CN111453317A - 一种智能化运载设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能化领域，更具体的说是一种智能化运载设备。可以实现对材料的运载；可以根据实际情况调节运载支架的长度，方便适应不同的使用环境；可以根据实际情况调节对材料的运载速度。包括动力源组合体、运载组合体、集料组合体,将材料通过集料外框倒入集料外框中，当滚轴一转动时，带动着下端转柱转动，进而通过下端皮带带动着半齿轮轴转动，进而通过半齿轮驱动着往复外框运动，进而驱动着中端滑子沿着中端滑槽往复滑动，进而通过中端滑子通过铰接连杆一；铰接连杆二驱动着震荡板一；震荡板二分别沿着滑槽一；滑槽二滑动，通过震荡板一、震荡板二对需要运载材料的作用，进而加速材料的掉落。

Description

一种智能化运载设备
技术领域
本发明涉及智能化领域，更具体的说是一种智能化运载设备。
背景技术
智能化运载设备是智能化领域一种常用的设备，但是一般的智能化运载设备功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化运载设备，可以实现对材料的运载；可以根据实际情况调节运载支架的长度，方便适应不同的使用环境；可以根据实际情况调节对材料的运载速度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能化运载设备，包括动力源组合体、运载组合体、集料组合体，所述动力源组合体与运载组合体相连接，运载组合体与集料组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化运载设备，所述动力源组合体包括动力底板、输入电机、带轮一、皮带一、转轴一、转轴二、配合轮一、配合轮三、配合轮二、配合轮四、直齿轮一、直齿轮二、直齿轮三、直齿轮四、驱动框、限位杆、离合滑杆、离合推簧、离合杆二、限位凸台、辅助滑杆、推簧一、离合杆一、卡槽，输入电机与动力底板固定连接，带轮一与输入电机固定连接，皮带一连接在转轴一和带轮一相连接，转轴一、转轴二与动力底板转动连接，配合轮一、配合轮三与转轴一固定连接，配合轮二、配合轮四与转轴二固定连接，直齿轮一、直齿轮二分别与转轴二、转轴一滑动配合连接，直齿轮三、直齿轮四分别与转轴二、转轴一滑动配合连接，直齿轮一、直齿轮二、直齿轮三、直齿轮四与驱动框转动连接，辅助滑杆与驱动框滑动连接，卡槽设置在限位凸台上，限位凸台与动力底板固定连接，辅助滑杆与卡槽滑动连接，限位杆与转轴二固定连接，离合杆一与限位杆滑动连接，离合推簧与限位杆套接连接，离合推簧设置在离合杆一与限位杆之间，离合杆二与离合杆一配合连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化运载设备，所述运载组合体包括支架一、支架二、手动转盘、铰接连杆一、驱动卡子、辊子二、辊子一、运载皮带、滚轴一、滚轴二、缓冲辊子、中端套管、缓冲杆一、缓冲杆二、缓冲杆推簧、驱动卡子弹簧，支架一与支架二滑动连接，手动转盘与支架一转动连接，铰接连杆一与手动转盘铰接连接，铰接连杆一与支架二铰接连接，驱动卡子与支架一滑动连接，驱动卡子弹簧与驱动卡子套接连接，驱动卡子弹簧设置在驱动卡子与支架一之间，卡子与手动转盘配合连接，辊子二、辊子一分别与支架一、支架二转动连接，运载皮带与辊子二、辊子一、缓冲辊子配合连接，滚轴一、滚轴二分与支架一、支架二转动连接，中端套管均与滚轴一、滚轴二固定连接，缓冲杆一、缓冲杆二分别与缓冲辊子、中端套管铰接连接，缓冲杆一与缓冲杆二滑动连接，缓冲杆推簧设置在缓冲杆一与缓冲杆二之间，离合杆二与辊子二固定连接，动力底板与支架一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化运载设备，所述集料组合体包括集料外框、外框支架、下端转柱、下端皮带、半齿轮、半齿轮轴、往复外框、中端滑子、铰接连杆一、铰接连杆二、滑槽一、滑槽二、震荡板一、震荡板二、中端滑槽，外框支架与集料外框固定连接，下端转柱与外框支架转动连接，下端皮带连接在半齿轮轴和下端转柱之间，半齿轮轴与集料外框转动连接，半齿轮与半齿轮轴固定连接，半齿轮与往复外框啮合传动，滑槽一、滑槽二、中端滑槽均设置在集料外框上，中端滑子与中端滑槽滑动连接，中端滑子与往复外框固定连接，铰接连杆一、铰接连杆二均与中端滑子铰接连接，震荡板一、震荡板二分别与接连杆一、铰接连杆二铰接连接，震荡板一、震荡板二分别与滑槽一、滑槽二滑动连接，集料外框与支架一固定连接，下端转柱与滚轴一固定连接。
