CN104584786A - 一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，包括机架、分禾器组、第一变速箱、第二变速箱、第一组立轴圆盘割刀机构、第二组立轴圆盘割刀机构、动力传动装置、夹持喂入滚子装置、提升传送滚子装置以及输出传送带；所述的机架用于安装各个部件。本发明，可实现连续回转切割，具有很强的提升和向后输送能力。在根部约束力和螺旋升板夹持力下，通过正、反向刀片的切割作用对秸秆底部进行有效切断，并利用夹持喂入滚子装置的相向旋转与秸秆间的摩擦作用，将切断的秸秆迅速送入机身内，再经提升传送滚子装置送至输出传送带。该装置有效防止了已切断的秸秆反向倒伏及堆积堵塞，从而实现了对秸秆的切断及收集，多适应于茎粗、杆高的作物。

Description

一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置

技术领域

本发明涉及一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，属于农用机械技术领域。

背景技术

目前，我国广泛使用的联合收割机割台装置根据切割器结构及工作原理的不同可分为往复式和圆盘式。

如实用新型专利：往复式青贮收获机割台(CN 200820079329)公开了一种往复式青贮收获机割台，包括割台体、拨禾装置、切割装置和传送装，拨禾装置置于割台体上方，拨禾装置与割台体主动轴连接，切割装置设于割台体前端，传送装置设于切割装置与割台出口直接，切割装置和传送装置分别与割台主动轴连接。通过拨禾轮向内拨禾已经切割装置中动刀片在定刀表面往复移动形成的剪应力，使得割台在行走过程中可以有效地被割断、传送。该往复式割台适应性较好，结构简单；但纵向尺寸较大，作业时机组灵活性较差，往复惯性力较大，振动较大。在其收获时只需切割茎秆上部带有籽粒的部分，由于茎秆上部柔软、细小使得该装置切割容易，不适用于整杆式收获和高大茎粗的作物。

发明专利：一种立轴群刀式玉米秸秆割台机构(CN 2014100570382)公开了一种立轴群刀式玉米秸秆割台机构，由扶禾器、两组立轴圆盘割刀机构、两组梳齿式定刀机构、两组变速箱、螺旋输送机构、输送风机、动力输送机构组成，各机构通过螺栓联接在机架上，两组变速箱通过主轴串联在一起，每组变速箱下端各安装有一个传动皮带轮I，与立轴圆盘割刀机构相连，两组立轴圆盘割刀机构呈对称放置，并且每组立轴圆盘割刀机构的工作轴线分别与每组梳齿式定刀机构的对称轴线重合。工作时，玉米秸秆在扶禾器扶持作用下，经立轴圆盘割刀机构与梳齿式定刀机构相互配合，将秸秆切割并粉碎，然后在螺旋输送机构及输送风机的作用下，被抛送出去，抛送出的物料可回收进行秸秆青、黄贮、成形加工，还可直接用于还田。该盘式割台运转较平稳，振动较小，但其秸秆割断方式为直接将秸秆粉碎，动刀和定刀刀片数量较多，结构复杂，且不适用于高大茎粗秸秆作物，其输送风机作用效果不佳。

发明内容

本发明目的是解决上述割台装置收割高大茎粗的秸秆作物时存在的问题，提供了一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，以更好的实现秸秆的切断，及后续喂入收集等作业。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案：

一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，包括机架、分禾器组、第一变速箱、第二变速箱、第一组立轴圆盘割刀机构、第二组立轴圆盘割刀机构、动力传动装置、夹持喂入滚子装置、提升传送滚子装置以及输出传送带；

所述的机架用于安装各个部件；其中，分禾器组安装在机架最前端，第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构对称安装在分禾器组的后方，所述的第一变速箱和第二变速箱分别安装在第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构的上表面，所述的夹持喂入滚子装置安装在第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构出料端，所述的提升传送滚子装置安装在夹持喂入滚子出料端，所述的输出传送带安装在提升传送滚子装置出料端；所述动力传动装置为所述其他部件提供动力。

