CN111771541A

CN111771541A - 一种水稻脱粒机

Info

Publication number: CN111771541A
Application number: CN202010742157.7A
Authority: CN
Inventors: 张秀丽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本发明涉及农机领域，更具体的说是一种水稻脱粒机。可以实现对水稻稻穗和秸秆的同时粉碎；同时可以根据实际情况调节对水稻秸秆的粉碎程度，进而方便二次深加工；同时可以根据是情况调节对粉碎完成的水稻进行筛分，并且调节筛分的速度；可以实现对水稻秸秆和水稻粒的分离，包括粉碎组合体、筛分组合体、分离组合体，中端转动套管同时带动着粉碎叶片一和粉碎叶片二同时转动，进而实现对水稻的粉碎。半齿轮一驱动着往复横框运动，进而使得往复横框沿着粉碎外框的横向往复运动，进而通过往复横框带动着中端转动套管沿着中端转柱往复横向滑动，进而使得粉碎叶片一和粉碎叶片二充分与水稻接触，进而方便提高粉碎水稻的效率。

Description

一种水稻脱粒机

技术领域

本发明涉及农机领域，更具体的说是一种水稻脱粒机。

背景技术

例如专利号为CN201820875998.3一种水稻脱粒机，包括机架、谷仓、筛网一、设有若干脱粒齿的滚筒和设置在机架上的动力装置，筛网一设置在谷仓内并将谷仓分隔成上下两个区域，滚筒横向设置在谷仓内位于筛网一上方的位置，还包括横向设置在谷仓前端的二次脱粒仓，二次脱粒仓的一端设有与谷仓相通的稻杆入口，另一端设有与外部相通的稻杆出口，二次脱粒仓的内部设有将从稻杆入口中出来的稻杆进行二次脱粒并且将稻杆从稻杆入口运送到稻杆出口的脱粒导向机构，但是该发明的缺点是没有办法改变对水稻秸秆的粉碎程度，功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种水稻脱粒机，可以实现对水稻稻穗和秸秆的同时粉碎；同时可以根据实际情况调节对水稻秸秆的粉碎程度，进而方便二次深加工；同时可以根据是情况调节对粉碎完成的水稻进行筛分，并且调节筛分的速度；可以实现对水稻秸秆和水稻粒的分离。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种水稻脱粒机，包括粉碎组合体、筛分组合体、分离组合体，其特征在于：所述粉碎组合体与筛分组合体相连接，筛分组合体与分离组合体相连接，分离组合体与粉碎组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水稻脱粒机，所述粉碎组合体、筛分组合体、分离组合体自上而下依次顺位连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水稻脱粒机，所述粉碎组合体包括粉碎外框、集料外框、中端转柱、侧壁皮带、侧壁转柱、锥齿一、锥齿二、直齿轴一、半齿轮一、往复横框、中端转动套管、中端驱动套管、中端卡杆、中端卡杆推簧、粉碎叶片一、叶片连杆一、粉碎叶片二、叶片连杆二、球形卡槽，集料外框与粉碎外框固定连接并连通，中端转柱与粉碎外框转动连接，侧壁皮带配合连接在中端转柱、侧壁转柱之间，侧壁转柱与粉碎外框转动连接，锥齿一与侧壁转柱固定连接，锥齿二与锥齿一啮合传动，锥齿二与直齿轴一固定连接，直齿轴一与粉碎外框转动连接，半齿轮一与直齿轴一固定连接，半齿轮一与往复横框啮合传动，往复横框与粉碎外框滑动连接，中端转动套管与中端转柱滑动配合连接，中端转动套管与往复横框中端配合连接，中端驱动套管与中端转动套管滑动连接，球形卡槽设置在中端转动套管上，中端卡杆与中端驱动套管滑动连接，中端卡杆推簧设置在中端卡杆与中端驱动套管之间，粉碎叶片一与中端转动套管转动连接，粉碎叶片一与叶片连杆一铰接连接，叶片连杆一与中端驱动套管铰接连接，粉碎叶片二与中端转动套管转动连接，粉碎叶片二与叶片连杆二铰接连接，叶片连杆二与中端驱动套管铰接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水稻脱粒机，所述中端转柱为标准六棱柱形状，中端卡杆推簧处