CN112973875A - 一种生物凝胶制备装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生物凝胶领域，更具体的说是一种生物凝胶制备装置。可以对生物凝胶原料的粉碎和溶解，进而形成生物凝胶。包括集料组件、运载组件、凝胶板加工组件、输入电机、输入带轮、皮带一、皮带二、皮带三、传动带轮一，使得调节杆与加工外框之间的间距发生变化，进而使得推子运动的幅度发生变化，进而实现对凝胶块排料的速度的调节；同时，驱动杆运动的同时带动着驱动连杆运动，进而带动着切板运动，同时使得内端滑子二沿着矩形限位框的内端往复运动，通过切板与凝胶块的接触，进而方便凝胶块形成凝胶条，进而方便储藏和运输。

Description

一种生物凝胶制备装置
技术领域
本发明涉及生物凝胶领域，更具体的说是一种生物凝胶制备装置。
背景技术
生物凝胶制备装置是生物凝胶领域一种常用的设备，但是一般的生物凝胶制备装置功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种生物凝胶制备装置，可以对生物凝胶原料的粉碎和溶解，进而形成生物凝胶。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种生物凝胶制备装置，包括集料组件、运载组件、凝胶板加工组件、输入电机、输入带轮、皮带一、皮带二、皮带三、传动带轮一，所述所述输入带轮与输入电机的输出轴固定连接，皮带一与输入带轮相连接，输入带轮与传动带轮一相连接，皮带一、皮带二、皮带三均与凝胶板加工组件相连接，集料组件与凝胶板加工组件相连接，凝胶板加工组件与运载组件相连接，、输入电机与运载组件相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物凝胶制备装置，所述所述集料组件包括集料外框、入料外框、震板、矩形滑块、驱动杆、矩形滑槽、锥齿一、锥齿二、锥齿轴一、折震板连杆、内端矩形架、锥齿三、锥齿轴二、锥齿四、粉碎扇叶一、粉碎扇叶二、锥齿五、锥齿轴三、驱动轮、内端卡杆一、内端卡杆推簧一、锥齿轴四、锥齿六、内端滑子、内端卡槽一,所述入料外框与集料外框固定连接并连通，震板与入料外框转动连接，矩形滑槽设置在集料外框上，矩形滑块与矩形滑槽滑动连接，驱动杆与矩形滑块固定连接，锥齿一与锥齿二啮合传动，锥齿二与锥齿轴一固定连接，锥齿轴一与集料外框转动连接，折震板连杆与震板铰接连接，折震板连杆与内端矩形架铰接连接，锥齿轴二与集料外框转动连接，锥齿三与锥齿轴二固定连接，锥齿五与锥齿三啮合传动，锥齿四与锥齿轴二转动连接，锥齿四与粉碎扇叶一固定连接，粉碎扇叶一与锥齿轴二固定连接，锥齿轴三与集料外框转动连接，锥齿五与锥齿轴三固定连接，驱动轮与锥齿轴三固定连接，内端卡槽一设置在驱动轮的内端，内端卡杆一与内端卡槽一配合连接，内端滑子与驱动轮滑动连接，内端卡杆一与内端滑子滑动连接，内端卡杆推簧一设置在两个内端卡杆一之间，驱动杆与内端矩形架固定连接，内端滑子与内端矩形架配合连接，传动带轮一与锥齿轴一固定连接，锥齿轴四与集料外框转动连接，锥齿六与锥齿轴四固定连接，锥齿一与锥齿轴四固定连接，锥齿六与锥齿三、锥齿四啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物凝胶制备装置，所述集料外框内端设置有加热装置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物凝胶制备装置，所述运载组件包括运载外框、承载板、运载皮带、内端驱动转杆、内端辊子、内端推簧二,所述承载板与运载外框固定连接，运载皮带与内端辊子固定连接，内端驱动转杆与运载外框转动连接，内端驱动转杆与内端辊子滑动连接，内端推簧二设置在内端驱动转杆、内端辊子之