CN117617003B - 一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，属于杂粮脱粒设备技术领域，包括两个底座板，所述底座板顶部固定连接有支撑板，且两个支撑板之间设置有筛选组件。本发明中，通过设置脱粒组件，电机顺时针转动时，转动轴顺时针自转，此时，拨动杆带动转动板转动，因此，转动板无法通过固定板带动转动环转动，使得脱粒头的位置不会改变，并且由于拨动杆能够在内腔内转动，使得拨动杆周期性与转动板接触，配合第二弹簧与限位板，能够实现滑动杆的往复运动，滑动杆能够带动脱粒锤、脱粒块和脱粒齿往复振动，脱粒锤、脱粒块和脱粒齿对作物进行辅助脱粒处理，提高对杂粮作物的脱粒效果。

Description

一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置

技术领域

本发明属于杂粮脱粒设备技术领域，尤其涉及一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置。

背景技术

杂粮营养丰富，经济效益高，是改善膳食结构、促进营养健康的重要口粮品种，也是提高老少边穷地区农民收益的重要经济作物，在对杂粮进行收获时，往往也需要对杂粮作物进行脱粒处理，其中，滚筒式脱粒装置主要靠冲击、揉搓、梳刷等原理，实现茎秆与籽粒的分离。

中国专利申请号：CN202210361349.2公开了一种收割机用全包角脱粒分离装置，属于农业机械技术领域，包含机架、锥滚筒部、脱粒滚筒、凹板筛，还包括驱动凹板筛的传动装置、张紧装置，以及两组支撑凹板筛的周向滚动支撑装置，该发明还公开了脱粒方法，通过链式传动驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，使得安装有该发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛，但是在实际的使用过程中，不同种类的杂粮作物所需要的脱粒条件与脱粒头的要求都是不同的，使用固定样式的脱粒机，难以满足不同类型的作物的脱粒要求，影响脱粒效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不同种类的杂粮作物所需要的脱粒条件与脱粒头的要求都是不同的问题，而提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，包括两个底座板，所述底座板顶部固定连接有支撑板，且两个支撑板之间设置有筛选组件，且两个支撑板之间固定连接有脱粒筒，所述脱粒筒内设置有脱粒组件，所述脱粒组件一侧固定连接有废料处理组件，所述脱粒组件与废料处理组件一侧均固定连接有连接轴，所述脱粒筒一侧通过安装板固定安装有电机，且其中一个连接轴一端延伸至脱粒筒外部并与电机输出轴一端固定连接，所述电机与筛选组件传动连接；

所述脱粒组件包括转动圆盘与连接架，所述转动圆盘与连接架之间转动连接有多个转动轴，所述转动圆盘与连接架一侧均固定连接有连接轴，所述连接轴一端通过轴承与脱粒筒内壁转动连接，所述转动轴外表面转动连接有多个转动环，所述转动环外表面固定连接有多个安装架，所述安装架一侧开设有多个滑孔，且滑孔内滑动连接有滑动杆，且多个滑动杆一端分别固定连接有脱粒锤、脱粒块与脱粒齿，所述转动环内开设有内腔，所述滑动杆另一端延伸至内腔内，所述转动轴外表面固定连接有多个拨动杆，所述拨动杆一侧与滑动杆相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动杆外表面固定连接有限位板，所述限位板一侧与转动环外表面相贴合，所述滑动杆外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与限位板一侧和安装架一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转动轴一端延伸至转动圆盘另一侧并固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮一侧啮合有固定齿环，所述固定齿环外侧与脱粒筒内壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拨动杆一侧贴合有转动板，所述转动板远离拨动杆的一端铰接有连接件，且连接件一侧固定连接有固定板，所述固定板与内腔内壁一侧固定连接，所述转动板一侧与固定板一侧相贴合，所述转动板与固定板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与转动板一侧和固定板一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筛选组件包括筛筐，所述筛筐滑动连接于两个支撑板之间，且两个支撑板一侧均开设有行程槽，所述筛筐两侧均固定连接有两个行程块，所述行程块滑动连接于行程槽内，所述行程块远离筛筐的一端固定连接有贴合杆，所述贴合杆顶部贴合有凸轮，所述凸轮通过转轴、轴承与支撑板一侧转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述贴合杆底部两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离贴合杆的一端与底座板顶部固定连接，所述伸缩杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与贴合杆底部和底座板顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接轴外表面固定连接有主动轮，所述凸轮一侧固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有传动带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述废料处理组件包括连接环，所述连接环与连接轴外表面固定连接，所述连接环外表面固定连接有多个连接杆，且连接杆远离连接环的一端固定连接有处理扇叶，所述转动圆盘一侧固定连接有风扇。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接轴外表面固定连接有两组切割组件，每组切割组件包括多个切割刀片，且两组切割组件上的切割刀片呈交错排布。