所述的分禾器组包括安装在机架最前端左侧的楔形左分禾器、安装在机架最前端中间部位的圆锥体中分禾器、安装在机架最前端右侧的楔形右分禾器。

所述的第一变速箱和第二变速箱均为蜗轮蜗杆变速箱，第一变速箱输出轴和第二变速箱输出轴均竖直向上。

所述的第一组立轴圆盘割刀机构包括第一正向立轴圆盘割刀机构和第一反向立轴圆盘割刀机构，第二组立轴圆盘割刀机构包括第二正向立轴圆盘割刀机构和第二反向立轴圆盘割刀机构；其中，第一正向立轴圆盘割刀机构包括第一上轴承、第一下轴承、通过第一上轴承和第一下轴承竖直安装在机架上的第一正向立轴、套合在所述第一正向立轴上的第一正向套筒、安装在第一正向立轴中部偏上部位的第一正向齿轮、安装在第一正向立轴下部的第一正向圆盘、均匀安装在所述第一正向圆盘上表面边缘处的第一正向刀片组、安装在第一正向齿轮和第一正向圆盘之间的第一正向螺旋升板、均匀安装在第一正向立轴外圆周轴向的第一正向十字拨板组；第一反向立轴圆盘割刀机构包括第二上轴承、第二下轴承、通过第二上轴承和第二下轴承直安装在所述机架上的第一反向立轴、套合在所述第一反向立轴上的第一反向套筒、安装在第一反向立轴中部偏上部位的第一反向齿轮、安装在第一反向立轴下部的第一反向圆盘、均匀安装在所述第一反向圆盘下表面边缘处的第一反向刀片组、安装在第一反向齿轮和第一反向圆盘之间的第一反向螺旋升板、均匀安装在第一反向立轴外圆周轴向的第一反向十字拨板组。

第二正向立轴圆盘割刀机构包括第三上轴承、第三下轴承、通过第三上轴承和第三下轴承竖直安装在机架上的第二正向立轴、套合在所述第二正向立轴上的第二正向套筒、安装在第二正向立轴中部偏上部位的第二正向齿轮、安装在第二正向立轴下部的第二正向圆盘、均匀安装在所述第二正向圆盘上表面边缘处的第二正向刀片组、安装在第二正向齿轮和第二正向圆盘之间的第二正向螺旋升板、均匀安装在第二正向立轴外圆周轴向的第二正向十字拨板组；第二反向立轴圆盘割刀机构包括第四上轴承、第四下轴承、通过第四上轴承和第四下轴承直安装在所述机架上的第二反向立轴、套合在所述第二反向立轴上的第二反向套筒、安装在第二反向立轴中部偏上部位的第二反向齿轮、安装在第二反向立轴下部的第二反向圆盘、均匀安装在所述第二反向圆盘下表面边缘处的第二反向刀片组、安装在第二反向齿轮和第二反向圆盘之间的第二反向螺旋升板、均匀安装在第二反向立轴外圆周轴向的第二反向十字拨板组。

所述的第一正向齿轮和第一反向齿轮相啮合，第二正向齿轮和第二反向齿轮相啮合，所述的第一正向齿轮和第一反向齿轮分别通过平键与所述第一正向立轴和第一反向立轴连接，第二正向齿轮和第二反向齿轮分别通过平键与所述第二正向立轴和第二反向立轴连接；所述的第一正向立轴、第一反向立轴、第二正向立轴以及第二反向立轴均为阶梯轴。

所述的第一正向套筒、第一反向套筒、第二正向套筒和第二反向套筒分别通过花键与第一正向立轴、第一反向立轴、第二正向立轴和第二反向立轴连接；所述的第一正向刀片组、第二正向刀片组、第一反向刀片组和第二反向刀片组通过紧固螺栓分别安装在第一正向圆盘、第二正向圆盘、第一反向圆盘和第二反向圆盘上，所述所有刀片均沿圆盘的径向安装，且刀片的刀刃伸出圆盘外；正向刀片的刃口在正向刀片的下表面，反向刀片的刃口在反向刀片的上表面。

所述的第一正向螺旋升板和第二正向螺旋升板的旋向为右旋上升，第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的旋向为左旋上升，所述第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的长度、螺距以及升角均相同，第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板分别与第一正向立轴、第二正向立轴、第一反向立轴和第二反向立轴共轴，所述第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的下部分别焊接在第一正向圆盘、第二正向圆盘、第一反向圆盘和第二反向圆盘的上表面，第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的上部分别焊接在第一正向十字拨板组、第二正向十字拨板组、第一反向十字拨板组和第二反向十字拨板组上。

所述的第一正向十字拨板组、第二正向十字拨板组、第一反向十字拨板组和第二反向十字拨板组都包括四片拨板，所有拨板均采用弹性材料制成；所述的第一正向十字拨板组、第二正向十字拨板组、第一反向十字拨板组和第二反向十字拨板组分别焊接在第一正向套筒、第二正向套筒、第一反向套筒和第二反向套筒上。