间，皮带二与内端驱动转杆配合连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物凝胶制备装置，所述凝胶板加工组件包括加工外框、上端盖、内短连通管、驱动连杆、切板、矩形限位框、内端滑子二、内端滑柱、内端套簧、调节杆、内端摆杆、内端曲轴、曲轴连杆、推子、内腔、外端限位杆、内端球形卡杆一、内端球形卡杆推簧一、内端球形卡槽一,所述上端盖与加工外框固定连接，内短连通管与上端盖固定连接，内短连通管与内腔固定连接，内腔设置在加工外框的内端，矩形限位框与加工外框固定连接，内端滑柱与矩形限位框固定连接，内端滑子二与内端滑柱滑动连接，内端套簧与内端滑柱套接连接，内端套簧设置在内端滑子二与内端滑柱之间，切板与内端滑子二固定连接，驱动连杆与切板铰接连接，调节杆与加工外框滑动连接，内端曲轴与调节杆配合连接，曲轴连杆与内端摆杆铰接连接，内端摆杆与调节杆铰接连接，曲轴连杆与推子铰接连接，推子与内腔滑动连接，内端曲轴与工外框转动连接，外端限位杆与加工外框固定连接，内端球形卡杆一与外端限位杆滑动连接，内端球形卡杆推簧一设置在内端球形卡杆一与外端限位杆之间，内端球形卡槽一设置在调节杆上，外端限位杆与内端球形卡槽一配合连接，内端球形卡槽一设置有多个，皮带一、皮带二、皮带三均与内端曲轴配合连接，集料外框与上端盖固定连接并且集料外框与内短连通管连通，驱动连杆与驱动杆铰接连接。
本发明一种生物凝胶制备装置的有益效果为：
本发明一种生物凝胶制备装置，使得调节杆与加工外框之间的间距发生变化，进而使得推子运动的幅度发生变化，进而实现对凝胶块排料的速度的调节；同时，驱动杆运动的同时带动着驱动连杆运动，进而带动着切板运动，同时使得内端滑子二沿着矩形限位框的内端往复运动，通过切板与凝胶块的接触，进而方便凝胶块形成凝胶条，进而方便储藏和运输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体结构示意图三；
图4是本发明的集料组件1结构示意图一；
图5是本发明的集料组件1结构示意图二；
图6是本发明的集料组件1结构示意图三；
图7是本发明的集料组件1结构示意图四；
图8是本发明的集料组件1结构示意图五；
图9是本发明的运载组件2结构示意图一；
图10是本发明的运载组件2结构示意图二；
图11是本发明的凝胶板加工组件3结构示意图一；
图12是本发明的凝胶板加工组件3结构示意图二；
图13是本发明的凝胶板加工组件3结构示意图三；
图14是本发明的凝胶板加工组件3结构示意图四。
图中：集料组件1；集料外框1-1；入料外框1-2；震板1-3；矩形滑块1-4；驱动杆1-5；矩形滑槽1-6；锥齿一1-7；锥齿二1-8；锥齿轴一1-9；折震板连杆1-10；内端矩形架1-11；锥齿三1-12；锥齿轴二1-13；锥齿四1-14；粉碎扇叶一1-15；粉碎扇叶二1-16；锥齿五1-17；锥齿轴三1-18；驱动轮1-19；内端卡杆一1-20；内端卡杆推簧一1-21；锥齿轴四1-22；锥齿六1-23；内端滑子1-24；内端卡槽一1-25；运载组件2；运载外框2-1；承载板2-2；运载皮带2-3；内端驱动转杆2-4；内端辊子2-5；内端推簧二2-6；凝胶板加工组件3；加工外框3-1；上端盖3-2；内短连通管3-3；驱动连杆3-4；切板3-5；矩形限位框3-6；内端滑子二3-7；内端滑柱3-8；内端套簧3-9；调节杆3-10；内端摆杆3-11；内端曲轴3-12；曲轴连杆3-13；推子3-14；内腔3-15；外端限位杆3-16；内端球形卡杆一3-17；内端球形卡杆推簧一3-18；内端球形卡槽一3-19；输入电机4；输入带轮5；皮带一6；皮带二7；皮带三8；传动带轮一9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