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水稻脱粒机，所述筛分组合体包括筛分外框、内端斜面、内端筛板、矩形筛孔、连接凸台、铰接连杆一、铰接连杆二、摇杆、摇杆转柱、驱动锥齿一、驱动锥齿二、中端矩形滑子、中端卡槽、内端滑柱、内端推簧、棱形卡杆、棱形卡杆推簧，内端滑柱与筛分外框固定连接，内端筛板与内端滑柱滑动连接，内端推簧与内端滑柱套接连接，内端推簧设置在内端筛板与内端滑柱之间，矩形筛孔设置在内端筛板上，连接凸台与内端筛板固定连接，连接凸台与筛分外框滑动连接，铰接连杆一与连接凸台铰接连接，铰接连杆一与铰接连杆二铰接连接，摇杆与筛分外框转动连接，摇杆转柱与摇杆固定连接，驱动锥齿一、驱动锥齿二与摇杆转柱转动连接，中端矩形滑子与摇杆滑动连接，中端卡槽设置在摇杆上，棱形卡杆与中端矩形滑子滑动连接，棱形卡杆推簧设置在棱形卡杆与中端矩形滑子之间，棱形卡杆推簧与中端卡槽配合连接，铰接连杆二与中端矩形滑子转动连接，筛分外框与粉碎外框固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水稻脱粒机，所述筛分组合体还包括内端斜面，内端斜面设置在筛分外框上，筛分外框的外框上设置有矩形通孔A。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水稻脱粒机，所述分离组合体包括分离外框、矩形通孔、输入电机、电机基座、传动锥齿一、传动锥齿二、传动锥齿三、端面锥齿、输出皮带、分离扇叶叶片、扇叶转柱，矩形通孔设置在分离外框上，输入电机与电机基座固定连接，电机基座与分离外框固定连接，传动锥齿一固定连接在输入电机的输出轴上，传动锥齿一与传动锥齿二啮合传动，传动锥齿二与分离外框转动连接，传动锥齿三与分离外框转动连接，传动锥齿三与传动锥齿一啮合传动，端面锥齿与传动锥齿三固定连接，输出皮带与输入电机输出轴相连接，分离扇叶叶片设置有多个，多个分离扇叶叶片均与扇叶转柱固定连接，扇叶转柱与分离外框转动连接，传动锥齿二与扇叶转柱通过皮带A相连接，分离外框与筛分外框固定连接并连通，输出皮带与侧壁转柱配合连接，端面锥齿与驱动锥齿一、驱动锥齿二啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水稻脱粒机，所述中端转柱和中端卡杆推簧的材料均为调质钢。

本发明一种水稻脱粒机的有益效果为：

1.中端转动套管1-11同时带动着粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17同时转动，通过粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17与水稻的接触，进而实现对水稻的粉碎。

2.半齿轮一1-9驱动着往复横框1-10运动，进而使得往复横框1-10沿着粉碎外框1-1的横向往复运动，进而通过往复横框1-10带动着中端转动套管1-11沿着中端转柱1-3往复横向滑动，进而改变粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17的工作位置，进而使得粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17充分与水稻接触，进而方便提高粉碎水稻的效率。

3.通过中端驱动套管1-12驱动着叶片连杆一1-16和叶片连杆二1-18，进而带动着粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17同时同时绕着中端转动套管1-11转动，使得粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17与水稻的有效接触面积发生改变，进而实现对水稻秸秆粉碎效果的改变。

4.通过扇叶转柱3-11带动着分离扇叶叶片3-10转动，进而通过分离扇叶叶片3-10带动空气流动，使得水稻稻粒中的水稻秸秆通过矩形通孔3-2排出，进而实现对水稻稻粒的二次分离，进而方便提高分离效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的粉碎组合体1结构示意图一；