所述的夹持喂入滚子装置包括夹持喂入上滚子和夹持喂入下滚子，所述的夹持喂入上滚子表面安装若干长条状拨杆，所述的夹持喂入下滚子表面安装若干波浪状喂入滚齿；所述夹持喂入上滚子和夹持喂入下滚子靠近所述第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构出料端的一侧相向旋转；所述的波浪状喂入滚齿和长条状拨杆均由弹性材料制成，如橡胶、尼龙等。

所述的提升传送滚子包括提升传送下滚子和提升传送上滚子；提升传送下滚子和提升传送上滚子表面均安装有沿其轴向的长板形滚齿，所述的长板形滚齿由弹性材料制成，如橡胶、尼龙等。

所述的动力传动装置包括第一变速器输出轴、第二变速器输出轴、正向传动轴、反向传动轴、夹持喂入上滚子轴、夹持喂入下滚子轴、提升传送上滚子轴、提升传送下滚子轴、输出传送带主动轴；安装在正向传动轴中部的正向传动齿轮、安装在正向传动轴端部的动力输入带轮、安装在反向传动轴中部的反向传动齿轮、安装在反向传动轴端部的动力输出带轮、安装在夹持喂入上滚子轴端部的夹持喂入上滚子带轮、安装在夹持喂入下滚子轴端部的夹持喂入下滚子带轮、安装在提升传送上滚子轴端部的提升传送上滚子带轮、安装在提升传送下滚子轴端部的提升传送下滚子带轮、安装在输出传送带主动轴端部的输出传送带主动带轮、安装在第一变速箱输出轴端部的第一变速箱输出带轮，安装在第二变速箱输出轴端部的第二变速箱输出带轮、安装在第一组立轴圆盘割刀机构中的第一正向立轴端部的第一正向立轴输入带轮、安装在第二组立轴圆盘割刀机构中的第二反向立轴端部的第二反向立轴输入带轮。

所述的正向传动齿轮和反向传动齿轮相啮合；第一变速箱和第二变速箱均通过联轴器和正向传动轴连接，第一变速箱输出带轮与第一正向立轴输入带轮之间通过皮带连接，第二变速箱输出带轮与第二反向立轴输入带轮之间通过皮带连接，动力输入带轮和夹持喂入上滚子带轮之间通过皮带连接，夹持喂入上滚子带轮和提升传送上滚子带轮之间通过皮带连接，动力输出带轮和夹持喂入下滚子带轮之间通过皮带连接，夹持喂入下滚子带轮和提升传送下滚子带轮之间通过皮带连接，提升传送下滚子带轮和输出传送带主动带轮之间通过皮带连接。

所述的一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，为联合收获机专用设备，可代替联合收获机的割台以喂入装置，适宜收获茎粗高大的秸秆。

本装置传动方式为：本装置原始动力来自联合收获机，通过动力输入带轮带动正向传动轴转动，正向传动轴通过正向传动齿轮和反向传动齿轮的啮合带动反向传动轴转动。

正向传动轴通过第一变速箱和第二变速箱内的蜗轮蜗杆啮合带动第一变速箱输出轴和第二变速箱输出轴转动，第一变速箱输出轴通过第一变速箱输出带轮、第一正向立轴输入带轮以及位于第一变速箱输出带轮和第一正向立轴输入带轮之间的皮带带动第一正向立轴转动，第一正向立轴上的第一正向齿轮和第一反向立轴上的第一反向齿轮啮合，带动第一反向立轴转动，进而带动第一组立轴圆盘割刀机构转动；第二变速箱输出轴通过第二变速箱输出带轮、第二反向立轴输入带轮以及位于第二变速箱输出带轮和第二反向立轴输入带轮之间的皮带带动第二反向立轴转动，第二反向立轴上的第二反向齿轮和第二正向立轴上的第二正向齿轮啮合，带动第二正向立轴转动，进而带动第二组立轴圆盘割刀机构转动。

正向传动轴通过动力输入带轮、夹持喂入上滚子带轮以及位于动力输入带轮和夹持喂入上滚子带轮之间的皮带带动夹持喂入上滚子轴转动；夹持喂入上滚子轴通过夹持喂入上滚子带轮、提升传送上滚子带轮以及夹持喂入上滚子带轮和提升传送上滚子带轮之间的皮带带动提升传送上滚子轴转动。