本发明一种智能化运载设备的有益效果为：
本发明一种智能化运载设备，将材料通过集料外框倒入集料外框中，当滚轴一转动时，带动着下端转柱转动，进而通过下端皮带带动着半齿轮轴转动，
进而通过半齿轮驱动着往复外框运动，进而驱动着中端滑子沿着中端滑槽往复滑动，进而通过中端滑子通过铰接连杆一；铰接连杆二驱动着震荡板一；震荡板二分别沿着滑槽一；滑槽二滑动，通过震荡板一、震荡板二对需要运载材料的作用，进而加速材料的掉落。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体结构示意图三；
图4是本发明的动力源组合体结构示意图一；
图5是本发明的动力源组合体结构示意图二；
图6是本发明的动力源组合体结构示意图三；
图7是本发明的运载组合体结构示意图一；
图8是本发明的运载组合体结构示意图二；
图9是本发明的集料组合体结构示意图一；
图10是本发明的集料组合体结构示意图二。
图中：动力源组合体1；动力底板1-1；输入电机1-2；带轮一1-3；皮带一1-4；转轴一1-5；转轴二1-6；配合轮一1-7；配合轮三1-8；配合轮二1-9；配合轮四1-10；直齿轮一1-11；直齿轮二1-12；直齿轮三1-13；直齿轮四1-14；驱动框1-15；限位杆1-16；离合滑杆1-17；离合推簧1-18；离合杆二1-19；
限位凸台1-20；辅助滑杆1-21；推簧一1-22；离合杆一1-23；卡槽1-24；运载组合体2；支架一2-1；支架二2-2；手动转盘2-3；铰接连杆一2-4驱动卡子2-6；辊子二2-7；辊子一2-8；运载皮带2-9；滚轴一2-10；滚轴二2-11；缓冲辊子2-12；中端套管2-13；缓冲杆一2-14；缓冲杆二2-15；缓冲杆推簧2-16；驱动卡子弹簧2-17；集料组合体3；集料外框3-1；外框支架3-2；下端转柱3-3；下端皮带3-4；半齿轮3-5；半齿轮轴3-6；往复外框3-7；中端滑子3-8；铰接连杆一3-9；铰接连杆二3-10；滑槽一3-11；滑槽二3-12；震荡板一3-13；震荡板二3-14；中端滑槽3-15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种智能化运载设备，包括动力源组合体1、运载组合体2、集料组合体3，所述动力源组合体1与运载组合体2相连接，运载组合体2与集料组合体3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述动力源组合体1包括动力底板1-1、输入电机1-2、带轮一1-3、皮带一1-4、转轴一1-5、转轴二1-6、配合轮一1-7、配合轮三1-8、配合轮二1-9、配合轮四1-10、直齿轮一1-11、直齿轮二1-12、直齿轮三1-13、直齿轮四1-14、驱动框1-15、限位杆1-16、离合滑杆1-17、离合推簧1-18、离合杆二1-19、限位凸台1-20、辅助滑杆1-21、推簧一1-22、离合杆一1-23、卡槽1-24，输入电机1-2与动力底板1-1固定连接，带轮一1-3与输入电机1-2固定连接，皮带一1-4连接在转轴一1-5和带轮一1-3相连接，转轴一1-5、转轴二1-6与动力底板1-1转动连接，配合轮一1-7、配合轮三1-8与转轴一1-5固定连接，配合轮二1-9、配合轮四1-10与转轴二1-6固定连接，直齿轮一1-11、直齿轮二1-12分别与转轴二1-6、转轴一1-5滑动配合连接，直齿轮三1-13、直齿轮四1-14分别与转轴二1-6、转轴一1-5滑动配合连接，直齿轮一1-11、直齿轮二1-12、直齿轮三1-13、直齿轮四1-14与驱动框1-15转动连接，辅助滑杆1-21与驱动框1-15滑动连接，卡槽1-24设置在限位凸台1-20上，限位凸台1-20与动力底板1-1固定连接，辅助滑杆1-21与卡槽1-24滑动连接，限位杆1-16与转轴二1-6固定连接，离合杆一1-23与限位杆1-16滑动连接，离合推簧1-18与限位杆1-16套接连接，离合推簧1-18设置在离合杆一1-23与限位杆1-16之间，离合杆二1-19与离合杆一1-23配合连接，配合轮三1-8、配合轮四1-10分别与直齿轮二1-12、直齿轮一1-11配合连接。。