作为上述技术方案的进一步描述：所述脱粒筒顶部固定连接有进料管，所述脱粒筒一侧固定连接有废料出管，所述脱粒筒顶部开设有多个滤孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置脱粒组件，通过控制电机的正反方向的转动，配合转动板在第三弹簧与固定板作用下的单向转动，能够形成棘齿轮结构，电机逆时针转动时，转动轴逆时针自转，转动轴通过拨动杆带动转动板、固定板与转动环转动，实现不同脱粒头之间的切换，通过脱粒头的更换能够适用于不同的杂粮作物脱粒处理，实现对不同杂粮的特性化处理，提高脱粒效果，电机顺时针转动时，转动轴顺时针自转，此时，拨动杆带动转动板转动，因此，转动板无法通过固定板带动转动环转动，使得脱粒头的位置不会改变，并且由于拨动杆能够在内腔内转动，使得拨动杆周期性与转动板接触，配合第二弹簧与限位板，能够实现滑动杆的往复运动，滑动杆能够带动脱粒锤、脱粒块和脱粒齿往复振动，脱粒锤、脱粒块和脱粒齿对作物进行辅助脱粒处理，提高对杂粮作物的脱粒效果。

2、本发明中，通过设置筛分组件，脱粒后的杂粮果实落入筛筐内，电机通过连接轴带动主动轮转动，主动轮配合传动带与从动轮带动凸轮转动，凸轮配合伸缩杆和第一弹簧带动贴合杆做往复移动，贴合杆带动行程块在行程槽内往复移动，行程块带动筛筐往复振动，使得碎屑灰尘穿过筛筐落入地面，能够将掺杂于杂粮果实内的灰尘碎屑进行筛分清除，保证杂粮果实的良品率，减少工作人员后续操作。

3、本发明中，通过设置废料处理组件，电机通过连接轴带动转动圆盘转动，转动圆盘带动风扇转动，脱粒后的杂粮作物空秸秆在风扇带动气流作用下向一侧移动，秸秆会被切割刀片进行切碎处理，进一步减少秸秆的体积与重量，使得秸秆在处理扇叶的作用下经过废料出管排出，能够实现对杂粮秸秆与杂物的自动排出，并且能够将其与杂粮作物的果实有效分离，提高了该脱粒装置的自动化程度，同时，减少秸秆对作物脱粒的影响，提高脱粒效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置中图1的A部分放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置的内部立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置的脱粒组件与废料处理组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置的脱粒组件的部分立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置的脱粒组件的侧视剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置中图6的B部分放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置的筛分组件的立体结构示意图。

图例说明：

1、底座板；2、支撑板；3、电机；4、进料管；5、废料出管；6、脱粒筒；7、筛选组件；701、主动轮；702、传动带；703、筛筐；704、行程块；705、贴合杆；706、从动轮；707、凸轮；708、第一弹簧；709、伸缩杆；710、行程槽；8、脱粒组件；801、固定齿环；802、传动齿轮；803、转动圆盘；804、安装架；805、转动环；806、转动轴；807、连接架；808、脱粒锤；809、脱粒块；810、脱粒齿；811、限位板；812、第二弹簧；813、滑动杆；814、转动板；815、第三弹簧；816、固定板；817、拨动杆；9、废料处理组件；901、处理扇叶；902、风扇；903、连接环；904、切割刀片；10、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，包括两个底座板1，底座板1顶部固定连接有支撑板2，且两个支撑板2之间设置有筛选组件7，且两个支撑板2之间固定连接有脱粒筒6，脱粒筒6内设置有脱粒组件8，脱粒组件8一侧固定连接有废料处理组件9，脱粒组件8与废料处理组件9一侧均固定连接有连接轴10，脱粒筒6一侧通过安装板固定安装有电机3，且其中一个连接轴10一端延伸至脱粒筒6外部并与电机3输出轴一端固定连接，电机3与筛选组件7传动连接，脱粒筒6顶部固定连接有进料管4，脱粒筒6一侧固定连接有废料出管5，脱粒筒6顶部开设有多个滤孔。

