CN211090692U - 一种牧草收割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牧草收割装置,包括车架、呈矩形分布设置在车架底部的多个车轮以及驱动车轮的驱动电机,车架的前端中部设有呈“V”型的牧草收拢板;牧草收拢板沿其开口两侧设有导向板,两导向板的上部沿牧草收拢板的开口至后端的方向逐渐向同一侧倾斜,两导向板在对应牧草收拢板的开口位置形成进草口,在对应于牧草收拢板的后端位置形成出草口,两导向板在出草口设有相互对应的沿牧草收拢板中轴方向布置的切割口;车架上设有切割刀盘,切割刀盘的部分刀刃延伸至切割口内;车架上对应进草口的下方设有纵向布置的第一传送带,车架上对应第一传送带的出料端设有横向布置的第二传送带,车架上对应第二传送带的出料端设有牧草切割机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域,特别是一种牧草收割装置。
背景技术
目前,传统的割草机在进行牧草收割工作时,由于缺少合适的牧草的前端收拢装置,割草效果不够理想,使得切割好的牧草在传输时杂乱无章,给后端的牧草切碎工作带来极大工作难度,有些牧草在传输时由于与切刀几乎平行,可能直接通过切刀而无法被切碎。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种牧草收割装置,该牧草收割装置在车架前方设置了相应的牧草收拢板,在牧草切割前对牧草进行了有效收拢,切割后的牧草在传送带上可整齐的顺序传送,大大方便了后续对牧草的切碎操作,牧草切碎得更均匀。
本实用新型采用的技术方案是:
一种牧草收割装置,包括车架、呈矩形分布设置在车架底部的多个车轮以及驱动车轮的驱动电机,所述车架的前端中部设有水平设置的呈“V”型的牧草收拢板,所述牧草收拢板的后端与车架固定连接,所述牧草收拢板的前端开口处朝向车架外;所述“V”型的牧草收拢板沿其开口两侧分别设有导向板,两所述导向板的上部沿牧草收拢板的开口至后端的方向逐渐向同一侧倾斜,两所述导向板在对应牧草收拢板的开口位置形成进草口,两所述导向板在对应于牧草收拢板的后端位置形成出草口,两所述导向板在出草口设有相互对应的沿牧草收拢板中轴方向布置的切割口;所述车架上设有切割刀盘,所述切割刀盘的部分刀刃延伸至切割口内,所述切割刀盘通过转轴同轴连接有刀盘皮带轮;所述车架上对应进草口的下方设有纵向布置的第一传送带,所述车架上对应第一传送带的出料端设有横向布置的第二传送带,所述车架上对应第二传送带的出料端设有牧草切割机构,所述车架上对应牧草切割机构的出料处设有牧草收集箱。
优选地,所述第一传送带的主动轮为第一皮带轮,所述第一传送带的从动轮为第二皮带轮,该第一皮带轮与刀盘皮带轮通过皮带连接。
优选地,所述第二传送带的主动轮的一端面设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的一端面设有第三皮带轮,所述第三皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。
优选地,所述切割机构包括上压轮、下压轮、动刀片和定刀片;所述上压轮和下压轮分别对应设置于第二传送带出料端的上、下两侧,所述上压轮和下压轮之间形成导料间隙,所述上压轮和下压轮的转轴分别连接有相互啮合的上齿轮和下齿轮,所述第二传送带的从动轮的一端面设有驱动齿轮,所述上齿轮与驱动齿轮啮合;所述动刀片和定刀片分别对应设置于导料间隙出料端的上下两侧,所述动刀片的一侧设有连杆,所述连杆的中部沿该连杆的长度方向设有滑槽,所述第二锥齿轮同轴连接有连杆驱动轮,所述连杆驱动轮朝向连杆的一端面偏心设有与连杆的滑槽配合的滑杆;所述滑杆旋转转至最低处时,所述动刀片与定刀片重合对牧草进行切割。
优选地,所述车架与第一传送带相对的一侧设有蓄电池以及可向蓄电池充电的太阳能电池板,所述蓄电池的电源输出端连接驱动电机的电源输入端。
本实用新型的有益效果是:提供了有效的牧草收拢工具,在牧草收割前可对牧草进行有效收拢,方便切割,且切割后的牧草能整齐传送;可对切割后的牧草进行均匀地切碎,很好的解决了传统割草机对牧草切碎时存在长短不一的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中隐藏导向板后的结构示意图;
图3为本实用新型实施例另一视角的结构示意图;
图4为图3中局部A处的放大结构示意图;