图4是本发明的粉碎组合体1结构示意图二；

图5是本发明的粉碎组合体1结构示意图三；

图6是本发明的筛分组合体2结构示意图一；

图7是本发明的筛分组合体2结构示意图二；

图8是本发明的筛分组合体2结构示意图三；

图9是本发明的分离组合体3结构示意图一；

图10是本发明的分离组合体3结构示意图二。

图中：粉碎组合体1；粉碎外框1-1；集料外框1-2；中端转柱1-3；侧壁皮带1-4；侧壁转柱1-5；锥齿一1-6；锥齿二1-7；直齿轴一1-8；半齿轮一1-9；往复横框1-10；中端转动套管1-11；中端驱动套管1-12；中端卡杆1-13；中端卡杆推簧1-14；粉碎叶片一1-15；叶片连杆一1-16；粉碎叶片二1-17；叶片连杆二1-18；球形卡槽1-19；筛分组合体2；筛分外框2-1；内端斜面2-2；内端筛板2-3；矩形筛孔2-4；连接凸台2-5；铰接连杆一2-6；铰接连杆二2-7；摇杆2-8；摇杆转柱2-9；驱动锥齿一2-10；驱动锥齿二2-11；中端矩形滑子2-12；中端卡槽2-13；内端滑柱2-14；内端推簧2-15；棱形卡杆2-16；棱形卡杆推簧2-17；分离组合体3；分离外框3-1；矩形通孔3-2；输入电机3-3；电机基座3-4；传动锥齿一3-5；传动锥齿二3-6；传动锥齿三3-7；端面锥齿3-8；输出皮带3-9；分离扇叶叶片3-10；扇叶转柱3-11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种水稻脱粒机，包括粉碎组合体1、筛分组合体2、分离组合体3，所述粉碎组合体1与筛分组合体2相连接，筛分组合体2与分离组合体3相连接，分离组合体3与粉碎组合体1相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述粉碎组合体1、筛分组合体2、分离组合体3自上而下依次顺位连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，

所述粉碎组合体1包括粉碎外框1-1、集料外框1-2、中端转柱1-3、侧壁皮带1-4、侧壁转柱1-5、锥齿一1-6、锥齿二1-7、直齿轴一1-8、半齿轮一1-9、往复横框1-10、中端转动套管1-11、中端驱动套管1-12、中端卡杆1-13、中端卡杆推簧1-14、粉碎叶片一1-15、叶片连杆一1-16、粉碎叶片二1-17、叶片连杆二1-18、球形卡槽1-19，集料外框1-2与粉碎外框1-1固定连接并连通，中端转柱1-3与粉碎外框1-1转动连接，侧壁皮带1-4配合连接在中端转柱1-3、侧壁转柱1-5之间，侧壁转柱1-5与粉碎外框1-1转动连接，锥齿一1-6与侧壁转柱1-5固定连接，锥齿二1-7与锥齿一1-6啮合传动，锥齿二1-7与直齿轴一1-8固定连接，直齿轴一1-8与粉碎外框1-1转动连接，半齿轮一1-9与直齿轴一1-8固定连接，半齿轮一1-9与往复横框1-10啮合传动，往复横框1-10与粉碎外框1-1滑动连接，中端转动套管1-11与中端转柱1-3滑动配合连接，中端转动套管1-11与往复横框1-10中端配合连接，中端驱动套管1-12与中端转动套管1-11滑动连接，球形卡槽1-19设置在中端转动套管1-11上，中端卡杆1-13与中端驱动套管1-12滑动连接，中端卡杆推簧1-14设置在中端卡杆1-13与中端驱动套管1-12之间，粉碎叶片一1-15与中端转动套管1-11转动连接，粉碎叶片一1-15与叶片连杆一1-16铰接连接，叶片连杆一1-16与中端驱动套管1-12铰接连接，粉碎叶片二1-17与中端转动套管1-11转动连接，粉碎叶片二1-17与叶片连杆二1-18铰接连接，叶片连杆二1-18与中端驱动套管1-12铰接连接；