脱粒组件8包括转动圆盘803与连接架807，转动圆盘803与连接架807之间转动连接有多个转动轴806，转动圆盘803与连接架807一侧均固定连接有连接轴10，连接轴10一端通过轴承与脱粒筒6内壁转动连接，转动轴806外表面转动连接有多个转动环805，转动环805外表面固定连接有多个安装架804，安装架804一侧开设有多个滑孔，且滑孔内滑动连接有滑动杆813，且多个滑动杆813一端分别固定连接有脱粒锤808、脱粒块809与脱粒齿810，转动环805内开设有内腔，滑动杆813另一端延伸至内腔内，转动轴806外表面固定连接有多个拨动杆817，拨动杆817一侧与滑动杆813相贴合，滑动杆813外表面固定连接有限位板811，限位板811一侧与转动环805外表面相贴合，滑动杆813外表面套设有第二弹簧812，第二弹簧812两端分别与限位板811一侧和安装架804一侧固定连接，转动轴806一端延伸至转动圆盘803另一侧并固定连接有传动齿轮802，传动齿轮802一侧啮合有固定齿环801，固定齿环801外侧与脱粒筒6内壁固定连接，拨动杆817一侧贴合有转动板814，转动板814远离拨动杆817的一端铰接有连接件，且连接件一侧固定连接有固定板816，固定板816与内腔内壁一侧固定连接，转动板814一侧与固定板816一侧相贴合，转动板814与固定板816之间设置有第三弹簧815，第三弹簧815两端分别与转动板814一侧和固定板816一侧固定连接。

实施方式具体为：通过设置脱粒组件8，通过控制电机3的正反方向的转动，配合转动板814在第三弹簧815与固定板816作用下的单向转动，能够形成棘齿轮结构，电机3逆时针转动时，转动轴806逆时针自转，转动轴806通过拨动杆817带动转动板814、固定板816与转动环805转动，实现不同脱粒头之间的切换，通过脱粒头的更换能够适用于不同的杂粮作物脱粒处理，实现对不同杂粮的特性化处理，提高脱粒效果，电机3顺时针转动时，转动轴806顺时针自转，此时，拨动杆817带动转动板814转动，因此，转动板814无法通过固定板816带动转动环805转动，使得脱粒头的位置不会改变，并且由于拨动杆817能够在内腔内转动，使得拨动杆817周期性与转动板814接触，配合第二弹簧812与限位板811，能够实现滑动杆813的往复运动，滑动杆813能够带动脱粒锤808、脱粒块809和脱粒齿810往复振动，脱粒锤808、脱粒块809和脱粒齿810对作物进行辅助脱粒处理，提高对杂粮作物的脱粒效果。

筛选组件7包括筛筐703，筛筐703滑动连接于两个支撑板2之间，且两个支撑板2一侧均开设有行程槽710，筛筐703两侧均固定连接有两个行程块704，行程块704滑动连接于行程槽710内，行程块704远离筛筐703的一端固定连接有贴合杆705，贴合杆705顶部贴合有凸轮707，凸轮707通过转轴、轴承与支撑板2一侧转动连接，贴合杆705底部两侧均固定连接有伸缩杆709，伸缩杆709远离贴合杆705的一端与底座板1顶部固定连接，伸缩杆709外表面套设有第一弹簧708，第一弹簧708两端分别与贴合杆705底部和底座板1顶部固定连接，连接轴10外表面固定连接有主动轮701，凸轮707一侧固定连接有从动轮706，主动轮701与从动轮706之间传动连接有传动带702。