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运载组合体2包括支架一2-1、支架二2-2、手动转盘2-3、铰接连杆一2-4、驱动卡子2-6、辊子二2-7、辊子一2-8、运载皮带2-9、滚轴一2-10、滚轴二2-11、缓冲辊子2-12、中端套管2-13、缓冲杆一2-14、缓冲杆二2-15、缓冲杆推簧2-16、驱动卡子弹簧2-17，支架一2-1与支架二2-2滑动连接，手动转盘2-3与支架一2-1转动连接，铰接连杆一2-4与手动转盘2-3铰接连接，铰接连杆一2-4与支架二2-2铰接连接，驱动卡子2-6与支架一2-1滑动连接，
驱动卡子弹簧2-17与驱动卡子2-6套接连接，驱动卡子弹簧2-17设置在驱动卡子2-6与支架一2-1之间，卡子2-6与手动转盘2-3配合连接，辊子二2-7、辊子一2-8分别与支架一2-1、支架二2-2转动连接，运载皮带2-9与辊子二2-7、辊子一2-8、缓冲辊子2-12配合连接，滚轴一2-10、滚轴二2-11分与支架一2-1、支架二2-2转动连接，中端套管2-13均与滚轴一2-10、滚轴二2-11固定连接，缓冲杆一2-14、缓冲杆二2-15分别与缓冲辊子2-12、中端套管2-13铰接连接，缓冲杆一2-14与缓冲杆二2-15滑动连接，缓冲杆推簧2-16设置在缓冲杆一2-14与缓冲杆二2-15之间，离合杆二1-19与辊子二2-7固定连接，动力底板1-1与支架一2-1固定连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述集料组合体3包括集料外框3-1、外框支架3-2、下端转柱3-3、下端皮带3-4、半齿轮3-5、半齿轮轴3-6、往复外框3-7、中端滑子3-8、铰接连杆一3-9、铰接连杆二3-10、滑槽一3-11、滑槽二3-12、震荡板一3-13、震荡板二3-14、中端滑槽3-15，外框支架3-2与集料外框3-1固定连接，下端转柱3-3与外框支架3-2转动连接，下端皮带3-4连接在半齿轮轴3-6和下端转柱3-3之间，半齿轮轴3-6与集料外框3-1转动连接，半齿轮3-5与半齿轮轴3-6固定连接，半齿轮3-5与往复外框3-7啮合传动，滑槽一3-11、滑槽二3-12、中端滑槽3-15均设置在集料外框3-1上，中端滑子3-8与中端滑槽3-15滑动连接，中端滑子3-8与往复外框3-7固定连接，铰接连杆一3-9、铰接连杆二3-10均与中端滑子3-8铰接连接，震荡板一3-13、震荡板二3-14分别与接连杆一3-9、铰接连杆二3-10铰接连接，震荡板一3-13、震荡板二3-14分别与滑槽一3-11、滑槽二3-12滑动连接，集料外框3-1与支架一2-1固定连接，下端转柱3-3与滚轴一2-10固定连接；
将材料通过集料外框3-1倒入集料外框3-1中，当滚轴一2-10转动时，带动着下端转柱3-3转动，进而通过下端皮带3-4带动着半齿轮轴3-6转动，进而通过半齿轮3-5驱动着往复外框3-7运动，进而驱动着中端滑子3-8沿着中端滑槽3-15往复滑动，进而通过中端滑子3-8通过铰接连杆一3-9；铰接连杆二3-10驱动着震荡板一3-13；震荡板二3-14分别沿着滑槽一3-11；滑槽二3-12滑动，通过震荡板一3-13、震荡板二3-14对需要运载材料的作用，进而加速材料的掉落。
本发明的一种智能化运载设备，其工作原理为：