侧壁转柱1-5转动，进而通过侧壁转柱1-5带动着锥齿一1-6转动，同时侧壁转柱1-5转动进而通过侧壁皮带1-4带动着中端转柱1-3转动，进而通过中端转柱1-3带动着中端转动套管1-11转动，进而通过中端转动套管1-11同时带动着粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17同时转动，通过粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17与水稻的接触，进而实现对水稻的粉碎；同时当锥齿一1-6转动时，进而通过锥齿一1-6带动着锥齿二1-7转动，进而通过锥齿二1-7带动着直齿轴一1-8转动，进而通过直齿轴一1-8带动着半齿轮一1-9转动，进而通过半齿轮一1-9驱动着往复横框1-10运动，进而使得往复横框1-10沿着粉碎外框1-1的横向往复运动，进而通过往复横框1-10带动着中端转动套管1-11沿着中端转柱1-3往复横向滑动，进而改变粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17的工作位置，进而使得粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17充分与水稻接触，进而方便提高粉碎水稻的效率；同时沿着中端转动套管1-11滑动中端驱动套管1-12，进而使得中端驱动套管1-12改变在中端转动套管1-11上的使用位置，同时通过中端驱动套管1-12驱动着叶片连杆一1-16和叶片连杆二1-18，进而带动着粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17同时同时绕着中端转动套管1-11转动，使得粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17与水稻的有效接触面积发生改变，进而实现对水稻秸秆粉碎效果的改变。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述中端转柱1-3为标准六棱柱形状，中端卡杆推簧1-14处于压缩状态。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述筛分组合体2包括筛分外框2-1、内端斜面2-2、内端筛板2-3、矩形筛孔2-4、连接凸台2-5、铰接连杆一2-6、铰接连杆二2-7、摇杆2-8、摇杆转柱2-9、驱动锥齿一2-10、驱动锥齿二2-11、中端矩形滑子2-12、中端卡槽2-13、内端滑柱2-14、内端推簧2-15、棱形卡杆2-16、棱形卡杆推簧2-17，内端滑柱2-14与筛分外框2-1固定连接，内端筛板2-3与内端滑柱2-14滑动连接，内端推簧2-15与内端滑柱2-14套接连接，内端推簧2-15设置在内端筛板2-3与内端滑柱2-14之间，矩形筛孔2-4设置在内端筛板2-3上，连接凸台2-5与内端筛板2-3固定连接，连接凸台2-5与筛分外框2-1滑动连接，铰接连杆一2-6与连接凸台2-5铰接连接，铰接连杆一2-6与铰接连杆二2-7铰接连接，摇杆2-8与筛分外框2-1转动连接，摇杆转柱2-9与摇杆2-8固定连接，驱动锥齿一2-10、驱动锥齿二2-11与摇杆转柱2-9转动连接，中端矩形滑子2-12与摇杆2-8滑动连接，中端卡槽2-13设置在摇杆2-8上，棱形卡杆2-16与中端矩形滑子2-12滑动连接，棱形卡杆推簧2-17设置在棱形卡杆2-16与中端矩形滑子2-12之间，棱形卡杆推簧2-17与中端卡槽2-13配合连接，铰接连杆二2-7与中端矩形滑子2-12转动连接，筛分外框2-1与粉碎外框1-1固定连接；