附图标记:10、车架,11、车轮,20、牧草收拢板,21、导向板,22、进草口,23、出草口,24、切割口,30、切割刀盘,31、刀盘皮带轮,40、第一传送带,41、第一皮带轮,42、第二皮带轮,50、第二传送带,51、第一锥齿轮,52、第二锥齿轮,53、第三皮带轮,54、驱动齿轮,60、上压轮,61、上齿轮,62、下压轮,63、下齿轮,64、动刀片,65、定刀片,66、连杆,67、滑槽,68、连杆驱动轮,69、滑杆,70、牧草收集箱,80、蓄电池,81、太阳能电池板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例
如图1-3所示,一种牧草收割装置,包括车架10、呈矩形分布设置在车架10底部的多个车轮11以及驱动车轮11的驱动电机,所述车架10的前端中部设有水平设置的呈“V”型的牧草收拢板20,所述牧草收拢板20的后端与车架10固定连接,所述牧草收拢板20的前端开口处朝向车架10外;所述“V”型的牧草收拢板20沿其开口两侧分别设有导向板21,两所述导向板21的上部沿牧草收拢板20的开口至后端的方向逐渐向同一侧倾斜,两所述导向板21在对应牧草收拢板20的开口位置形成进草口22,两所述导向板21在对应于牧草收拢板20的后端位置形成出草口23,两所述导向板21在出草口23设有相互对应的沿牧草收拢板20中轴方向布置的切割口24;所述车架10上设有切割刀盘30,所述切割刀盘30的部分刀刃延伸至切割口24内,所述切割刀盘30通过转轴同轴连接有刀盘皮带轮31;所述车架10上对应进草口22的下方设有纵向布置的第一传送带40,所述车架10上对应第一传送带40的出料端设有横向布置的第二传送带50,所述车架10上对应第二传送带50的出料端设有牧草切割机构,所述车架10上对应牧草切割机构的出料处设有牧草收集箱70。
具体地,可在驱动电机的驱动轴上额外设置驱动皮带轮,将刀盘皮带轮31与驱动皮带轮通过皮带连接,由驱动电机带动刀盘旋转对牧草进行前端的切割工作。
在使用时,驱动电机带动车轮11使车架10前行,在车架10前行过程中,牧草收拢板20的开口先将前方的牧草收集进“V”型口中,随着“V”型口的逐渐减小,牧草被聚拢。在收集、聚拢的过程中,导向板21对牧草进行进一步地导向,使牧草成排状聚拢。当牧草进入牧草收拢板20的后端位置时,导向板21将牧草弯曲一定角度,该角度最优为60°~90°,如角度太小,弯曲效果不明显,如角度太大,牧草容易反弹向其它方向弯曲而不是沿导向板21的弯曲方向弯曲。刀盘在牧草收拢板20的后端的切割口24对牧草进行切割,被切割下的牧草顺势掉落在第一传送带40上,且整齐地在第一传送带40上传送。在第一传送带40上传送时,牧草的长度大致与第一传送带40的传送方向垂直,不利于牧草切割机构对牧草进行切碎,因此在第一传送带40的出料端续接与第一传送带40传送方向垂直的第二传送带50,牧草在第二传送带50的出料端被牧草切割机构切碎后收集。
在其中一个实施例中,所述第一传送带40的主动轮为第一皮带轮41,所述第一传送带40的从动轮为第二皮带轮42,该第一皮带轮41与刀盘皮带轮31通过皮带连接。
第一传送带40的主动轮与刀盘皮带轮31连接统一由驱动电机带动,由于切割刀盘30所需转速较大,而第一传送带40的传输速度相对较小,可选择直径较小的刀盘皮带轮31,而选择直径较大的第一皮带轮41。
在其中一个实施例中,所述第二传送带50的主动轮的一端面设有第一锥齿轮51,所述第一锥齿轮51啮合有第二锥齿轮52,所述第二锥齿轮52的一端面设有第三皮带轮53,所述第三皮带轮53与第二皮带轮42通过皮带连接。
由于第二传送带50与第一传送带40垂直,在本实施例中,通过锥齿轮进行传动角度转变。具体地,第二皮带轮42先通过皮带与第二锥齿轮52上的第三皮带轮53通过皮带连接,向第三皮带轮53传动,然后依次带动第二锥齿轮52和第一锥齿轮51完成角度转变,第一锥齿轮51再带动第二传送带50的主动轮驱动传送带。为保持第一传送带40和第二传送带50相匹配的传送速度,可将第二传送带50的主动轮直径选择为与第二皮带轮42和第三皮带轮53相等,将第一锥齿轮51和第二锥齿轮52的传动比选择为1:1。
在其中一个实施例中,所述切割机构包括上压轮60、下压轮62、动刀片64和定刀片65;所述上压轮60和下压轮62分别对应设置于第二传送带50出料端的上、下两侧,所述上压轮60和下压轮62之间形成导料间隙,所述上压轮60和下压轮62的转轴分别连接有相互啮合的上齿轮61和下齿轮63,所述第二传送带50的从动轮的一端面设有驱动齿轮54,所述上齿轮61与驱动齿轮54啮合;所述动刀片64和定刀片65分别对应设置于导料间隙出料端的上下两侧,所述动刀片64的刀柄处与连杆66的一端固定连接,所述连杆66的另一端与车架10铰接,所述连杆66的中部沿该连杆66的长度方向设有滑槽67,所述第二锥齿轮52同轴连接有连杆66驱动轮,所述连杆66驱动轮朝向连杆66的一端面偏心设有与连杆66的滑槽67配合的滑杆69;所述滑杆69旋转转至最低处时,所述动刀片64与定刀片65重合对牧草进行切割。