使用时，启动输入电机1-2，进而通过带轮一1-3带动着皮带一1-4转动，进而带动着转轴一1-5转动，进而通过配合轮三1-8带动着直齿轮二1-12转动，进而通过直齿轮二1-12驱动着直齿轮一1-11转动，进而带动着配合轮四1-10转动，进而带动着转轴二1-6转动，进而带动着限位杆1-16转动，进而通过离合杆一1-23带动着离合杆二1-19转动，进而方便通过离合杆二1-19进行动力输出；可以根据实际情况调节通过离合杆二1-19输出的转速，手动拨动驱动框1-15，进而使得驱动框1-15同时沿着转轴一1-5；转轴二1-6滑动，进而使得配合轮三1-8、配合轮四1-10分别与直齿轮二1-12、直齿轮一1-11脱离，并且使得直齿轮四1-14、直齿轮三1-13均与配合轮一1-7、配合轮二1-9配额连接，因直齿轮一1-11；直齿轮二1-12之间的转速比与直齿轮三1-13；直齿轮四1-14之间的转速比不同，进而使得直齿轮四1-14、直齿轮三1-13均与配合轮一1-7、配合轮二1-9配额连接时，通过离合杆二1-19输出的转速发生变化，进而实现对装置运载速度的调节；离合杆二1-19转动带动着辊子二2-7转动，进而带动着运载皮带2-9转动，通过运载皮带2-9对材料的作用，进而实现对材料的运动，同时手动转动手动转盘2-3，进而通过铰接连杆一2-4向两侧驱动支架一2-1和支架二2-2，进而使得支架一2-1；支架二2-2之间的距离发生，进而使得运载材料的距离发生变化，进而方便针对不同的使用情况；当运载皮带2-9与材料接触时，进而使得运载皮带2-9被压迫，进而使得运载皮带2-9发生形变，进而对缓冲辊子2-12作用，进而使得连接在缓冲辊子2-12和中端套管2-13之间的缓冲杆一2-14；缓冲杆二2-15发生相对滑动，同时使得缓冲杆推簧2-16被压缩，进而通过缓冲杆推簧2-16起到对运载皮带2-9与材料的接触时产生的震动；将材料通过集料外框3-1倒入集料外框3-1中，当滚轴一2-10转动时，带动着下端转柱3-3转动，进而通过下端皮带3-4带动着半齿轮轴3-6转动，进而通过半齿轮3-5驱动着往复外框3-7运动，进而驱动着中端滑子3-8沿着中端滑槽3-15往复滑动，进而通过中端滑子3-8通过铰接连杆一3-9；铰接连杆二3-10驱动着震荡板一3-13；震荡板二3-14分别沿着滑槽一3-11；滑槽二3-12滑动，通过震荡板一3-13、震荡板二3-14对需要运载材料的作用，进而加速材料的掉落。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能化运载设备，包括动力源组合体(1)、运载组合体(2)、集料组合体(3)，其特征在于：所述动力源组合体(1)与运载组合体(2)相连接，运载组合体(2)与集料组合体(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化运载设备，其特征在于：所述动力源组合体(1)包括动力底板(1-1)、输入电机(1-2)、带轮一(1-3)、皮带一(1-4)、转轴一(1-5)、转轴二(1-6)、配合轮一(1-7)、配合轮三(1-8)、配合轮二(1-9)、配合轮四(1-10)、直齿轮一(1-11)、直齿轮二(1-12)、直齿轮三(1-13)、直齿轮四(1-14)、驱动框(1-15)、限位杆(1-16)、离合滑杆(1-17)、离合推簧(1-18)、离合杆二(1-19)、限位凸台(1-20)、辅助滑杆(1-21)、推簧一(1-22)、离合杆一(1-23)、卡槽(1-24)，输入电机(1-2)与动力底板(1-1)固定连接，带轮一(1-3)与输入电机(1-2)固定连接，皮带一(1-4)连接在转轴一(1-5)和带轮一(1-3)相连接，转轴一(1-5)、转轴二(1-6)与动力底板(1-1)转动连接，配合轮一(1-7)、配合轮三(1-8)与转轴一(1-5)固定连接，配合轮二(1-9)、配合轮四(1-10)与转轴二(1-6)固定连接，直齿轮一(1-11)、直齿轮二(1-12)分别与转轴二(1-6)、转轴一(1-5)滑动配合连接，直齿轮三(1-13)、直齿轮四(1-14)分别与转轴二(1-6)、转轴一(1-5)滑动配合连接，直齿轮一(1-11)、直齿轮二(1-12)、直齿轮三(1-13)、直齿轮四(1-14)与驱动框(1-15)转动连接，辅助滑杆(1-21)与驱动框(