种生物凝胶制备装置，包括集料组件1、运载组件2、凝胶板加工组件3、输入电机4、输入带轮5、皮带一6、皮带二7、皮带三8、传动带轮一9，所述所述输入带轮5与输入电机4的输出轴固定连接，皮带一6与输入带轮5相连接，输入带轮5与传动带轮一9相连接，皮带一6、皮带二7、皮带三8均与凝胶板加工组件3相连接，集料组件1与凝胶板加工组件3相连接，凝胶板加工组件3与运载组件2相连接，、输入电机4与运载组件2相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述所述集料组件1包括集料外框1-1、入料外框1-2、震板1-3、矩形滑块1-4、驱动杆1-5、矩形滑槽1-6、锥齿一1-7、锥齿二1-8、锥齿轴一1-9、折震板连杆1-10、内端矩形架1-11、锥齿三1-12、锥齿轴二1-13、锥齿四1-14、粉碎扇叶一1-15、粉碎扇叶二1-16、锥齿五1-17、锥齿轴三1-18、驱动轮1-19、内端卡杆一1-20、内端卡杆推簧一1-21、锥齿轴四1-22、锥齿六1-23、内端滑子1-24、内端卡槽一1-25,所述入料外框1-2与集料外框1-1固定连接并连通，震板1-3与入料外框1-2转动连接，矩形滑槽1-6设置在集料外框1-1上，矩形滑块1-4与矩形滑槽1-6滑动连接，驱动杆1-5与矩形滑块1-4固定连接，锥齿一1-7与锥齿二1-8啮合传动，锥齿二1-8与锥齿轴一1-9固定连接，锥齿轴一1-9与集料外框1-1转动连接，折震板连杆1-10与震板1-3铰接连接，折震板连杆1-10与内端矩形架1-11铰接连接，锥齿轴二1-13与集料外框1-1转动连接，锥齿三1-12与锥齿轴二1-13固定连接，锥齿五1-17与锥齿三1-12啮合传动，锥齿四1-14与锥齿轴二1-13转动连接，锥齿四1-14与粉碎扇叶一1-15固定连接，粉碎扇叶一1-15与锥齿轴二1-13固定连接，锥齿轴三1-18与集料外框1-1转动连接，锥齿五1-17与锥齿轴三1-18固定连接，驱动轮1-19与锥齿轴三1-18固定连接，内端卡槽一1-25设置在驱动轮1-19的内端，内端卡杆一1-20与内端卡槽一1-25配合连接，内端滑子1-24与驱动轮1-19滑动连接，内端卡杆一1-20与内端滑子1-24滑动连接，内端卡杆推簧一1-21设置在两个内端卡杆一1-20之间，驱动杆1-5与内端矩形架1-11固定连接，内端滑子1-24与内端矩形架1-11配合连接，传动带轮一9与锥齿轴一1-9固定连接，锥齿轴四1-22与集料外框1-1转动连接，锥齿六1-23与锥齿轴四1-22固定连接，锥齿一1-7与锥齿轴四1-22固定连接，锥齿六1-23与锥齿三1-12、锥齿四1-14啮合传动。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述集料外框1-1内端设置有加热装置。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运载组件2包括运载外框2-1、承载板2-2、运载皮带2-3、内端驱动转杆2-4、内端辊子2-5、内端推簧二2-6,所述承载板2-2与运载外框2-1固定连接，运载皮带2-3与内端辊子2-5固定连接，内端驱动转杆2-4与运载外框2-1转动连接，内端驱动转杆2-4与内端辊子2-5滑动连接，内端推簧二2-6设置在内端驱动转杆2-4、内端辊子2-5之间，皮带二7与内端驱动转杆2-4配合连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述凝胶板加工组件3包括加工外框3-1、上端盖3-2、内短连通管3-3、驱动连杆3-4、切板3-5、矩形限位框3-6、内端滑子二3-7、内端滑柱3-8、内端套簧3-9、调节杆3-10、内端摆杆3-11、内端曲轴3-12、