摇杆转柱2-9往复摆动，进而通过摇杆转柱2-9带动着摇杆2-8往复摆动，进而通过中端矩形滑子2-12通过铰接连杆二2-7和铰接连杆一2-6带动着连接凸台2-5沿着筛分外框2-1往复滑动，进而使得内端筛板2-3沿着筛分外框2-1的内端往复滑动，同时通过矩形筛孔2-4实现对水稻秸秆和水稻稻粒的分离，同时粉碎完成的水稻秸秆通过筛分外框2-1上的矩形通孔A排出，同时使得水稻稻粒下落到分离组合体3中。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述筛分组合体2还包括内端斜面2-2，内端斜面2-2设置在筛分外框2-1上，筛分外框2-1的外框上设置有矩形通孔A。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述分离组合体3包括分离外框3-1、矩形通孔3-2、输入电机3-3、电机基座3-4、传动锥齿一3-5、传动锥齿二3-6、传动锥齿三3-7、端面锥齿3-8、输出皮带3-9、分离扇叶叶片3-10、扇叶转柱3-11，矩形通孔3-2设置在分离外框3-1上，输入电机3-3与电机基座3-4固定连接，电机基座3-4与分离外框3-1固定连接，传动锥齿一3-5固定连接在输入电机3-3的输出轴上，传动锥齿一3-5与传动锥齿二3-6啮合传动，传动锥齿二3-6与分离外框3-1转动连接，传动锥齿三3-7与分离外框3-1转动连接，传动锥齿三3-7与传动锥齿一3-5啮合传动，端面锥齿3-8与传动锥齿三3-7固定连接，输出皮带3-9与输入电机3-3输出轴相连接，分离扇叶叶片3-10设置有多个，多个分离扇叶叶片3-10均与扇叶转柱3-11固定连接，扇叶转柱3-11与分离外框3-1转动连接，传动锥齿二3-6与扇叶转柱3-11通过皮带A相连接，分离外框3-1与筛分外框2-1固定连接并连通，输出皮带3-9与侧壁转柱1-5配合连接，端面锥齿3-8与驱动锥齿一2-10、驱动锥齿二2-11啮合传动。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述中端转柱1-3和中端卡杆推簧1-14的材料均为调质钢。

本发明的一种水稻脱粒机，其工作原理为：

使用时，侧壁转柱1-5转动，进而通过侧壁转柱1-5带动着锥齿一1-6转动，同时侧壁转柱1-5转动进而通过侧壁皮带1-4带动着中端转柱1-3转动，进而通过中端转柱1-3带动着中端转动套管1-11转动，进而通过中端转动套管1-11同时带动着粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17同时转动，通过粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17与水稻的接触，进而实现对水稻的粉碎；同时当锥齿一1-6转动时，进而通过锥齿一1-6带动着锥齿二1-7转动，进而通过锥齿二1-7带动着直齿轴一1-8转动，进而通过直齿轴一1-8带动着半齿轮一1-9转动，进而通过半齿轮一1-9驱动着往复横框1-10运动，进而使得往复横框1-10沿着粉碎外框1-1的横向往复运动，进而通过往复横框1-10带动着中端转动套管1-11沿着中端转柱1-3往复横向滑动，进而改变粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17的工作位置，进而使得粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17充分与水稻接触，进而方便提高粉碎水稻的效率；同时沿着中端转动套管1-11滑动中端驱动套管1-12，进而使得中端驱动套管1-12改变在中端转动套管1-11上的使用位置，同时通过中端驱动套管1-12驱动着叶片连杆一1-16和叶片连杆二1-18，进而带动着粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17同时同时绕着中端转动套管1-11转动，使得粉碎叶片一1-15和粉碎叶片二1-17与水稻的有效接触面积发生改变，进而实现对水稻秸秆粉碎效果的改变，因水稻稻粒的实际尺寸较小，对水稻秸秆的粉碎状态的影响较小；启动输入电机3-3，进而通过输入电机3-3带动着传动锥齿一3-5转动，进而通过传动锥齿一3-5带动着传动锥齿二3-6转动，进而通过传动锥齿二3-6带动着传动锥齿三3-7转动，同时通过输入电机3-3带动着输出皮带3-9运动，进而通过输出皮带3-9带动着侧壁转柱1-5转动，进而方便进行动力输出，当传动锥齿三3-7转动时，进而带动着驱动锥齿一2-10；驱动锥齿二2-11转动，进而使得摇杆转柱2-9往复摆动，进而通过摇杆转柱2-9带动着摇杆2-8往复摆动，进而通过中端矩形滑子2-12通过铰接连杆二2-7和铰接连杆一2-6带动着连接凸台2-5沿着筛分外框2-1往复滑动，进而使得内端筛板2-3沿着筛分外框2-1的内端往复滑动，同时通过矩形筛孔2-4实现对水稻秸秆和水稻稻粒的分离，同时粉碎完成的水稻秸秆通过筛分外框2-1上的矩形通孔A排出，同时使得水稻稻粒下落到分离组合体3中；因矩形筛孔2-4的规格的限制，使得少部分水稻秸秆随着水稻稻粒同时落入分离外框3-1中，当传动锥齿一3-5转动，进而通过传动锥齿一3-5带动着传动锥齿二3-6转动，进而通过传动锥齿二3-6带动着传动锥齿三3-7转动，进而通过皮带A带动着扇叶转柱3-11抓转动，进而通过扇叶转柱3-11带动着分离扇叶叶片3-10转动，进而通过分离扇叶叶片3-10带动空气流动，使得水稻稻粒中的水稻秸秆通过矩形通孔3-2排出，进而实现对水稻稻粒的二次分离，进而方便提高分离效率。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种水稻脱粒机，包括粉碎组合体(1)、筛分组合体(2)、分离组合体(3)，其特征在于：所述粉碎组合体(1)与筛分组合体(2)相连接，筛分组合体(2)与分离组合体(3)相连接，分离组合体(3)与粉碎组合体(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒机，其特征在于：所述粉碎组合体(1)、筛分组合体(2)、分离组合体(3)自上而下依次顺位连接。