反向传动轴转动通过动力输出带轮、夹持喂入下滚子带轮以及动力输出带轮和夹持喂入下滚子带轮之间的皮带带动夹持喂入下滚子轴转动；夹持喂入下滚子轴通过夹持喂入下滚子带轮、提升传送下滚子带轮以及夹持喂入下滚子带轮和提升传送下滚子带轮之间的皮带带动提升传送下滚子轴转动；提升传送下滚子轴通过提升传送下滚子带轮、输出传送带主动带轮以及位于提升传送下滚子带轮和输出传送带主动带轮之间的皮带带动输出传送带主动轴转动。

本发明的工作流程为：

将本装置安装于联合收获机上，随着收获机向前运动时，分禾器将茎杆归拢并导入割道，通过动力传动装置驱动正向立轴圆盘割刀机构和反向立轴圆盘割刀机构相向转动，秸秆在根部约束力和螺旋升板夹持力下被旋转的正向刀片和反向刀片割断，被割断的秸秆在螺旋升板和十字拨板作用下向内输送，夹持喂入滚子的作用是将割断的秸秆快速夹持并内拉进机器内部，以防堵塞；下喂入滚子设置为波浪状喂入滚齿可增大秸秆与滚齿接触面积；提升传送滚子的作用使将秸秆提升到一定高度，将秸秆快速送往后续输出传送带。

本发明的有益效果是：

本发明结构紧凑，可实现连续回转切割，工作效率高，具有很强的提升和向后输送能力。在根部约束力和螺旋升板夹持力下，通过正、反向刀片的切割作用对秸秆底部进行有效切断，并利用夹持喂入滚子装置的相向旋转与秸秆间的摩擦作用，将切断的秸秆迅速送入机身内，再经提升传送滚子装置迅速送至输出传送带。与其他切割装置的切割相比，该装置有效防止了已切断的秸秆反向倒伏及堆积堵塞，从而实现了对秸秆的切断及收集，多适应于茎粗、杆高的作物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为第一正向立轴圆盘割刀机构和第一反向立轴圆盘割刀机构结构示意图；

图5为第一正向立轴圆盘割刀机构剖视结构示意图；

图6为第一正向立轴圆盘割刀机构俯视秸秆示意图；

图7为夹持喂入上滚子结构示意图；

图8为夹持喂入上滚子剖视结构示意图；

图9为夹持喂入下滚子结构示意图；

图10为夹持喂入下滚子剖视结构示意图；

图11为提升传送上滚子结构示意图；

图12为提升传送上滚子剖视结构示意图；

图13为本发明传动链关系示意图。

其中，1-机架、2-左分禾器、3-中分禾器、4-右分禾器、5-第一变速箱、6-第二变速箱、7-第一变速箱输出轴、8-第二变速箱输出轴、9-第一正向立轴圆盘割刀机构、10-第一反向立轴圆盘割刀机构、11-第二正向立轴圆盘割刀机构、12-第二反向立轴圆盘割刀机构、13-第一正向立轴、14-第一正向套筒、15-第一正向齿轮、16-第一正向圆盘、17-第一正向刀片组、18-第一正向螺旋升板、19-第一正向十字拨板组、20-第一反向立轴、21-第一反向套筒、22-第一反向齿轮、23-第一反向圆盘、24-第一反向刀片组、25-反向螺旋升板、26-第一反向十字拨板、27-第一上轴承、28-第一下轴承、29-紧固螺栓、30-圆螺母I、31-圆螺母II、32-夹持喂入上滚子、33-长条状拨杆、34-夹持喂入下滚子、35-波浪状喂入滚齿、36-提升传送上滚子、37-提升传送下滚子、38-长板形滚齿、39-正向传动轴、40-反向传动轴、41-夹持喂入上滚子轴、42-夹持喂入下滚子轴、43-提升传送上滚子轴、44-提升传送下滚子轴、45-正向传动齿轮、46-反向传动齿轮、47-动力输入带轮、48-动力输出带轮、49-夹持喂入上滚子带轮、50-夹持喂入下滚子带轮、51-提升传送上滚子带轮、52-提升传送下滚子带轮、53-第一变速箱输出带轮、54-第二变速箱输出带轮、55-第一正向立轴输入带轮、56-第二反向立轴输入带轮、57-输出传送带主动轴、58-输出传送带从动轴、59-输出传送带主动带轮、60-输出传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1、图2所示，一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，主要包括机架1、分禾器组、两个变速箱、两组立轴圆盘割刀机构、动力传动装置、夹持喂入滚子装置、提升传送滚子装置、输出传送带；机架1用于固定连接和支撑各部件的结构，分禾器组包括安装在机架最前端左侧的楔形左分禾器2、安装在机架最前端中间的圆锥形中分禾器3、安装在机架最前端右侧的楔形右分禾器4；两组立轴圆盘割刀机构对称分布安装在分禾器组后方，包括第一正向立轴圆盘割刀机构9、第一反向立轴圆盘割刀机构10、第二正向立轴圆盘割刀机构11、第二反向立轴圆盘割刀机构12；两个变速箱包括第一变速箱5和第二变速箱6，第一变速箱5和第二变速箱6安装在两组立轴圆盘割刀机构的上方，安装在两组立轴圆盘割刀机构出料口的夹持喂入滚子装置包括夹持喂入上滚子32和夹持喂入下滚子34，安装在夹持喂入滚子装置出料口的提升传送滚子装置包括提升传送上滚子36和提升传送下滚子37，输出传送带60安装在提升传送滚子装置出料口；所述的动力传动装置为所述其他装置提供动力。