曲轴连杆3-13、推子3-14、内腔3-15、外端限位杆3-16、内端球形卡杆一3-17、内端球形卡杆推簧一3-18、内端球形卡槽一3-19,所述上端盖3-2与加工外框3-1固定连接，内短连通管3-3与上端盖3-2固定连接，内短连通管3-3与内腔3-15固定连接，内腔3-15设置在加工外框3-1的内端，矩形限位框3-6与加工外框3-1固定连接，内端滑柱3-8与矩形限位框3-6固定连接，内端滑子二3-7与内端滑柱3-8滑动连接，内端套簧3-9与内端滑柱3-8套接连接，内端套簧3-9设置在内端滑子二3-7与内端滑柱3-8之间，切板3-5与内端滑子二3-7固定连接，驱动连杆3-4与切板3-5铰接连接，调节杆3-10与加工外框3-1滑动连接，内端曲轴3-12与调节杆3-10配合连接，曲轴连杆3-13与内端摆杆3-11铰接连接，内端摆杆3-11与调节杆3-10铰接连接，曲轴连杆3-13与推子3-14铰接连接，推子3-14与内腔3-15滑动连接，内端曲轴3-12与工外框3-1转动连接，外端限位杆3-16与加工外框3-1固定连接，内端球形卡杆一3-17与外端限位杆3-16滑动连接，内端球形卡杆推簧一3-18设置在内端球形卡杆一3-17与外端限位杆3-16之间，内端球形卡槽一3-19设置在调节杆3-10上，外端限位杆3-16与内端球形卡槽一3-19配合连接，内端球形卡槽一3-19设置有多个，皮带一6、皮带二7、皮带三8均与内端曲轴3-12配合连接，集料外框1-1与上端盖3-2固定连接并且集料外框1-1与内短连通管3-3连通，驱动连杆3-4与驱动杆1-5铰接连接。
本发明的一种生物凝胶制备装置，其工作原理为：
使用时，启动输入电机4，进而通过输入电机4带动着输入带轮5转动，进而通过输入带轮5带动着皮带一6运动，进而通过皮带一6带动着内端曲轴3-12转动，进而通过内端曲轴3-12带动着皮带三8运动，进而通过皮带三8带动着传动带轮一9转动，进而通过传动带轮一9带动着锥齿轴一1-9转动，进而通过锥齿轴一1-9带动着锥齿二1-8转动，进而通过锥齿二1-8带动着锥齿一1-7转动，进而通过锥齿一1-7带动着锥齿轴四1-22转动，进而通过锥齿轴四1-22带动着锥齿六1-23转动，进而同时带动着锥齿三1-12和锥齿四1-14转动，进而通过锥齿三1-12带动着锥齿轴二1-13转动，进而通过锥齿轴二1-13带动着粉碎扇叶二1-16转动，当锥齿四1-14转动时带动着粉碎扇叶一1-15转动，通过粉碎扇叶二1-16和粉碎扇叶一1-15凝胶原料的接触，进而实现对凝胶的粉碎，同时，锥齿三1-12和锥齿四1-14的同时带动着锥齿五1-17转动，进而通过锥齿五1-17带动着锥齿轴三1-18转动，进而通过锥齿轴三1-18带动着驱动轮1-19转动，进而通过驱动轮1-19带动着内端滑子1-24运动，进而通过内端滑子1-24带动着内端矩形架1-11运动，进而通过内端矩形架1-11带动着折震板连杆1-10运动，进而通过折震板连杆1-10带动着震板1-3在入料外框1-2上摆动，进而方便加速凝胶原料的入料；同时相对滑动内端滑子1-24和驱动轮1-19，进而使得内端滑子1-24的运动轨迹的半径发生变化，进而使得内端矩形架1-11往复运动的间距发生变化，进而使得震板1-3往复运动的幅度发生变化，进而使得凝胶原料入料的速度发生变化；同时启动集料外框1-1中的加热装置，进而使得粉碎完成的凝胶原料进行加热，进而实现凝胶的制备；同时，内端矩形架1-11往复运动的同时带动着驱动杆1-5往复运动；同时，制备完成的凝胶落入内短连通管3-3中，进而通过内短连通管3-3落入内腔3-15中，同时，内端曲轴3-12转动，进而通过内端曲轴3-12带动着内端摆杆3-11运动，进而通过内端摆杆3-11带动着曲轴连杆3-13运动，进而通过曲轴连杆3-13带动着推子3-14沿着内腔3-