3.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒机，其特征在于：所述粉碎组合体(1)包括粉碎外框(1-1)、集料外框(1-2)、中端转柱(1-3)、侧壁皮带(1-4)、侧壁转柱(1-5)、锥齿一(1-6)、锥齿二(1-7)、直齿轴一(1-8)、半齿轮一(1-9)、往复横框(1-10)、中端转动套管(1-11)、中端驱动套管(1-12)、中端卡杆(1-13)、中端卡杆推簧(1-14)、粉碎叶片一(1-15)、叶片连杆一(1-16)、粉碎叶片二(1-17)、叶片连杆二(1-18)、球形卡槽(1-19)，集料外框(1-2)与粉碎外框(1-1)固定连接并连通，中端转柱(1-3)与粉碎外框(1-1)转动连接，侧壁皮带(1-4)配合连接在中端转柱(1-3)、侧壁转柱(1-5)之间，侧壁转柱(1-5)与粉碎外框(1-1)转动连接，锥齿一(1-6)与侧壁转柱(1-5)固定连接，锥齿二(1-7)与锥齿一(1-6)啮合传动，锥齿二(1-7)与直齿轴一(1-8)固定连接，直齿轴一(1-8)与粉碎外框(1-1)转动连接，半齿轮一(1-9)与直齿轴一(1-8)固定连接，半齿轮一(1-9)与往复横框(1-10)啮合传动，往复横框(1-10)与粉碎外框(1-1)滑动连接，中端转动套管(1-11)与中端转柱(1-3)滑动配合连接，中端转动套管(1-11)与往复横框(1-10)中端配合连接，中端驱动套管(1-12)与中端转动套管(1-11)滑动连接，球形卡槽(1-19)设置在中端转动套管(1-11)上，中端卡杆(1-13)与中端驱动套管(1-12)滑动连接，中端卡杆推簧(1-14)设置在中端卡杆(1-13)与中端驱动套管(1-12)之间，粉碎叶片一(1-15)与中端转动套管(1-11)转动连接，粉碎叶片一(1-15)与叶片连杆一(1-16)铰接连接，叶片连杆一(1-16)与中端驱动套管(1-12)铰接连接，粉碎叶片二(1-17)与中端转动套管(1-11)转动连接，粉碎叶片二(1-17)与叶片连杆二(1-18)铰接连接，叶片连杆二(1-18)与中端驱动套管(1-12)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种水稻脱粒机，其特征在于：所述中端转柱(1-3)为标准六棱柱形状，中端卡杆推簧(1-14)处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒机，其特征在于：所述筛分组合体(2)包括筛分外框(2-1)、内端斜面(2-2)、内端筛板(2-3)、矩形筛孔(2-4)、连接凸台(2-5)、铰接连杆一(2-6)、铰接连杆二(2-7)、摇杆(2-8)、摇杆转柱(2-9)、驱动锥齿一(2-10)、驱动锥齿二(2-11)、中端矩形滑子(2-12)、中端卡槽(2-13)、内端滑柱(2-14)、内端推簧(2-15)、棱形卡杆(2-16)、棱形卡杆推簧(2-17)，内端滑柱(2-14)与筛分外框(2-1)固定连接，内端筛板(2-3)与内端滑柱(2-14)滑动连接，内端推簧(2-15)与内端滑柱(2-14)套接连接，内端推簧(2-15)设置在内端筛板(2-3)与内端滑柱(2-14)之间，矩形筛孔(2-4)设置在内端筛板(2-3)上，连接凸台(2-5)与内端筛板(2-3)固定连接，连接凸台(2-5)与筛分外框(2-1)滑动连接，铰接连杆一(2-6)与连接凸台(2-5)铰接连接，铰接连杆一(2-6)与铰接连杆二(2-7)铰接连接，摇杆(2-8)与筛分外框(2-1)转动连接，摇杆转柱(2-9)与摇杆(2-8)固定连接，驱动锥齿一(2-10)、驱动锥齿二(2-11)与摇杆转柱(2-9)转动连接，中端矩形滑子(2-12)与摇杆(2-8)滑动连接，中端卡槽(2-13)设置在摇杆(2-8)上，棱形卡杆(2-16)与中端矩形滑子(2-12)滑动连接，棱形卡杆推簧(2-17)设置在棱形卡杆(2-16)与中端矩形滑子(2-12)之间，棱形卡杆推簧(2-17)与中端卡槽(2-13)配合连接，铰接连杆二(2-7)与中端矩形滑子(2-12)转动连接，筛分外框(2-1)与粉碎外框(1-1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水稻脱粒机，其特征在于：所述筛分组合体(2)还包括内端斜面(2-2)，内端斜面(2-2)设置在筛分外框(2-1)上，筛分外框(2-1)的外框上设置有矩形通孔A。