结合图2、图3所示，所述的动力传动装置包括第一变速箱输出轴7、第二变速箱输出轴8、正向传动轴39、反向传动轴40、夹持喂入上滚子轴41、夹持喂入下滚子轴42、提升传送上滚子轴43、提升传送下滚子轴44、输出传送带主动轴57、安装在正向传动轴中部的正向传动齿轮45、安装在正向传动轴端部的动力输入带轮47、安装在反向传动轴中部的反向传动齿轮46、安装在反向传动轴40端部的动力输出带轮48、安装在夹持喂入上滚子轴41端部的夹持喂入上滚子带轮49、安装在夹持喂入下滚子轴42端部的夹持喂入下滚子带轮50、安装在提升传送上滚子轴43端部的提升传送上滚子带轮51、安装在提升传送下滚子轴44端部的提升传送下滚子带轮52、安装在输出传送带主动轴57端部的输出传送带主动带轮59、安装在第一变速箱输出轴7端部的第一变速箱输出带轮53，安装在第二变速箱输出轴8端部的第二变速箱输出带轮54、安装在第一正向立轴圆盘割刀机构中的第一正向立轴13端部的第一正向立轴输入带轮55、安装在第二正向立轴圆盘割刀机构中的第二反向立轴端部的第二反向立轴输入带轮56；

所述的正向传动齿轮45和反向传动齿轮46相啮合，第一变速箱5和第二变速箱6均通过联轴器和正向传动轴39连接，动力输入带轮47与夹持喂入上滚子带轮49之间通过皮带连接，夹持喂入上滚子带轮49和提升传送上滚子带轮51之间通过皮带连接，动力输出带轮48与夹持喂入下滚子带轮之50间通过皮带连接，夹持喂入下滚子带轮50和提升传送下滚子带轮52之间通过皮带连接，提升传送下滚子带轮52和输出传送带主动带轮59之间通过皮带连接，第一变速箱输出带轮53和第一正向立轴输入带轮55之间通过皮带连接，第二变速箱输出带轮54和第二反向立轴输入带轮56之间通过皮带连接；

结合图4、图5所示，以第一正向立轴圆盘割刀机构9和第一反向立轴圆盘割刀机构结构10示意图为例，第一正向立轴圆盘割刀机构包括第一上轴承27、第一下轴承28、通过第一上轴承27和第一下轴承28竖直安装在机架1上的第一正向立轴13、套合在所述第一正向立轴13上的第一正向套筒14、安装在第一正向立轴13中部偏上部位的第一正向齿轮15、安装在第一正向立轴13下部的第一正向圆盘16、均匀安装在所述第一正向圆盘16上表面边缘处的第一正向刀片组17、安装在第一正向齿轮15和第一正向圆盘16之间的第一正向螺旋升板18、均匀安装在第一正向立轴13外圆周轴向的第一正向十字拨板组19；第一反向立轴圆盘割刀机构包括第二上轴承、第二下轴承、通过第二上轴承和第二下轴承直安装在所述机架上的第一反向立轴20、套合在所述第一反向立轴20上的第一反向套筒21、安装在第一反向立轴20中部偏上部位的第一反向齿轮22、安装在第一反向立轴20下部的第一反向圆盘23、均匀安装在所述第一反向圆盘23下表面边缘处的第一反向刀片组24、安装在第一反向齿轮22和第一反向圆盘23之间的第一反向螺旋升板25、均匀安装在第一反向立轴20外圆周轴向的第一反向十字拨板组26。所述的第一正向齿轮15和第一反向齿轮22相啮合，所述的第一正向齿轮15和第一反向齿轮22分别通过平键与所述第一正向立轴13和第一反向立轴20连接。