1-15)滑动连接，卡槽(1-24)设置在限位凸台(1-20)上，限位凸台(1-20)与动力底板(1-1)固定连接，辅助滑杆(1-21)与卡槽(1-24)滑动连接，限位杆(1-16)与转轴二(1-6)固定连接，离合杆一(1-23)与限位杆(1-16)滑动连接，离合推簧(1-18)与限位杆(1-16)套接连接，离合推簧(1-18)设置在离合杆一(1-23)与限位杆(1-16)之间，离合杆二(1-19)与离合杆一(1-23)配合连接，配合轮三(1-8)、配合轮四(1-10)分别与直齿轮二(1-12)、直齿轮一(1-11)配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化运载设备，其特征在于：所述运载组合体(2)包括支架一(2-1)、支架二(2-2)、手动转盘(2-3)、铰接连杆一(2-4)、驱动卡子(2-6)、辊子二(2-7)、辊子一(2-8)、运载皮带(2-9)、滚轴一(2-10)、滚轴二(2-11)、缓冲辊子(2-12)、中端套管(2-13)、缓冲杆一(2-14)、缓冲杆二(2-15)、缓冲杆推簧(2-16)、驱动卡子弹簧(2-17)，支架一(2-1)与支架二(2-2)滑动连接，手动转盘(2-3)与支架一(2-1)转动连接，铰接连杆一(2-4)与手动转盘(2-3)铰接连接，铰接连杆一(2-4)分别与支架一(2-1)、支架二(2-2)铰接连接，驱动卡子(2-6)与支架一(2-1)滑动连接，驱动卡子弹簧(2-17)与驱动卡子(2-6)套接连接，驱动卡子弹簧(2-17)设置在驱动卡子(2-6)与支架一(2-1)之间，卡子(2-6)与手动转盘(2-3)配合连接，辊子二(2-7)、辊子一(2-8)分别与支架一(2-1)、支架二(2-2)转动连接，运载皮带(2-9)与辊子二(2-7)、辊子一(2-8)、缓冲辊子(2-12)配合连接，滚轴一(2-10)、滚轴二(2-11)分与支架一(2-1)、支架二(2-2)转动连接，中端套管(2-13)均与滚轴一(2-10)、滚轴二(2-11)固定连接，缓冲杆一(2-14)、缓冲杆二(2-15)分别与缓冲辊子(2-12)、中端套管(2-13)铰接连接，缓冲杆一(2-14)与缓冲杆二(2-15)滑动连接，缓冲杆推簧(2-16)设置在缓冲杆一(2-14)与缓冲杆二(2-15)之间，离合杆二(1-19)与辊子二(2-7)固定连接，动力底板(1-1)与支架一(2-1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化运载设备，其特征在于：所述集料组合体(3)包括集料外框(3-1)、外框支架(3-2)、下端转柱(3-3)、下端皮带(3-4)、半齿轮(3-5)、半齿轮轴(3-6)、往复外框(3-7)、中端滑子(3-8)、铰接连杆一(3-9)、铰接连杆二(3-10)、滑槽一(3-11)、滑槽二(3-12)、震荡板一(3-13)、震荡板二(3-14)、中端滑槽(3-15)，外框支架(3-2)与集料外框(3-1)固定连接，下端转柱(3-3)与外框支架(3-2)转动连接，下端皮带(3-4)连接在半齿轮轴(3-6)和下端转柱(3-3)之间，半齿轮轴(3-6)与集料外框(3-1)转动连接，半齿轮(3-5)与半齿轮轴(3-6)固定连接，半齿轮(3-5)与往复外框(3-7)啮合传动，滑槽一(3-11)、滑槽二(3-12)、中端滑槽(3-15)均设置在集料外框(3-1)上，中端滑子(3-8)与中端滑槽(3-15)滑动连接，中端滑子(3-8)与往复外框(3-7)固定连接，铰接连杆一(3-9)、铰接连杆二(3-10)均与中端滑子(3-8)铰接连接，震荡板一(3-13)、震荡板二(3-14)分别与接连杆一(3-9)、铰接连杆二(3-10)铰接连接，震荡板一(3-13)、震荡板二(3-14)分别与滑槽一(3-11)、滑槽二(3-12)滑动连接，集料外框(3-1)与支架一(2-1)固定连接，下端转柱(3-3)与滚轴一(2-10)固定连接。
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