实施方式具体为：通过设置筛分组件，脱粒后的杂粮果实落入筛筐703内，电机3通过连接轴10带动主动轮701转动，主动轮701配合传动带702与从动轮706带动凸轮707转动，凸轮707配合伸缩杆709和第一弹簧708带动贴合杆705做往复移动，贴合杆705带动行程块704在行程槽710内往复移动，行程块704带动筛筐703往复振动，使得碎屑灰尘穿过筛筐703落入地面，能够将掺杂于杂粮果实内的灰尘碎屑进行筛分清除。

废料处理组件9包括连接环903，连接环903与连接轴10外表面固定连接，连接环903外表面固定连接有多个连接杆，且连接杆远离连接环903的一端固定连接有处理扇叶901，转动圆盘803一侧固定连接有风扇902，连接轴10外表面固定连接有两组切割组件，每组切割组件包括多个切割刀片904，且两组切割组件上的切割刀片904呈交错排布。

实施方式具体为：通过设置废料处理组件9，电机3通过连接轴10带动转动圆盘803转动，转动圆盘803带动风扇902转动，脱粒后的杂粮作物空秸秆在风扇902带动气流作用下向一侧移动，秸秆会被切割刀片904进行切碎处理，进一步减少秸秆的体积与重量，使得秸秆在处理扇叶901的作用下经过废料出管5排出，能够实现对杂粮秸秆与杂物的自动排出，并且能够将其与杂粮作物的果实有效分离。

工作原理：使用时，工作人员根据杂粮种类调整脱粒组件8，当脱粒作物件为小麦或水稻类时，将脱粒齿810调节至外侧，当脱粒作物为高粱等时，将脱粒块809调节至外侧，当脱粒作物为玉米等时，将脱粒锤808调节至外侧，在此过程中，电机3带动连接轴10逆时针转动，连接轴10带动转动圆盘803逆时针转动，转动圆盘803带动传动齿轮802在固定齿环801上转动，固定齿环801带动传动齿轮802逆时针转动，传动齿轮802带动转动轴806转动，转动轴806带动拨动杆817逆时针转动，拨动杆817通过转动板814与固定板816带动转动环805转动，实现对脱粒头的调整，完成调整后，工作人员反向启动电机3，电机3带动连接轴10顺时针转动，连接轴10带动转动圆盘803顺时针转动，转动圆盘803带动传动齿轮802在固定齿环801上转动，固定齿环801带动传动齿轮802顺时针转动，传动齿轮802带动拨动杆817顺时针转动，此时，拨动杆817周期性与转动板814接触，且转动板814会在拨动板的带动下转动，并在第三弹簧815的带动下复位，在此过程中，转动轴806不会带动转动环805转动，同时，拨动杆817能够周期性的带动滑动杆813移动，同时，第二弹簧812配合限位板811能够带动滑动杆813复位，使得滑动杆813往复运动，滑动杆813带动脱粒锤808、脱粒块809和脱粒齿810往复振动并对作物进行脱粒处理。

脱粒后的果实经过滤孔落入筛筐703内，电机3带动连接轴10转动，连接轴10带动主动轮701转动，主动轮701通过传动带702与从动轮706带动凸轮707转动，凸轮707带动贴合杆705移动，伸缩杆709配合第一弹簧708带动贴合杆705做复位运动，使得贴合杆705往复移动，贴合杆705带动行程块704在行程槽710内往复移动，行程块704带动筛筐703往复振动，使得碎屑灰尘穿过筛筐703落入地面，脱粒的果实自筛筐703一侧进入收集器皿内。

同时，转动圆盘803转动时带动风扇902转动，风扇902带动气流将较轻的作物秸秆向一侧吹去，连接架807带动切割刀片904转动，切割刀片904对秸秆进行切碎处理，处理扇叶901将切碎的秸秆通过废料出管5排出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，包括两个底座板（1），其特征在于，所述底座板（1）顶部固定连接有支撑板（2），且两个支撑板（2）之间设置有筛选组件（7），且两个支撑板（2）之间固定连接有脱粒筒（6），所述脱粒筒（6）内设置有脱粒组件（8），所述脱粒组件（8）一侧固定连接有废料处理组件（9），所述脱粒组件（8）与废料处理组件（9）一侧均固定连接有连接轴（10），所述脱粒筒（6）一侧通过安装板固定安装有电机（3），且其中一个连接轴（10）一端延伸至脱粒筒（6）外部并与电机（3）输出轴一端固定连接，所述电机（3）与筛选组件（7）传动连接；