结合图5、图6所述，第一正向立轴13和第一反向立轴20均为阶梯轴，第一正向套筒14和第一反向套筒21均通过花键分别与第一正向立轴13和第一反向立轴20连接；所述的刀片通过紧固螺栓29均匀安装在刀盘的边缘上，沿刀盘径向安装，对称设置，且刀片刃口一端伸出刀盘外，正向刀片的刃口在正向刀片的下表面，反向刀片的刃口在反向刀片的上表面，正向刀片和反向刀片刃口表面之间的竖直距离为安全间隙，其大小等于圆盘厚度；所述的圆盘通过轴肩和圆螺母I 30和圆螺母II 31定位；所述的第一正向十字拨板组19、第二正向十字拨板组、第一反向十字拨板组26和第组反向十字拨板组各包括四片拨板，所有拨片均焊接在套筒上，拨片由弹性材料制成，如橡胶、尼龙等；

结合图7、图8、图9、图10所示，夹持喂入上滚子32表面安装若干长条状拨杆33，夹持喂入下滚子34安装多组波浪状喂入滚齿35，夹持喂入上滚子32安装在夹持喂入下滚子34的前上方，两滚子之间保持一定距离，使夹持喂入上滚子32和夹持喂入下滚子34相向旋转完成秸秆的内拉动作；所述的波浪状喂入滚齿35和长条状拨杆33均由一定的弹性的材料制成，如橡胶、尼龙等；长条状结构边缘线速度较大能够更好的将秸秆内拉，波浪状结构可以当秸秆数量较多时形成分流以提高输送效率。

结合图11、图12所示，提升传送上滚子36与提升传送下滚子37结构相同，表面均安装长板形滚齿38，使上下滚子的长板形滚齿38相向旋转完成秸秆的向后输送动作；所述的长板形滚齿38由弹性材料制成，如橡胶、尼龙等；长板形滚齿较长条状拨杆长度小，输送平稳。

结合图13所示，本装置传动方式为：本装置原始动力来自联合收获机，通过动力输入带轮47带动正向传动轴39转动，正向传动轴39通过正向传动齿轮45和反向传动齿轮46的啮合带动反向传动轴40转动。

正向传动轴39通过第一变速箱5和第二变速箱6内的蜗轮蜗杆啮合带动第一变速箱输出轴7和第二变速箱输出轴8转动，第一变速箱输出轴7通过第一变速箱输出带轮53、第一正向立轴输入带轮55以及位于第一变速箱输出带轮53和第一正向立轴输入带轮55之间的皮带带动第一正向立轴圆盘割刀机构9转动；第二变速箱输出轴8通过第二变速箱输出带轮54、第二正向立轴输入带轮56以及位于第二变速箱输出带轮54和第二反向立轴输入带轮56之间的皮带带动第二反向立轴圆盘割刀机构11转动；第一正向立轴圆盘割刀机构9通过第一正向齿轮15和第一反向齿轮22啮合带动第一反向立轴圆盘割刀机构10转动；第二反向立轴圆盘割刀机构11通过第二正向齿轮和第二反向齿轮啮合带动第二正向立轴圆盘割刀机构转动。

正向传动轴39通过动力输入带轮47、夹持喂入上滚子带轮49以及位于动力输入带轮47和夹持喂入上滚子带轮49之间的皮带带动夹持喂入上滚子轴41转动；夹持喂入上滚子轴41通过夹持喂入上滚子带轮49、提升传送上滚子带轮51以及夹持喂入上滚子带轮49和提升传送上滚子带轮51之间的皮带带动提升传送上滚子轴43转动。

反向传动轴40转动通过动力输出带轮48、夹持喂入下滚子带轮50以及动力输出带轮48和夹持喂入下滚子带轮50之间的皮带带动夹持喂入下滚子轴42转动；夹持喂入下滚子轴42通过夹持喂入下滚子带轮50、提升传送下滚子带轮52以及夹持喂入下滚子带轮50和提升传送下滚子带轮52之间的皮带带动提升传送下滚子轴44转动；提升传送下滚子轴44通过提升传送下滚子带轮52、输出传送带主动带轮59以及位于提升传送下滚子带轮52和输出传送带主动带轮59之间的皮带带动输出传送带主动轴57转动。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：包括机架、分禾器组、第一变速箱、第二变速箱、第一组立轴圆盘割刀机构、第二组立轴圆盘割刀机构、动力传动装置、夹持喂入滚子装置、提升传送滚子装置以及输出传送带；

