧(1-8)设置在横向滑架一(1-14)与支架(1-7)之间，限位架一(1-16)与辅助支架一(1-3)固定连接，限位槽一(1-17)设置在限位架一(1-16)上，辅助横杆一(1-12)与限位槽一(1-17)配合连接，辅助横杆二(1-18)与驱动铰接杆三(1-19)铰接连接，驱动铰接杆三(1-19)与横向滑架二(1-20)铰接连接，辅助横杆二(1-18)与驱动铰接杆四(1-21)铰接连接，驱动铰接杆四(1-21)与横向滑架二(1-20)铰接连接，横向滑架二(1-20)与支架(1-7)滑动连接，支架弹簧(1-8)与横向滑架二(1-20)套接连接，半齿轮二(1-11)与横向滑架二(1-20)啮合传动，辅助横杆二(1-18)与限位槽二(1-23)配合连接，限位架二(1-22)与辅助支架二(1-4)固定连接，按动杆(1-24)与按动推杆(1-25)滑动连接，中端推簧一(1-27)与按动杆(1-24)套接连接，中端推簧一(1-27)设置在按动杆(1-24)与按动推杆(1-25)之间，按动端子(1-26)与按动推杆(1-25)滑动连接，内端子(1-29)与按动端子(1-26)滑动连接，中端推簧二(1-28)设置在按动推杆(1-25)和内端子(1-29)之间，按动杆(1-24)与辅助横杆一(1-12)和辅助横杆二(1-18)固定连接；

所述切割组合体(2)包括切割底板(2-1)、支架一(2-2)、侧壁卡槽(2-3)、侧壁矩形卡槽(2-4)、限位支架(2-5)、驱动轴(2-6)、切割支架(2-7)、花轮(2-8)、花轮支架(2-9)、配合套管(2-10)、切刃(2-11)、驱动铰接杆(2-12)、配合辊子一(2-13)、配合辊子二(2-14)、中端滑子(2-15)、中端滑柱(2-16)、中端套簧(2-17)、配合铰接杆(2-18)、配合转子(2-19)、配合推簧(2-20)、配合转柱(2-21)、侧壁滑柱(2-22)、侧壁滑柱推簧(2-23)、矩形凸台(2-24)、N型架(2-25)、辊子(2-26)、中端卡杆(2-27)、中端推簧(2-28)，支架一(2-2)与切割底板(2-1)固定连接，侧壁卡槽(2-3)、侧壁矩形卡槽(2-4)设置在切割底板(2-1)上，限位支架(2-5)与切割底板(2-1)固定连接，驱动轴(2-6)与支架一(2-2)转动连接，驱动轴(2-6)与配合套管(2-10)配合连接，花轮支架(2-9)与切割支架(2-7)固定连接，配合套管(2-10)与花轮支架(2-9)转动连接，配合套管(2-10)与切割支架(2-7)转动连接，花轮(2-8)与配合套管(2-10)固定连接，驱动铰接杆(2-12)与配合辊子一(2-13)铰接连接，配合辊子二(2-14)与驱动铰接杆(2-12)铰接连接，配合辊子一(2-13)、配合辊子二(2-14)与花轮(2-8)配合连接，驱动铰接杆(2-12)与切刃(2-11)铰接连接，切刃(2-11)与切割支架(2-7)滑动连接，矩形凸台(2-24)与切刃(2-11)固定连接，矩形凸台(2-24)与侧壁滑柱(2-22)滑动连接，侧壁滑柱(2-22)与切割支架(2-7)固定连接，侧壁滑柱推簧(2-23)与侧壁滑柱(2-22)套接连接，中端滑柱(2-16)与驱动铰接杆(2-12)固定连接，中端滑子(2-15)与中端滑柱(2-16)滑动连接，中端套簧(2-17)与中端滑柱(2-16)套接连接，配合铰接杆(2-18)与中端滑子(2-15)铰接连接，配合铰接杆(2-18)与配合转子(2-19)滑动连接，配合推簧(2-20)与配合铰接杆(2-18)套接连接，配合推簧(2-20)设置在配合铰接杆(2-18)与配合转子(2-19)之间，配合转子(2-19)与配合转柱(2-21)转动连接，配合转柱(2-21)与切割支架(2-7)固定连接，切割支架(2-7)与切割底板(2-1)滑动连接，N型架(2-25)与切割支架(2-7)固定连接，辊子(2-26)与N型架(2-25)转动连接，中端卡杆(2-27)与N型架(2-25)滑动连接，中端推簧(2-28)与中端卡杆(2-27)套接连接，中端推簧(2-28)设置在中端卡杆(2-27)与N型架(2-25)之间，N型架(2-25)与限位支架(2-5)配合连接，中端卡杆(2-27)与侧壁卡槽(2-3)配合连接，侧壁矩形卡槽(2-4)与辊子(2-26)配合连接，切割底板(2-1)与上端板面(1-1)固定连接；