15往复运动，进而通过推子3-14对凝胶块的作用，进而实现对凝胶块的排料；同时，沿着加工外框3-1滑动调节杆3-10，进而使得调节杆3-10与加工外框3-1之间的间距发生变化，进而使得推子3-14运动的幅度发生变化，进而实现对凝胶块排料的速度的调节；同时，驱动杆1-5运动的同时带动着驱动连杆3-4运动，进而带动着切板3-5运动，同时使得内端滑子二3-7沿着矩形限位框3-6的内端往复运动，通过切板3-5与凝胶块的接触，进而方便凝胶块形成凝胶条，进而方便储藏和运输；同时，通过调节驱动杆1-5往复运动的幅度调节所能形成的凝胶条的宽度；同时，内端曲轴3-12转动带动着皮带二7运动，进而通过皮带二7带动着内端驱动转杆2-4转动，进而通过内端驱动转杆2-4带动着内端辊子2-5转动，进而通过内端辊子2-5带动着运载皮带2-3运动，进而实现对凝胶条的运动，进而方便收集。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种生物凝胶制备装置，包括集料组件(1)、运载组件(2)、凝胶板加工组件(3)、输入电机(4)、输入带轮(5)、皮带一(6)、皮带二(7)、皮带三(8)、传动带轮一(9)，其特征在于：所述所述输入带轮(5)与输入电机(4)的输出轴固定连接，皮带一(6)与输入带轮(5)相连接，输入带轮(5)与传动带轮一(9)相连接，皮带一(6)、皮带二(7)、皮带三(8)均与凝胶板加工组件(3)相连接，集料组件(1)与凝胶板加工组件(3)相连接，凝胶板加工组件(3)与运载组件(2)相连接，、输入电机(4)与运载组件(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种生物凝胶制备装置，其特征在于：所述所述集料组件(1)包括集料外框(1-1)、入料外框(1-2)、震板(1-3)、矩形滑块(1-4)、驱动杆(1-5)、矩形滑槽(1-6)、锥齿一(1-7)、锥齿二(1-8)、锥齿轴一(1-9)、折震板连杆(1-10)、内端矩形架(1-11)、锥齿三(1-12)、锥齿轴二(1-13)、锥齿四(1-14)、粉碎扇叶一(1-15)、粉碎扇叶二(1-16)、锥齿五(1-17)、锥齿轴三(1-18)、驱动轮(1-19)、内端卡杆一(1-20)、内端卡杆推簧一(1-21)、锥齿轴四(1-22)、锥齿六(1-23)、内端滑子(1-24)、内端卡槽一(1-25),所述入料外框(1-2)与集料外框(1-1)固定连接并连通，震板(1-3)与入料外框(1-2)转动连接，矩形滑槽(1-6)设置在集料外框(1-1)上，矩形滑块(1-4)与矩形滑槽(1-6)滑动连接，驱动杆(1-5)与矩形滑块(1-4)固定连接，锥齿一(1-7)与锥齿二(1-8)啮合传动，锥齿二(1-8)与锥齿轴一(1-9)固定连接，锥齿轴一(1-9)与集料外框(1-1)转动连接，折震板连杆(1-10)与震板(1-3)铰接连接，折震板连杆(1-10)与内端矩形架(1-11)铰接连接，锥齿轴二(1-13)与集料外框(1-1)转动连接，锥齿三(1-12)与锥齿轴二(1-13)固定连接，锥齿五(1-17)与锥齿三(1-12)啮合传动，锥齿四(1-14)与锥齿轴二(1-13)转动连接，锥齿四(1-14)与粉碎扇叶一(1-15)固定连接，粉碎扇叶一(1-15)与锥齿轴二(1-13)固定连接，锥齿轴三(1-18)与集料外框(1-1)转动连接，锥齿五(1-17)与锥齿轴三(1-18)固定连接，驱动轮(1-19)与锥齿轴三(1-18)固定连接，内端卡槽一(1-25)设置在驱动轮(1-19)的内端，内端卡杆一(1-20)与内端卡槽一(1-25)配合连接，内端滑子(1-24)与驱动轮(1-19)滑动连接，内端卡杆一(1-20)与内端滑子(1-24)滑动连接，内端卡杆推簧一(1-21