所述的机架用于安装各个部件；其中，分禾器组安装在机架最前端，第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构对称安装在分禾器组的后方，所述的第一变速箱和第二变速箱分别安装在第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构的上表面，所述的夹持喂入滚子装置安装在第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构出料端，所述的提升传送滚子装置安装在夹持喂入滚子出料端，所述的输出传送带安装在提升传送滚子装置出料端；所述动力传动装置为所述其他部件提供动力。

2.根据权利要求1所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的分禾器组包括安装在机架最前端左侧的楔形左分禾器、安装在机架最前端中间部位的圆锥体中分禾器以及安装在机架最前端右侧的楔形右分禾器。

3.根据权利要求2所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的第一变速箱和第二变速箱均为蜗轮蜗杆变速箱，第一变速箱输出轴和第二变速箱输出轴均竖直向上。

4.根据权利要求3所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的第一组立轴圆盘割刀机构包括第一正向立轴圆盘割刀机构和第一反向立轴圆盘割刀机构，第二组立轴圆盘割刀机构包括第二正向立轴圆盘割刀机构和第二反向立轴圆盘割刀机构；其中，第一正向立轴圆盘割刀机构包括第一上轴承、第一下轴承、通过第一上轴承和第一下轴承竖直安装在机架上的第一正向立轴、套合在所述第一正向立轴上的第一正向套筒、安装在第一正向立轴中部偏上部位的第一正向齿轮、安装在第一正向立轴下部的第一正向圆盘、均匀安装在所述第一正向圆盘上表面边缘处的第一正向刀片组、安装在第一正向齿轮和第一正向圆盘之间的第一正向螺旋升板、均匀安装在第一正向立轴外圆周轴向的第一正向十字拨板组；第一反向立轴圆盘割刀机构包括第二上轴承、第二下轴承、通过第二上轴承和第二下轴承直安装在所述机架上的第一反向立轴、套合在所述第一反向立轴上的第一反向套筒、安装在第一反向立轴中部偏上部位的第一反向齿轮、安装在第一反向立轴下部的第一反向圆盘、均匀安装在所述第一反向圆盘下表面边缘处的第一反向刀片组、安装在第一反向齿轮和第一反向圆盘之间的第一反向螺旋升板、均匀安装在第一反向立轴外圆周轴向的第一反向十字拨板组；

第二正向立轴圆盘割刀机构包括第三上轴承、第三下轴承、通过第三上轴承和第三下轴承竖直安装在机架上的第二正向立轴、套合在所述第二正向立轴上的第二正向套筒、安装在第二正向立轴中部偏上部位的第二正向齿轮、安装在第二正向立轴下部的第二正向圆盘、均匀安装在所述第二正向圆盘上表面边缘处的第二正向刀片组、安装在第二正向齿轮和第二正向圆盘之间的第二正向螺旋升板、均匀安装在第二正向立轴外圆周轴向的第二正向十字拨板组；第二反向立轴圆盘割刀机构包括第四上轴承、第四下轴承、通过第四上轴承和第四下轴承直安装在所述机架上的第二反向立轴、套合在所述第二反向立轴上的第二反向套筒、安装在第二反向立轴中部偏上部位的第二反向齿轮、安装在第二反向立轴下部的第二反向圆盘、均匀安装在所述第二反向圆盘下表面边缘处的第二反向刀片组、安装在第二反向齿轮和第二反向圆盘之间的第二反向螺旋升板、均匀安装在第二反向立轴外圆周轴向的第二反向十字拨板组；

所述的第一正向齿轮和第一反向齿轮相啮合，第二正向齿轮和第二反向齿轮相啮合，所述的第一正向齿轮和第一反向齿轮分别通过平键与所述第一正向立轴和第一反向立轴连接，第二正向齿轮和第二反向齿轮分别通过平键与所述第二正向立轴和第二反向立轴连接；所述的第一正向立轴、第一反向立轴、第二正向立轴以及第二反向立轴均为阶梯轴。