上压轮60和下压轮62用于对从第二传送带50的出料端传出的牧草进行夹持,以方便对牧草进行切碎。上压轮60和下压轮62由上齿轮61和下齿轮63配合进行同步反向转动,将夹持的牧草从第二传送带50送至定刀片65和动刀片64的切碎工位处,上齿轮61通过驱动第二传送带50的从动轮上设置的驱动齿轮54驱动。牧草的切碎具体由动刀片64完成,第二锥齿轮52驱动与其同轴连接的连杆66驱动轮,在连杆66驱动轮的带动下,滑杆69以连杆66驱动轮的轴心为圆心进行旋转,由于滑槽67的限位以及连杆66的一端与车架10铰接,连杆66在滑杆69的驱动上进行上下往复旋转,从而带动动刀片64上下往复旋转与定刀片65完成牧草切碎操作。
在其中一个实施例中,所述车架10与第一传送带40相对的一侧设有蓄电池80以及可向蓄电池80充电的太阳能电池板81,所述蓄电池80的电源输出端连接驱动电机的电源输入端。
由于导向板21将牧草向车架10的一侧弯曲,第一传送带40也需要对应设于车架10的一侧,而不是车驾中轴线上,因此车架10另一侧会有大量剩余空间。通常牧区的光照都会比较充足,在剩余空间处设置蓄电池80和太阳能电池板81可有效利用牧区充足的阳光发电,既经济又环保。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种牧草收割装置,包括车架、呈矩形分布设置在车架底部的多个车轮以及驱动车轮的驱动电机,其特征在于,所述车架的前端中部设有水平设置的呈“V”型的牧草收拢板,所述牧草收拢板的后端与车架固定连接,所述牧草收拢板的前端开口处朝向车架外;所述“V”型的牧草收拢板沿其开口两侧分别设有导向板,两所述导向板的上部沿牧草收拢板的开口至后端的方向逐渐向同一侧倾斜,两所述导向板在对应牧草收拢板的开口位置形成进草口,两所述导向板在对应于牧草收拢板的后端位置形成出草口,两所述导向板在出草口设有相互对应的沿牧草收拢板中轴方向布置的切割口;所述车架上设有切割刀盘,所述切割刀盘的部分刀刃延伸至切割口内,所述切割刀盘通过转轴同轴连接有刀盘皮带轮;所述车架上对应进草口的下方设有纵向布置的第一传送带,所述车架上对应第一传送带的出料端设有横向布置的第二传送带,所述车架上对应第二传送带的出料端设有牧草切割机构,所述车架上对应牧草切割机构的出料处设有牧草收集箱。
2.根据权利要求1所述的牧草收割装置,其特征在于,所述第一传送带的主动轮为第一皮带轮,所述第一传送带的从动轮为第二皮带轮,该第一皮带轮与刀盘皮带轮通过皮带连接。
3.根据权利要求2所述的牧草收割装置,其特征在于,所述第二传送带的主动轮的一端面设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的一端面设有第三皮带轮,所述第三皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。
4.根据权利要求3所述的牧草收割装置,其特征在于,所述切割机构包括上压轮、下压轮、动刀片和定刀片;所述上压轮和下压轮分别对应设置于第二传送带出料端的上、下两侧,所述上压轮和下压轮之间形成导料间隙,所述上压轮和下压轮的转轴分别连接有相互啮合的上齿轮和下齿轮,所述第二传送带的从动轮的一端面设有驱动齿轮,所述上齿轮与驱动齿轮啮合;所述动刀片和定刀片分别对应设置于导料间隙出料端的上下两侧,所述动刀片的刀柄处连接有连杆,所述连杆的另一端与车架铰接,所述连杆的中部沿该连杆的长度方向设有滑槽,所述第二锥齿轮同轴连接有连杆驱动轮,所述连杆驱动轮朝向连杆的一端面偏心设有与连杆的滑槽配合的滑杆;所述滑杆旋转转至最低处时,所述动刀片与定刀片重合对牧草进行切割。
5.根据权利要求1所述的牧草收割装置,其特征在于,所述车架与第一传送带相对的一侧设有蓄电池以及可向蓄电池充电的太阳能电池板,所述蓄电池的电源输出端连接驱动电机的电源输入端。
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CN112567960A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-30 | 衢州学院 | 智能除草机器人 |
CN117136707A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-01 | 山东高速烟台发展有限公司 | 一种便于携带的路边杂草粉碎机 |
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