所述动力源组合体(3)包括L型板(3-1)、铰接支架一(3-2)、输出轴一(3-3)、输出皮带一(3-4)、输出轴二(3-5)、输出带轮一(3-6)、输出皮带二(3-7)、输出轴三(3-8)、传动锥形辊子一(3-9)、传动球一(3-10)、限位板一(3-11)、限位推簧(3-12)、铰接支架二(3-13)、铰接支架六(3-14)、铰接支架五(3-15)、铰接支架四(3-16)、铰接支架三(3-17)、传动球二(3-18)、传动锥形辊子二(3-19)、输出轴四(3-20)、传动直齿一(3-21)、输入电机(3-22)、传动直齿二(3-23)、辅助传动杆(3-24)、内端传动杆一(3-25)、传动杆推簧一(3-26)、调节转杆一(3-27)、配合杆一(3-28)、配合杆推簧(3-29)、配合杆二(3-30)，铰接支架一(3-2)、铰接支架二(3-13)、铰接支架六(3-14)、铰接支架五(3-15)、铰接支架四(3-16)、铰接支架三(3-17)均与L型板(3-1)固定连接，输出轴一(3-3)与铰接支架一(3-2)转动连接，输出皮带一(3-4)与输出轴一(3-3)配合连接，输出轴二(3-5)与输出皮带一(3-4)配合连接，输出带轮一(3-6)与输出轴二(3-5)固定连接，输出皮带二(3-7)与输出带轮一(3-6)、输出轴三(3-8)配合连接，传动锥形辊子一(3-9)与铰接支架二(3-13)转动连接，内端传动杆一(3-25)与传动锥形辊子一(3-9)配合连接，传动杆推簧一(3-26)设置在内端传动杆一(3-25)与输出轴一(3-3)之间，传动球一(3-10)与传动锥形辊子一(3-9)啮合传动，辅助传动杆(3-24)与传动球一(3-10))固定连接，辅助传动杆(3-24)与调节转杆一(3-27)转动连接，调节转杆一(3-27)与铰接支架六(3-14)转动连接，调节转杆一(3-27)与铰接支架五(3-15)转动连接，配合杆一(3-28)与调节转杆一(3-27)固定连接，配合杆推簧(3-29)与调节转杆一(3-27)套接连接，配合杆推簧(3-29)设置在铰接支架六(3-14)、配合杆一(3-28)之间，限位板一(3-11)与辅助传动杆(3-24)固定连接，限位推簧(3-12)与辅助传动杆(3-24)套接连接，配合杆一(3-28)与配合杆二(3-30)配合连接，配合杆二(3-30)与铰接支架五(3-15)固定连接，传动球二(3-18)与辅助传动杆(3-24)固定连接，传动球二(3-18)与传动锥形辊子二(3-19)啮合传动，输出轴四(3-20)与传动锥形辊子二(3-19)固定连接，输出轴四(3-20)与铰接支架三(3-17)转动连接，输出轴四(3-20)与传动直齿一(3-21)固定连接，传动直齿一(3-21)与传动直齿二(3-23)啮合传动，传动直齿二(3-23)与输入电机(3-22)固定连接，输入电机(3-22)与L型板(3-1)固定连接，输出轴二(3-5)与驱动轴(2-6)固定连接，输出轴三(3-8)与辅助转杆(1-9)固定连接，L型板(3-1)与切割底板(2-1)固定连接；

所述步进运输组合体(1)与切割组合体(2)相连接，切割组合体(2)与动力源组合体(3)相连接，步进运输组合体(1)与动力源组合体(3)相连接。

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