5.根据权利要求4所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的第一正向套筒、第一反向套筒、第二正向套筒和第二反向套筒分别通过花键与第一正向立轴、第一反向立轴、第二正向立轴和第二反向立轴连接；所述的第一正向刀片组、第二正向刀片组、第一反向刀片组和第二反向刀片组通过紧固螺栓分别安装在第一正向圆盘、第二正向圆盘、第一反向圆盘和第二反向圆盘上，所述所有刀片均沿圆盘的径向安装，且刀片的刀刃伸出圆盘外；正向刀片的刃口在正向刀片的下表面，反向刀片的刃口在反向刀片的上表面。

6.根据权利要求5所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的第一正向螺旋升板和第二正向螺旋升板的旋向为右旋上升，第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的旋向为左旋上升，所述第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的长度、螺距以及升角均相同，第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板分别与第一正向立轴、第二正向立轴、第一反向立轴和第二反向立轴共轴，所述第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的下部分别焊接在第一正向圆盘、第二正向圆盘、第一反向圆盘和第二反向圆盘的上表面，第一正向螺旋升板、第二正向螺旋升板、第一反向螺旋升板和第二反向螺旋升板的上部分别焊接在第一正向十字拨板组、第二正向十字拨板组、第一反向十字拨板组和第二反向十字拨板组上。

7.根据权利要求6所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的第一正向十字拨板组、第二正向十字拨板组、第一反向十字拨板组和第二反向十字拨板组都包括四片拨板，所有拨板均采用弹性材料制成；所述的第一正向十字拨板组、第二正向十字拨板组、第一反向十字拨板组和第二反向十字拨板组分别焊接在第一正向套筒、第二正向套筒、第一反向套筒和第二反向套筒上。

8.根据权利要求7所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的夹持喂入滚子装置包括夹持喂入上滚子和夹持喂入下滚子，所述的夹持喂入上滚子表面安装若干长条状拨杆，所述的夹持喂入下滚子表面安装若干波浪状喂入滚齿；所述夹持喂入上滚子和夹持喂入下滚子靠近所述第一组立轴圆盘割刀机构和第二组立轴圆盘割刀机构出料端的一侧相向旋转；所述的波浪状喂入滚齿和长条状拨杆均由弹性材料制成；

所述的提升传送滚子包括提升传送下滚子和提升传送上滚子；提升传送下滚子和提升传送上滚子表面均安装有沿其轴向的长板形滚齿，所述的长板形滚齿由弹性材料制成。

9.根据权利要求8所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的动力传动装置包括第一变速器输出轴、第二变速器输出轴、正向传动轴、反向传动轴、夹持喂入上滚子轴、夹持喂入下滚子轴、提升传送上滚子轴、提升传送下滚子轴、输出传送带主动轴；安装在正向传动轴中部的正向传动齿轮、安装在正向传动轴端部的动力输入带轮、安装在反向传动轴中部的反向传动齿轮、安装在反向传动轴端部的动力输出带轮、安装在夹持喂入上滚子轴端部的夹持喂入上滚子带轮、安装在夹持喂入下滚子轴端部的夹持喂入下滚子带轮、安装在提升传送上滚子轴端部的提升传送上滚子带轮、安装在提升传送下滚子轴端部的提升传送下滚子带轮、安装在输出传送带主动轴端部的输出传送带主动带轮、安装在第一变速箱输出轴端部的第一变速箱输出带轮，安装在第二变速箱输出轴端部的第二变速箱输出带轮、安装在第一组立轴圆盘割刀机构中的第一正向立轴端部的第一正向立轴输入带轮、安装在第二组立轴圆盘割刀机构中的第二反向立轴端部的第二反向立轴输入带轮。

10.根据权利要求9所述的立轴圆盘式秸秆割台装置，其特征在于：所述的正向传动齿轮和反向传动齿轮相啮合；第一变速箱和第二变速箱均通过联轴器和正向传动轴连接，第一变速箱输出带轮与第一正向立轴输入带轮之间通过皮带连接，第二变速箱输出带轮与第二反向立轴输入带轮之间通过皮带连接，动力输入带轮和夹持喂入上滚子带轮之间通过皮带连接，夹持喂入上滚子带轮和提升传送上滚子带轮之间通过皮带连接，动力输出带轮和夹持喂入下滚子带轮之间通过皮带连接，夹持喂入下滚子带轮和提升传送下滚子带轮之间通过皮带连接，提升传送下滚子带轮和输出传送带主动带轮之间通过皮带连接。