7.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒机，其特征在于：所述分离组合体(3)包括分离外框(3-1)、矩形通孔(3-2)、输入电机(3-3)、电机基座(3-4)、传动锥齿一(3-5)、传动锥齿二(3-6)、传动锥齿三(3-7)、端面锥齿(3-8)、输出皮带(3-9)、分离扇叶叶片(3-10)、扇叶转柱(3-11)，矩形通孔(3-2)设置在分离外框(3-1)上，输入电机(3-3)与电机基座(3-4)固定连接，电机基座(3-4)与分离外框(3-1)固定连接，传动锥齿一(3-5)固定连接在输入电机(3-3)的输出轴上，传动锥齿一(3-5)与传动锥齿二(3-6)啮合传动，传动锥齿二(3-6)与分离外框(3-1)转动连接，传动锥齿三(3-7)与分离外框(3-1)转动连接，传动锥齿三(3-7)与传动锥齿一(3-5)啮合传动，端面锥齿(3-8)与传动锥齿三(3-7)固定连接，输出皮带(3-9)与输入电机(3-3)输出轴相连接，分离扇叶叶片(3-10)设置有多个，多个分离扇叶叶片(3-10)均与扇叶转柱(3-11)固定连接，扇叶转柱(3-11)与分离外框(3-1)转动连接，传动锥齿二(3-6)与扇叶转柱(3-11)通过皮带A相连接，分离外框(3-1)与筛分外框(2-1)固定连接并连通，输出皮带(3-9)与侧壁转柱(1-5)配合连接，端面锥齿(3-8)与驱动锥齿一(2-10)、驱动锥齿二(2-11)啮合传动。

8.根据权利要求4所述的一种水稻脱粒机，其特征在于：所述中端转柱(1-3)和中端卡杆推簧(1-14)的材料均为调质钢。