所述脱粒组件（8）包括转动圆盘（803）与连接架（807），所述转动圆盘（803）与连接架（807）之间转动连接有多个转动轴（806），所述转动圆盘（803）与连接架（807）一侧均固定连接有连接轴（10），所述连接轴（10）一端通过轴承与脱粒筒（6）内壁转动连接，所述转动轴（806）外表面转动连接有多个转动环（805），所述转动环（805）外表面固定连接有多个安装架（804），所述安装架（804）一侧开设有多个滑孔，且滑孔内滑动连接有滑动杆（813），且多个滑动杆（813）一端分别固定连接有脱粒锤（808）、脱粒块（809）与脱粒齿（810），所述转动环（805）内开设有内腔，所述滑动杆（813）另一端延伸至内腔内，所述转动轴（806）外表面固定连接有多个拨动杆（817），所述拨动杆（817）一侧与滑动杆（813）相贴合，所述滑动杆（813）外表面固定连接有限位板（811），所述限位板（811）一侧与转动环（805）外表面相贴合，所述滑动杆（813）外表面套设有第二弹簧（812），所述第二弹簧（812）两端分别与限位板（811）一侧和安装架（804）一侧固定连接，所述转动轴（806）一端延伸至转动圆盘（803）另一侧并固定连接有传动齿轮（802），所述传动齿轮（802）一侧啮合有固定齿环（801），所述固定齿环（801）外侧与脱粒筒（6）内壁固定连接，所述拨动杆（817）一侧贴合有转动板（814），所述转动板（814）远离拨动杆（817）的一端铰接有连接件，且连接件一侧固定连接有固定板（816），所述固定板（816）与内腔内壁一侧固定连接，所述转动板（814）一侧与固定板（816）一侧相贴合，所述转动板（814）与固定板（816）之间设置有第三弹簧（815），所述第三弹簧（815）两端分别与转动板（814）一侧和固定板（816）一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，其特征在于，所述筛选组件（7）包括筛筐（703），所述筛筐（703）滑动连接于两个支撑板（2）之间，且两个支撑板（2）一侧均开设有行程槽（710），所述筛筐（703）两侧均固定连接有两个行程块（704），所述行程块（704）滑动连接于行程槽（710）内，所述行程块（704）远离筛筐（703）的一端固定连接有贴合杆（705），所述贴合杆（705）顶部贴合有凸轮（707），所述凸轮（707）通过转轴、轴承与支撑板（2）一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，其特征在于，所述贴合杆（705）底部两侧均固定连接有伸缩杆（709），所述伸缩杆（709）远离贴合杆（705）的一端与底座板（1）顶部固定连接，所述伸缩杆（709）外表面套设有第一弹簧（708），所述第一弹簧（708）两端分别与贴合杆（705）底部和底座板（1）顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，其特征在于，所述连接轴（10）外表面固定连接有主动轮（701），所述凸轮（707）一侧固定连接有从动轮（706），所述主动轮（701）与从动轮（706）之间传动连接有传动带（702）。

5.根据权利要求4所述的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，其特征在于，所述废料处理组件（9）包括连接环（903），所述连接环（903）与连接轴（10）外表面固定连接，所述连接环（903）外表面固定连接有多个连接杆，且连接杆远离连接环（903）的一端固定连接有处理扇叶（901），所述转动圆盘（803）一侧固定连接有风扇（902）。

6.根据权利要求5所述的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，其特征在于，所述连接轴（10）外表面固定连接有两组切割组件，每组切割组件包括多个切割刀片（904），且两组切割组件上的切割刀片（904）呈交错排布。

7.根据权利要求6所述的一种杂粮作物用滚筒旋转式脱粒装置，其特征在于，所述脱粒筒（6）顶部固定连接有进料管（4），所述脱粒筒（6）一侧固定连接有废料出管（5），所述脱粒筒（6）顶部开设有多个滤孔。