)设置在两个内端卡杆一(1-20)之间，驱动杆(1-5)与内端矩形架(1-11)固定连接，内端滑子(1-24)与内端矩形架(1-11)配合连接，传动带轮一(9)与锥齿轴一(1-9)固定连接，锥齿轴四(1-22)与集料外框(1-1)转动连接，锥齿六(1-23)与锥齿轴四(1-22)固定连接，锥齿一(1-7)与锥齿轴四(1-22)固定连接，锥齿六(1-23)与锥齿三(1-12)、锥齿四(1-14)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种生物凝胶制备装置，其特征在于：所述集料外框(1-1)内端设置有加热装置。
4.根据权利要求1所述的一种生物凝胶制备装置，其特征在于：所述运载组件(2)包括运载外框(2-1)、承载板(2-2)、运载皮带(2-3)、内端驱动转杆(2-4)、内端辊子(2-5)、内端推簧二(2-6),所述承载板(2-2)与运载外框(2-1)固定连接，运载皮带(2-3)与内端辊子(2-5)固定连接，内端驱动转杆(2-4)与运载外框(2-1)转动连接，内端驱动转杆(2-4)与内端辊子(2-5)滑动连接，内端推簧二(2-6)设置在内端驱动转杆(2-4)、内端辊子(2-5)之间，皮带二(7)与内端驱动转杆(2-4)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种生物凝胶制备装置，其特征在于：所述凝胶板加工组件(3)包括加工外框(3-1)、上端盖(3-2)、内短连通管(3-3)、驱动连杆(3-4)、切板(3-5)、矩形限位框(3-6)、内端滑子二(3-7)、内端滑柱(3-8)、内端套簧(3-9)、调节杆(3-10)、内端摆杆(3-11)、内端曲轴(3-12)、曲轴连杆(3-13)、推子(3-14)、内腔(3-15)、外端限位杆(3-16)、内端球形卡杆一(3-17)、内端球形卡杆推簧一(3-18)、内端球形卡槽一(3-19),所述上端盖(3-2)与加工外框(3-1)固定连接，内短连通管(3-3)与上端盖(3-2)固定连接，内短连通管(3-3)与内腔(3-15)固定连接，内腔(3-15)设置在加工外框(3-1)的内端，矩形限位框(3-6)与加工外框(3-1)固定连接，内端滑柱(3-8)与矩形限位框(3-6)固定连接，内端滑子二(3-7)与内端滑柱(3-8)滑动连接，内端套簧(3-9)与内端滑柱(3-8)套接连接，内端套簧(3-9)设置在内端滑子二(3-7)与内端滑柱(3-8)之间，切板(3-5)与内端滑子二(3-7)固定连接，驱动连杆(3-4)与切板(3-5)铰接连接，调节杆(3-10)与加工外框(3-1)滑动连接，内端曲轴(3-12)与调节杆(3-10)配合连接，曲轴连杆(3-13)与内端摆杆(3-11)铰接连接，内端摆杆(3-11)与调节杆(3-10)铰接连接，曲轴连杆(3-13)与推子(3-14)铰接连接，推子(3-14)与内腔(3-15)滑动连接，内端曲轴(3-12)与工外框(3-1)转动连接，外端限位杆(3-16)与加工外框(3-1)固定连接，内端球形卡杆一(3-17)与外端限位杆(3-16)滑动连接，内端球形卡杆推簧一(3-18)设置在内端球形卡杆一(3-17)与外端限位杆(3-16)之间，内端球形卡槽一(3-19)设置在调节杆(3-10)上，外端限位杆(3-16)与内端球形卡槽一(3-19)配合连接，内端球形卡槽一(3-19)设置有多个，皮带一(6)、皮带二(7)、皮带三(8)均与内端曲轴(3-12)配合连接，集料外框(1-1)与上端盖(3-2)固定连接并且集料外框(1-1)与内短连通管(3-3)连通，驱动连杆(3-4)与驱动杆(1-5)铰接连接。
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